Tự động hóa máy cắt da giày, hệ thống cắt da tự động 4

91 CHƯƠNG 4 CÁC PHẦN MỀM HỖ TRỢ 4 1 Phần mềm WPLSoft 2 49 4 1 1 Giới thiệu phần mềm Phần mềm WPLSoft 2 49 là một phần mềm biên tập chương trình được tạo ra cho các dòng PLC DVP Delta dưới nền tảng Windows Ngoại trừ lập kế hoạch chương trình chung và các chức năng chung khác (ví dụ cut, paste, copy, multi windows, v v ) của WINDOWS, ngoài ra, WPLSoft đã cung cấp nhiều chức năng chỉnh sửa bình luận tiếng Trung tiếng Anh và các chức năng đặc biệt khác (ví dụ khảo sát và chỉnh sửa thanh ghi được l.

CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN MỀM HỖ TRỢ 4.1 Phần mềm WPLSoft 2.49 4.1.1 Giới thiệu phần mềm Phần mềm WPLSoft 2.49 phần mềm biên tập chương trình tạo cho dòng PLC DVP Delta tảng Windows Ngoại trừ lập kế hoạch chương trình chung chức chung khác (ví dụ: cut, paste, copy, multi-windows, v.v.) WINDOWS, ra, WPLSoft cung cấp nhiều chức chỉnh sửa bình luận tiếng Trung / tiếng Anh chức đặc biệt khác (ví dụ: khảo sát chỉnh sửa ghi liệt kê, thiết lập, đọc liệu, lưu tệp theo dõi thiết lập sơ đồ liên hệ khác nhau, vv) Đặc điểm trội phần mềm WPLSoft 2.49 khả quản lý Project trực quan Bạn có tùy chọn ngơn ngữ lập trình là: Ladder, SFC khiến việc lập trình đa dạng WPLSoft 2.49 hỗ trợ cấu hình đa dạng truyền thơng Ethernet, RS485, RS232, cấu hình phát xung điều khiển vị trí, Servo, Step đơn giản Hình 4.1 Phần mềm WPLSoft 2.49 91 4.1.2 Giao diện phần mềm Hình 4.2 Giao diện WPLSoft 2.49 1) Thanh Menu: Được sử dụng thực chức như: Tạo chương trình mới, mở chương trình có sẵn, lưu chương trình, in chương trình, hồn tác vụ trước đó, nạp chương trình vào PLC, đọc chương trình từ PLC về, bật tính giám sát online, cài đặt trạng thái CPU, reset CPU, chạy mô phỏng, Zoom in, Zoom out, kiểm tra gỡ lỗi CPU, thị trạng thái làm việc CPU 2) Thanh công cụ: Bao gồm lệnh thường sử dụng PLC, cho phép viết giám sát online Thanh công cụ giúp người dùng lập trình dễ dàng nhanh chóng 3) Thanh điều hướng: Hiện thị tất tác vụ liên quan đến CPU PLC, trạng thái kết nối với PLC, cài đặt vấn đề giao tiếp với thiết bị ngoại vi 4) Vùng viết chương trình: Là nơi để lập trình Ladder 4.2 Kết nối phần mềm WPLSoft 2.49 với PLC  Mô Online  Bước : Chọn Simulator  Bước : Chọn Online Mode Run (crtl + F4 ) 92  Bước : Chọn Run Run (crtl + F11 ) Hình 4.3 Mơ Online  Kết nối với PLC Kiểm tra cổng kết nối phương thức kết nối: Hình 4.4 Chọn kiểm tra phương thức kết nôi Vào Options  Communication setting :  Type phương thức kết nối 93  COM Port cổng kết nối Bước : chọn Simulator Bước 2: chọn CODE (crtl + F7) Bước : chọn Write to PLC (crtl + F8) Bước :chọn Run (crtl + F11 ) Hình 4.5 Kết nối với PLC 4.2.1 Các lệnh lập trình  Lệnh tiếp điểm  Load (LD): có nhiệm vụ khởi tạo loại tiếp điểm thường hở NO  Load inverse (LDI): có nhiệm vụ khởi tạo loại tiếp điểm thường đóng NC 94  Lệnh AND AND INVERSE  AND: Nối tiếp nhiều tiếp điểm NO, nối tiếp nhiều tiếp điểm lúc  ANI (AND INVERSE): Nối tiếp nhiều tiếp điểm NC, nối tiếp nhiều tiếp điểm lúc  Lệnh OR, OR INVERSE  OR: Nối song song tiếp điểm NO, tối đa 10 nhánh nối song song cho cuộn dây  OR: Nối song song tiếp điểm NO, tối đa 10 nhánh nối song song cho cuộn dây  Lệnh Load Pulse and Load Trailing pulse  LDP (Load Pulse): hoạt động có xung chuyển từ OFF sang ON  LDF ( Load Falling Pulse): hoạt động có xung chuyển từ ON sang OFF  Lệnh