Thiết kế chế tạo thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số trong công nghiệp

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Sở Khoa học Công nghệ Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM BÁO CÁO NGHIỆM THU THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤ TRỢ IN KỸ THUẬT SỐ TRONG CÔNG NGHIỆP Chủ nhiệm đề tài: PGS TS NGUYỄN THANH HẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 7/2018 (Trang 2: mẫu áp dụng sau chỉnh sửa theo góp ý Hội đồng nghiệm thu) ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BÁO CÁO NGHIỆM THU THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤ TRỢ IN KỸ THUẬT SỐ TRONG CÔNG NGHIỆP CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI (Ký tên) CƠ QUAN QUẢN LÝ (Ký tên/đóng dấu xác nhận) CƠ QUAN CHỦ TRÌ (Ký tên/đóng dấu xác nhận) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký tên/xác nhận chỉnh sửa) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 7/2018 Mục lục Mục lục 11  Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt 13  Danh mục bảng 14  Danh mục hình vẽ, đồ thị 15  Chương - Nghiên Cứu Tổng Quan Về Công Nghệ Thiết Bị In Trên Bằng Chuyền Công Nghiệp 24  1.1.  Khảo sát tổng quan công nghệ in công nghiệp thị trường Việt Nam nước 25  1.2.  Khảo sát loại thiết bị phụ trợ in có thị trường Việt Nam 28  1.3.  Khảo sát loại thiết bị phụ trợ in có thị trường nước ngồi 30  1.4.  Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ in phù hợp (in trục lăn, DoD, CIJ, TTO, TIJ) 31  1.5.  So sánh giải pháp công nghệ chế tạo thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số nước 33  1.6.  Đánh giá ưu khuyết điểm chọn lựa giải pháp phù hợp để chế tạo thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 34  Chương - Nghiên Cứu Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Cho Thiết Bị In Trên Băng Chuyền Công Nghiệp 35  2.1   Nghiên cứu thiết kế mơ hình tổng thể thiết bị in băng chuyền công nghiệp 35  2.2   Nghiên cứu thiết kế hệ thống băng tải cho việc di chuyển giấy 38  2.2.1   Nghiên cứu thiết kế băng tải 38  2.2.2   Tính tốn thơng số điều khiển tốc độ băng tải 39  2.2.3  Tính tốn truyền xích 40  2.3  Nghiên cứu thiết kế hệ thống dẫn hướng giấy in 43  2.4  Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị giấy 44  2.5  Nghiên cứu hệ thống đầu in phun nhiệt in giấy 45  2.6  Nghiên cứu hệ thống làm khô giấy sau in 46  2.7  Nghiên cứu dàn khung cho toàn thiết bị in băng chuyền dạng in giấy couche 49  Chương - Nghiên Cứu Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Trung Tâm Cho Máy In 51  3.1   Nghiên cứu thiết kế khối xử lý trung tâm 51  3.2.  Nghiên cứu thiết kế khối hiển thị cho người sử dụng 54  3.3.  