Nghiên cứu hệ thống xác định tự động vị trí container cho xe nâng chụp tại các kho bãi container

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CÔNG TY TNHH ASALES BÁO CÁO NGHIỆM THU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH TỰ ĐỘNG VỊ TRÍ CONTAINER CHO XE NÂNG CHỤP TẠI CÁC KHO BÃI CONTAINER CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI ThS Bùi Quang Hòa CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký tên) CƠ QUAN QUẢN LÝ CƠ QUAN CHỦ TRÌ (Ký tên,đóng dấu xác nhận) (Ký tên,đóng dấu xác nhận) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 9/ 2017 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống xác định tự động vị trí container cho xe nâng chụp kho bãi container Chủ nhiệm đề tài: - Họ tên: Bùi Quang Hòa - Năm sinh: 1975 Nam/Nữ: Nam - Học vị: Thạc sỹ Chuyên ngành: Điện – Điện tử; Năm đạt học vị: 2011 - Chức vụ (nếu có): Giám Đốc Cơng Nghệ - Tên quan công tác:Công ty TNHH ASales - Địa quan: 55/8 Nguyễn Phúc Chu, P.15, Q Tân Bình, TP.HCM - Điện thoại quan: +84.08.37314063 - Fax: +84.08.37313828 - Địa nhà riêng: 63/14/5 Đường 9, P Trường Thọ, Q Thủ Đức, TP.HCM - Điện thoại nhà riêng: ĐTDĐ: 090 843 0514 - Email: hoakynghe@gmail.com Cơ quan chủ trì đề tài: - Tên quan chủ trì đề tài: Công ty TNHH ASales (ASales Co., Ltd) - Điện thoại: +84.08.37314063 - Fax: +84.08.37313828 - Email: info@asales.vn - Website: http://www.asales.vn - Địa chỉ: 55/8 Nguyễn Phúc Chu, P.15, Q Tân Bình, TP.HCM - Số tài khoản: 3713.0.9081569.00000 - KBNN Quận Tân Bình - Mã quan hệ ngân sách: 9081569 Thời gian thực hiện: 12 tháng (trừ thứ chủ nhật) Kinh phí duyệt: 540.000.000 đồng từ ngân sách nghiệp khoa học thành phố Kinh phí cấp: - Đợt I : 270.000.000 đồng theo TB số : 16/TB-SKHCN ngày 07/3/2016 - Đợt II : 216.000.000 đồng theo chứng từ toán thẩm tra 22/9/2017 Mục tiêu: Nghiên cứu hệ thống xác định tự động vị trí container cho xe nâng chụp kho bãi container theo công nghệ Passive RFID cụ thể sau: - Cung cấp đồ 3D xác vị trí container - Cho phép người sử dụng dùng thiết bị máy tính xe nâng chụp, phịng điều hành theo dõi tìm kiếm nhanh chóng container theo ID hay nhiều thông số khác nhà cung cấp, tên hàng hóa, ngày nhập, … - Cung cấp báo cáo tồn kho xác thời điểm theo nhiều tiêu chí khác nhưchủng loại container, hàng hóa, nhà cung cấp, thời gian tồn kho, … - Cung cấp dịch vụ liệu vị trí cho việc tích hợp với hệ thống sẵn có khác CYMS, SCM, CMS - Là tảng để phát triển hệ thống CYMS hoàn chỉnh Nội dung: STT Các nội dung, công việc chủ yếu cần thực Kết cần đạt Chọn đầu đọc thẻ (Reader) để sử dụng nghiên cứu - Tìm hiểu loại đầu đọc đặt tính đầu đọc phù hợp để sử đề tài nghiên cứu Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) bãi container để nhận biết vị trí - Khảo sát bãi đặt container để quan sát - Phải chọn vị trí gắn thẻ cho xe đặt container bãi hình tránh bị va đập dáng cấu trúc xe từ xác định vị - Thiết bị đầu đọc antenna trí gắn thẻ cố định để nhận biết gắn xe dể dàng đọc ô cần thẻ vị trí Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào vị trí xác định bãi container - Thử nghiệm loại thẻ khác để - Phải chọn thẻ có khả đọc tốt tìm thẻ phù hợp tối ưu để gắn kỹ thuật mục gắn vào vị trí xác định để nhận biết - Thẻ phải chịu tác động từ ô bãi môi trường, mưa, nắng, … - Thẻ phải chịu lực tác dụng cho phép Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) container - Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) - Phải chọn vị trí gắn thẻ dễ container hình dạng cấu trúc tháo lắp với người dùng xe để antenna lắp - Thiết bị đầu đọc antenna có xe nâng chụp dễ dàng xác định gắn dễ dang đọc container (RFID tag) thẻ container Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào container vị trí tối ưu chọn - Thử nghiệm loại thẻ khác để tìm thẻ phù hợp tối ưu để - Phải chọn thẻ có khả đọc tốt gắn vào vị trí xác gắn gắn kỹ thuật mục container - Thẻ phải chịu tác động từ môi trường, mưa, nắng, … - Thẻ phải chịu lực tác dụng cho phép - Thẻ phải dễ dàng tháo lắp Chọn sensor đo độ cao - Khảo sát thực tế xe nâng chụp cách - Chọn loại sensor phù hợp với thức xếp container bãi để chọn loại tế cảng để đo độ cao xác định sensor phù hợp để xác định độ cao tầng container container bãi Lập thiết kế lắp đặt phần cứng xe nâng chụp để đáp ứng nội dung 2, 3, 4, - Thiết kế vị trí lắp đặt antenna, reader - Thiết bị lắp đặt phương xe nâng chụp nhằm ghi nhận tiện đảm bảo an toàn vận hành container (RFID tag, RFID location) thiết bị, tính thiết bị gắp container Khảo sát vị trí lắp tính thẩm mỹ đặt máy POS mô sơ đồ kho bãi - Antenna đảm bảo đọc thẻ dạng 2D, 3D để tiện cho tài xế tìm container thẻ location kiếm hàng hóa (container) - Cảm biến đo độ cao để xác - Khảo sát vị trí lắp đặt cảm biến độ cao định tầng container xe nâng chụp để ghi nhận độ cao container (số tầng container vị trí lưu trữ) Xây dựng “Hệ thống quản lý vị trí container bãi” - Xây dựng phần mềm quản lý vị trí - Hệ thống hiển thị đồ container theo đồ 3D 3D, cho phép tìm kiếm xác định vị trí dễ dàng theo nhiều thông số - Xây dựng phần mềm điều khiển tìm kiếm khác - Xây dựng cách thức kết nối phần cứng, phần mềm phần mềm hệ thống Thử nghiệm đánh giá hiệu hệ thống - Lắp đặt RFID tag định danh mã số định danh vị trí cho container - Đọc tốt điều kiện môi - Thử nghiệm, khảo sát, kiểm tra hiệu trường bên (thời tiết), môi phần cứng, phần mềm hệ trường kim loại (chống nhiễu) thống - Điều chỉnh, hoàn thiện hệ thống 10 Tổng kết - Tổng hợp số liệu tổng kết 11 - Hệ thống hoạt động theo quy trình nghiệp vụ nhập, xuất, di chuyển container - Một số bảng biểu, báo cáo xuất, nhập, tồn kho, sơ đồ 3D thực tế kho… Bài báo khoa học - Đăng tải 01 báo cơng nghệ - Đã đăng Tạp chí ĐẠI RFID sử dụng đề tài HỌC VĂN LANG – Số 05 tạp chí cơng nghệ Việt Nam I MỤC LỤC TÓM TẮT ABSTRACT DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 11 DANH MỤC CÁC BẢNG 12 I TỔNG QUAN 14 1.1 Lịch sử áp dụng RFID cảng giới 15 1.2 Hiện trạng ứng dụng công nghệ RFID cảng Việt Nam 15 1.3 Mục tiêu đề tài 16 II NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP 17 2.1 Chọn đầu đọc thẻ (Reader) để sử dụng nghiên cứu: 17 2.1.01 Mô tả nội dung: 17 2.1.02 Phương pháp nghiên cứu: 17 2.1.03 Các tiêu theo dõi: 17 2.1.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 18 2.2 Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) bãi container để nhận biết vị trí 18 2.2.01 Mơ tả nội dung: 18 2.2.02 Phương pháp nghiên cứu: 18 2.2.03 Các tiêu theo dõi: 18 2.2.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 18 2.3 Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào vị trí xác định bãi container 19 2.3.01 Mô tả nội dung: 19 2.3.02 Phương pháp nghiên cứu: 19 2.3.03 Các tiêu theo dõi: 19 2.3.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 19 2.4 Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) container 20 2.4.01 Mô tả nôi dung: 20 2.4.02 Phương pháp nghiên cứu: 20 2.4.03 Các tiêu theo dõi: 20 2.4.