®Ò C¦¥NG LUËN V¡N TH¹C Sü ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU BÙ OFF LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG 3[.]
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH:CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU BÙ OFF-LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG TRỤC VMC-85S Học viên: Lê Thị Thu Thủy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe Thái Nguyên 2009 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐHKT CƠNG NGHIỆP ∗∗∗ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc oOo LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU BÙ OFF-LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG TRỤC VMC-85S Học viên: Lê Thị Thu Thủy Lớp: CH-K9 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy MỤC LỤC Trang Chương I PHẦN MỞ ĐẦU 10 SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ 12 GIA CÔNG TRÊN CÁC MÁY CNC 1.1 Độ xác gia cơng 12 1.2 Các nguồn gây sai số 14 1.2.1 Sai số hình học 15 1.2.2 Sai số vít me 17 1.2.3 Sai số sống trượt 17 1.2.4 Sai số ổ đỡ 18 1.2.5 Sai số nhiệt 18 1.2.6 Sai số rung động tự 20 1.2.7 Sai số tải tĩnh động 20 1.2.8 Sai số hệ thống điều khiển truyền động servo 20 1.2.9 Sai số hình thành đường chạy dao CAM máy 22 CNC 1.3 Nguyên lý bù sai số máy CNC 23 1.3.1 Mô hình bù 23 1.3.1.1 Thêm modul phần mềm 24 1.3.1.2 Biến đổi thông số điều khiển 24 1.3.1.3 Biến đổi Post processor (PP) 25 1.3.1.4 Biến đổi chương trình NC 25 1.3.2 Bù sai số với điều khiển 26 1.3.2.1 Thêm modul phần mềm 26 1.3.2.2 Cài đặt điều khiển phần cứng độc lập 27 1.4 Giới thiệu vài nghiên cứu bù sai số nước 27 giới 1.4.1 Các cơng trình nước 27 1.4.2 Các cơng trình bù sai số tổng hợp tác giả nước ngồi 28 1.5 Kết luận chương I 29 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chương II Chun ngành cơng nghệ chế tạo máy QUY TRÌNH BÙ SAI SỐ CHO MÁY VMC - 85S 30 2.1 Hệ thống thiết bị thí nghiệm 30 2.1.1 Trung tâm gia công VMC-85S 30 2.1.2 Máy đo tọa độ chiều CMM – C544 32 2.1.2.1 Cấu hình máy 32 2.1.2.2 Tính kỹ thuật 33 2.1.3 Phần mềm thiết kế CAD/CAM 46 2.1.3.1 Thiết kế với trợ giúp máy tính CAD 46 2.1.3.2 Sản xuất với trợ giúp máy tính CAM 46 2.2 Phần mềm Mastercam 47 2.2.1 Giao diện 48 2.2.2 Các dạng gia công module phay 49 2.2.3 Quá trình phay 49 2.3 Kết luận chương II 51 Chương III XÁC ĐỊNH SAI SỐ VÀ BÙ SAI SỐ TỔNG HỢP 53 3.1 Xác định sai số tổng hợp 53 3.1.1 Thực nghiệm gia công máy VMC-85S 53 3.1.1.1 Biên dạng kích thước gia cơng 53 3.1.1.2 Lập trình ngun cơng 54 3.1.1.3 Chuyển chương trình sang máy CNC 60 3.1.1.4 Điều chỉnh máy 60 3.1.1.5 Gia công cắt gọt 60 3.1.2 Đo sai số gia công máy CMM C544 61 3.1.2.1 Gá đặt chi tiết 61 3.1.2.2 Khởi động kiểm tra hệ thống 62 3.1.2.3 Chọn đầu đo 62 3.1.2.4 Hiệu chuẩn đầu đo 62 3.1.2.5 Xác lập hệ toạ độ chương trình đo 63 3.1.2.6 Tiến hành đo kết 63 3.1.2.7 Xác định kích thước thực chi tiết sai số tổng hợp 64 3.2 Bù sai số tổng hợp phần mềm CAD/CAM 69 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy 3.2.1 Cơ sở lý thuyết 69 3.2.2 Bù sai số 69 3.3 Kết luận chương III 74 Chương IV BÙ SAI SỐ KHI PHAY BIÊN DẠNG 75 4.1 Chi tiết gia công 75 4.2 Tạo mơ hình CAD thiết lập thơng số cơng nghệ 75 Mastercam 4.3 Bù sai số 78 4.4 Gia công chi tiết theo biên dạng bù 79 4.5 Kiểm tra sai số 80 4.6 Kết luận chương IV 81 Chương V KẾT LUẬN 