ngõ 95  Lệnh output : điều khiển cuộn dây  Nhiều lệnh OUT nối song song  Lệnh Ret Reset  Lệnh SET có chức làm cho ngõ Y ngõ rơ le phụ trợ on (lên mức 1)  Lệnh RST có chức làm cho ngõ Y ngõ rơ le phụ trợ M off (xuống mức 0) Lệnh có tác dụng reset timer counter Khi timer counter reset, giá trị đếm thời bị xóa 0, bit trạng thái trở trạng thái ban đầu  Đặc điểm: SET RESET dùng cho thiết bị lần tùy ý Tuy nhiên trạng thái cuối trạng thái tác động  Bộ định thời timer  S1: (T) Số thứ tự Timer  S2: (K,D) Giá trị đặt  Các định hoạt động cách đếm xung clock Ngõ Timer kích hoạt giá trị đếm đạt đến giá trị số K Khoảng thời gian trơi qua tính cách lấy giá trị đếm nhân với độ phân giải Timer 96  Timer có loại:  Loại mục đích chung (general purpose): liệu đếm không lưu bị điện  Loại nhớ (accumulative): liệu lưu để đảm bảo không bị liệu điện  Khi X0 = ON Timer T0 tăng đến 100ms Khi giá trị đếm thời = 100ms ngõ T0 ON  Khi X0 = OFF giá trị đếm thời bị xóa 0, ngõ T0 OFF 4.2.2 Nhóm lệnh điều khiển lưu trình  Lệnh MOV  S: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Nguồn liệu  D: (KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Đích đến liệu  Hoạt động: liệu thiết bị nguồn S chép đến thiết bị đích D Chỉ áp dụng với liệu 16 bit  Nếu liệu 32 bit phải sử dụng lệnh DMOV  Lệnh FMOV  S: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Nguồn liệu  D: (KnY, KnM, KnS, T, C, D) Đích đến liệu 97  n: (K, H) Số lượng liệu di chuyển  Lưu giá trị cho dãy ghi  Hoạt động: liệu thiết bị nguồn S chép đến dãy n thiết bị đích thiết bị đích D  Lệnh CALL  S: (P) Con trỏ chương trình gọi  Chức năng: gọi chương trình hoạt động  Hoạt động: lệnh CALL thực thi buộc chương trình chạy chương trình xác định trỏ đích  Lệnh CALL phải dùng với lệnh FEND SRET  Lệnh SRET có chức kết thúc chương trình hành, trở Bước sau lệnh CALL vừa thực thi  Nhiều lệnh CALL truy xuất đến chương trình  Các chương trình có mức lồng (kể mức đầu tiên) Khi X0 = On, lệnh CALL thực thi chương trình nhảy đến chương trình định P2 Khi lệnh SRET thực thi, chương trình trở địa 24 tiếp tục thực 98 4.2.3 Nhóm lệnh tốn học  Lệnh ADD  S1: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số hạng  S2: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số hạng  D: (KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Kết cộng  Cộng liệu 16 bit  Khi X0=ON, nội dung D0 cộng với nội dung D10, kết phép cộng lưu D20  Cộng liệu 32 bit  Khi X10=ON nội dung (D30,D31) cộng với nội dung (D40,D41), kết phép cộng lưu (D50,D51) D30,D31 D50 liệu 16 bit thấp, D40,D41 D51 liệu 16 bit cao  Lệnh SUB  S1: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số bị trừ  S2: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số trừ  D: (KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Kết trừ  Trừ liệu 16 bit  Khi X0=ON, nội dung D0 trừ với nội dung D10, kết 99 phép trừ lưu D20  Trừ liệu 32 bit  Khi X10=ON nội dung (D30,D31) trừ với nội dung (D40,D41), kết phép trừ lưu (D50,D51) D30,D31 D50 liệu 16 bit thấp, D40,D41 D51 liệu 16 bit cao 4.2.4 Nhóm lệnh điều khiển vị trí  Lệnh PLSY  S1: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Tần số xung  S2: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số xung ngõ  D1: (Y) Thiết bị đầu xung  Lệnh PLSR  S1: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Tần số xung  S2: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Số