Đồ án môn học khung gầm đại học sư phạm kĩ thuật Hiện nay giao thông ở nước ta giữ một vai trò rất quan trọng trong sự phát triển của nền kinh tế và đời sống xã hội, ôtô là một phương tiện giao thông phổ biến nhất. Trong những năm gần đây nghành vận tải ôtô phát triển với tốc độ cao, nhiều kiểu dáng mẫu mã hợp thị hiếu khách hang. Ở Việt Nam xe hơi đã bắt đầu được sử dụng rộng dãi. Tuy nhiên nhu cầu đi lại của con ngườ i vẫn chưa được thỏa mãn. Do vậy các hãng sản xuất xe không ngừng cải tiến, ứng dụng đưa những thành tựu khoa học kĩ thuật và nghành thiết kế và chế tạo ôtô nhằm làm tăng công suất, tốc độ và giảm suất tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại của khí thải…Những cải tiến trên là nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của con người và những quy định khắt khe về ô nhiễm môi trường. Với tốc độ giao thông như hiệ n nay thì việc đảm bảo an toàn cho con người là điều rất quan trọng vì vậy đòi hỏi các ôtô phải có hệ thống điều khiển đáng tin cậy và an toàn. Với mục đích làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, củng cố mở rộng thêm kiến thức chuyên môn. Em đã được giao đề tài:“Điều khiển tự động hệ thống lái”.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN MÔN HỌC (KHUNG GẦM) ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI Giảng viên hướng dẫn : Đặng Quý Sinh viên thực hiện: Trần Nhật Thanh Huy MSSV: 19145047 Lớp: 02CLC Học kỳ II Năm học 2021- 2022 TPHCM, THÁNG 5/2022 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đồ án: Họ tên Sinh viên: MSSV Ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý đồ án: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn): II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG: III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ: Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) năm 20 MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN TỔNG QUAN ĐỀ TÀI NỘI DUNG CHƯƠNG 1: SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG LÁI .8 1.1 1.1.1 Chức Xoay bánh dẫn hướng 1.1.2 Truyền momen quay có trị số khác đến bánh xe chủ động bên trái bên phải 1.1.3 1.2 Kết hợp đồng thời hai phương pháp Cấu tạo 1.2.1 Vành tay lái : (volant) 1.2.2 Trụ lái .10 1.2.3 Hộp số lái 12 CHƯƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG .17 2.1 Hệ thống lái hai bánh xe phía trước 17 2.1.1 Khái niệm .17 2.1.2 Cấu tạo 17 2.1.3 Nguyên lý làm việc 17 2.1.4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước .18 2.2 Hệ thống lái bánh .18 2.2.1 Khái niệm .18 2.2.2 Cấu tạo 18 2.2.3 Nguyên lý làm việc 19 2.3 Hệ thống lai học loại thường( không trợ lực) 20 2.3.1 Hệ thống lái học loại trục vít – bánh vít 20 2.3.2 Hệ thống lái học loại – bánh 21 2.4 Hệ thống lái học loại cường hóa (có trợ lực): 22 2.4.1 Khái niệm chung hệ thống lái có trợ lực : .22 2.4.2 Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : 22 2.4.3 Bộ trợ lực lái loại khí .23 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 25 3.1 Khái niệm chung hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử .25 3.2 Một số phận hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử .25 3.3 Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử 26 3.3.1 Cấu tạo trợ lực lái điều khiển điện tử 27 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện tử 29 3.4 Những ưu điểm hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử .30 KẾT LUẬN 31 Tài liệu tham khảo 32 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình 10 Hình 11 Hình 12 Hình 13 Hình 14 Hình 15 Hình 16 Hình 17 Hình 