(Đồ án hcmute) chuyên đề về xe ô tô điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN ĐỀ VỀ XE Ô TÔ ĐIỆN GVHD: PGS.TS LÝ VĨNH ĐẠT SVTH: VŨ QUỐC HUY PHẠM XUÂN HUY S K L 010575 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ VỀ XE Ô TÔ ĐIỆN SVTH: VŨ QUỐC HUY MSSV: 18145136 SVTH: PHẠM XUÂN HUY MSSV: 18145132 Khóa: 2018-2022 Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô GVHD: PGS.TS LÝ VĨNH ĐẠT Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ VỀ XE Ô TÔ ĐIỆN SVTH: VŨ QUỐC HUY MSSV: 18145136 SVTH: PHẠM XUÂN HUY MSSV: 18145132 Khóa: 2018-2022 Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô GVHD: PGS.TS LỸ VĨNH ĐẠT Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 10 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Vũ Quốc Huy MSSV: 18145136 Phạm Xuân Huy MSSV:18145132 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Chất lượng cao Mã hệ đào tạo: Khóa: 2018-2022 Lớp: 18145CL7B Tên đề tài: Chuyên đề xe ô tô điện Nhiệm vụ đề tài - Khái quát xe ô tô điện Nghiên cứu sở lý thuyết ô tô điện làm sở tính tốn động điện, pin Tìm hiểu hệ thống điều khiển ô tô điện Sản phẩm đề tài - Thuyết minh đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 03/10/2022 Ngày hồn thành nhiệm vụ: 23/12/2022 TRƯỞNG BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên :Vũ Quốc Huy MSSV:18145136 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Phạm Xuân Huy MSSV:18145132 Hội đồng: Tên đề tài: Chuyên đề xe ô tô điện Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: PGS TS Lý Vĩnh Đạt Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: ii 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 12 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Vũ Quốc Huy MSSV:18145136 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Phạm Xuân Huy MSSV:18145132 Hội đồng: Tên đề tài: Chuyên đề xe ô tô điện Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: GVC TS Nguyễn Văn Trạng Mã GV: 9277 Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: iv Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 12 năm 2022 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) v TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Chuyên đề xe ô tô điện Họ tên Sinh viên: Vũ Quốc Huy MSSV: 18145136 Họ tên Sinh viên: Phạm Xuân Huy MSSV: 18145132 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tơ Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: _ Giảng viên hướng dẫn: _ Giảng viên phản biện: _ Tp HCM, ngày tháng 12 năm 2022 vi LỜI CAM ĐOAN Với đề tài nghiên cứu “ Chuyên đề xe ô tô điện ”, xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thơng tin trích dẫn đồ án rõ nguồn gốc phép công bố Nếu phát có gian lận tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm nội dung đề tài nghiên cứu Người thực ( Kí & ghi rõ họ tên ) Người thực ( Kí & ghi rõ họ tên ) Tp.HCM, ngày tháng 12 năm 2022 vii Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt 4.2.5 Module pin xả mức Bảng 4.6: Lỗi module pin xả mức Mã lỗi P3375-P337F P3380-P338F P3390-P339F P33A0-P33A4 Tên lỗi Module pin xả mức Triệu chứng Nguyên nhân  Xả mức lỗi Khi điện áp module biến tần hộp điều thấp mức cho phép khiển dải điện áp làm việc,  Lỗi module đèn cảnh báo sáng  Lỗi điều khiển pin  Thanh dẫn điện  Giắc cắm  Quy trình chuẩn đốn lỗi  Nếu có quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắtnguồn chờ 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi Bước 1: Bật nguồn đợi khoảng 10s trở lên Bước 2: Chọn mục “ Self Diagnosis Result” phần “ HV Bat ” Bước 3: Kiểm tra lỗi, xuất mã lỗi bảng thực quy trình khắc phục lỗi  Quy trình khắc phục lỗi  Bước 1: Tháo rời pin cao áp sau tháo nắp pin  Bước 2: Kiểm tra giắc cắm module pin điều khiển pin  Công tắc nguồn