Tủ điều khiển động cơ từ xa bằng điện thoại di động

TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG ỦY BAN NHÂN DÂN TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP CƠ SỞ TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Đồng chủ nhiệm đề tài: Huỳnh Văn Tuấn Trần Quốc Trung Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Trưởng khoa Đồng chủ nhiệm đề tài: Tôn Ngọc Triều Huỳnh Văn Tuấn Trần Quốc Trung Tháng 02/2018 MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 01 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa 01 1.2 Các dạng điều khiển từ xa thực tế 02 1.2.1 Điều khiển từ xa qua sóng hồng ngoại 02 1.2.3 Điều khiển từ xa qua sóng vơ tuyến 03 1.2.3 Điều khiển từ xa qua Bluetooth 03 1.2.4 Điều khiển từ xa qua Internet 05 1.2.5 Điều khiển qua mạng di động 06 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 09 2.1 Giới thiệu tổng quan Arduino 09 2.2 Mạch Arduino UNO R3 10 Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 2.2.1 Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3 11 2.2.2 Các chân lượng mạch Arduino R3 12 2.2.3 Bộ nhớ Arduino Uno R3 13 2.3.4 Cổng vào/ra Arduino Uno R3 13 2.3 MODULE SIM 900a 15 2.4 RỜ LE NHIỆT 19 2.5 KHỞI ĐỘNG TỪ 20 2.6 CB ĐÓNG NGẮT 24 2.6.1 Cấu tạo CB 25 2.6.2 Nguyên lí hoạt động CB 27 2.6.3 Phân loại cách lựa chọn CB Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 28 Chương 3: THI CÔNG TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 30 3.1 Sơ đồ mạch điều khiển động từ xa 30 3.2 Sơ đồ đấu dây tử điều khiển 33 3.3 Tủ điều khiển động từ xa điện thoại di động 34 3.4 Một số code mạch điều khiển SIM 900a 35 3.5 Tính hướng dẫn sử dụng điều kiến SIM 900a 39 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống 01 Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Hình 1.2: Khả kết nối thiết bị qua mạng Bluetooth 05 Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống điều khiển thông qua mạng Internet 06 Hình 1.4: Mơ hình hệ thống GSM 07 Hình 2.1: Mạch Arduino UN0 R3 11 Hình 2.2: Cổng ra/vào arduino Hình 2.3: Board SIM 900a 16 Hình 2.4: Modul SIM900a 17 Hình 2.5: Nguồn cung cấp cho module SIM 900a 18 Hình 2.6: Cổng Giao tiếp RS232 module SIM900a 19 Hình 2.7: Hình ảnh rờ le nhiệt 20 Hình 2.8: Hình ảnh khởi động từ (Contactor) 21 Hình 2.9: Sơ đồ mặt cắt Contactor Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 22 Hình 2.10: Hình ảnh CB 23 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý CB dòng điện cực đại 27 Hình 2.12: Sơ đồ CB điện áp thấp 28 Hình 3.1: Sơ đồ ngun lí mạch điều khiển SIM 900a 30 Hình 3.2: Sơ đồ mạch in mạch điều khiển SIM 900a 31 Hình 3.3: Hình chiếu 3D mạch điều khiển SIM 900a 32 Hình 3.3: Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển động 33 Hình 3.4: Sơ đồ nút nhấn đèn hiển thị 34 Hình 3.4: Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển động 35 Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép điều khiển thiết bị khác từ khoảng cách xa Sơ đồ hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín hiệu phát - Đường truyền: truyền dẫn tín hiệu điều khiển từ thiết bị phát đến thiết bị thu - Thiết bị thu: nhận tín hiệu điều khiển, qua q trình biến đổi, mã hóa để tái lại lệnh điều khiển đưa đến thiết bị thực thi Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống - Nhiệm vụ hệ thống điều khiển từ xa:  Phát tín hiệu điều khiển  Sản sinh xung hình thành xung cần thiết  Tổ hợp xung thành mã Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG  Phát tổ hợp mã đến điểm chấp hành  Tại điểm chấp hành (thiết bị thu)sau thu mã phải biến đổi mã nhận thành lệnh điều khiển, đồng thời kiểm tra xác mã nhận Dựa vào ứng dụng thực tế điều khiển từ xa chia làm hai dạng: Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hữu tuyến.