Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén 1 0 Bµi 01 A+ A 1 2 3 1 1 1 1 2 III 1 0 (A) 1 1 0 Bµi 02 A+ A 1 2 3 11 2 III 1 0 (A) 1 7 t=5s 1 2 3 4 I II III 1 0 (A) 1 1 1 3 A+ A 0 1 2 Bµi 03 1 1 1 1 3 t= 5s1 0 ([.]
Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén 1.2 1.0 (A) 1.1 1.0 (A) A- 1.2 A+ 1.1 I II Bµi 01 1.2 1.0 A+ 1.0 A+ (A) (A) I I 1.1 1.1 1.3 1.3 t= 5s I A- Bµi 02 II 1.1 1.3 IIIII 1.0 A+ (A) I 1.2 III 1.7 1.7 1.1 1.3 51 A- t=3s II III 1.0 A+ (A) 1.7 IV 1.2 t=3s I 1.1 1.3 1.1 1.3 1.2 t=6s I II A- t=4s A+ III 1.7 IV V 1.2 1.2 A- A+ I II III IV I AV 1.7 II IV III III Bµi 11 II 1.2 A- t=5s A+ 1.0 A+ Chó ý: Van 3/2 (A) khãa lÉn lµ th êng I 1.1 1.7 më 1.3 01 1.1 1.3 t=2s A+ I II 1.2 t=4s III 1.7 III II Bµi 13 V 1.7 Bµi 15 1.2 A- A- A+ IV 1.7 Chó ý: Van có vị trí ban đầu (Initial) phía bên trái A+ 1.2 t=5s Bài 08 1.7 4 A- Bµi 12 1.0 (A) 1.7 III 1.2 I t=5s A- 1.1 1.3 t=3s t=4s 1.2 AVI 1.7 Bµi 14 1.1 1.3 1.0 (A) 1.7 1.1 1.3 VI 1.7 III Bµi 07 A- II 1.0 A+ (A) A- II A+ I 41 P= 4bar t= 3s 1.2 A- IV 1.0 A+ (A) 1.1 1.3 Bµi 04 1.2 1.0 A+ (A) I 1.7 Bµi 10 1.7 III A- A+ III II Bµi 09 1.0 A+ (A) t=5s II 1.2 1.0 t= 5s (A) A- t=5s I 1 41 A- A- P= bar II 1 Bµi 03 1.2 1.2 1.0 A+ (A) Bµi 06 Bµi 05 1.1 1.3 31 A+ VI 1.7 IV 1.2 AV 1.7 t=5s 1.2 1.0 A+ A(A) 1.1 1.3 n-2 A+ n-1 n 1.2 A- 1.4 1.7 Bµi 16 Điều khiển hai xilanh khí nén S2 S2 A S2 A S4 B Bµi 2.01 A t=5s A S4 S1 B S2 S4 S1 t=5s Bµi 2.02 B S1 t=4s Bµi 2.03 S1 S4 B Bµi 2.04 S3 S2 S2 A S2 A S2 A A t=5s S4 S4 B t=5s B S3 S4 t=5s B B S3 S3 Bµi 2.05 S4 S3 Bµi 2.07 Bµi 2.06 Bµi 2.08 S2 S2 S2 A A A t=4s S1 S4 B S3 Bµi 2.10 S2 S2 A A S1 S2 Bµi 2.12 S4 S4 t=5s B S3 t=4s S1 S4 B Bµi 2.13 t=5s A Bµi 2.16 B S3 S2 Bµi 2.14 S1 S1 S4 S1 t=5s B S3 A B S3 Bµi 2.11 S2 t=4s t=5s B S3 Bµi 2.09 A S4 S4 B S1 S1 S4 S3 S3 Bµi 2.17 S2 A S1 S4 B S3 Bµi 2.15 S2 S2 A S2 t=4s A S1 S4 S4 B B S3 A S1 S4 B A S1 S4 S3 B S2 Bµi 2.21 Bµi 2.22 A t=5s A S1 B B S3 S3 Bµi 2.25 S3 S2 Bµi 2.23 S1 S4 S4 t=4s S1 S4 B S3 Bµi 2.24 Bµi 2.20 S2 S4 B S3 S2 A t=5s S1 B S3 Bµi 2.19 S2 A t=4s S4 t=4s Bµi 2.18 S2 A S1 S4 S3 S3 Bµi 2.26 S1 S2 A S2 S2 S1 S1 S4 B S3 A S2 A S1 S1 S4 B S3 S2 S3 Bµi 2.27 Bµi 2.28 S2 A S4 S4 B S3 Bµi 2.30 S3 S1 S4 B S4 S3 Bµi 2.29 S3 S2 A S2 S2 S2 A S2 A S4 B S2 B S1 S1 S2 ý: Thêi gian Chó piston A ®i S1 < 5s ph¶i S4 S1 S4 t=5s S4 S3 B BµiS3 2.31 S3 S3 Bµi 2.34 Bµi 2.32 S2 S2 A S1 S1 S4 B S3 S3 Bµi 2.33 Điều khiển ba xilanh khí nén S2 S2 S2 A S1 A A S4 S4 S4 B B B S6 S3 S5 Bµi 3.01 C Bµi 3.02 S3 S6 C S6 C S1 S1 S5 Bµi 3.03 S5 S2 S2 A A S1 S2 S2 S1 S4 A A S4 B B S3 S6 S6 S3 B B S1 S3 S6 C C C S5 Bµi 3.04 Bµi 3.05 S1 S4 S4 C S5 S5 Bµi 3.06 Bµi 3.08 S2 A S1 S4 B S3 S2 S6 A C S1 Bµi 3.10 S4 B S3 S6 S2 C S5 S1 A S5 S4 3.07 Bµi B S3 S6 C S5 Bµi 3.09 S3 S6 S5 Điều khiển xilanh Điện - Khí nén +24V S1 S2 S2 A+ S2 K1 A- S1 Y1 K2 S1 Y2 K1 K2 Y1 Y2 0V Ký hiệu Ký rờ le thời gian: Loại Off delay +24V hiệu rờ le thời gian: Loại Ondelay K1 K1 S1 Ký hiệu rờ le áp suất K1 S2 K1 Y1 0V Y2