Thiết kế và thi công mô hình kho hàng thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KHO HÀNG THƠNG MINH GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: HỒ CHÍ CƯỜNG PHẠM HẢI NAM SKL010067 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KHO HÀNG THÔNG MINH SVTH: HỒ CHÍ CƯỜNG MSSV: 13151013 SVTH: PHẠM HẢI NAM MSSV: 13151144 Khóa: 2013 Ngành: CN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KHO HÀNG THÔNG MINH SVTH: HỒ CHÍ CƯỜNG MSSV: 13151013 SVTH: PHẠM HẢI NAM MSSV: 13151144 Khóa: 2013 Ngành: CN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Hồ Chí Cường Họ tên sinh viên 2: Phạm Hải Nam Ngành: CN Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Tấn Đời Ngày nhận đề tài: MSSV: 13151013 MSSV: 13151144 Lớp: 13151CLC ĐT: 098 322 2159 Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình nhà kho thông minh Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1:…………………………………….MSSV:……………………… Họ tên sinh viên 2:…………………………………….MSSV:……………………… Ngành:…………………………………………………………………………………… Tên đề tài:…………………………………….…………………………………….…… …………………………………………………………………………………………… Họ tên Giáo viên huớng dẫn:………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? …………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: …………………………………………………………………………………………… Điểm:…………… ( Bằng chữ:………………………………………………………) …………………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1:…………………………………….MSSV:……………………… Họ tên sinh viên 2:…………………………………….MSSV:……………………… Ngành:…………………………………………………………………………………… Tên đề tài:…………………………………….…………………………………….…… …………………………………………………………………………………………… Họ tên Giáo viên phản biện:………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? …………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: …………………………………………………………………………………………… Điểm:…………… ( Bằng chữ:………………………………………………………) …………………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỜI CÁM ƠN Đồ án tốt nghiệp tổng kết trình hoc tập trường chuẩn bị bước vào thực tế sống sản xuất Trong suốt trình thực hồn thành đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em cố gắng nổ lực nhiều bên cạnh nhóm may mắn nhận quan tâm, giúp đỡ vơ to lớn từ phía nhà trường, thầy cố vấn với động viên giúp đỡ gia đình bạn bè Chính tình cảm tạo cho nhóm chúng em có tự tin hăng hái công việc, học hỏi nhiều hoàn thành tốt đồ án Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:  Ban chủ nhiệm Khoa Chất Lượng Cao, Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM tạo điều kiện thuận lợi để nhóm thực đề tài  Thầy Nguyễn Tấn Đời – giáo viên hướng dẫn thực đồ án tốt nghiệp tận tình giảng dạy, tạo điều kiện động viên nhóm suốt thời gian thực đồ án hồn thành tốt đề tàiCáctốt thầy Khoa cung cấp tài liệu, hướng dẫn giúp đỡ nhóm nghiệp  thành tốt đề tài Gia đình người thân ln nơi động viên ln giúp đỡ nhóm để hồn Cuối xin cảm ơn bạn bè giúp đỡ chúng em nhiều Sinh viên thực Hồ Chí Cường Phạm Hải Nam iv + + + + + + - TÓM TẮT Nhằm tạo sản phẩm để phục vụ cho trình giảng dạy khoa Chất lượng cao nói riêng trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, đồng thời nhóm sinh viên khóa sau tham khảo, củng cố kiến thức thực tế nên nhóm chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo mơ hình nhà kho thơng minh Nội dung gồm có chương: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sơ lý thuyết Giới thiệu hệ thống kho hàng thông minh Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống kho hàng thông minh Động bước cách điều khiển Giới thiệu PLC S7-200 Giới thiệu Arduino Mega 2560 Công nghệ RFID Chương 3: Thiết kế thi cơng mơ hình Chương 4: Điều khiển giám sát hệ thống Chương 5: Kết nhận xét Chương 6: Kết luận hướng phát triển Đề tài tập trung nghiên cứu điều khiển giám sát vị trí khối hàng nhà kho để điều khiển cấu bốc dỡ hàng Mơ hình nhóm thi cơng với xử lý chính PLC S7 200 điều khiển động bước cấu truyền động dây curoa v ABSTRACT + + + + + + - We created a product with the purpose to service for teaching of high quality faculty in particular and HCM University of Technology and Education in general Besides, we want to improve our practical experience so we designed and manufacture this sample about the smart warehouse model The project consist of chapter: Chapter 1: Overview Chapter 2: The basic of knowledge Introduction about smart warehouse Structure and working principle of smart warehouse Step motor and how to control step motor Introduction about PLC S7-200 Introduction about Arduino Mega 2560 RFID technology Chapter 3: Design and build model Chapter 4: Control and monitor system Chapter 5: Result and comment Chapter 6: Conclusion and development The thesis focused on controlling and monitoring the position of the cargo in the warehouse to control the loading and unloading structure The model is designed with the main processor, the PLC S7 200, which controls the stepper motors in the belt drive mechanism vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CÁM ƠN .iv TÓM TẮT v ABSTRACT .vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT xi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH BIỂU ĐỒ .xiii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Yêu cầu đề tài .2 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài 1.7 Kết dự kiến đạt CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu hệ thống kho hàng thông minh 2.1.1 Lịch sử hình thành vii