18 Hình 19 Hình 20 Tên hình Một số phận hệ thống lái Hộp số lái kiểu bánh –thanh Hộp số lái kiểu trục vít –cung Hộp số lái kiểu trục vít -con lăn Hộp số lái kiểu trục vít –địn quay Hộp số lái kiểu trục vít –êcu-bi Hệ thống lái hai bánh dẫn hướng Hệ thống lái bánh dẫn hướng Sơ đồ nguyên lý hoạt động cấu lái bánh xe sau xe Hệ thống lái học loại trục vít – bánh vít Hệ thống lái học loại – bánh Bộ trợ lực lái loại khí Một số phận hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Vị trí cảm biến góc quay vành tay lái Buồng lái xe sử dụng hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Sơ đồ trợ lực điện Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử Bộ trợ lực lái Cơ cấu bánh hành tinh Một số phận hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Trang 13 14 14 15 16 17 18 19 20 21 23 25 25 26 26 27 27 28 29 MỞ ĐẦU Hiện giao thông nước ta giữ vai trò quan trọng phát triển kinh tế đời sống xã hội, ôtô phương tiện giao thông phổ biến Trong năm gần nghành vận tải ôtô phát triển với tốc độ cao, nhiều kiểu dáng mẫu mã hợp thị hiếu khách hang Ở Việt Nam xe bắt đầu sử dụng rộng dãi Tuy nhiên nhu cầu lại ngườ i chưa thỏa mãn Do hãng sản xuất xe không ngừng cải tiến, ứng dụng đưa thành tựu khoa học kĩ thuật nghành thiết kế chế tạo ôtô nhằm làm tăng công suất, tốc độ giảm suất tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại khí thải…Những cải tiến nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người quy định khắt khe ô nhiễm môi trường Với tốc độ giao thông hiệ n việc đảm bảo an tồn cho người điều quan trọng địi hỏi ôtô phải có hệ thống điều khiển đáng tin cậy an tồn Với mục đích làm quen với cơng tác nghiên cứu khoa học, củng cố mở rộng thêm kiến thức chuyên môn Em giao đề tài:“Điều khiển tự động hệ thống lái” LỜI CẢM ƠN Đồ án mơn học cơng trình nghiên cứu khoa học sinh viên, yêu cầu cần thiết cho sinh viên Nghiên cứu vấn đề sinh viên cơng việc khó khăn đầy bỡ ngỡ Chính nhờ có hướng dẫn, giúp đỡ Thầy Cô mà sinh viên thực đề tài Xin chân thành cảm ơn đến thầy Đặng Quý giúp đỡ hướng dẫn tạo điều kiện để em hồn thành đồ án mơn học TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đối tượng nghiên cứu Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Phạm vi nghiên cứu Phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch Mục đích nghiên cứu: Thấy ưu điểm hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử so với hệ thống lái khác Nội dung đề tài Chương 1: Sơ lược hệ thống lái Chương 2: Các hệ thống lái thông dụng Chương 3: Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử NỘI DUNG CHƯƠNG 1: SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Chức Hệ thống lái xe giới có chức điều khiển quỹ đạo chuyển động xe Việc điều khiển quỹ đạo chuyển động xe trì phương chuyển động thay đổi phương chuyển động xe Hai trình gọi chung quay vòng xe Việc quay vòng xe giới thực phương pháp sau : 1.1.1 Xoay bánh dẫn hướng 1.1.2 Truyền momen quay có trị số khác đến bánh xe chủ động bên trái bên phải 1.1.3 Kết hợp đồng thời hai phương pháp Phương pháp quay bánh xe dẫn hướng để quay vòng xe giới sử dụng phổ biến Phương pháp thay đổi hướng momen bánh xe chủ động thường áp dụng cho loại xe giới bánh xích Đối với xe bánh xích, kết hợp việc truyền momen khác đến bánh chủ động hai bên xe với việc hãm bánh xe phía gần tâm quay vịng để quay vịng di ện tích nhỏ ,thậm chí quay vịng xe chỗ Phương pháp quay vòng cách kết hợp quay bánh dẫn hướng thay đổi momen kéo bánh chủ động sử dụng cho loại xe chăm sóc trồng với yêu cầu quay vịng diện tích nhỏ