\ 1.2 Các dạng điều khiển từ xa thực tế 1.2.1 Điều khiển từ xa qua sóng hồng ngoại Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng khơng thể nhìn thấy mắt thường, có bước sóng khoảng từ 0.86μm đến 0.98μm Tia hồng ngoại có vận tốc truyền vận tốc ánh sáng Tia hồng ngoại truyền nhiều kênh tín hiệu Nó ứng dụng rộng rãi cơng nghiệp Lượng thơng tin đạt mega bit /s Lượng thông tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với song điện từ mà người ta dùng Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả xuyên thấu Trong điều khiển từ xa tia hồng ngoại, chùm tia hồng ngoại phát hẹp, có hướng, thu phải hướng Sóng hồng ngoại có đặc tính quan trọng giống ánh sáng ( hội tụ qua thấu kính, tiêu cự …) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Có vật chất ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên xun suốt Vì vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại khơng bị yếu vượt qua lớp bán dẫn để Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Nguyên lý thu phát hồng ngoại  Việc thu phát xạ hồng ngoại nhiều phương tiện khác nhau, nhận tia hồng ngoại từ ánh sáng mặt trời Nhiều thứ phát tia hồng ngoại như: lò xạ, lò điện, đèn, thể người,… Để truyền tia hồng ngoại tốt phải tránh xung nhiễu bắt buộc phải dùng mã phát nhận ổn định để xác định xem đó là xung truyền hay nhiễu.Tần số làm việc tốt từ 30 KHz đến 60 KHz, thường sử dụng khoảng 36 KHz Ánh sáng hồng ngoại truyền 36 lần/1s truyền mức hay mức Dùng tần số 36 KHz để truyền tín hiệu hồng ngoại dễ, khó thu giải mã phải sử dụng bộ lọc để tín hiệu ngõ ra là xung vng, ngõ có xung nghĩa là đã nhận tín hiệu ngõ vào 1.2.2 Điều khiển từ xa qua sóng vơ tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống Nếu điều khiển IR dùng nhà điều khiển RF lại dùng cho nhiều vật dụng bên thiết bị mở cửa gara xe, hệ thống báo hiệu cho xem loại đồ chơi điện tử từ xa chí kiểm sốt vệ tinh hệ thống máy tính xách tay điện thoại thơng minh… Với loại điều khiển này, sử dụng nguyên lý tương tự điều khiển tia hồng ngoại thay gửi tín hiệu ánh sáng, lại truyền sóng vơ tuyến tương ứng với lệnh nhị phân Bộ phận thu sóng vơ tuyến thiết bị điều khiển nhận tín hiệu giải mã Ưu điểm: Truyền xa IR với khoảng cách khoảng 30m lên tới 100m Truyền xun tường,kính… Nhược điểm: Bị nhiễu sóng bên ngồi có nhiều thiết bị máy móc sử dụng tần số khác 1.2.3 Điều khiển từ xa qua Bluetooth Bluetooth công nghệ cho phép truyền thông thiết bị với mà khơng cần dây dẫn Nó chuẩn điện tử, điều có nghĩa hãng sản xuất muốn Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 10 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 3.2 Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển động Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 42 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 43 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Hình 3.3: Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển động 3.3 Tủ điều khiển động từ xa điện thoại di động 3.3.1 Mặt ngồi tủ điều khiển động Hình 3.4: Sơ đồ nút nhấn đèn hiển thị 3.3.2 Mặt tủ điều khiển động Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 44 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 45 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Hình 3.4: Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển động 3.4 Một số code mạch điều khiển SIM900a  Chương trình #include"sim900a.h" #include #include //****************************************************************** void setup() { test_va_thiet_lap_sim900a(); thiet_lap(); } void loop() { Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 46 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG chay(); }  Kiểm tra thiết lập SIM900a void test_va_thiet_lap_sim900a() { Serial.begin(115000); bool thietLapThanhCong = false; unsignedlong select_baundrate[8]={1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200}; //*********************************************************************** Serial.println(F(" ")); Serial.println("Dang Thiet Lap Sim900A, Xin Hay Doi Chut!!!"); mySerial.begin(9600); delay(100); mySerial.print("AT\r\n"); delay(10); for(int i=0; i< 100; i++){ delay(1); nhan_du_lieu(); if(chuoi.indexOf("OK")> -1 || chuoi.indexOf("AT")> -1){ thietLapThanhCong = true; break; } //Serial.println(chuoi); } if(!thietLapThanhCong){ for(int i=0; i -1 || chuoi.indexOf("AT")> -1){ thietLapThanhCong = true; break; } //Serial.println(chuoi); } //****************************************************************** if(thietLapThanhCong){ Serial.println(F(" Da