(Luận văn hpu) thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MƠ PHỎNG TAY MÁY BẬC TỰ DO SỬ DỤNG TRONG DÂY TRUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MƠ PHỎNG TAY MÁY BẬC TỰ DO SỬ DỤNG TRONG DÂY TRUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Vũ Bá Đạt Ngƣời hƣớng dẫn: Ths Nguyễn Đức Minh HẢI PHÒNG - 2017 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Vũ Bá Đạt – MSV : 1312103003 Lớp : ĐC1201- Ngành Điện Tự Động Cơng Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế mơ hình mô tay máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên Học hàm, học vị Cơ quan công tác Nội dung hƣớng dẫn : : : Nguyễn Đức Minh Thạc sĩ Trƣờng Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đề tài : Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên Học hàm, học vị Cơ quan công tác Nội dung hƣớng dẫn : : : : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2017 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng .năm 2017 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Vũ Bá Đạt Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N T.S Nguyễn Trọng Thắng Hải Phòng, ngày tháng năm 2017 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lƣợng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Dây Chuyền Sản Xuất Tự Động Hóa 1.1.3 Các hệ thống sản xuất tự động phân loại sản phẩm 1.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 1.2.1 Đặt vấn đề 1.2.2 Mục tiêu thiết kế hệ thống .9 1.2.3 Phạm vi nội dung thiết kế hệ thống 10 CHƢƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 11 2.1 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 11 2.2 PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 11 2.2.1 Hệ thống băng tải 11 2.2.2 Phƣơng án lựa chọn động 14 2.2.3 Phƣơng án lựa chọn truyền dẫn động 17 2.2.4 Phƣơng án lựa chọn cấu đẩy gắp sản phẩm 18 2.2.5 Phƣơng án lựa chọn cảm biến sản phẩm 21 2.2.6 Phƣơng án lựa chọn cánh tay gắp sản phẩm .23 2.2.7 Phƣơng án lựa chọn thiết bị hệ thống 25 2.2.8 Phƣơng án lựa chọn điều khiển hệ thống 29 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 32 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 32 3.1.1 Thiết kế truyền đai 32 3.1.2 Thiết kế băng tải 33 3.1.3 Thiết kế hệ thống cánh tay 34 3.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN 37 3.2.1 Sơ đồ hệ thống 37 3.2.2 Chọn thiết bị cho hệ thống 38 3.2.3 Sơ đồ đấu nối điện .38 3.2.4 Thiết kế chƣơng trình điều khiển hệ thống 40 3.3 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .50 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 LỜI NÓI ĐẦU Hiện cơng nghiệp đại hóa đất nƣớc, u cầu ứng dụng tự động hóa ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ ) Mặt khác, nhờ công nghệ thông tin công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt đƣợc số lƣợng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các cơng ty, xí nghiệp sản xuất thƣờng sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua đồ án tốt nghiệp nhóm chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào “Thiết kế mơ hình mơ tay máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm” Đề tài em gồm chƣơng : Chƣơng 1.Tổng quan hệ thống sản xuất tự động hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Chƣơng Phân tích chọn phƣơng án thiết kế Chƣơng 3.Tính tốn thiết kế hệ thống Hải Phịng, Ngày 12 Tháng Năm 2017 Sinh viên Vũ Bá Đạt