tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tài liệu hướng dẫn đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
ME4503 TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Khái niệm ứng dụng - Thế hệ thống phân loại SP - Có loại hệ thống phân loại - Ứng dụng thực tế Khảo sát nguyên lý, tính kỹ thuật hệ thống tương tự - Nêu nguyên lý hoạt động chung hệ thống: + Vận chuyển đến vùng nhận dạng + Nhận dạng đối tượng + Phân loại - Yêu cầu kỹ thuật cốt lõi hệ thống sở yêu cầu kỹ thuật cụm chức Đề xuất nguyên lý động học, điều khiển hệ thống cho nội dung thiết kế Chương TÍNH TỐN, THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC – ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Xác định thành phần vật lý, thiết kế sơ đồ động học sơ đồ bố trí cảm biến Lập Grafcet mô tả hoạt động hệ thống Chương TÍNH TỐN, THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG Hệ thống băng tải - Thông số đầu vào (theo số liệu đề cho) + Thông số hình học phơi/sản phẩm băng: Hình trụ: d1,h1 (m); d2, h2 (m); d3,h3 (m) Hình khối lập phương: b1,l1,h1 (m), b2,l2,h2 (m), b3,l3,h3 (m) + Khối lượng phôi: Qmin (kg), Qmax (kg) + Năng suất làm việc: N (sp/ph) + Nguồn lực dẫn động băng tải: động điện h d x L Hình 3.1: Kích thước, khoảng cách sản phẩm Tính thơng số hình, động học băng tải - Từ thông số đầu vào, sinh viên tính, chọn kích thước chiều dài L(m), rộng W(m), cao H(m) băng tải - Tính vận tốc băng tải - Chọn loại băng tải phù hợp: Từ kích thước băng tải, khối lượng sản phẩm tải, … sinh viên chọn + Kết cấu khung sườn: thép, inox, nhơm định hình + Dây băng tải: PVC, PU, cao su,… Tính lực kéo băng - Phân tích lực tác dụng băng tải + Lực căng băng ban đầu + Lực ma sát dây băng bề mặt đỡ, lăn,… khối lượng phôi dây băng Qt S2 W2/3 S3 W1/2 W0/1 S1 S0 L Hình 3.2: Sơ đồ lực hệ thống băng tải Trong hệ thống băng tải, dây băng uốn vòng qua puly dẫn động, bị động; phần puly băng dẫn hướng đỡ các lăn trượt tùy thuộc vào kết cấu loại dây Lực cản chuyển động băng khác đoạn đặc trưng, đoạn có tính chất lực cản Lực căng dây điểm đặc trưng (i) lực căng điểm trước (i-1) cộng với lực cản chuyển động dây đoạn từ (i-1) đến i Si = Si-1 + Wi-1/i (3.1) Trên sơ đồ lực Hình 3.2 ta có lực căng băng điểm đặc trưng Si (i = - 3), với S0 lực căng nhánh nhả tang dẫn - Các lực cản chuyển động băng: W0/1: Lực cản đoạn nằm ngang từ điểm đến W0/1 = q0Lw (3.2) q0: trọng lượng