Thiet Lap Thanh Cong Sim900A")); }else{ Serial.println(F(" Khong Thiet Lap Thanh Cong Sim900A")); Serial.println(F("Xin Hay Kiem Tra Lai Ket Noi Sim900A Va Arduino")); Serial.println(F(" Serial.println(F(" Huong Dan Ket Noi ")); Arduino Sim900A")); Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 48 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Serial.print(F(" ")); Serial.print(chanNhanDuLieu); Serial.println(F(" TX Serial.print(F(" ")); ")); Serial.print(chanTruyenDuLieu); Serial.println(F(" RX ")); } }else{ Serial.println(F(" Da Thiet Lap Thanh Cong Sim900A")); } chuoi=""; }  Lập trình cho module SIM900a #include #include #include //****************************************************************** #define chanNhanDuLieu #define chanTruyenDuLieu SoftwareSerial mySerial(chanNhanDuLieu,chanTruyenDuLieu); // RX, TX char c; String chuoi; String sdt; bool nhanDuocSMS = false; int address = 0; int value = 0; int trangThaiTichCucCuaRole = 1; unsigned long thoiGianBatDauGuiTinNhan; Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 49 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG unsigned long thoiGianBatDauGoiDien; int tienDoGuiTinNhan = 0; int tienDoGoiDien = 0; int chiemQuyenGuiTinNhan = 0; int chiemQuyenGoiDien = 0; String taiKhoan = ""; String trangThaiChan=""; bool napTien = false; String sdtCaiDat = ""; String sdtCaiDat2 = ""; int demSdtDaLuu = 0; bool debug = false; bool quangCao = true; int chan1 = 254, chan2= 254, chan3= 254, chan4= 254, chan5= 254, chan6= 254, chan7= 254, chan8= 254, chan9= 254, chan10= 254; int gui_tin_nhan(String nd); void thiet_lap_cac_sdt_dieu_khien(String sdt1="",String sdt2="",String sdt3="",String sdt4="",String sdt5="",String sdt6="",String sdt7="",String sdt8="",String sdt9="",String sdt10=""); 3.5 Tính hướng dẫn sử dụng điều khiển SIM 3.5.1 Các tính điều khiển SIM + Điều khiển thiết bị theo gọi(dùng cho trường hợp dự phòng) + Điều khiển thiết bị theo nội dung tin nhắn gửi tới + Cho phép lưu giữ trạng thái bật tắt thiết bị sau bị điện bất ngờ + Cho phép lưu số điện thoại gần + Cho phép xóa tin nhắn bị đầy tin nhắn + Cho phép chọn kênh điều khiển theo gọi + Cho phép cài đặt chế độ feefback(phản hồi tin nhắn lại) Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 50 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG + Cho phép kiểm tra trạng thái hoạt động thiết bị điều khiển + Cho phép kiểm tra tài khoản gốc + Cho phép kiểm tra tài khoản khuyến + Cho phép nạp thêm tiền vào sim + Cho phép cài đặt sử dụng mật khẩu(tăng bảo mật an toàn) 3.5.2 Cách sử dụng điều khiển SIM a Điều khiển thiết bị theo gọi - Gọi lần bật tên kênh chọn - Gọi lần tắt tên kênh chọn - Gọi lần bật tên kênh chọn - Gọi lần tắt tên kênh chọn => gọi theo số lẻ bật kênh, gọi theo số chẵn tắt kênh Với tính giúp ta tiết kiệm chi phí, ta gọi điện tới khơng phí, ngồi ta cịn thiết lập chế độ không phản hồi tin nhắn, nghĩa bạn gọi điện xong kênh bật tắt khơng có phản hồi lại tin nhắn b Điều khiển thiết bị theo nội dung tin nhắn gửi tới Bật kênh - Ví dụ ta muốn bật kênh ta cần soạn tin nhắn với cú pháp sau: bat1 rùi gửi tới số điện thoại nằm điều khiển sim - Ví dụ ta muốn bật kênh ta cần soạn tin nhắn với cú pháp sau: bat2 rùi gửi tới số điện thoại nằm điều khiển sim Tắt kênh - Ví dụ ta muốn tắt kênh ta cần soạn tin nhắn với cú pháp sau: tat1 rùi gửi tới số điện thoại nằm điều khiển sim - Ví dụ ta muốn tắt kênh ta cần soạn tin nhắn với cú pháp sau: tat2 rùi gửi tới số điện thoại nằm điều khiển sim Cho phép lưu giữ trạng thái bật tắt thiết bị sau bị điện bất ngờ Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 51 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG - Giả sử ta điều khiển kênh kênh tương ứng với thiết bị điều khiển quạt máy giặt bất ngờ bị điện đột ngột mà không hiểu lí sao, rùi sau có điện trở lại trạng thái kênh giữ nguyên y hệt trạng thái trước lúc bị điện Cho phép lưu số điện thoại gần Giả sử ta điều khiển bật kênh tương ứng với thiết bị quạt với điện thoại sam sung, buồn buồn thằng bạn trời đánh lại đâu chọc vào, lại nhắn tin điều khiển tắt quạt với điện thoại đập đá nokia, rùi sau