tắt  Xác định module bị lỗi thông qua mã lỗi  Tháo rời giắc cắm nối module điều khiển  Kiểm tra tính liên tục module điều khiển.Nếu kết nối bình thường chuyển sang bước Nếu khơng thay giắc cắm SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 122 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt Bước 3: Kiểm tra điện áp module Đo điện áp cực dương cực âm module pin  Nếu giá trị đo với thông số nhà sản xuất thay điều khiển pin  Nếu khơng tiến hành thay module pin bị lỗi 4.3 Chẩn đoán khắc phục hư hỏng động điện 4.3.1 Lỗi module điều khiển động Bảng 4.7: Lỗi module điều khiển động Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng  Đèn cố sáng P0A1B Lỗi module điều khiển động  Xe không khởi động  Hiệu suất động Nguyên nhân  Module điều khiển bị đứt dây  Module điều khiển có lỗi nội giảm  Quy trình chẩn đốn  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờ 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi: - Bật công tắc nguồn đợi 10 giây trở lên - Dùng thiết bị chẩn đoán tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi ‘P0A1B’ thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Phương pháp khắc phục lỗi  Đặt lại module điều khiển mặc định, tắt nguồn đợi 10 phút sau tiến hành lại quy trình chẩn đốn kiểm tra lỗi  Kiểm tra xem module có bị ẩm ướt, làm khơ hồn tồn làm tất điểm tiếp xúc module Đồng thời kiểm tra tất dây kết nối module SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 123 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt  Cài đặt lại module điều khiển cách sau: - Loại bỏ tất mã lỗi ngắt kết nối với xe - Ngắt kết nối cực (-) pin, sau ngắt kết nối cực (+) pin sau gắn lại cực (-) pin (theo trình tự để tránh làm hỏng thiết bị điện tử) - Để xe khoảng 12 - Ngắt cực (-), cố định cực (+) sau cố định cực (-) (theo trình tự để tránh làm hỏng thiết bị điện tử) - Lúc tất giá trị lưu trữ module điều khiển biến mất, tiến hành dùng CD/DVD/phần mềm yêu cầu để cài đặt lại cho module điều khiển  Thay module điều khiển động 4.3.2 Lỗi cảm biến nhiệt độ Bảng 4.8: Lỗi cảm biến nhiệt độ Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân  Đèn cố sáng P0A2C P0A2D P0A2F Lỗi cảm biến nhiệt độ  Nhiệt độ động cao  Cảm biến bị lỗi nhiệt độ định mức  Dây kết nối tới  Tín hiệu cảm biến bị cảm biến bị lỗi (Hở bị ngắn mạch) ngắt giây trở lên  Tín hiệu giá trị lớn  Động biến từ cảm biến tần bị lỗi phát giây  Các cầu chì bị cháy trở lên 4.3.2.1 Lỗi cảm biến nhiệt độ động  Quy trình chuẩn đoán SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 124 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờ 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi - Bật công tắc nguồn đợi 10 giây trở lên - Dùng thiết bị chẩn đốn tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi ‘P0A2C, P0A2D,’ thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Quy trình khắc phục lỗi Bước 1: Kiểm tra kết nối dây biến tần  Tắt công tắc nguồn  Kiểm tra tình trạng (ẩm ướt, đứt dây) đầu nối dây kết nối đến biến tần  Nếu phát hư hỏng tiến hành sửa chữa thay thế; Nếu không nhận thấy hư hỏng tiến hành việc kiểm tra phận khác Bước 2:Kiểm tra kết nối dây đến động  Kiểm tra tình trạng (ẩm ướt, đứt dây) đầu nối dây kết nối đến động  Nếu phát hư hỏng tiến hành sửa chữa thay Nếu không nhận thấyhư hỏng tiến hành việc kiểm tra phận khác Bước 3: Kiểm tra mạch cảm biến nhiệt độ động  Ngắt kết nối biến tần động với nguồn  Dùng ôm kế kiểm tra điện trở chân cảm biến nhiệt độ biến tần với mass, giá trị điện trở < 200 kΩ tiến hành sửa chữa thay  Dùng ôm kế kiểm tra điện trở chân cảm biến nhiệt độ động vàchân tương ứng biến tần với đảo chân, giá trị điện trở > 1Ω khiđảo chân giá trị điện trở < 100 kΩ tiến hành sửa chữa thay Bước 4: Kiểm tra cảm biến