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy CÁC TỪ VIẾT TẮT CMM Coordinate Measuring Machine Máy đo toạ độ chiều Co-or Sys Coordinate System Hệ toạ độ CAD Computer Aided Design Thiết kế với trợ giúp máy tính CAM Computer Aided Manufacturing Sản xuất có trợ giúp máy tính CNC Computer Numerical Control Điều khiển số máy tính 2D Dimension Không gian chiều 3D Dimension Không gian chiều CL Cutter Location Điểm chuẩn dụng cụ cắt CC Cutter Contact Điểm tiếp xúc PP Post Processor Hậu xử lý SW Software Phần mềm I/O Input/Output Vào/ Ra PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programmable Logic Controller Bộ điều khiển PLC FEM Finite Element Methods Phương pháp phần tử hữu hạn NC Numerical Control Điều khiển số DNC Direct Numerical Control Điều khiển số trực tiếp MB Master Ball Quả cầu chuẩn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Phân loại độ xác gia cơng 12 Hình 1.2 Các sai số thành phần máy công cụ 15 Hình 1.3 Sai số độ khơng vng góc đơi trục 16 Hình 1.4 Hệ thống phản hồi máy cơng cụ 21 Hình 1.5 Phần lồi/lõm – Các điểm CC CL 22 Hình 1.6 Hệ thống bù sai số máy cơng cụ 24 Hình 1.7 Các thành phần Post Processor 25 Hình 1.8 Các thành phần biến đổi chương trình NC 26 Hình 2.1 Sơ đồ trình bù sai số 30 Hình 2.2 Trung tâm gia cơng trục VMC-85S 32 Hình 2.3 Máy CMM C544 33 Hình 3.1 Đường chạy dao gia cơng rãnh 53 Hình 3.2 Biên dạng gia cơng rãnh 54 Hình 3.3 Thiết kế biên dạng rãnh MasterCam 54 Hình 3.4 Khai báo phơi, vật liệu phơi, hệ điều khiển 55 Hình 3.5 Khai báo dao chế độ cắt 56 Hình 3.6 Các thơng số biên dạng 57 Hình 3.7 Cửa sổ hiển thị trình cơng nghệ 57 Hình 3.8 Mơ đường chạy dao 58 Hình 3.9 Mơ q trình gia cơng 58 Hình 3.10 Post processing 59 Hình 3.11 Chương trình NC 59 Hình 3.12 Giao diện DNC 60 Hình 3.13 Sản phẩm gia công trước bù sai số 61 Hình 3.14 Đo mẫu gia cơng 61 Hình 3.15 Phần mềm GEOPAK 62 Hình 3.16 Đo điểm 63 Hình 3.17 Kết đo 64 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Hình 3.18, 3.19 Mẫu sản phẩm gia cơng sau bù sai số 70 Hình 3.20 Đồ thị so sánh kết thí nghiệm trước sau 73 bù sai số Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết 75 Hình 4.2 Tạo mơ hình CAD sản phẩm Mastercam 75 Hình 4.3 Khai báo thơng số cơng nghệ 76 Hình 4.4 Khai báo kiểu đường chạy dao 76 Hình 4.5 Mơ đường chạy dao phay hốc lõm 77 Hình 4.6 Mơ q trình phay hốc lõm 77 Hình 4.7 Mơ chi tiết sau trình phay 78 Hình 4.8 Sản phẩm ứng dụng phương pháp bù 80 Hình 4.9 Kích thước thực tế sản phẩm 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 3.1 Kết đo trước bù sai số theo phương X 66 Bảng 3.2 Kết đo trước bù sai số theo phương Y 68 Bảng 3.3 Kết đo sau bù sai số theo phương X 71 Bảng 3.4 Kết đo sau bù sai số theo phương Y 72 Bảng 4.1 Kết đo sai số gia cơng chi tiết ứng dụng 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết có Luận văn thân thực hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè Ngoài phần tài liệu tham khảo liệt kê, số liệu kết thực nghiệm trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Thái Nguyên, ngày tháng năm 2009 Người thực Lê Thị Thu Thủy Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành cơng nghệ chế tạo máy 74 Sai số (µm) 62 41 -41 Kích thước danh nghĩa -5 - 41 -105 10 20 30 40 X (mm) Trước bù Sau bù Hình a) Sai số (µm) 81 35 Kích thước danh nghĩa -3 - 12 - 123 - 135 10 20 30 40 Y (mm) Trước