m dài băng L: chiều dài băng w: hệ số cản riêng hệ thống đỡ dây; xác định thực nghiệm, w = 0,2 – 0,4 W1/2 : Lực cản đoạn uốn cong qua tang bị động từ điểm đến W1/2 = ξ.S1 (3.3) ξ : hệ số cản tang đổi hướng, phụ thuộc góc đổi hướng ξ = 0,03 – 0,06 W2/3 : Lực cản đoạn nằm ngang có tải từ điểm đến W2/3 = (q0L + Qt )w (3.4) q0: trọng lượng m dài băng Qt: tổng trọng lượng tải đặt băng Lực kéo băng lực truyền từ tang dẫn sang băng F = S3 - S0 = ΣWi-1/i (3.5) Như để xác định lực kéo F ta cần biết giá trị S0 Lực S0 xác định từ điều kiện đủ lực ma sát để truyền lực tang dẫn động: S3 ≤ S0.efα F = S3 - S0 ≤ S0.(efα - 1) S0 ≥ F / (efα - 1) (3.6) S3 ≤ F.efα/ (efα - 1) (3.7) α: góc ơm băng tang f: hệ số ma sát băng với tang, = 0,2 ~ 0,4 Thông thường lấy giá trị S0 theo kinh nghiệm, tính kiểm tra lại điều kiện trên; chưa đạt chọn lại S0 tính lại vịng 2,… - Cơng suất u cầu trục tang Nyc = F.v/1000 (KW) (3.8) Tính trục tang chủ, bị động/con lăn - Tính đường kính tang/ lăn - Tính trục tang/ lăn - Tính chọn gối/vịng bi Tính kiểm nghiệm độ bền dây băng Ví dụ với belt PVC, dày 3mm - Ứng suất dài lớn cho phép băng σa = (N/mm) - Khối lượng băng/m2: mB = 2,5 (kg/m2) Tính chọn động Để chọn động cơ, cần biết hai thông tin: - Công suất cần thiết trục động Pct - Số vòng quay sơ trục động nsb Hai thông tin tính tốn từ liệu đầu vào Cụ thể từ vận tốc V bảng tải lực kéo băng tải F (Hình 3.3) V F Động Băng tải Bộ truyền xích (Bộ truyền ngồi) Hộp giảm tốc (Bộ truyền trong) Hình 3.3 Hệ dẫn động băng tải + Công suất cần thiết trục động Pct xác định theo công thức sau: 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂 (3.9) Plv 𝜂 cơng suất làm việc (tính trục cơng tác) hiệu suất truyền (bao gồm hiệu suất ổ lăn, hiệu suất truyền bánh răng, truyền trục vít-bánh vít, truyền đai, truyền xích ….) 𝑃𝑙𝑣 = 𝐹 𝑉 1000 𝜂 = 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑏𝑟 𝜂đ … … (3.10) (3.11) Các giá trị hiệu suất tra bảng 2.3 Trị số hiệu suất loại truyền ổ [1] + Số vòng quay sơ nsb trục động tính từ số vịng quay trục công tác (trục làm việc) nlv băng tải (hoặc xích tải) Số vịng quay sơ xác định công thức 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 𝑢𝑐 𝑛𝑙𝑣 = 60000 𝑉 𝜋𝐷 (3.12) (3.13) cho hệ thống băng tải với D đường kích tang quay 𝑛𝑙𝑣 = 6000 𝑉 𝑧 𝑡 (3.14) cho hệ thống xích tải với z t số đĩa xích tải bước xích tải 𝑢𝑐 tỉ số truyền chung truyền Tỉ số truyền xác định từ tỉ số truyền thành phần (tỉ số truyền truyền bánh (hoặc trục vít) 𝑢𝑏𝑟(𝑡𝑣) , tỉ số truyền truyền xích (đai) 𝑢𝑥(đ) ) 𝑢𝑐 = 𝑢𝑏𝑟(𝑡𝑣) 𝑢𝑥(đ) (3.15) Tỉ số truyền tham khảo Bảng 2.4 Tỉ số truyền nên dùng cho truyền hệ [1] Ví dụ việc chọn động điện Hình 3.4 Hệ dẫn động xích tải Tính 𝑃𝑐𝑡 Cơng suất trục công tác: 𝐹.