xung ngõ  S3: (K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F) Thời gian tăng tốc giảm tốc  D1: (Y) Thiết bị đầu xung Khi X1 ON tạo số xung tạo lưu vào ghi D10 với tần số 1kHz,thời gian tăng tốc giảm tốc 30s,Y0 chân phát xung 100 4.2.5 Một số cờ nhớ ghi đặc biệt  M1000 ON PLC RUN, OFF PLC STOP  M1001 OFF PLC RUN, ON PLC STOP  M1002 ON chu kỳ quét sau RUN  M1003 OFF chu kỳ quét sau RUN  M1029 ON ngõ CH0(Y0,Y1) hoàn tất xuất xung  M1030 ON ngõ CH1(Y2,Y3) hoàn tất xuất xung  M1036 ON ngõ CH2(Y4,Y5) hoàn tất xuất xung  D1343 Cài đặt thời gian tăng tốc, giảm tốc cho CH0  D1350 Cài đặt thời gian tăng tốc, giảm tốc cho CH1  D1353 Cài đặt thời gian tăng tốc, giảm tốc cho CH2 4.2.5 Bảng I/O sử dụng đề tài  Bảng I/O : Ngõ vào : Ngõ : X0 : Home Y0 : Chân phát xung cho Servo phôi X1 : Sensor kiểm tra phôi Y1 : Chiều Servo phôi X2 : Sensor kiểm tra phôi Y2 : Chân phát xung Servo dao X3 : Cơng tắc hành trình trái Y3 : Chiều Servo dao X4 : Cơng tắc hành trình phải Y5 : quạt tản nhiệt X5 : Bàn dập Bảng Bảng I/O 4.3 Phần mềm DOPSoft 2.00.07 4.3.1 Giớ thiệu DOPSoft 2.00.07 phầm mềm hỗ trợ cho người lập trình thiết kế giao diện hình HMI máy tính Sau đó, thực việc đổ chương trình thiết kế từ PC vào HMI để vận hành Ngồi ra, DOPSoft 2.00.07 cịn cho phép import liệu có sẳn HMI vào máy tính để chỉnh sửa import từ project khác 101 4.3.2 Giao diện phần mềm Hình 4.6 Giao diện phần mềm DOPSoft 2.00.07 1) Thanh Menu: Thực tác vụ bao gồm: Tạo Project mới, lưu chương trình, mở chương trình có sẵn, hồn tác vụ trước đó, nạp chương trình vào HMI, đọc chương trình từ HMI về,… 2) Vùng làm việc: Nơi thiết kế giao diện lập trình cho HMI 3) Cửa sổ Screen: Hiển thị tất hình cửa sổ Project thực 4) Cửa sổ cài đặt thuộc tính: Đây nơi cài đặt thơng số kích thước, tên, màu sắc, hình dạng,… 5) Thanh cơng cụ: Cung cấp cơng cụ q trình lập trình 102 4.4 Tạo project giao diện cho hình HMI 4.4.1 Tạo project cho hình HMI Hình 4.7 Chọn dịng mode hình Chọn dịng hình HMI mơ hình DOP-B series, loại Model B10S411 (800*480) 65536 màu sau nhấn Next Xuất lựa chọn phương thức giao tiếp HMI điều khiển hình HMI B10S411 có phương thức giao tiếp : COM Port Những cài đặt : ) Chọn cổng giao tiếp ) Đặt tên cho địa kết nối với HMI trước kết nối để dễ dàng tìm kiếm ) Có thể đặt thay đổi mật để tăng tính bảo mật Ngồi cài đặt thơng số cho HMI timer, số lần nhập sai mật ,… Có thể lựa chọn hãng PLC khác để kết nối với HMI,ví dụ như: Misubishi, Siemen,… dịng PLC tương ứng với hãng 103 Hình Cài đặt thơng số HMI Hình 4.8 Cài đặt thơng số HMI Sau cài thông số chọn Finish 4.4.2 Thiết kế giao diện hình HMI  Thêm cửa sổ hình SceenVào cửa sổ Screen Manager, chuột phải chọn “New Screen” Hình 4.9 Thêm cửa sổ SCREEN  Tạo nút nhấn 104 Vào mục Element công cụ chọn “Button”, lựa chọn loại nút nhấn Loại nút nhấn Chức Set Đặt trạng thái ON cho địa tác động vào nút nhấn Reset Đặt trạng thái OFF cho địa tác động vào nút nhấn Momentary Đảo ngược giá trị trước địa chỉ, tạm thời Đảo ngược giá trị trước địa chỉ, trì Maintained chạm lại lần Hiển thị trạng thái hình ảnh giá trị khác Multistate Hiển thị bàn phím lên để người dùng nhập giá trị gửi vào Set Value ghi tương ứng Sau tác động vào nút HMI, HMI thay đổi giá Set Constant trị ghi thành số chọn Sau tác động vào nút Increment Decrement HMI, trước tiên HMI đọc giá trị ghi vào tăng Increment giảm giá trị