Nghiên cứu thiết kế khối nhớ cho lưu trữ liệu 55  3.3.1  Bộ nhớ RAM 55  3.3.2  Thẻ nhớ SD 57  3.4  Nghiên cứu thiết kế khối giao tiếp USB 58  3.5  Nghiên cứu thiết kế khối xử lý phụ 60  3.6  Nghiên cứu lựa chọn nhớ RAM cho khối điều khiển phụ 64  11 3.7  Nghiên cứu thiết kế khối đồng hồ thời gian thực 67  3.8  Nghiên cứu thiết kế khối điều khiển báo trạng thái 68  3.9  Nghiên cứu thiết kế khối giao tiếp với driver máy in cảm biến 68  3.10  Nghiên cứu thiết kế khối nguồn cung cấp 69  3.11  Nghiên cứu thuật toán xử lý cho hệ thống điều khiển đầu in 70  3.12  Nghiên cứu thuật toán xử lý cho hệ thống giao diện điều khiển cho người sử dụng 86  3.13  Nghiên cứu thuật toán xử lý nén ảnh cho ảnh logo barcode 92  3.14  Nghiên cứu thuật toán xử lý giao tiếp Vi xử lý ARM FPGA 104  Chương - Chế Tạo Thiết Bị In Trên Băng Chuyền Công Nghiệp Dạng In Cuộn 106  4.1.  Chế tạo hệ thống khí cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 106  4.2   Lắp đặt thống khí cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 107  4.3.  Chế tạo hệ thống nguồn cung cấp cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 108  4.4.  Lắp đặt hệ thống nguồn cung cấp cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 108  4.5.  Chế tạo hệ thống điều khiển trung tâm ARM cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 109  4.6  Lắp đặt hệ thống ĐK trung tâm cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 109  4.7  Chế tạo hệ thống điều khiển trung tâm dung FPGA cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 110  4.8  Lắp đặt hệ thống điều khiển trung tâm FPGA cho thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 111  4.9  Lắp đặt hệ thống nguồn thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số băng chuyền công nghiệp 112  4.10  Lắp đặt hệ thống hình cảm ứng thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số băng chuyền công nghiệp 113  4.11  Lắp đặt hệ thống băng tải băng chuyền công nghiệp 113  4.12  Chạy thử nghiệm thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số băng chuyền công nghiệp 114  4.13  Chạy thử nghiệm thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số băng chuyền cơng nghiệp có in thơng tin, logo, hạn sử dụng mã 115  4.14  Hiệu chỉnh thông số thiết kế dây chuyền 115  4.15  Hiệu chỉnh thông số thiết kế thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 116  Chương - Kết Luận Kiến Nghị 117  5.1 Kết Luận 117  5.2 Kiến Nghị 130  TÀI LIỆU THAM KHẢO 131  12 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt ND Nội Dung DxRxC Dài x Rộng x Cao DOD In đủ giọt mực CIJ In chùm giọt mực TTO In nhiệt dùng transitor TIJ In nhiệt phun TNHH Trách nhiệm hữu hạn CTP Bảng kẽm nhiệt PVC Vật liệu nhựa tổng hợp 13 Danh mục bảng SỐ TÊN BẢNG SỐ LIỆU TRANG 0.1 Giai đoạn hồn thành 19 2.1 Mơ tả thơng số 38 3.1 Thơng số hình TFT cảm ứng 57 3.2 Tóm tắt thuộc tính FPGA họ Spartan 3E 63 3.3 Mơ tả thông số cần thiết cho việc điều khiển thiết bị 78 3.4 Mô tả thông số cho xử lý thời gian 79 3.5 Mô tả mã lệnh 84 14 Danh mục hình vẽ, đồ thị SỐ TÊN HÌNH ẢNH TRANG 1.1 Máy in kỹ thuật số công nghiệp 28 1.2 Máy in kỹ thuật sốMỹ Lan loại in nhiệt sản xuất Việt Nam 28 1.3 Máy in kỹ thuật số nước 29 2.1 Mơ hình thiết kế khí thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số 33 2.2 Mơ hình thiết kế 3D thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số cơng nghiệp 35 2.3 Mơ hình hộp nguồn điều khiển hút giấy 35 