nhiệt độ động SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 125 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt Dùng ôm kế kiểm tra điện trở chân với cảm biến nhiệt độ động Nếu lệch khỏi biểu đồ đặc tính nhiệt độ sau tiến hành thay sửa chữa Hình 4.11: Biểu đồ đặc tính nhiệt độ động 4.3.2.2 Lỗi cảm biến nhiệt độ nước làm mát động  Quy trình chuẩn đốn  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờ 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi: - Khởi động xe, đợi 10 giây - Cho xe hoạt động 20 phút tốc độ – 60 km/h với khả tăng tốc 10lần không ngắt quãng - Cho xe dừng hoạt động, dùng thiết bị chẩn đoán tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi ‘P0A2F,’ thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Phương pháp khắc phục lỗi  Thực ngắt điện cao áp trước khắc phục lỗi: - Đeo thiết bị bảo thích hợp để tránh gây điện giật trước thực công việc với điện cao áp SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 126 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt - Nâng xe cầu nâng tháo pin Li-ion nắp - Ngắt kết nối dây điện cao áp đầu nối dây nóng khỏi mặt trước pin Li- ion - Đo điện áp cực đầu nối sau tháo khỏi pin (sử dụng thiết bị đo đo đến 500V hơn) Hình 4.12: Kiểm tra điện áp đầu nối  Kiểm tra mức độ nước làm mát thấp so với định mức, tiến hành tìm kiếm vị trí rị rỉ sửa chữa  Kiểm tra tắc nghẽn độ xoắn ống đường ống làm mát biến tần động  Kiểm tra cách điện động  Kiểm tra cảm biến nhiệt độ động  Sử dụng mili ôm kế kiểm tra điện trở pha U, V W cuộn dây stator động với nhau, giá trị điện trở nằm giá trị 14.1 – 17.9 mΩ tiến hành sửa chữa thay (lưu ý điện trở cuộn dây stator bị ảnh hưởng nhiệt độ nên phải kiểm tra vòng sau ngắt kết nối điện cao áp từ pin) Giátrị giá trị điện trở tiêu chuẩn 200C (680F) tính tốn dựa nhiệt độ môi trường thực tế với công thức: R20  R (m) (1  0.00393  (T  20)) SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 (4.1) 127 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt Trong đó: R20 (mΩ): giá trị điện trở tiêu chuẩn 200C (680F) R (mΩ): Giá trị điện trở nhiệt độ môi trường thực tế.T (0C): Nhiệt độ môi trường thực tế hoạt động 4.3.3 Lỗi cảm biến vị trí rotor Bảng 4.9: Lỗi cảm biến vị trí rotor Mã lỗi P0A3F Tên lỗi Lỗi cảm biến vị trí rotor Triệu chứng Nguyên nhân  Đèn cố sáng  Cảm biến bị lỗi  Hiệu suất động giảm  Dây kết nối bị lỗi (hở bị ngắn mạch)  Q trình tăng tốc xe gặp khó khăn  Động biến tần bị lỗi  Động khó khơng thể khởi động  Quy trình chuẩn đốn  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờít 10 giây trước tiến hành lần chẩn đốn  Kiểm tra lỗi - Bật cơng tắc nguồn đợi 10 giây trở lên - Dùng thiết bị chẩn đốn tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi ‘P0A3F’ thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Phương pháp khắc phục lỗi  Tắt công tắt nguồn, kiểm tra đầu nối kết nối dây biến tần động  Kiểm tra mạch phân giải động biến tần: - Ngắt kết nối biến tần động với nguồn SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 128 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt - Dùng ôm kế kiểm tra điện trở chân giắc kết nối mạch phân giải biến tần với mass, giá trị điện trở < 100 kΩ tiến hành việc sửa chữa hoặcthay - Dùng ôm kế kiểm tra điện trở chân giắc kết nối mạch phân giải biến tần động với nhau, giá trị điện trở > Ω tiến hành việc sửa chữa thay - Dùng ôm kế kiểm tra điện trở cặp chân giắc kết nối mạch phân giải biến tần với nhau, giá trị điện trở < 100 kΩ tiến hành việc sửa chữa thay - Dùng ôm kế kiểm tra điện trở cặp chân giắc kết nối mạch phân giải động với nhau, giá trị điện trở nằm khoảng giá trị 20 - 35Ω tiến hành sửa chữa thay (trong có cặp chân có giá trị khoảng –15Ω) 4.3.4 Lỗi giao tiếp