bù Sau bù Hình b) Hình 3.20: Đồ thị so sánh kết thí nghiệm trước sau bù sai số Hình a): Sai số theo phương X Hình b): Sai số theo phươngY Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 75 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy 3.3 Kết luận chương Nhiều thí nghiệm trước sau bù sai số tác giả tiến hành trung tâm gia cơng VMC-85S với: - Dao phay thép gió HSS-Co Φ6, - Vật liệu phôi: Thép CT3, - Chế độ cắt : +) Tốc độ quay trục : 1000 vòng/phút +) Lượng tiến dao : 55 mm/ phút +) Tốc độ đâm dao xuống: 35 mm/ phút +) Tốc độ rút dao: 600 mm/ phút +) Chiều sâu cắt: mm Và nhờ việc thực phép đo máy đo toạ độ CMM xác cao cho kết kích thước trước sau bù offline sau: * Theo phương X: Ở khoảng 10 mm: sai số giảm từ - 105 µm xuống - µm 20mm - 41 µm → - µm 30mm 41 µm → µm 40mm 62 µm → µm Ở khoảng 10 mm: sai số giảm từ 81 µm xuống cịn 20mm 35 µm → µm 30mm - 123 µm → - µm 40mm - 135 µm → - 12 µm * Theo phương Y: µm Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 76 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Chương IV: BÙ SAI SỐ KHI PHAY BIÊN DẠNG 4.1 Chi tiết gia công Để kiểm chứng phương pháp bù sai số đề xuất để kết nghiên cứu đề tài có ý nghĩa thực tiễn, tác giả ứng dụng kết nghiên cứu để gia công chi tiết sau: 14 ± 0.01 30 ± 0.015 R4 ± 0.01 30 ± 0.015 Hình 4.1: Bản vẽ chi tiết 4.2 Tạo mơ hình CAD thiết lập thông số công nghệ Mastercam - Tạo CAD Mastercam: Hình 4.2: Tạo mơ hình CAD sản phẩm Mastercam Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 77 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy - Khai báo thông số công nghệ: Các thông số công nghệ khai báo tương tự gia cơng thực nghiệm q trinh tìm bù sai số Hình 4.3: Khai báo thơng số cơng nghệ Vì sản phẩm ứng dụng dạng phay hốc nên cần thêm khai báo kiểu đường chạy dao: Hình 4.4: Khai báo kiểu đường chạy dao - Mơ đường chạy dao tạo sản phẩm: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 78 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Hình 4.5: Mơ đường chạy dao phay hốc lõm - Mơ q trình phay Mastercam: Hình 4.6: Mơ q trình phay hốc lõm Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 79 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Hình 4.7: Mơ chi tiết sau trình phay 4.3 Bù sai số Chương trình gia cơng điều chỉnh dịng lệnh mã G: File NC gốc File NC hiệu chỉnh % O0000 N1G21 N2G0G17G40G49G80G90 N4G0G90X-12.Y0.S1000M3 N5G43H1Z50.M8 N6Z4 N7G1Z-2.F35 N8G2X10.613Y5.6R12.F55 % O0000 N1G21 N2G0G17G40G49G80G90 N4G0G90X-12.Y0.S1000M3 N5G43H1Z50.M8 N6Z4 N7G1Z-2.F35 N8G2X10.718Y5.519R12.F55 N9G1X11.457Y4 N9G1X11.498Y3.919 N10X26 N11G2X27.Y3.R1 N10X25.959 N11G2X26.959Y2.919.R1 N12G1Y-3 N13G2X26.Y-4.R1 N12G1Y-2.919 N13G2X25.959Y-3.919.R1 N14G1X11.457 N15X10.613Y-5.6 N14G1X11.498 N15X10.718Y-5.519 N16G2X-12.Y0.R12 N16G2X-12.041.Y0.R12 Ghi ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.041 ∆Y = 0.081 ∆X = 0.041 ∆X = 0.041 ∆Y = 0.081 ∆Y = 0.081 ∆X = 0.041 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.041 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.041 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 80 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy N17G1X-9 N18G2X7.96Y4.2R9 N17G1X-9.105 N18G2X8.065Y4.119R9 N19G1X8.804Y2.6 N19G1X8.909Y2.519 N20G3X11.457Y1.R3 N20G3X11.562Y0.919.R3 N21G1X24 N22Y-1 N23X11.457 N24G3X8.804Y-2.6R3 