chọn Cuối cùng, HMI ghi kết vào ghi tương ứng Nếu giá trị tăng giảm vượt giới hạn dưới, nút Tăng Giảm trì Decrement giá trị giới hạn ghi tương ứng Goto Screen Khi chạm vào, HMI mở hình Screen chọn trước Previous Page Khi chạm vào, HMI chuyển đến hình trước System Date Time Chạm vào để đặt trực tiếp ngày hệ thống Password Thiết lập mật cho HMI Table Setup Enter Password Mở giao diện để người dùng nhập mật HMI Contrast Brightness Thay đổi độ tương phản độ sáng HMI 105 Low Security System Menu Report List Screen Capture Khi tác động vào nút Low Security đặt mức bảo mật người dùng mức thấp Hiển thị Menu hệ thống Chạm vào nút Report List để xuất liệu sang nhớ chọn Cho phép người dùng chụp lưu trữ hình HMI vào thiết bị lưu trữ Remove Storage Chạm vào để xóa nhớ hệ thống Import/Export recipe Chạm để nhập / xuất liệu Calibration Language Change Import/Export FileSlot Cho phép người dùng hiệu chỉnh hành động chạm HMI chuyển đến hình hiệu chuẩn Chạm để thay đổi ngôn ngữ hệ thống Nhấn nút để nhập xuất FileSlot, hình trình quản lý tệp bật lên Người dùng chọn vị trí mà tệp nhập xuất Bảng Chức nút nhấn  Thiết lập hiển thị (Display) Vào mục Element công cụ chọn “Display”, chọn loại hiển thị Hình 4.10 Thiết lập hiển thị Display  The Numeric Display: Đọc nội dung giá trị địa nhớ hiển thị giá trị phần tử Hiển thị liệu hiển thị giá trị phản hồi trạng thái yếu tố khác, 106 chẳng hạn The Numeric Display hỗ trợ hai loại liệu: [Word] [Double Word]  Character Display: để hiển thị văn Do đó, tất liệu phải nhập mã ASCII đọc DOPSoft chuyển mã ASCII thành ký tự trước hiển thị Character Display  The Date Display, Time Display, and Day-of-week Display: Hiển thị thời gian, ngày HMI Người dùng định dạng The Date Display, Time Display, and Dayof-week Display với nhiều ngôn ngữ  Prestored Message: Người dùng hiển thị trạng thái tin nhắn văn chuyển đổi Prestored Message đọc văn trạng thái tương ứng với địa nhớ chọn  Moving Sign: Bên cạnh việc hiển thị tin nhắn văn chuyển đổi với Prestored Message, người dùng hiển thị tin nhắn văn Moving Sign Ngồi ra, người dùng điều chỉnh hướng, điểm di chuyển khoảng thời gian Character Display  Thiết lập ngõ vào Vào mục Element công cụ chọn “Input”, chọn loại ngõ vào : Hình 4.11 Lựa chọn ngõ vào  Numeric Entry: Người dùng nhập giá trị vào địa nhớ ghi chọn với bàn phím số lên Tiếp theo, sau đọc giá trị với nhớ đọc 107 Element, chẳng hạn Display Element, giá trị hiển thị HMI Numeric Entry hỗ trợ loại liệu, “Word” and “Double Word”  Character Entry: thiết lập ngõ vào ký tự, hỗ trợ mã ASCII Do ký tự chấp nhận cho Input Display  Barcode: thiết lập ngõ vào mã vạch, hỗ trợ mã vạch ASCII 1D Các định dạng Display Input giống Character Entry HMI hỗ trợ tất đầu đọc mã vạch không yêu cầu thêm Drivers 108 ... Khi X10=ON nội dung (D30,D31) trừ với nội dung (D40,D41), kết phép trừ lưu (D50,D51) D30,D31 D50 liệu 16 bit thấp, D40,D41 D51 liệu 16 bit cao 4. 2 .4 Nhóm lệnh điều khiển vị trí  Lệnh PLSY  S1:... phát xung Servo dao X3 : Cơng tắc hành trình trái Y3 : Chiều Servo dao X4 : Cơng tắc hành trình phải Y5 : quạt tản nhiệt X5 : Bàn dập Bảng Bảng I/O 4. 3 Phần mềm DOPSoft 2.00.07 4. 3.1 Giớ thiệu... thành ký tự trước hiển thị Character Display  The Date Display, Time Display, and Day-of-week Display: Hiển thị thời gian, ngày HMI Người dùng định dạng The Date Display, Time Display, and Dayof-week