2.4 Mơ hình giá đỡ đầu in 25 2.5 Mơ hình hệ thống thu giấy thực tế 41 2.6 Ba dạng quạt hướng trục: trục chong chóng; trục ống; trục có hướng dịng 42 2.7 Quạt hướng trục dạng ống 43 2.8 Quạt ly tâm với hình lắp rơ-to tháo rời 43 2.9 Dịng chảy khơng khí khác quạt hướng trục quạt phối hợp 44 2.10 Rơ-to có vịng giữ rơ-to khơng vịng giữ Quạt phối hợp rơ-to có vịng giữ rơ-to khơng vịng giữ 44 2.11 Quạt dịng ngang trục 45 2.12 Mơ hình quạt dịng ngang trục 3D 45 2.13 Đầu in HSA 46 2.14 Đồ thị biểu diễn mối liên hệ thấm hút mực, bề mặt vật liệu thời gian khơ 48 2.15 Mơ hình thiết kế hệ thống băng tải in giấy couch 53 2.16 Mơ hình thiết kế vỏ hộp cho điều khiển đầu in 53 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 54 3.2 Sơ đồ nguyên lý giao tiếp ARM STM32F746NG với ngoại vi 55 15 3.3 Sơ đồ nguyên lý cấp nguồn cho ARM STM32F746NG 56 3.4 Sơ đồ nguyên lý kết nối ARM STM32F746NG 56 3.5 Màn hình TFT cảm ứng 4.3 inch 57 3.6 Sơ đồ nguyên lý giao tiếp hình TFT 58 3.7 Sơ đồ nguyên lý giao tiếp SDRAM MT48LC4M32B2B5-6A 59 3.8 Sơ đồ nguyên lý giao tiếp thẻ nhớ SD 60 3.9 Sơ đồ nguyên lý giao tiếp USB OTG HS quan IC USB3320 61 3.10 Bo FPGA họ Spartan 3E 64 3.11 Sơ đồ nguyên lý kết nối hệ thống 65 3.12 Sơ đồ kết nối cáp với đầu in 66 3.13 Cách bố trí lỗ phun mực hộp mực in 67 3.14 Chip SDRAM IS4216400 giao tiếp với FPGA 68 3.15 Mạch đồng hồ thời gian thực dùng DS1307 mạch tạo âm 69 3.16 Mạch báo trạng thái led điều khiển nút nhấn 69 3.17 Các tín hiệu giao tiếp thông qua cổng DB9 DB15 mạch hiệu chỉnh tín hiệu Encoder 70 3.18 Mạch nguồn hệ thống 70 3.19 Lưu đồ giải thuật nhận truyền 20 byte 72 3.20 Lưu đồ giải thuật nhận truyền liệu in 72 3.21 Lưu đồ giải thuật kiểm tra có phải 20 byte điều khiển 73 3.22 Lưu đồ giải thuật kiểm tra cài đặt thời gian thực 73 3.23 Lưu đồ giải thuật kiểm tra cập nhật thông số đầu in 74 3.24 Lưu đồ giải thuật kiểm tra ML cho phép in 74 3.25 Lưu đồ giải thuật kiểm tra cập nhật thông số đầu in 75 3.26 Lưu đồ giải thuật cấu hình in liệu 75 3.27 Lưu đồ giải thuật in liệu 76 3.28 Lưu đồ giải thuật in liệu theo chiều từ phải 76 3.29 Lưu đồ giải thuật in word liệu theo chiều từ phải 77 3.30 Dạng sóng xuất liệu DIN_1, DIN_2, DCLK DLOAD 77 16 3.31 Dạng sóng xuất liệu DLOAD, HFIRE, PWFIRE chức khác 79 3.32 Lưu đồ tạo HFIRE 80 3.33 Lưu đồ đọc ghi thông số thời gian thực 80 3.34 Lưu đồ đọc xung từ encoder 81 3.35 Lưu đồ xác định chế độ in tự động hay thông số thiết lập 82 3.36 Lưu đồ tính tốn thời gian in cột chế độ tự động 83 3.37 Lưu đồ tính tốn thời gian in phụ thuộc vào thơng số in dpi 83 3.38 Lưu đồ giải thuật điều khiển giao diện người dung 85 3.39 Lưu đồ giải thuật điều khiển nút print 86 3.40 Lưu đồ giải thuật điều khiển print test 87 3.41 Lưu đồ giải thuật cài thông số in 88 3.42 Lưu đồ giải thuật cài thông số thời gian 88 3.43 Lưu đồ giải thuật thay đổi password 89 3.44 Lưu đồ giải thuật quản lý file 89 3.45 Sơ đồ khối cho giải pháp nén font 92 3.46 Chữ Em cho việc nén font 92 3.47 Chữ A cho việc mô tả nén 93 3.48 Thuật giải tính tốn nén ký tự 94 3.49 Thuật giải thay đổi