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 20 2.5 Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào container vị trí tối ưu chọn 21 2.5.01 Mơ tả nội dung: 21 2.5.02 Phương pháp nghiên cứu: 21 2.5.03 Các tiêu theo dõi: 21 2.5.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 21 2.6 Chọn sensor đo độ cao 22 2.6.01 Mô tả nội dung: 22 2.6.02 Phương pháp nghiên cứu: 22 2.6.03 Các tiêu theo dõi: 22 2.6.04 Sản phẩm nội dung cần đạt: 22 2.7 Lập thiết kế lắp đặt phần cứng xe nâng chụp để đáp ứng nội dung 2, 3, 4, 22 2.7.01 Mô tả nội dung: 22 2.7.02 Phương pháp nghiên cứu: 22 2.7.03 Các tiêu theo dõi: 23 2.7.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 23 2.8 Xây dựng “Hệ thống quản lý vị trí container bãi” 23 2.8.01 Mô tả nội dung: 23 2.8.02 Phương pháp nghiên cứu: 23 2.8.03 Các tiêu theo dõi: 23 2.8.04 Sản phẩm, nội dung cần đạt: 23 2.9 Khảo sát, thử nghiệm đánh giá hiệu hệ thống: 23 2.9.01 Mô tả nội dung: 23 2.9.02 Phương pháp nghiên cứu: 24 2.9.03 Các tiêu theo dõi: 24 2.9.04 Sản phẩm nội dung cần đạt: 24 III KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 25 3.1 Chọn đầu đọc thẻ (Reader) để sử dụng nghiên cứu 25 3.1.01 Thực nghiên cứu: 25 3.1.02 Kết nghiên cứu chọn: 30 3.2 Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) bãi container để nhận biết vị trí 30 3.2.01 Thực nghiên cứu: 30 3.2.02 Kết nghiên cứu chọn: 32 3.3 Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào vị trí xác định bãi container 33 3.3.01 Thực nghiên cứu: 33 3.3.02 Kết nghiên cứu chọn thẻ vị trí: 36 3.4 Khảo sát vị trí lắp đặt thẻ (RFID tag) container 36 3.4.01 Thực nghiên cứu: 36 3.4.02 Kết nghiên cứu chọn vị trí gắn thẻ container: 38 3.5 Chọn loại thẻ (RFID tag) phù hợp để gắn vào container vị trí tối ưu chọn 39 3.5.01 Thực nghiên cứu: 39 3.6 Chọn sensor đo độ cao: 42 3.6.01 Sử dụng cảm biến laser 42 3.6.02 Nguyên cứu cảm biến áp suất để đo độ cao (BAROMETRIC): 43 3.6.03 Kết thực nghiệm: 45 3.7 Lập thiết kế lắp đặt phần cứng xe nâng chụp để đáp ứng nội dung 2, 3, 4, 5: 45 3.7.01 Thiết kế sơ đồ lắp đặt thiết bị xe: 45 3.7.02 Thực lặp đặt thiết bị lên xe vận hành thực tế: 51 3.8 Xây dựng “Hệ thống quản lý vị trí container bãi” 56 3.8.01 Xây dựng qui trình nghiệp vụ hệ thống 56 Quy trình nghiệp vụ nhập container 58 Quy trình nghiệp vụ xuất/di chuyển container 59 3.8.02 Mơ hình quan hệ - thực thẻ (ERD) 60 3.8.03 Xây dựng mơ hình hệ thống Client-Server 63 3.8.04 Lập trình xây dựng hệ thống: 65 3.9 Thử nghiệm đánh giá hiệu hệ thống: 73 3.9.01 Xây dựng kịch thử nghiệm 73 3.9.02 Thực thử nghiệm: 74 3.9.03 Kết thử nghiệm: 84 3.10 Tổng kết 84 IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 86 4.1 Những kết đạt 86 4.2 Kiến nghị/đề xuất 86 II PHỤ LỤC 88 III TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 TÓM TẮT Trong ngành vận tải hàng hóa, cơng nghệ định danh dựa sóng Radio (RFID – Radio Frequency Identification) ứng dụng vào số lĩnh vực hiệu như: kiểm sốt cơng nhân, phương tiện, hàng hóa vào khu vực cảng, đảm bảo an ninh cho container, kiểm soát phương tiện xếp dỡ, định danh xác định vị trí container… Xuất phát từ việc khảo sát nhu cầu từ thực tế số cảng thành viên Cảng Sài Gịn, nhóm tác giả nghiên cứu việc ứng dụng công nghệ RFID khâu xác định vị trí container nhằm nâng cao lực quản lý, giảm chi