mạng CAN Bảng 4.10: Lỗi giao tiếp mạng CAN Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng P318E P3193  Bộ biến tần nhận tín hiệu CAN từ VCM P3197 P3199 P319E P31A2 P31A4 P31A9 P31AD P325A Mạng giao tiếp CAN  Đèn cố sáng (Bộ biến tần phát lỗi liệu CAN) Nguyên nhân  Dây kết nối đến mô-đun điều khiển bị lỗi  Dây kết nối đến cảm biến bị lỗi  Các mô-đun  Bộ biến tần nhận điều khiển bị lỗi nội tín hiệu CAN từ điều khiển pin từ giây trở lên  Lỗi giao tiếp bus giữ liệu  mô-đun điều khiển SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 129 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt  Quy trình chuẩn đốn  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờ 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi: - Bật công tắc nguồn đợi 10 giây trở lên - Dùng thiết bị chẩn đoán tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Phương pháp khắc phục lỗi  Đặt lại mô-đun điều khiển mặc định, tắt nguồn đợi 10 phút sau tiến hành lại quy trình chẩn đốn kiểm tra lỗi  Tắt công tắt nguồn, kiểm tra đầu nối kết nối dây đến cảm biến  Kiểm tra xem mơ-đun có bị ẩm ướt, làm khơ hồn tồn làm tất điểm tiếp xúc mô-đun Đồng thời kiểm tra tất dây kết nối tới module  Thơng qua q trình chẩn đốn phát module điều khiển bị lỗi thìtiến hành cài đặt lại chương trình cho module đó: - Loại bỏ tất mã lỗi ngắt kết nối với xe - Ngắt kết nối cực (-) pin, sau ngắt kết nối cực (+) pin sau gắnlại cực (-) pin (theo trình tự để tránh làm hỏng thiết bị điện tử) - Để xe khoảng 12 - Ngắt cực (-), cố định cực (+) sau cố định cực (-) (theo trình tự để tránh làm hỏng thiết bị điện tử) - Lúc tất giá trị lưu trữ module điều khiển biến mất, tiến hành dùng CD/DVD/phần mềm yêu cầu để cài đặt lại cho module điều khiển  Thay mô-đun điều khiển SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 130 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt 4.3.5 Lỗi module nguồn 14 volt Bảng 4.11: Lỗi module nguồn 14 volt Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng  Đèn cố sáng P0A8D Lỗi module nguồn 14V Nguyên nhân  Các tiếp điểm rờ-le tiếp xúc  Điện áp accu 12V giảm xuống  Dây kết nối đến 8V thấp mô-đun nguồn bị lỗi.(Hở bị ngắn mạch)  Hệ thống điện xe hoạt động sai  Bộ biến tần bị lỗi điện áp thấp  Các cầu chì bị cháy  Bản thân accu bị hỏng  Quy trình chuẩn đốn  Nếu quy trình chẩn đốn tiến hành trước đó, ln tắt nguồn chờít 10 giây trước tiến hành lần chẩn đoán  Kiểm tra lỗi - Bật công tắc nguồn đợi 10 giây trở lên - Dùng thiết bị chẩn đoán tiến hành tìm mã lỗi; xuất mã lỗi thực tiếp phương pháp khắc phục lỗi; không xuất mã lỗi tiến hành kiểm tra lại triệu chứng tiến hành việc sửa chữa  Phương pháp khắc phục lỗi  Kiểm tra kết nối dây biến tần: - Tắt công tắt nguồn - Kiểm tra tình trạng (ẩm ướt, đứt dây) đầu nối dây kết nối đến biến tần SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 131 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt - Nếu phát hư hỏng tiến hành sửa chữa thay thế; Nếu không nhận thấyhư hỏng tiến hành việc kiểm tra phận khác  Kiểm tra nguồn cung cấp điện - Ngắt tất kết nối đến biến tần - Kiểm tra cầu chì xem có bị cháy hay khơng - Bật công tắt nguồn - Dùng vôn kế kiểm tra điện áp chân giắc nguồn nối đến biến tần, nếugiá trị điện áp nằm khoảng từ – 16V tiến hành sửa chữa thay  Kiểm tra xem mơ-đun nguồn có bị ẩm ướt, làm khơ hồn tồn làm tất điểm tiếp xúc mô-đun Đồng thời kiểm tra tất dây kết nối tới mô-đun nguồn  Tiến hành cài đặt lại chương trình cho mô-đun nguồn  Thay mô-đun nguồn Trường hợp accu bị hỏng tuổi thọ tiến hành thay accu SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 132 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Dưới hướng dẫn nhiệt tình, quan tâm giúp đỡ thầy hướng dẫn PGS.TS Lý Vĩnh Đạt, sau tháng