CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2 1.1 Chọn động cơ điện
Tính toán các đặc tính của bộ truyền
1.2.1 Công suất trên các trục
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 3
Công suất trên trục động cơ:
1.2.3 Tính momen xoắn trên các trục
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 4 Đồ án Thiết Kế 11,41 GVHD: TS Lê Thanh Long
Trục Động cơ 1 2 3 Công tác
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 5 Đồ án Thiết Kế GVHD: TS Lê Thanh Long
THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Thông số đầu vào
Tính toán
Vì tỉ số vòng quay thấp, tải trọng va đập nhẹ ta chọn loại xích ống con lăn
Xác định chính xác tỉ số truyền của bộ truyền xích, = 70
Dựa vào bảng 5.4 tải liệu [1], với u = 2,767, chọn số răng xích nhỏ = 25, do đó số răng xích lớn = = u x = 25.2,767 = 69,175 < = 120 Chọn
, Sai lệch tỷ số truyền sai số chấp nhận được ,
Xác định hệ số điều kiện sử dụng xích
: Hệ số tải trọng động ( tải trọng va đập nhẹ) đ = 1,2
:Hệ số xét đến ảnh hưởng của khoảng cách trục hay chiều dài xích (chọn sơ bộ a@ )
= 1 = 1 Hệ số xét đến ảnh hưởng của cách bố trí bộ truyền (bộ truyền nằm ngang).
= 1: : Hệ số xét đến ảnh hưởng của khả năng điều chỉnh lực căng xích (trục điều chỉnh được)
= 1 : Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn (bôi trơn liên tục)
= 1 : Hệ số xét đến chế độ làm việc (làm việc 1 ca)
Tính công suất tính toán
Trong đó: : công suất tính toán
: công suất tính toán của bộ truyền 1 dãy có bước xích (tra bảng 5.5 [1]).
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 6
= = = 1 – Hệ số răng đĩa xích.
= = = 1,37 - hệ số vòng quay (giá trị được tra trong bảng 5.4[1]).
=1 – Hế số xét đến dãy xích (xích dãy)
Theo bảng bảng 5.5 [1], chọn bước xích của bộ truyền xích ống con lăn 1 dãy là
%,4mm thỏa mãn điều kiện bền mòn: 1 < [P] Đồng thời theo 5.8[1], = 25,4mm[s] nên bộ truyền xích đảm bảo đủ bền
Tính toán, kiểm nghiệm đĩa xích về độ bền tiếp xúc
Xác định thông số đĩa xích
+ Đĩa bị dẫn := 0,5 cot = 25,4 0,5 cot = 578,27
+ Đĩa xích dẫn: =2 = 202,66 2.8,03 = 186,6 Đường kính vòng đáy
+ Đĩa xích bị dẫn:= 2 = 566,14 2.8,03 = 550,08 bảng = 0,5025 0,05 = 0,5025.15,88 0,05 = 8,03
Với (giá trị được tra tại
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 8
: Hệ số kể đến ảnh hưởng số răng của đĩa xích A0 (bảng 5.12[1]), (xích 1 dãy) đ = 13.10 − = 13.10 − 291.25,4 1 =6,2 (N) đập trên dãy xích (công thức 5.19) [1]
– Hệ số phân bố tải trọng không đều cho các dãy
Trong đó : Ứng suất tiếp xúc cho phép va đập trên m dãy xích (N), tính theo công thức: đ – Hệ số tải trọng động, bảng 5.6 [1] đ – Hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, phụ thuộc Z (tài liệu [1], trang
87) – mô đun đàn hồi, Mpa, vớilần lượt là mô dun đàn hồi của vật liệu đàn hồi + con lăn và răng đĩa;
– Diện tích chiếu của bản lề, mm, tra bảng 5.12 [1] tiếp cho phép 0 MPa, đảm bảo được độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1 Tương tự = với đĩa 2 = cũng 1,15 đảm 3418,83 bảobền 931,65 vớicùng loại vật liệu.