phí, tăng doanh thu góp phần thực chủ trương đại hóa, cơng nghiệp hóa nhà nước Báo cáo nhằm cung cấp thông tin bước nghiên cứu, kết đạt làm sở cho việc xây dựng giải pháp quản lý cảng container hồn chỉnh tảng cơng nghệ RFID Từ khóa: Cảng container, định danh sử dụng sóng Radio, RFID, quản lý cảng, vận tải ABSTRACT In Logistics & Transportation Industry, the use of Radio Frequency Identification (RFID) in a container port can lead to great benefits, improving the efficiency of both the identification and the handling activities From the actual demands of some members of the Saigon Port, we studied the application of RFID technology to identify container location to improve management capacity, reduce cost, increase revenue This report is intended to provide information on the research steps, results achieved that can be a basis to develop a complete container port management solution using RFID technology Key words: Container port, CYMS, management, RFID, transportation DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT            RFID: Radio Frequency Identification AIDC: Automated Identification and Data Collection UHF: Ultra High Frequency GPS: Global Positioning System PEMA: Port Equipment Manufacturers Association CYMS: Container Yard Management System SCM: Supply Chain Management CMS: Customer Management System ERD: Entity Relationship Diagram EF: Entity Framework WPF: Windows Presentation Foundation - Bước 2: Nhập container với thẻ 202 vào vị trí 33  Tương tự Bước thẻ 202 container với thẻ 202 đặt vào A_3_3 tầng 2, đồ xuất container thứ vừa đặt tầng - Bước 3: Nhập container với thẻ 203 vào vị trí 33  Tương tự Bước thẻ 203 container với thẻ 203 đặt vào A_3_3 tầng 3, đồ xuất container thứ vừa đặt tầng - Bước 4: Nhập container với thẻ 204 vào vị trí 32  Tương tự Bước thẻ 204 container với thẻ 204 đặt vào A_3_2 tầng 1, đồ xuất container thứ vừa đặt vị trí A_3_2 tầng 75 - Bước 5: Nhập container với thẻ 205 vào vị trí 32  Tương tự Bước thẻ 205 container với thẻ 205 đặt vào A_3_2 tầng 2, đồ xuất container thứ vừa đặt vị trí A_3_2 tầng - Bước 6: Nhập container với thẻ 206 vào vị trí 31  Tương tự Bước thẻ 206 container với thẻ 206 đặt vào A_3_1 tầng 1, đồ xuất container thứ vừa đặt vị trí A_3_1 tầng 76 - Bước 7: Nhập container với thẻ 207 vào vị trí 23  Tương tự Bước thẻ 207 container với thẻ 207 đặt vào A_2_3 tầng 1, đồ xuất container thứ vừa đặt vị trí A_2_3 tầng - Bước 8: u cầu tìm kiếm container có mã 202  Trên giao diện máy POS xe nâng chụp tài gõ thẻ container cần lấy 202  Trên hình xuất container nằm vị trí A_3_3 tầng số thể đồ sau:  2D: Chỉ đường 77  3D: Chỉ xác tầng đặt container - Bước 8: Tiền hành dịch chuyển container để lấy container 202  Để lấy container 202 xe phải tiến vào vị trí A_3_3, trước A_3_3 có container 207 nằm vị trí A_2_3, tầng Vì cần phải dịch chuyển container đến vị trí khác Ví dụ: Dịch chuyên container 207 đến vị trí A_3_1 78  Xe tiến đến vị trí A_2_3 đầu đọc R2 đọc thẻ vị trí A_2_3 xác định xe đứng vị trí A_2_3  Xe hạ cần gắp container 207 đầu đọc R1 gắn cần gắp đọc thẻ 207 79  Khi xe dịch chuyển đến vị trí đồ xuất vị trí xe container 207 tương ứng  Khi đến vị trí A_3_1 đồ xuất container 207 vị trí A_3_1, tầng số trước vị trí có container 80  Sau xe đặt container vị trí  Tiếp theo, xe tiến vào vị trí A_3_3 để lấy container 202 vị container nằm vị trí tầng 2, tầng lại có container 203 Vì