kích thước giải mã ký tự 97 3.50 Sắp xếp ảnh chữ ký tự H, E, B để thực việc mã hóa 99 3.51 Minh họa font giảm kích thước nửa trình giải nén font ký tự H 101 3.52 Các tín hiệu giao tiếp bo ARM với chip FPGA 103 4.1 Mô tả phần chế tạo thiết bị gắn vào băng chuyền hệ thống 105 4.2 Hệ thống băng chuyền hoàn chỉnh 107 4.3 Mạch in nguồn thi công 107 4.4 Bo mạch nguồn cung cấp cho mạch ARM FPGA 108 4.5 Hệ thống vi điều khiển ARM 108 4.6 Bo mạch ARM gắn với hình touch 109 17 4.7 Hệ thống mạch in điều khiển dùng FPGA 109 4.8 Hệ thống chọn kiểm tra bo FPGA có sẵn với máy tính Laptop 110 4.9 Bo mạch FPGA thi công 110 4.10 Bo mạch FPGA thi công lần cuối 111 4.11 Mạch thi công nguồn với biến tần cho hệ thống 112 4.12 Linh kiện phụ kiện lặp tủ điện 112 4.13 Băng tải gắn băng chuyền 113 4.14 Hệ thống chỉnh sửa chạy in thử giấy 113 4.15 Thực in băng chuyền sau lắp đặt 114 4.16 In đa dạng sản phẩm 114 18 Chương - Kết Luận Kiến Nghị 5.1 Kết Luận Sau 15 tháng thực hiện, đề tài hoàn thành đa phần nội dung đăng ký thuyết minh cam kết hợp đồng, bao gồm nội dung thực sản phẩm Cụ thể, hệ thống dây chuyền hoạt động ổn định in để kiểm tra nhiều tiêu chí, thơng số ổn định hệ thống phụ trợ in kỹ thuật số công nghiệp Các sản phẩm dạng dạng hồn thành trình bày Phụ Lục Các sản phẩm in mẫu với kiểu, loại chữ, logo, , tương ứng với tiêu chí, thơng số liên quan đến hoạt động hệ thống băng chuyền in mô tả sau: Số Tên sản phẩm cụ thể tiêu Đơn vị đo TT chất lượng chủ yếu sản phẩm 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 Thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số Thiết bị công nghiệp Số lượng nội dung dạng Text Text tin in Số lượng nội dung dạng counter Counter tin in Số lượng nội dung dạng timer Timer tin in Số lượng nội dung dạng logo Logo tin in Định dạng ảnh logo mã vạch Định dạng Kích thước tối đa logo pixel Chiều dài tin in m Độ rộng tin in mm Số tin in lưu trữ Bản tin in Độ phân giải liệu in DPI Điện áp đầu in V (điều khiển để thay đổi độ đậm, lạt liệu in ra) Độ rộng xung điều khiển phun ns mực Tốc độ in m/phút Độ phân giải encoder ngồi Xung/vịng Số lượng Row in Row Vật liệu cần in 117 Số thông số thiết bị đăng ký Số thông số thực tế thiết bị 1 20 >20 5 5 5 BMP 300x6500 0.5 12.7 100 75-300 6-12 BMP 300x6800 >0.5 12.7 >100 75-300 6-11 1500-2500 1500-2500 40 3000 Giấy 97 2048 Giấy couch 1.17 Kính thước thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số (DxRxC) 1.18 Điện tiêu thụ tối đa cho 1.19 Đầu in 1.20 Loại mực in mm 150x100x90 Wh Hộp ≤60 0.5 Dài Kiểm tra tin text với nội dung dài 50cm Hình Hình Kiểm tra in tin dài 50cm 1.8 Độ rộng tin in mm 12.7 12.7 Kiểm tra tin text với kích thước chiều cao 12.7 mm Hình in đầy đủ tin in chiều cao, dùng thước để kiểm tra Hình Kiểm tra in tin với chiều cao 12.7 mm 1.9 Số tin in lưu trữ Bản tin in 100 >100 Lớn Kích thước tin:  20 text: ký tự có độ dài tối thiểu 1mm ( font nhỏ ) Chiều dài tối đa tin 500 mm Nên để lưu 20 text ta tốn tối đa: 500*20= 10,000 byte ký tự lưu byte  counter: counter cần 36 byte để lưu nên tổng dung lượng để lưu counter 