N21G1X24.042 N22Y-0.919 N23X11.562 N24G3X8.909Y-2.519R3 N25G1X7.96Y-4.2 N25G1X8.065Y-4.119 N26G2X-9.Y0.R9 N27G1X-6 N28G2X5.307Y2.8R6 N26G2X-9105.Y0.R9 N27G1X-6.105 N28G2X5.412Y2.719R6 N29G1X6.151Y1.2 N29G1X6.256Y1.119 N30G3X6.985Y0.R6 N31X6.151Y-1.2R6 N30G3X7.090Y0.R6 N31X6.2551Y-1.119R6 N32G1X5.307Y-2.8 N32G1X5.412Y-2.719 N33G2X-6.Y0.R6 N33G2X-6.105Y0.R6 N34G1X-3 N34G1X-3 N35G2X2.653Y1.4R3 N35G2X2.653Y1.4R3 N36G1X3.392Y0 N36G1X3.392Y0 N37X2.653Y-1.4 N37X2.653Y-1.4 N38G2X-3.Y0.R3 N38G2X-3.Y0.R3 N39G1X-1.5 N39G1X-1.5 N40G2X1.327Y.7R1.5 N40G2X1.327Y.7R1.5 N41G1X1.696Y0 N41G1X1.696Y0 N42X1.327Y-.7 N42X1.327Y-.7 N43G2X-1.5Y0.R1.5 N43G2X-1.5Y0.R1.5 N44G0Z150 N44G0Z150 N45M5 N45M5 N46G91X0.Y0 N46G91X0.Y0 N48M30 N48M30 % % 4.4 Gia công chi tiết theo biên dạng bù ∆X = - 0.105 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.041 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆X = - 0.105 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 ∆Y = 0.081 ∆X = - 0.105 Chương trình NC (đã điều chỉnh dòng lệnh mã G) sau truyền sang máy CNC VMC-85S trình gia côngđược bắt đầu chi tiết tạo hình dưới: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành cơng nghệ chế tạo máy 81 Hình 4.8: Sản phẩm ứng dụng phương pháp bù 4.5 Kiểm tra sai số Chi tiết sau gia công trung tâm phay,ạil tiến hành đo độ xác kích thước máy CMM C544 cho kết sau: 30.012 14.007 3.994 30.009 Hình 4.9: Kích thước thực tế sản phẩm Bảng 4.1:Kết đo sai số gia cơng chi tiết ứng dụng Kích thước danh nghĩa Kích thước thực Sai số (mm) (mm) (µm) R4 ± 0.01 R3.994 -6 14 ± 0.01 14.007 φ30 ± 0.015 φ30.012 12 30 ± 0.015 30.009 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 82 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy 4.6 Kết luận chương Như vậy, với việc xác định sai số tổng hợp theo khoảng kích thước mà khơng quan tâm đến ngun nhân gây sai số, sau sử dụng kết tính tốn thiết lập giá trị bù cách điều chỉnh dòng lệnh mã G file NC phần mềm Mastercam để gia công cho phép nâng cao độ xác gia cơng chi tiết Cách làm đơn giản, tốn đem lại hiệu định việc nâng cao độ xác máy CNC sản phẩm sản xuất cơng nghiệp đại Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 83 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Chương V: KẾT LUẬN Trên sở hệ thống trang thiết bị gồm: Trung tâm gia công phay t rục VMC85S, máy đo toạ độ chiều CMM C544, phần mềm tích hợp CAD/CAM Mastercam trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp tài liệu liên quan, với hướng dẫn tận tình PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, tác giả thực đề tài: “Nghiên c ứu bù off-line sai s ố tổng hợp trung tâm gia công trục VMC– 85S ” Sau tháng thực đến đề tài hoàn thành giải vấn đề sau: - Nghiên cứu khai thác tính cơng nghệ trung tâm gia công VMC – 85S máy CMM C544; -Ứng dụng công nghệ đo CMM – Scanning để kiểm tra độ xác gia cơng tạo mơ hình CAD sản phẩm; - Nâng cao độ xác kích thước sản phẩm gia công; - Phục vụ cho chương trình đào tạo, nghiên cứu khoa học chuyển giao công nghệ nhà trường; - Ứng dụng vào thực tế sản xuất - Khai thác ứng dụng phần mềm đại (SolidWorks, Mastercam…) công nghệ CAD/CAM/CNC gia cơng khí xác Cụ thể là: Tác giả tiến hành bù off-line sai số tổng hợp trung tâm gia công VMC85S khoảng độ dài theo hai phương X Y cách gia công thực nghiệm tiến hành đo kết máy đo toạ độ CMM C544 