𝑉 𝑃𝑙𝑣 = 1000 = 1450.1,81 1000 = 2.62 𝑘𝑊 Hiệu suất chung hệ thống: 𝜂 = 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑥 Tra bảng 2.3 [1] ta có 𝜂 = 0,99.0,99.0,99.0,97.0,95 =0,89 Cơng suất cần thiết trục động 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂 = 2.62 0.89 = 2,94 𝑘𝑊 Tính 𝑛𝑠𝑏 Số vịng quay trục cơng tác 𝑛𝑙𝑣 = 60000 𝑉 60000.1,81 = = 123.4 vg/ph 𝑧 𝑡 𝑧 𝑡 Tỉ số truyền chung hệ Tra bảng 2.4 [1] chọn tỉ số truyền thành phần: 𝑢𝑏𝑟 = 4; 𝑢𝑥 = 3, 𝑢𝑐 = 4.3 = 12 Số vòng quay sơ trục động cơ: 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 𝑢𝑐 = 123,4.12 = 1480,0 vg/ph Vậy đến có đủ thơng tin để chọn động cơ, gồm 𝑃𝑐𝑡 = 2,94 𝑘𝑊 𝑛𝑠𝑏 1480,0 vg/ph Tra bảng P1.3, Phụ lục [1], chọn động 4A100S4Y3; nđc = 1420 vg/ph, TK/Tdn = 2,0, Tmax/Tdn = 2,2 Tính tốn chọn truyền ngồi Để đơn giản, hộp giảm tốc thường tích hợp động cơ, truyền ngồi nên dùng truyền xích, khơng nên dùng truyền đai Dữ liệu ban đầu để tính tốn truyền xích bao gồm: Cơng suất truyền P1, số vịng quay đĩa xích chủ động n1, tỉ số truyền ux Các bước tính tốn chọn truyền xích sau: Dựa vào tỉ số truyền, chọn số bánh chủ động z1(tra theo bảng 5.4 [1]) Số đĩa lớn tính qua tỉ số truyền 𝑧2 = 𝑧1 𝑢𝑥 (3.16) Để đảm bảo tiêu độ bền mịn truyền xích, cơng suất tính tốn phải thỏa mãn điều kiện 𝑃𝑡 = 𝑃 𝑘 𝑘𝑧 𝑘𝑛 ≤ [𝑃] (3.17) Pt, P, [P] cơng suất tính tốn, công suất cần truyền công suất cho phép kW kz hệ số dạng tính theo công thức sau: 𝑘𝑧 = 25 𝑧1 (3.18) k hệ số, tính từ hệ số thành phần tra bảng 5.6 [1] kn hệ số vòng quay, tra bảng 5.6 [1] Sau xác định Pt, tra bảng 5.5 [1] với số vòng quay n01 sát số vịng quay đĩa xích chủ động n1, thỏa mãn Pt ≤ [𝑃]để chọn bước xích t Tiếp theo xác định kích thước hình học truyền xích Khoảng cách trục a bị giới hạn khe hở nhỏ cho phép hai đĩa xích 𝑎𝑚𝑖𝑛 = 0,5(𝑑𝑎1 + 𝑑𝑎2 ) + (30~50)𝑚𝑚 (3.19) Tránh lực căng lớn lên dây xích, khoảng cách trục không nên lớn 𝑎 ≤ 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 80𝑡 (3.20) Từ khoảng cách trục a, xác định số mắt xích x truyền 𝑥= 2𝑎 (𝑧1 + 𝑧2 ) 𝑡(𝑧2 − 𝑧1 )2 + + 𝑡 4𝜋 𝑎 (3.21) x lấy nguyên nên lấy số chẵn (tránh dùng mắt xích chuyển) Sau xác định số mắt xích, cần tiến hành kiểm nghiệm số lần va đập i lề xích giây: 𝑖= 𝑧1 𝑛1 ≤ [𝑖] 15𝑥 (3.22) [i] số lần va đập cho phép 1s, tra bảng 5.9 [1] Phần kiểm nghiệm độ bền truyền xích Để xích khơng bị phá hỏng chịu tải trọng va đập, hệ số an tồn s truyền xích phải thỏa mãn: 𝑠= 𝑄 ≥ [𝑠] (𝑘đ 𝐹𝑡 + 𝐹0 + 𝐹𝑣 ) (3.23) Q tải trọng phá hủy (N), tra theo bảng 5.2.và 5.3 [1] kđ hệ số tải trọng động Ft lực vòng Fv lực căng lực ly tâm sinh F0 lực căng trọng lực nhánh xích chủ động sinh (N) Ví dụ tính tốn truyền xích Số liệu ban đầu: 𝑃1 = 1,98 (𝑘𝑊), 𝑛1 = 182,5 vg/ph, 𝑢𝑥 = 2,58, góc nghiêng truyền xích 𝛽 = 30° - Chọn loại xích: xích ống lăn - Chọn số đĩa xích, theo cơng thức (có thể chọn theo bảng 5.4 [1] z1=29-2.ux=29-2.2,58=23,84 ≥ 19 ⇒ chấp nhận⇒ 𝑧1 = 23 z2=ux.z1=2,58.23=59,34 ≤ zmax=120 ⇒ 𝑡ℎỏ𝑎 𝑚ã𝑛 ⇒ 𝑧2 = 59 Tỷ số truyền thực tế 𝑍 59 𝑢𝑡 = 𝑍2 = 23 = 2,57 Sai lệch tỷ số truyền 𝑢𝑡 − 𝑢 2,57 − 2,58 Δ𝑢 = | | 100% = | | 100% = 0,39% < 4% ⇒ 𝑡ℎỏ𝑎 𝑚ã𝑛 𝑢 2,58 - Xác định bước xích t Cơng suất tính tốn: 𝑃𝑡 = 𝑃1 𝑘 𝑘𝑧 𝑘𝑛 ≤ [𝑃] Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: 𝑧01 = 25 𝑛01 = 200 vg/phút Do ta tính: 𝑘𝑧 = 𝑍01 𝑍1 25 = 23 = 1,09 Với kn hệ số vòng quay, ta thu 𝑘𝑛 = 𝑛01 𝑛1 200 = 182,5 = 1,1 Với hệ số k ta có: k = k0.ka.kđc.kbt.kđ.kc Tra bảng 5.6 [1] ta có • k0 - hệ số ảnh hưởng vị trí truyền Với 𝛽 = 30°, ta k0= • ka - hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích Chọn 𝑎 = (30 ữ 50) ka= ã kc - H số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích: 𝑘đ𝑐 = 1,1 • kbt – Hệ số ảnh hưởng bơi trơn: 𝑘𝑏𝑡 = 0,8 • kđ – Hệ số tải trọng động: 𝑘đ = 1,2 • Thay số - kc – Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Với số ca làm việc 2, kc = 1,25 k = k0.ka.kđc.kbt.kđ.kc =1.1.1,1.0,8.1,2.1,25 = 1,32 Vậy ta có: 𝑃𝑡 = 𝑃1 𝑘 𝑘𝑧 𝑘𝑛 = 1,98.1,32.1,09.1,1 = 3,13 Tra bảng 5.5 [1] với điều kiện 𝑃𝑡 = 3,13 ≤ [𝑃], tra theo cột 𝑛01 = 200 vg/ph (chọn số vòng quay đĩa nhỏ no1 thí nghiệm gần số vịng quay truyền xích, 𝑛1 = 182,5 vg/ph) Ta chọn bước xích t = 19,05 mm Cách tra chọn minh họa bảng 3.1 - Số liệu truyền xích tổng hợp sau đây: - Bước xích: t = 19,05 mm - Đường kính chốt: dc = 5,96 mm - Chiều dài ống: B = 17,75 mm - Công suất cho phép: [P] = 4,8 kW - Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn trục sơ bộ: 𝑎 = 40𝑡 = 40.19,05 = 762 𝑚𝑚 Số mắt xích: 𝑥= 2𝑎 𝑧1 + 𝑧2 (𝑧2 − 𝑧1 )2 𝑡 2.762 59 + 23 (59 − 23)2 19,05 + + = + + = 121,8 𝑡 4𝜋 𝑎 19,05 4𝜋 762 Chọn số mắt xích chẵn 𝑥 = 122 Bảng 3.1 Cách tra chọn bước xích 10 Tính lại khoảng cách trục a: 𝑡 𝑎∗ = [𝑥 − 𝑧1 +𝑧2 + √(𝑥 − 𝑧1 +𝑧2 2 𝑧2 −𝑧1 ) − 2( 𝜋 ) ] 19,05 23 + 59 23 + 59 59 − 23 ) − ( ) ] = 763,73 𝑚𝑚 = [122 − + √(122 − 2 𝜋 Để xích khơng q căng cần giảm 𝑎 lượng: ∆𝑎 = 0,003 𝑎 ∗ = 0,003.763,73 = 2,29 (𝑚𝑚) Do đó: 𝑎 = 𝑎∗ − ∆𝑎 = 763,73 − 2,29 = 761,43 (𝑚𝑚) Số lần va đập xích i: Tra bảng 5.9 [1] với loại xích ống lăn, bước xích 𝑡 = 19,05 ⇒ Số lần va đập cho phép xích là: [i]=35 𝑖= - 𝑧1 𝑛1 15𝑥 = 23.182,5 15.122 = 2,29 < [𝑖] ⇒ 𝑡ℎỏ𝑎 𝑚ã𝑛 Kiểm nghiệm xích độ bền s=𝑘 • 𝑄 đ 𝐹𝑡 +𝐹0 +𝐹𝑣 ≥ [𝑠] Q - Tải trọng phá hỏng: Tra bảng 5.2 [1] với t = 19,05 (mm) ta được: - Q = 31800 (N) - Khối lượng mét xích: q = 1,9(Kg) • kđ -Hệ số tải trọng động: kđ = 1.2 • Ft – lực vịng: 𝐹𝑡 = • 1000𝑃1 𝑣 = 1000.1,98 1,24 = 1596,8 N Fv – lực căng lực li tâm sinh ra: 𝐹𝑣 = 𝑞 𝑣 = 1,9 1,242 = 2,92 N • F0 - Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: 𝐹0 = 9,81 𝑘𝑓 𝑞 𝑎 Trong kf hệ số phụ thuộc độ võng xích: 𝛽 ≤ 40° ⇒ 𝑘𝑓 = 𝐹0 = 9,81 𝑘𝑓 𝑞 𝑎 = 9,81.4.1,9.0,76143 = 56,8 N • [s] - Hệ số an tồn cho phép: Tra bảng 5.1 [1] với t = 19,05 (mm), n1=182,5 vg/ph ta [s]=8,2 Do vậy: 11 𝑄 31800 = = 16,1 > [𝑠] ⇒ 𝑡ℎỏ𝑎 𝑚ã𝑛 𝑘đ 𝐹𝑡 + 𝐹0 + 𝐹𝑣 1,2.1596,8 + 56,8 + 2,92 s= Xác định thơng số đĩa xích • 𝑑1 = 𝑑2 = • Đường kính vịng chia: 𝑡 𝜋 sin( ) 𝑍1 𝑡 𝑠𝑖𝑛( 𝜋 ) 𝑍2 = = 19,05 𝜋 23 sin( ) 19,05 𝜋 59 𝑠𝑖𝑛( ) = 139,9 (𝑚𝑚) = 357,9 (𝑚𝑚) Đường kính đỉnh răng: 𝜋 𝜋 𝑑𝑎1 = 𝑡 [0,5 + cotg (𝑍 )] = 19,05 [0,5 + cotg (23)] = 148,12 (𝑚𝑚) 𝜋 𝜋 𝑍2 59 𝑑𝑎2 = 𝑡 [0,5 + cotg ( )] = 19,05 [0,5 + cot ( )] = 366,95 (𝑚𝑚) • Đường kính chân răng: 𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 𝑟 = 139,9 − 2.6,03 = 127,84 (𝑚𝑚) 𝑑𝑓2 = 𝑑2 − 𝑟 = 357,9 − 2.6,03 = 345,84 (𝑚𝑚) Với 𝑟 = 0,5025 𝑑𝑙 + 0,05 𝑑𝑙 𝑙à đườ𝑛𝑔 𝑘í𝑛ℎ 𝑐𝑜𝑛 𝑙ă𝑛 Tra bảng 5.2 [1] ta 𝑑𝑙 = 11,91 (𝑚𝑚) ⇒ 𝑟 = 0,5025 𝑑𝑙 + 0,05 = 0,5025.11,91 + 0,05 = 6,03 (𝑚𝑚) Kiểm nghiệm đĩa xích vềđộ bên tiếp xúc: - 𝜎𝐻 = 0.47 √𝑘𝑟 (𝐹𝑡 𝐾đ + 𝐹𝑣đ ) 𝐸 𝐴 𝑘𝑑 Trong đó: ▪ kđ : hệ số tải trọng động Kđ=1,2 ▪ A: Diện tích chiếu lề: Tra bảng 5.12 [1]với p=19,05 mm ta A = 106 mm2 ▪ kr: Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích, tra bảng trang 87 [1] theo số z1 = 23, ta kr = 0,48 ▪ kd: Hệ số phân bố tải không dãy (nếu sử dụng dãy xích ⇒ kd = 1) ▪ Fvđ: Lực va đập m dãy xích: 𝐹𝑣đ = 13 10−7 𝑛1 𝑝3 = 13 10−7 182,5 19,053 = 1,64 N ▪ E: Môđul đàn hồi 2𝐸1 𝐸2 𝐸=𝐸 +𝐸2 = 2,1 105 MPa 𝐸1 = 𝐸2 = 2,1 105 MPa Vì hai đĩa xích làm thép, thay số vào ta được: 12 𝜎𝐻 = 0.47 √𝑘𝑟 (𝐹𝑡 𝐾đ + 𝐹𝑣đ ) 𝐸 2,1 105 √ (1596,8.1,2 = 0.47 0,48 + 1,64) = 634,71 MPa 𝐴 𝑘𝑑 106.1 Tra bảng 5.11 [1] ta chọn vật liệu làm đĩa xích gang xám, với đặc tính đĩa bị động có số lớn (z > 50), với vận tốc xích nhỏ (v < m/s), có [σH] = 650 (MPa) ≥ σH = 634,71(MPa) - Xác định lực tác dụng lên trục 𝐹𝑟 = 𝑘𝑥 𝐹𝑡 Trong kx: hệ số kể đến trọng lượng xích kx=1,15 β ≤ 40o 𝐹𝑟 = 𝑘𝑥 𝐹𝑡 = 1,15.1596,8 = 1836,32 N Tổng hợp thông số truyền xích Thơng số Kí hiệu Loại xích Giá trị Xích ống lăn Bước xích t 19,05 (mm) Số mắt xích x 122 Khoảng cách trục a 761,43 (mm) Số đĩa xích nhỏ z1 23 Số đĩa xích lớn z2 59 Vật liệu đĩa xích Gang xám Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ 𝑑1 139,9 (mm) Đường kính vịng chia đĩa xích lớn 𝑑2 357,9 (mm) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ 𝑑𝑎1 148,12 (mm) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn 𝑑𝑎2 366,95 (mm) Bán kính đáy r 6,03 (mm) Đường kính chân đĩa xích nhỏ 𝑑𝑓1 127,84 (mm) Đường kính chân đĩa xích lớn 𝑑𝑓2 345,84 (mm) Fr 1836,32 (N) Lực tác dụng lên trục Hệ thống cấp phơi - Tùy thuộc vào hình dáng, kích thước, khối lượng, vật liệu phôi,… sinh viên lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống cấp phôi 13 Hệ thống thủy lực/ khí nén - Xuất phát từ việc lựa chọn việc đẩy phơi pít tơng thủy lực/ khí nén phân tích lựa chọn Phần thiết kế lựa chọn hệ thống phù hợp với yêu cầu đặt - Sinh viên tính lực đẩy phù hợp, kết hợp với nguồn áp suất thủy lực/ khí nén, từ tính chọn loại pít tơng (đường kính, hành trình) đạt yêu cầu - Thiết kế hệ thống thủy lực/ khí nén: Chấp hành, điều khiển, an toàn, nguồn thủy lực/ khí nén 14 Chương MƠ PHỎNG VÀ XÂY DỰNG BẢN VẼ HỆ THỐNG Mô hoạt động hệ thống - Mô động học/ động lực học hệ thống - Mô động học/ động lực học (3D) hệ thống (Khuyên khích) Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp - Xây dựng vẽ lắp 2D/3D - Xây dựng vẽ chế tạo chi tiết chính: Rulo chủ động, bị động, lăn, khung giá băng tải, căng đai 15 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất: “Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy,” nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2001 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I tập II,” nhà xuất giáo dục, 1998 Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí máy cơng nghiệp,” Nhà xuất Giáo dục, 2008 16