Như vậy dùng thép 45 tôi, ram đạt độ rắn HRC45…50 sẽ đạt được ứng suất
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 9
Bảng thông số bộ truyền xích
Kho ả ng cách tr ụ c a, mm
Xích ống con lăn 1 dãy 25,4
Lực vòng có ích F t , N Đường kính vòng chia:
Bánh d ẫ n d 1 (mm) Bánh b ị d ẫ n d 2 (mm) Đườ ng kính vòng đỉ nh: dẫn Đường kính vòng đáy
+ Bánh dẫn (mm) + Bánh bị dẫn (mm)
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 10
Bánh d ẫ n Đồ án Thiết Kế GVHD: TS Lê Thanh Long
THIẾT KẾ BÁNH RĂNG TRONG BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC 11 3.1 Thông số đầu vào
Chọn vật liệu và tính toán
Chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau, cụ thể: và= 580; =
Chọn vật liệu làm bánh dẫn và bánh bị dẫn Chọn thép 45 được tôi bảng 6.1 tài liệu [1] với bánh dẫn, ta chọn độ rắn trung bình
450 Đối với bánh bị dẫn ta chọn độ rắn trung bình 228.
Theo bảng 6.13 [2], giới hạn mỏi tiếp xúc và uốn các bánh răng.
Giới hạn = mỏi 2 tiếp xúc 70 và = uốn 570 của các bánh răng:
Số chu = kì 30 làm việc , = cơ 30 sở: 250 , = 1,71 10 ℎ ì
, và Số chu kì tương đương, xác định theo sơ đồ tải trọng:
Số lần ăn khớp của răng 1 vòng quay: c =1
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 11
= = , = 325450311,5 ℎ ì Ứng suất tiếp xúc > cho phép = = 1
= , khi tôi cải thiện = 1,1, đó.
= 526 , = 478,18 MPa Ứng = suất 0,5 uốn cho phép = 498,18 MPa ≤ 1,25
= = 450. với= 1 do quay 1 chiều , = 1, tra bảng 5.3 [3]
Tính toán cấp nhanh
Chọn = 0,25 theo tiêu chuẩn Khi đó = = 0,573
Theo bảng 6.6 [1], do bánh răng nằm không đối xứng các ổ trục nên không đồng đều trên chiều = 1,04 = 1,07
Theo bảng 6.7 [1], ta chọn , : Hệ số kể đến sự phân bố tải trọng rộng vành răng Khoảng cách trục bộ truyền bánh răng được xác định:
Với T=T1/2, Theo tiêu chuẩn ta chọn 5 mm
Theo tiêu chuẩn ta chọn= 1,5
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 12
Suy ra số răng bánh bị dẫn, = 3,58.36 = 128,88, Lấy
Tỉ số truyền tính lại , Sai số | , − , | ,
Góc nghiêng răng + , + ( thỏa mãn điều kiện
= m = cos 8,1° 1,5.125 = 189,4 Đường kính vòng đỉnh = 2m = 54,54 2.1,5 =
= 2.= 2.125 = 54,54 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:
Kiểm tra ứng suất tiếp xúc 1 3,583 1
+ Ứng suất tiếp tính toán được xác định bởi công thức
Vận tốc vòng bánh răng = 5 = 36,25 v == = 8,758 m/s
, , Theo bảng 6.13 [1] ta chọn cấp chính xác bộ truyền là 8
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 13
Do đó theo công thức 6.14: = 56
= 1 2 = 1 2.18741,915.1,04.1,1 = 1,23 Theo 6.39 [1] Hệ số tải trọng tính = .= 1,04.1,103 1,11 = 1,273
Thay các giá trị vừa tính được vào công thức
Kiểm tra ứng suất tiếp xúc.
+ Ứng suất tiếp tính toán được xác định bởi công thức
Hệ arctan sốxét đến hình dạng ° bề mặt tiếp xúc theo công thức 6.87 [2]
Sinh viên thực hiện: Lê Văn Phước Thắng – 2014536 14
Hệ số ảnh hưởng của tổng chiều dài tiếp xúc theo công thức 6.88 [2]
Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép
Theo 6.1 [1] với v= m/s, , ; với cấp chính xác
= 0,95 , với d a