Việc bù sai số thực cách điều chỉnh dòng lệnh mã G file NC phần mềm tích hợp CAD/CAM Mastercam Với kết đó, đề tài hoàn thành đạt mục tiêu đề Tuy nhiên, bù sai số trung tâm gia công CNC vấn đề mẻ Việt Nam, cơng trình nghiên cứu tài liệu tham khảo đề tài tiếng Việt ỏi Các thiết bị đo hiển thị trực tiếp sai số nguyên nhân gây sai số máy cịn thiếu Mặt khác, trình độ tác giả, thời gian thực đề tài cịn hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi hạn chế thiếu sót Cụ thể là: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 84 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy nội dung nghiên cứu đề tài tập trung chủ yếu vào thực nghiệm ứng dụng mà chưa nghiên cứu sâu vào loại nguyên nhân gây sai số cụ thể để mơ hình hoá đưa thuật toán bù tổng quát Vì vậy, tác giả mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy bạn đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện có tính thực tiễn tương lai Xin trân trọng cảm ơn! Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 85 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ramesh R, Mannan MA, Poo AN Error compensation in machine tools a review – Part I: Geometric, cutting force induced and fixture – dependent errors International Journal of Machine Tools and Manufacture 2000 [2] Van Luttervelt CA, Peng J Symbiosis of modelling and sensing to improve the accuracy of workpieces in small batch maching operations, cutting Int J Adv Manuf Technol 1999 [3] Soons JA, Theeuws FC, Schellekens PH Modelling the errors of multi-axis machines: a general methodology Precision Engineering 1992 [4] Cho JH, Cho MW, Kim K Volumetric error analysis of a multi-axis machine tool machining a sculptured surface workpiece Int J Prod Res 1994 [5] Srivastava AK, Veldhuis SC, Elbestawit MA Modelling geometric and thermal errors in a five-axis CNC machine tool Int J Mach Tools Manufact 1995 [6] Patel AJ, Ehman KF Volumetrics error analysis of a stewart platform based machine tool Annals of the CIRP Vol 46/1/1997 [7] E L J Bohez Compensating for systematic errors in 5-axis NC machining International Journal of Machine Tools and Manufacture 2001 [8] Chana Raksiri, Manukid Parnichkun Geometric and force errors compensation in a 3-axis CNC milling machine International Journal of Machine Tools and Manufacture 2004 [9] K G Ahn, D W Cho Proposition for a volumetric error consideration backlash in machine tools The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 15 (1999) [10] Braasch et al Flat sensor, arrangement for a flat sensor, and method for compensating for thermal deformations.2002 [11] Bành Tiến Long Nghiên cứu bù sai số vị trí phần mềm điều khiển gia cơng phay CNC Tạp chí Cơ khí Việt Nam 2007 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 86 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy [12] Trương Thị Thu Hương Nghiên cứu nâng cao độ xác gia cơng chi tiết hình dáng hình h ọc phức tạp trung tâm gia công trục CNC phương pháp bù sai số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2008 [13] Trần Vĩnh Hưng Mastercam-Phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM, điều khiển máy CNC Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 2000 [14] Nguyễn Đăng Hoè Xác định sai số tổng hợp máy đo toạ độ mẫu đo đặc biệt Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên