Bài giảng tự động hóa quá trình sản xuất chương 4 kiểm tra tự động

Chương 4 ­ KIỂM TRA TỰ  ĐỘNG 4­1.KHÁI QUÁT VỀ KIỂM TRA 4­2 .MÁY CHỌN TỰ  ĐỘNG 4­3. KIỂM TRA TÍCH CỰC KHÁI QUÁT VỀ KIỂM TRA VÀ ĐO LƯỜNG TỰ ĐỘNG VỊ TRÍ, TÁC DỤNG CỦA KIỂM TRA CÁC PHƯƠNG PHÁP CẢM NHẬN KÍCH THƯỚC  PHÂN LO ĐỘNG ẠI CÁC THIẾT BỊ KIỂM TRA  TỰ VỊ TRÍ, TÁC DỤNG CỦA KIỂM TRA Là một lĩnh vực quan trọng của tự động hố .  Chức năng cế các thi ủt b a nó là thu th ị  tiến trình c ập các thơng tin v ủa các qui trình cơng  ề trạng  thái nghệ tra như vậy cần có ở mọi giai đoạn của q trình  Nếu khơng có những thơng tin đó thì khơng thể  sản hiện được  thực kỳ một sự điều khiển nào.  xuất, từ khâu nhận ngun liệu tới khâu phân  bất Việc kiểm phối sản phẩm Kiểm tra  động ứng dụng ở đâu ? tự máy (bôi trphôi tr ơn, che ch ắn, mức điện  ước khi gia công  áp) ểm   ­ Ki  ­  tra an tồn trong khi gia cơng traểm tình trạng thiết bị khi khởi  sau Ki độấng tra ch t lượng sản phẩm trong   ­ Kiểm   ­  traểm công Ki khi gia  … TÁC DỤNG CỦA KIỂM TRA TỰ ĐỘNG ĐỐI  VỚI Q TRÌNH SẢN XUẤT ? CÁC PHƯƠNG PHÁP CẢM NHẬN KÍCH  THƯỚC  Cảm nhận kích thước  ngồi  Cảm nhận đường kính  lỗ Cảm nhận kích thước  ngồi Bộ phận cảm nhận phải dịch chuyển  tự động , khơng có sự tham gia của bàn  tay con người  (hình) Hai kẹp Cơ cấu tiếp  xúc bởi đường Calip hàm đầu lọt a) g) b) c) h) d) e) i) k) Cảm nhận đường kính  lỗ Đối với đường kính lỗ dùng calip  , trụ calip cơn , hoặc hai thanh ngàm  (hình) Hình 4.13 Sơ đồ kiểm tra  tích cực khi mài vơ tâm Bộ phận đo lường Các chi tiết được mài Bánh cóc Nam châm điện Trục vít Bánh vít Trục vít me 8­Ụ bánh dẫn Hình 4.14 Sơ đồ kiểm tra tích cực khi mài  phẳng Kiểm tra tích cực khi mài trịn ngồi có điều chỉnh chế độ  cắt PHÂN TÍCH SAI SỐ CỦA HỆ  THỐNG KIỂM TRA TÍCH CỰC Sai số của thiết bị kiểm  tra Sai số nhiệt  ộ ố  đSai s n ỉnh và xác định sai số hệ  chu Điềẩu ch thố M ộng t số điểm chính khi thiết kế thiết bị  tra kiểm Sai số của thiết bị  tra kiểbao g m ồm nhữnggì ? ­Sai số tĩnh ­Sai số động ­Sai số do mịn đầu  đo Sai số tĩnh và động được  là sai  hiữ gi ểa kích th u ước thật và kích th lệướ ch c mà  thiết bị kiểm tra chấp nhận và phản ánh ở  trạng thái tĩnh và động  Sai số nhiệt  độ Đo trong lúc gia công bao giờ cũng  ch ảnh h ịu ưởng của sai số  nhiệt độ.  Tính theo cơng thức: δd d  α 1   α 2 Δt Δt do nhiệt  d:sai số của kích  thước độ d: đường kính chi  chi  2:h số giãn n tiết ở dài củti a thi ết ết bị kiểm  1:h ệ ệsố  s ố  dãn nỡ dái  tra chi tiết t1 :  số gi củ ữaa nhiệt tiêu chuẩn và nhiệt  thiết bị  hệ độ giữa nhiệt tiêu chuẩn và  kiểm t2 :  nhiệt độ hệ tra Sai số chuẩn bao gồm những  gì ? ­Sai số điều chỉnh ­Sai số của chi tiết mẫu ­Sai số đo chọn chuẩn để đặt thiết bị  tra kiểm ­Sai sốđo biến dạng đàn hồi của hệ  M­D­G­K thống ĐIỀU CHỈNH VÀ XÁC ĐỊNH SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG  KIỂM TRA TRONG KHI GIA CÔNG   ĐIỀU CHỈNH SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH HỆ THỐNG KIỂM TRA TRONG KHI GIA CƠNG Vấn đề điều chỉnh chủ yếu là quyết định điểm ngừng máy. Có điểm ngừng máy tức  là có kích thước mẫu để điều chỉnh cảm  biến . Điểm ngừng máy chính xác phải  bảo đảm sao cho thiết bị kiểm tra trong  khi gia cơng khống chế q trình gia cơng  cho kết quả nằm trong dung sai chế tạo  chi tiết SAI SỐ HỆ THỐNG KIỂM TRA TRONG KHI GIA CÔNG Sai số của hệ thống bao  gồm : ­Sai số hệ thống cố  ­Sai số định ­Sai số hệ thống thay  đổi ngẫu nhiên MỘT SỐ ĐIỂM CHÍNH KHI THIẾT KẾ THIẾT BỊ KIỂM TRA TÍCH CỰC  L ựa chọn phệ ươ ng ụ của hệ thống kiểm   Phân tích nhi m v án tra  Tính tốn và thiết kế cụ  th ể ắp ráp và vận hành   L thử Phân tích nhiệm vụ của hệ thống kiểm  tra  Trước khi thiết kế cần nghiên cứu chi  tiết về q trình cơng nghệ   Nắm vững thiết bị gia cơng và mục  tiêu cần kiểm tra là gì ?  Kiểm tra để điều khiển thơng số  nào ?   Thiết  bị  kiểm  tra  phát  huy  tính  hiện  Lựa chọn phương  án      Thu thập các tài liệu liên quan đến  máy liên quan đến hệ thống kiểm tra đã  có Xác định tính vạn năng của hệ thống  Lựa chọn phương án đo  kiểm Lựa chọn mức độ tự động hố Xác định điểm đặt thiết bị đo cắt, tra Tính tồn và thiết kế cụ  thể Khi tính tốn và thiết kế cần đảm  b  ảo: Độ chính xác cần thiết của thiết      Độ bị an toàn của thiết bị ch Sửỉnh dụng thuận tiện, nhanh  Phù hợp với máy c ắt  chóng D giá thành  ễ chế  tạo, rẻ dễ  điều Lắp ráp và vận hành  thử Thơng qua q trình lắp ráp trên máy , cho làm việc thử, kiểm tra lại tồn bộ hệ  thống và có thể sửa đổi thiết kế vì có một  số điểm khơng thuận tiện và khơng hợp lý