nỗ lực, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp theo nhiệm vụ đặt Sau thời gian nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp, chúng em trình bày kiến thức hệ thống pin động điện ô tô điện Đề tài đem lại ý nghĩa định với kết đạt được:  Nắm lịch hình thành, trình phát triển tình hình tơ điện giới  Biết cấu tạo, nguyên lý, chế độ vận hành ô tô điện hiểu rõ loại pin, loại động điện sử dụng phổ biến ô tô điện  Hiểu rõ chế độ hoạt động hệ thống pin thông qua sơ đồ mạch điện chế độ vận hành điều khiển loại động điện  Biết mã lỗi, hư hỏng phổ biến cách khắc phục hệ thống pin động điện Đồng thời hiểu rõ quy trình an tồn điện tiến hành bảo dưỡng, sửa chữa cứu hộ xe ô tô điện  Cập nhật mẫu xe điện nhất, sử dụng phổ biến giới vàcó nhìn tổng quan xu hướng xe điện giới tương lai Đề tài tài liệu để học sinh, sinh viên tham khảo tìm hiểu tổng quan tơ điện nói chung pin động điện tơ điện nói riêng Hoặc đề tàicó thể hỗ trợ việc biên soạn tài liệu, giáo trình chun ngành tơ điện Tuy nhiên, hạn chế thời gian ngắn, nội dung đề tài cần điều chỉnh, cập nhật thêm đểhoàn thiện hơn, đầy đủ 5.2 Kiến nghị Qua thời gian nghiên cứu tổng hợp hệ thống tư liệu liên quan đến đề tài chúng em có kiến nghị sau: SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 133 Chuyên đề xe ô tô điện GVHD:PGS TS Lý Vĩnh Đạt  Từ sở lý thuyết xây dựng mơ hình thực tế để hiểu sâu cấu tạo cách thức hoạt động hệ thống ô tô điện, từ mơ hình tiếp tục cải tiến, khắc phục thiếu xót đưa lý thuyết tiếp tục nghiên cứu sâu rộng ô tô điện phận nhằm bắt kịp xu hướng giới  Vấn đề nghiên cứu sâu hệ thống ô tô điện mà đặc biệt pin, motor thật khó khăn bí mật cơng nghệ độc quyền hãng xe giới Nghiên cứu sâu vào phương pháp điều khiển động yếu tố quan trọng để vận hành xe điện  Cần có nhiều nguồn tài liệu tiếng Việt cần người sử dụng thường xuyên cập nhật xu hướng phát triển ô tô điện Tuy nhiên, Việt Nam, nguồn tài liệu tham khảo tiếng Việt hạn chế tài liệu tiếng mang tính khái quát  Cần tạo hội, điều kiện để chúng em tìm hiểu, nghiên cứu trực tiếp tơ điện ngồi thực tiễn Tăng thời gian thực đồ án chúng em thực đồ án sớm nhằm có nhiều thời gian nghiên cứu SVTH: Vũ Quốc Huy - 18145132 Phạm Xuân Huy - 18145132 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Đinh Tấn Ngọc, Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 66 (10/2021) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh (2) TS Khương Quang Đồng , “Tương lai công nghiệp ô tô điện”, Hội nghị khoa học công nghệ lần thứ 12, (10/2011) (3) Renault Academy, New Product Renault Zoe – Mechanical Training (4) https://123docz.net/document/938535-tinh-toan-thiet-ke-he-thong-treo-cho-xeo-to-dien-co-nho.htm (5) https://tapchitaichinh.vn/su-kien-noi-bat/xang-tang-gia-he-luy-toi-moi-truongtu-cac-hoat-dong-kinh-doanh-346234.html (6) https://vinfastauto.com/vn_vi/xe-dien-bao-ve-moi-truong-xu-huong-xe-xanhcua-tuong-lai (7) https://tuoitre.vn/thach-thuc-nao-cho-phat-trien-oto-dien-tai-viet-nam20210615111504709.htm (8) https://vinfastauto.com/vn_vi/quy-dinh-ve-xe-o-to-dien (9) https://thoibaonganhang.vn/tesla-sap-ra-mat-sieu-xe-the-thao-dien-model-x38054.html (10) http://oto.saodo.edu.vn/tin-moi/he-thong-truyen-dong-tren-xe-dien-tesla-models-403.html (11) https://lithaco.vn/he-thong-quan-ly-pin-luu-tru-battery-management-systembms/ (12) https://www.dhcsolar.com/sac-o-to-dien/ (13) https://vnexpress.net/cac-loai-cong-sac-oto-dien-4372915.html (14) https://baohatinh.vn/xe/ly-do-khong-nen-sac-day-pin-xe-oto-dien-den100/238957.htm (15) https://vinfastauto.com/vn_vi/sac-nhanh-va-sac-sieu-nhanh-cua-o-to-dien (16) https://www.iea.org/reports/electric-vehicles?fbclid=IwAR0BzU3E_INg_RTMS9077uSnVhvybCkVGzKfjdV5JIt3PPJX1p4pBrO8J8 S K L 0