5*36 = 180 byte  timer: timer cần 36 byte để lưu nên tổng dung lượng để lưu timer 5*36 = 180 byte 120  logo: logo có kích thước tối đa 6500*300 Nên dung lượng tối đa để lưu trữ logo lớn : 6500*300/8*5 = 1,218,750 byte => Vậy dung lượng tối đa file in 10,000 + 180 +180 + 1,218,750 = 1,229,110 byte  Mà ta sử dụng thẻ nhớ 2GB để lưu trữ nên số lượng tin tối đa lưu 2,000,000,000 / 1,229,110 = 1627 tin  Trường hợp người dùng muốn lưu trữ nhiều đổi lên thẻ nhớ 4GB 8GB 1.10 Độ phân giải liệu in DPI 75-300 75-300 Kiểm tra tin text với yêu cầu in 75 DPI, 150 DPI, 300 DPI kết in Hình 9, Hình 10, Hình 11 kết tổng hợp in Hình 12 Đã in đầy đủ tin với cấp DPI khác độ đậm nhạt khác rõ rệt Hình Kiểm tra in tin với độ phân giải 75 DPI Hình 10 Kiểm tra in tin với độ phân giải 150 DPI Hình 11 Kiểm tra in tin với độ phân giải 300 DPI Hình 12 Tổng hợp mẫu in 1.11 Điện áp đầu in (điều khiển để thay đổi độ đậm, lạt liệu in ra) V 6-12 9-12.5 Kiểm tra tin text với thông số thay đổi điện áp điều khiển phun mực in Hình 13(a)-13(e) Hình 14 mẫu in cấp điện áp 9V, 10V 11V Khi 121 chỉnh cấp điện áp 8V khơng thể in Ở cấp điện áp 9V trở in kết in hình chưa đạt Ở cấp điện áp 10V in tốt so với cấp điện áp 9V so với cấp 11V chưa bằng, cấp 11V in đạt nhất, tương tự cho cấp 11.5V 12.5V Thơng số cịn phụ thuộc vào độ rộng xung in (a) (b) (c) (d) (e) Hình 13 Kiểm tra in tin với cấp điện áp khác Hình 14 mẫu in với cấp điện khác 1.12 Độ rộng xung điều khiển phun mực ns 1500-2500 1500-2500 Dùng dao động ký đo Kiểm tra tin text với thông số thay đổi độ rộng xung điều khiển phun mực in Hình 15 122 123 Hình 15 Kiểm tra in tin với độ rộng xung điều khiển khác Hình 16 Hình 17 chụp mẫu in để so sánh Hình 16 11 mẫu in với cấp xung khác Hình 17 mẫu in với cấp xung 1500, 2000 2500 Hình 18 Mẫu in với cấp xung 1500 Hình 19 Mẫu in với cấp xung 2500 Đã in đầy đủ tin, với độ rộng xung lớn in rõ nét Dạng sóng xung HFIRE thay đổi từ 1500 đến 2500 mơ Hình 20 21 Độ rộng xung 1900ns trừ cho 400ns 1500ns độ rộng xung 4100ns trừ cho 2500ns 1600ns Tương tự độ rộng lại đến 2500ns Hình 22 124 Hình 20 Xung HFIRE với độ rộng 1500ns Hình 21 Xung HFIRE với độ rộng 1600ns Hình 22 Xung HFIRE với độ rộng 2500ns Độ rộng xung 29900ns trừ cho 27400ns 2500ns Dạng sóng xung HFIRE thay đổi từ 1500 đến 2500 đo dao động ký Hình 23 Hình 23 Xung HFIRE với độ rộng 1500ns đo dao động ký Hình 24 Xung HFIRE với độ rộng 2500ns đo dao động ký Màn hình chỉnh độ rộng 1500, độ rộng xung đo 3,75 ô ô 400ns suy độ rộng 3,75×400 = 1500ns Tương tự, chỉnh hình độ rộng 2500, độ rộng xung đo 6,25 ô ô 400ns, suy độ rộng 6,25×400 = 2500ns 125 1.13 Tốc độ in m/phút 40 97m/phút Dài Kiểm tra in tin text với tốc độ tối đa băng tải cách đo xung encoder dao động ký, kết Hình 25 Hình 25 Xung từ encoder đo dao động ký Chu kỳ xung đo ơ, 20µs nên chu kỳ xung 60µs Do cấu tỷ số truyền thực nghiệm đo băng tải di chuyển mét tương ứng với 10245 xung Từ thông số ta tính thời gian để băng tải di chuyển mét với tốc độ đo theo công thức nh sau: 60ì10245 = 614700às = 0.6147s Tớnh tc băng tải theo đơn