điện, rùi sau lại có điện lại điều khiển sim lưu sdt thằng bạn trời đánh trường hợp ta nhắn tin lại tới sdt điều khiển sim, lúc điều khiển sim lại lưu giữ sdt ta Cho phép xóa tin nhắn bị đầy tin nhắn Mỗi lần cấp nguồn lại cho điều khiển sim tự xóa hết tin nhắn mà khơng cần hỏi ý kiến ta chủ Ta tự tay xóa tin nhắn với cú pháp sau: "xoa" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Cho phép chọn kênh điều khiển theo gọi Ta chọn kênh muốn điều khiển theo gọi, giả sử ta muốn điều khiển kênh kênh gọi ta cần soạn tin với cú pháp sau: "kenh1010" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim, sau ta gọi điện cho điều khiển bật tắt hai kênh kênh kênh mà không thèm quan tâm tới kênh kênh Cho phép cài đặt chế độ feedback (phản hồi) Giả sử ta không muốn điều khiển sim phản hồi lại tin báo trạng thái bật tắt kênh để tiết kiệm tiền phản hồi tin nhắn lại từ điều khiển sim ta cần chịu khó soạn tin với cú pháp sau: "fb0" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim ta muốn cài lại chế độ có phản hồi tin nhắn với cú pháp đơn giản tương đương sau: "fb1" Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 52 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG Cho phép kiểm tra trạng thái hoạt động thiết bị điều khiển Giả sử lúc buồn buồn ta muốn kiểm tra tình trạng hoạt động kênh ta cần soạn tin với cú pháp giản đơn sau: "kt1" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Cho phép kiểm tra tài khoản gốc - giả sử ta muốn kiểm tra tài khoản gốc có sim(bộ điều khiển sim) ta cần soạn tin với cú pháp sau: "tk1" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Cho phép kiểm tra tài khoản khuyến - giả sử ta muốn kiểm tra tài khoản khuyến có sim(bộ điều khiển sim) ta cần soạn tin với cú pháp sau: "tk2" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Cho phép nạp thêm tiền vào SIM - giả sử ta muốn nạp thêm tiền vào tài khoản sim, ta cần soạn tin với cú pháp sau: "ntmstch" mstc mã số thẻ cào mà bạn tìm thấy cào từ thẻ card điện thoại rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Cho phép cài đặt sử dụng mật Vào ngày đẹp trời ta ngẫu hứng đổi ý chuyển sang chế độ điều khiển có sài mật ta cần thực thao tác đơn giản sau: Bước 1: soạn tin với cú pháp mk123 123 mật mà bạn muốn sử dụng rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim Bước 2: soạn tin với cú pháp cp1 rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim nhằm cài đặt chế độ có sử dụng mật Sau hai bước ta bắt đầu sử dụng điều khiển với mật lun kèm theo: Ví dụ ta muốn điều khiển kênh ta phải soạn tin với cú pháp rắc rối sau: "123,bat1" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim nói chung kể từ sau để sử dụng cú pháp nào(trừ cú pháp kiểm tra tiền nạp tiền, muốn tự giác nạp Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 53 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG tiền thoải mải tự nhiên) ta ln nhắn tin với mật trước, cú pháp lại theo sau, mà mần thui Muốn bỏ chế độ sử dụng mật ta soạn lại tin nhắn với cú pháp sau: "123,cp0" rùi gửi tới sdt nằm điều khiển sim   Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 54 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Qua tháng thực đề tài, công việc giảng dạy nhiều chủ nhiệm đề tài cố gắng hoàn thành đề tài thời hạn Đề tài tủ điều khiển động từ xa điện thoại di động đạt số kết sau: + Đã hoàn thành tủ điều khiển + Viết code cho mạch điều khiển trung tâm + Điều khiển động thông qua tin nhắn + Điều khiển động thông qua gọi Mặc dù đề tài đạt kết bước đầu đề Tuy nhiên, đề tài số vấn đề cần giải tủ điều khiển tốt Hướng phát triển đề tài Nhằm nâng cao chất lượng đảm bảo độ an toàn thiết bị đề tài mở rộng thêm: + Điều khiển nhiều động + Có thêm hệ thống camera quan sát Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 55 TỦ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Công Hùng - Nguyễn Hoàng Hải - Tạ Vũ Hằng - Vũ Thị Minh Tú, Giáo Trình Thơng Tin Di Động  NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2007 [2] Tham khảo website: http://www.at-sky.com.vn [3] Tham khảo website: http://www arduino.vn Đồng chủ nhiệm đề tài: HUỲNH VĂN TUẤN TRẦN QUỐC TRUNG Trang 56