(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu phương pháp tính chọn thông số động cơ chấp hành cho truyền động điện

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62 2 .64 2.5.5  66  Y - Z) 68 2.5.7 N .70  72 CHMÔMEN  .75 3.1 Các tính tốn c  .75 3.1.1 Các phng trình c  75  76  .77  78  khí 79  80  .81  83  .84  .86 iii download by : skknchat@gmail.com 3.2.6 Puli- 87  .89 3.2.8 C  me 91 3.2.9 C  92 3.2.10 C  94 3.2.11 C  .96 3.2.12 Bàn xoay 98  99  100  103  104 iv download by : skknchat@gmail.com  Hình 1.1.1: Chi phí    .4   Hình 2.1.1:  12  14  15  16  17 Hình 2 theo hình tam giác hình thang 18 Hình 2.2.4.1:  19 Hình 2.2.6.1: mơmen .22 Hình 2.2.6.2:  .23 Hình 20% 23 Hình 250% .24 Hình 2100% .24 Hình 2.2.6.6:  25  25  .27 i .28 Hình 2.2.6.1.5:  28 Hình 2.2.6.1.6: phng trình S thơng qua MS-Excel .29 Hình 2.3.1:  31  .32  .35  36  38 .3.3.2:  phân  40  47 v download by : skknchat@gmail.com Hình 2.4.2.3 servo 50  .51   52   52  .53 Hình 2.4.2.4.1:  b .54   b .55  58 Hình 2 59  60  60  .61  61  63  65 Hình  66  .66 -  67   .67 -  68 Hình 2.5.6.1:   69  .70 Hình 3.1.2.1:  76 Hình 3.1.3.1:  .77 Hình 3.1.4.1:  .78 Hình 3.2.1.1:  81 Hình 3.2.2.1:  .81 Hình 3.2.3.1:  83  84 vi download by : skknchat@gmail.com Hình  86 Hình 3.2.6.1 Puli- 87 Hình 3.2.7.1 C  .89 Hình 3.2.8.1 C  91 Hình 3.2.9.1 C  92 Hình 3.2.10.1 C  94 Hình 3.2.11.1 C  96 Hình 3.2.12.1 Bàn xoay 98   .99  100 vii download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien    10  .42  44 viii (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien    Aend  Aside Di a G  cos   D  DGL  DGM  Dp  DPL  DPM  DRL  DRM  DSL  DSM   e  Fg  Ffr ma sát FP  g Hng s gia tc trng g = 9,81m/s h C I RMS Mơmen RMS JA Mơmen  Ja-a Qn tính tính theo trc a-a Japp Q Jb-b Q-b ix (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien J Mômen  JDisk Mômen  JC  J  JDisk Mômen Mômen  Mômen  JGL  J  JGM  JL   J  Mômen   JP Mômen  JPL Mômen  J Mômen  JPM Mômen  Jroto Q JRL Mômen  J Mômen  JRM Mômen  J  JSM Qn tính  Jtotal  Jtotal Mơmen  Jsystem L Q Chiu dài tr/ b dày c Chiu dài khp ni/ Chiu dài khi m  Nr  Nr T x (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien    r: Bán kính    Nr  DPL DPM 3  Nr DPL DPM Mômen      u     mơmen qn tính     mômen            mômen  J total J PM J PL M J B M  J L M J PL  M 1  J   PL J B M  w B g e N r  e ; 2   JL D   PM  J L M    ; N r  e 3.2.7.3 Tính tốn mơmen     DPM J total: Mômen  J : Mômen  J : Mômen  J : Mô- J PL: Mômen  90 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien J L: Mômen  Nr WB  TLM  TL N r e Tính tốn mômen   Nr  T : Mômen  T L: Mơmen  3 bàn   Hình 3    mômen             mômen qu ) Mômen quán tính        mơmen       mơmen qn tính bulơng 91 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : 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                mômen quán tính J toltal J s J L M J L M  w w T   L   g e 2  PS  3.2.9.1 Mômen     J total: Mômen  J A: Mômen  J : Mômen  PS WL  WT    mômen mômen   92 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien  , mômen               mơmen qn tính Fg w L w T sin y ; Ffr   w L wT cos y  F Fg F fr  TL M  P TP  2 PS e  3.2.9.2 Mômen       Fg Ffr FP PS T : Mômen  TP: Mômen  WL  WT     mômen    93 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien 3Máy cán   máy cán   Hình 3Máy cán   Máy cán              con l)  )   J disk  m r w r   L  r4   2 g g .2.10.1 Mômen    J Disk: Mômen      r: Bán kính      mômen quán    94 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien Nr  DRL DRM 3  Nr DRL DRM:  Mơmen   mơmen qn tính Con  mômen   J total  J RM J RL M ;   J RL J RL M   N r  e P.2.10.3 Mômen     J total: mômen  J RM: Mômen  J : Mômen  J RL: Mômen  Nr TL  M  TL Nr e 3.2.10.4 Mômen    Nr T : Mômen  TL: Mômen  95 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien  mômen  3       Hình 3                Mômen   quay J disk   r m r w r   L    2 g g 3.2.11.1 Mômen    J Disk: mômen quán     r: Bán kính  96 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien               quan  (xem .2.11.2),  mơmen qn tính .2.11.3) V L h  w ; w V   3      V  Jtotal  J P J L  M ; J L M  w L w R g e D   P  2  3.2.11.3 Mômen     J total: Mômen   J P: Mômen  J : Mômen  WL  WM  Fg  w L w T sin y F F F fr TL  M   P g e  ; Ffr  w L w T  y cos  D P   3.2.11.4 Mômen  97 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien Trong  Dp    Fg Ffr Fp kéo PS T : Mômen  WL  WT                            mômen quán tính tham gia vào làm mơmen mơmen qn  mơmen  mơmen  nó) 3.2.12 Bàn xoay   bánh  Hình 3.2.12.1 Bàn xoay góc 90              mômen     98 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien  J disk  m r w r  L  r   2 g g 3.2.12.1 Mômen    J Disk: Mơmen     r: bán kính  J total  J GM J L M ; J L M 1  JL   N r  e 3.2.12.2 Mômen  TL  M  TL N r e .2.12.3 Mômen  3.2.1      Hình 3 99 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien    mơmen qn tính    mơmen qn tính                      mômen           J disk  m r w r   L  r4   2 g g   mômen    3      Hình 3 100 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien                    chúng vào mômen quán tính            mômen          ,         mômen            J disk  m r w r   L  r   2 g g 3.2.14.1 Mômen  3 mômen       mômen                            mômen      mômen  Nr  DRL DRM  Mômen          mômen          mômen           101 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien J total  J RM J RL  M ; J RL M 1  J   RL Nr  e 3.2.14.3 Mômen   mômen  102 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien   n   quy trình tính      ,   103 (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.phuong.phap.tinh.chon.thong.so.dong.co.chap.hanh.cho.truyen.dong.dien