vị mét/phút công thức sau: 60/0.6147 = 97,6m/phút Mẫu in tốc độ 97m/phút Hình 26 xem tốc độ băng tải hình Hình 26 Kết in tốc độ 97m/phút Tính sai lệch lần in với tốc độ khác Encoder chuyển đổi tốc độ quay băng tải thành tốc độ xung tương ứng Giá trị đọc encoder sau tính tốn dùng để tính toán thời gian in cột, kết hợp tất cột tin hoàn chỉnh Trên hình soạn thảo có lưới cho biết chiều 126 dài tin Để đánh giá độ xác kích thước tin ta tiến hành in tin với chiều dài 120 mm cấp tốc độ khác kết sau: Tốc độ (m/phút) 32 43 54 72 Mẫu in (mm) 120 120 119.0 119.0 117.0 117.0 119.0 118.5 117.0 117.5 117.0 118.5 117.0 117.0 118.5 119.0 116.5 119.0 118.8 117.8 117.5 117.0 119.8 117.8 118.0 118.8 118.8 118.0 117.0 118.8 117.8 119.0 118.5 117.0 117.0 119.0 117.0 117.0 117.5 119.0 10 117.0 118.0 118.0 119.0 tb 117.25 117.71 118.22 118.56 Sai lệch (mm) 2.75 2.29 0.78 0.44 Nhận xét:  Ở tốc độ in 72 (m/phút), sai số trung bình 10 lần so với mẫu 0.44mm  Ở tốc độ 54 (m/phút), sai số trung bình 10 lần so với mẫu 0.78mm  Ở tốc độ 43(m/phút), sai số trung bình 10 lần so với mẫu 2.29mm  Ở tốc độ 32 (m/phút), sai số trung bình 10 lần so với mẫu 2.75mm Nguyên nhân sai số là: Nguyên nhân sai số động cơ, băng tải, encoder, chương trình tính tốn số lẻ, đo số lượng xung lấy mẫu chưa xác 1.14 Độ phân giải encoder ngồi Xung/v ịng 3000 2048 Ít Hiện dùng encoder 2048 xung đáp ứng yêu cầu độ phẩn giải nội dung in Khoảng cách cột sát in độ phân giải 300 dpi 84.67μm 127 Với encoder kèm theo hệ thống khí thiết kế ta thực nghiệm đo encoder trả 10245 xung / met Vậy xung ứng với 50 μm di chuyển băng tải Giá trị bé khoảng cách bé cột in nên dùng encoder 2048 xung đủ đáp ứng độ phân giải 1.15 Số lượng Row in Row 2 Chỉnh giao diện hình in, chọn row trái tiến hành in tin “IN ROW TRAI”, kết in Hình 27 chỉnh giao diện hình in, chọn row phải tiến hành in tin “IN ROW PHAI”, kết in Hình 28 Hình 27 Giao diện chọn row trái kết in “IN ROW TRAI” Hình 28 Giao diện chọn row phải kết in “IN ROW PHAI” Chỉnh giao diện hình in, chọn row tiến hành in tin “IN HAI ROW”, kết in Hình 29 Điều để chứng minh row in lúc hai row cách nên tin in lệch Hình 29 Giao diện chọn row phải kết in “IN HAI ROW” Cấu tạo hộp mực in gồm có row nằm thẳng đứng song song với Do vậy, việc in row cho độ phân giải tối đa 300 DPI, in row đè lên cho độ phần tối đa 600 DPI Do độ phân giải đăng ký đề tài từ 75 đến 300 DPI nên việc sử dụng row đè lên không cần thiết Đề tài đăng ký in row 128 với mục đích để thay cần thiết Nghĩa row hư dùng row khơng phải để in đè lên nhằm tăng độ phân giải 1.16 Vật liệu cần in Tờ Giấy Giấy 150x100x90 112x72x90 In giấy 1.17 Kính thước thiết bị phụ trợ in kỹ thuật số (DxRxC) mm Đo thực tế vỏ hộp Lấy thơng số nhóm làm hộp giúp 1.18 Điện tiêu thụ tối đa cho Wh ≤60 10 Nhỏ Đo thực tế: dùng đồng hồ đo dòng điện để đo dòng thiết bị, kết chế độ bình thường chưa in dịng làm việc 0.32A, xem Hình 30 Điện áp adapter 19V Cơng suất tiêu thụ P = I = 19V×0.32A = 6.08W Hình 30 Kết đo dịng làm việc bình thường, chưa in Hình 31 Kết đo dịng làm việc bình thường, chưa