cần di chuyển container 203 đến vị trí khác Ví dụ: A3_2  Xe tiến đến vị trí A_3_3 đầu đọc R2 đọc thẻ vị trí A_3_3 xác định xe đứng vị trí A_3_3 81  Xe hạ cần gắp container 203 đầu đọc R1 gắn cần gắp đọc thẻ 203  Khi xe dịch chuyển đến vị trí đồ xuất vị trí xe container 203 tương ứng 82  Khi đến vị trí A_3_2 đồ xuất container 203 vị trí A_3_2, tầng số trước vị trí có container  Sau xe đặt container vị trí  Vì container 202 có đường vào nằm tầng nên xe tiến vào lấy container 83 3.9.03 Kết thử nghiệm: - Sau thử nghiệm trên, tính đáp ứng tồn nội dung yêu cầu đề tài, thiết bị hoạt động tốt môi trường thực tế - Hệ thống phát triển để triển khai ứng dụng vào thực tế 3.10 Tổng kết Qua trình thực đề tài, Công ty Asales nghiêm túc thực bám sát theo mục tiêu đề tài: - Mua sắm đầy đủ thiết bị cần thiết để thực đề tài - Chuẩn bị đầy đủ nhân lực có lực cho đề tài - Nghiên cứu kỹ lưỡng vấn đề kỹ thuật quy trình quản lý liên quan đến đề tài - Thi công tiến độ theo giai đoạn đề tài - Hoàn thành sản phẩm phần mềm Trong trình thực giai đoạn đề tài nảy sinh số vấn đề việc phối hợp Công ty Asales Cảng Nhà Rồng – Khánh Hội việc khảo sát, thử nghiệm, lắp đặt địi hỏi phía Cảng phải xếp, bố trí máy móc, nhân lực 84 không gian làm việc để hỗ trợ Công ty Asales Việc ảnh hưởng đến kế hoạch Cảng bên Cảng có kế hoạch di dời khu vực ngoại thành tái cấu doanh nghiệp Cảng tạo điều kiện tốt cho nhóm nghiên cứu hồn thành nhiệm vụ Tuy có số vấn đề khách quan hay kỹ thuật kết đạt quan trọng xác định giải pháp đề tài hồn tồn khả thi áp dụng thực tế 85 IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 Những kết đạt Mặc dù thời gian thử nghiệm thực tế khơng dài nhóm nghiên cứu đạt kết tảng quan trọng đề tài Những kết bao gồm: - Lựa chọn thiết bị phù hợp với mục tiêu dự án - Mạnh dạn thay thiết bị đo chiều cao không đáp ứng yêu cầu thiết bị tự phát triển - Xây dựng sơ đồ lắp đặt kết nối thiết bị xe nâng chụp toàn hệ thống - Xác định vị trí gắn thẻ tối ưu cho container vị trí - Phân tích thiết kế lập trình xây dựng hệ thống xác định vị trí container theo yêu cầu đề tài - Đăng báo khoa học công nghệ sử dụng đề tài Tạp chí Khoa học Đại học Văn Lang - Hồn thành cơng việc theo mục tiêu tiến độ theo hợp đồng đề tài 4.2 Kiến nghị/đề xuất Trong trình thực đề tài thực tế, nhóm nghiên cứu nhận thấy nhu cầu tìm kiếm nhanh chóng container cảng cấp thiết làm tốt khâu mang lại hiệu to lớn việc quản lý tiết kiệm chi phí Tuy nhiên khâu tồn quy trình quản lý cảng nhà cung cấp nước cung cấp toàn giải pháp kèm theo thiết bị triển khai với chi phí đắt mà khơng phải cảng Việt Nam đáp ứng Thực tế hầu hết cảng xếp tìm kiếm container dựa thủ cơng Từ thực tế nhóm nghiên cứu xin mạnh dạn đề xuất với Sở Khoa Học Công Nghệ tạo điều kiện cho vấn đề sau: Được tổ chức hội thảo để phổ biến công nghệ đến Cảng để lãnh đạo Cảng nắm rõ lợi ích việc áp dụng cơng nghệ việc quản lý cảng Được duyệt cấp kinh phí để thực việc nghiên cứu nâng cao đề tài với mục tiêu: 86 a Mở rộng đề tài cho tất thiết bị xếp dỡ cảng bao gồm xe nâng chụp, cẩu giàn… b Tối ưu thiết kế thiết bị, giảm chi phí lắp đặt, tăng độ xác cách áp dụng kết hợp công nghệ Active RFID c Tối ưu giải thuật xếp tìm kiếm để giảm chi phí vận chuyển, xếp dỡ d Nghiên cứu toàn quy trình quản lý cảng để xây dựng, tích hợp hệ thống tìm kiếm vào hệ thống quản lý cảng hồn chỉnh Tạo điều kiện giới thiệu để đề tài áp dụng thử nghiệm cảng thực tế Chúng xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Sở Khoa Học Công Nghệ TP.HCM Lãnh đạo Cảng Nhà Rồng- Khánh Hội tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu hồn thành việc thử nghiệm thực tế, Thầy Hội đồng giám định đề tài Anh/ Chị chuyên viên Sở Khoa Học Công Nghệ TP.HCM có ý kiến đóng góp quý báu chun mơn tận tình dẫn bước thực đề tài 87 II PHỤ LỤC CD ROM kết nghiên cứu đề tài, source code Tạp chí Khoa học ĐẠI HỌC VĂN LANG – Số 05 Biên họp hội Nghiệm thu Cơ sở III TÀI LIỆU THAM KHẢO Horowitz, Z., Applications of Radio Frequency Identification Technology to Container Security and Tracking CE510: Freight Transportation and Logistics, 2005 ILIE-ZUDOR, E., et al The RFID Technology And Its Current Applications in The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises 2006 Kaur, M., et al., RFID Technology Principles, Advantages, Limitations & Its Applications International Journal of Computer and Electrical Engineering, 2011 3: p 151-157 Khemmar, R., F Bouzbouz, and N.R.a.X Savatier, The Application of RFID Technology in a Port International Journal of Computer Applications, 2014 86: p 41-50 KUMAR, P., et al., Overview of RFID Technology and Its Applications in the Food Industry JFS, 2009 74: p 101-106 LANDT, J., The history of RFID.Potentials, 2005 24(4): p 8-11 Lim, T.C and M.S Chiu A Study of the SMART container monitoring system in the ocean shipping industry in International Symposum on Logistics-ILS 2009 Istanbul, Turkey Loibl, C and E Biebl Localization of passive UHF RFID tagged goods with the Monopulse principle for a logistic application in Smart Objects, Systems and Technologies (SmartSysTech), European Conference 2012 Deutschland: IEEE Narsoo, J., W Muslun, and M.S Sunhaloo, A Radio Frequency Identification (RFID) Container Tracking System for Port Louis Harbor: The Case of Mauritius Informing Science and Information, 2009 10: p 127-142 10.Ngai, E.W.T., et al., Mobile commerce integrated with RFID technology in a container depot Decision Support Systems, 2007 43: p 62-76 88 11.Occhiuzzi, C., S Caizzone, and G Marrocco, Passive UHF RFID Antennas for Sensing Applications: Principles, Methods, and Classifi cations Antennas and Propagation Magazine, 2013 55(6): p 14-34 12.Recagno, V., A Derito, and R Nurchi, MOCONT: a New System for Automatic Identification and Location of Containers, in Vehicular Technology Conference 2001, IEEE: Rhodes p 2609 - 2613 13 Roberti, M., The History of RFID Technology RFID Journal, 2005 14.THỦY, N.T., RFID Technologies For Port Logistics Management And Opportunities To Implement In Vietnam Ports Tạp chí Khoa học Cơng nghệHàng hải, 2012 29: p 88-93 15.Ting, S.L., L.X Wang, and W.H Ip, A study of RFID adoption for vehicle tracking in a container terminal JIEM, 2012 5: p 22-52 16.TSILINGIRIS, P.S., H.N PSARAFTIS, and D.V LYRIDIS, Radio Frequency Identification (Rfid) Technology In Ocean Container Transport, in Challenges and Trends in Shipping 2007: Athens, Greece 17.Yuan, Z and D Huang, A Novel RFID-Based Shipping Containers Location And Identification Solution In Multimodal Transport, in Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE) 2008, IEEE: Niagara Falls, ON, Canada 18.c, I.A and T.I.T, RFID: Past, Present, Future A PPL M ATH I NFORM AND MECH, 2012 4: p 39-52 19 http://RFID.nordic.se 20 RFID in ports and terminals PEMA information paper, 2011 89