in Kết chế độ in dịng làm việc 0.44A, xem Hình 31 Cơng suất tiêu thụ là: P = U×I = 19V×0.44A = 8.36W 1.19 Đầu in 1.20 Loại mực in 01 01 Chỉ đầu in In nước, In nước, nhập ngoại nhập ngoại HP HP Tóm lại với hệ thống hồn thành đưa vào hoạt động in thử loại tin, logo mã vạch, số lượng tin, , tương ứng với nhiều thông số khác cho kết tương đối tốt theo đánh giá công ty Sáng tạo thành viên hội đồng sở Các minh chứng sản phẩm khoa học đào tạo, sở hữu trí tuệ hồn thành trình bày Phụ Lục 129 5.2 Kiến Nghị Để tiện hớn cho người sử dụng, đề tài cần cải thiện có kiểm sốt lỗi xảy cảnh báo cho người dùng Ví dụ người dùng nhập số lượng ký tự nhiều khả máy cho phép Hơn nữa, cần có hướng mở rộng nghiên cứu thêm loại giấy loại mực in khác để mở rộng ứng dụng Nhóm đề tài kiến nghị sở KHCN Tp.HCM cho phep chuyển giao kết nghiên cứu sản phẩm đề tài cho công ty Sáng Tạo tiến hành sản xuất Cụ thể, bàn giao cho phía cơng ty Sáng Tạo cộng tác áp dụng vào thực tiễn sản xuất với qui mơ cơng nghiệp thương mại hóa sản phẩm Hơn nữa, nhóm đề tài kiến nghị phát triển để chế tạo phần điều khiển (driver) hộp mực, phải nhập từ nước ngồi Hơn nữa, nhóm kiến nghị cho phép phát triển chế tạo thiết bị phụ trợ cho việc in với nhiều (5-10) phụ trợ in kỹ thuật số băng chuyền Điều tiết kiệm thời gian, in nhiều tin khác sản phẩm hay khác sản phẩm băng chuyền Điều mang lại hiệu kinh tế lớn 130 Phụ Lục TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Công ty TNHH Dịch Vụ Và Kỹ Thuật Sáng Tạo, (http://tijvn.com/) [2] Công ty Mỹ Lan, “máy in ”, (http://www.mylanprintingmedia.com/) [3] Công ty Markem Imaje, (http://www.videojet.com/us/homepage/resources/casestudies.html) [4] Company of Markem Imaje, (http://www.markem-imaje.com/) [5] Company of Hsajet systems, (http://www.hsasystems.com/) [6] Videojet company, Continuous Inkjet Printers, (http://www.videojet.com) [7] Industrial Inkjet Ltd, (http://www.industrialij.com/) [8] Jonathan W Valvano, “Embedded Systems: Introduction to Arm Cortex-M Microcontrollers”, (http://users.ece.utexas.edu/~valvano/arm/outline.htm) [9] Văn Hữu Thịnh “Tính Tốn Thiết Kế Máy Nâng Chuyển”, NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM, 2016 [10] Trinh Chất, “Tính Tốn Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập 1”, NXB GD, 2006 [11] U Farooq et al U Farooq et al, “FPGA Architectures: An Overview”, Springer Science+Business Media New York, 2012 [12] Gan-ping Li, “Design of an Embedded Control and Acquisition System for Industrial Local,” the 5th International Conference on Computer Science & Education Hefei, China August 24–27, 2010 [13] Luís Gomes, Eric Monmasson, Marcian Cirstea, Juan J Rodriguez-Andina, “Industrial Electronic Control FPGAs and Embedded Systems Solutions, Industrial Electronics Society,” IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Vienna, 10-13 Nov 2013 http://www.videojet.com/us/homepage/products/thermal- transfer-overprinters.html [19] Công nghệ thermal inkjet - in phun nhiệt, http://sivitech.com/cong-nghe-thermalinkjet-in-phun-nhiet/a136.html 131