Ứng dụng edgecam và nx thiết kế và gia công thân gối đỡ ổ lăn 6307

TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY o0o THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “ỨNG DỤNG EDGECAM VÀ NX THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG THÂN GỐI ĐỠ Ổ LĂN 6307” GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN: ThS LÊ LĂNG VÂN SINH VIÊN THỰC HIỆN: ĐẶNG VĂN ANH LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ KHÓA: 45 HÀ NỘI - 5/2009 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Nhận xét Giáo viên hƣớng dẫn: Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh Nhận xét Giáo viên đọc duyệt: Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Mục lục LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Thị trƣờng gia công khí Việt Nam 1.2 Mục đích phạm vi nghiên cứu CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG EDGECAM THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG CHI TIẾT 2.1 EdgeCAM Part Modeler 10 2.2 EdgeCAM 2009 24 2.3 Thiết kế gia công số chi tiết EdgeCAM 40 CHƢƠNG 3: TRUNG TÂM GIA CÔNG HAAS MINI MILL 3.1 Giới thiệu chung 41 3.2 Vận hành máy Haas 47 3.3 Bảo dƣỡng máy 55 CHƢƠNG 4: GIA CÔNG CHI TIẾT TRÊN MÁY HAAS MINI MILL 4.1 Bài tập số 57 4.2 Bài tập số 62 CHƢƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG THÂN GỐI ĐỠ Ổ LĂN 5.1 5.2 5.3 5.4 Phần mềm Unigraphics NX 75 Các thông số thiết kế 78 Thiết kế thân gối đỡ Unigraphics NX5 79 Gia công thân gối đỡ 79 KẾT LUẬN 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 PHỤ LỤC Phụ lục A: Bảng mã lệnh máy phay CNC Haas 90 Phụ lục B: Chƣơng trình NC tập 94 Phụ lục C: Chƣơng trình NC gia cơng thân gối đỡ 98 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh LỜI NÓI ĐẦU Kể từ xuất vào năm 1976, máy công cụ CNC (Computer Numerical Control) phát triển nhanh chóng ngày trở nên tinh vi xác Việc sử dụng máy CNC lĩnh vực sản xuất khí làm tăng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, tăng độ xác, tăng độ ổn định sản phẩm, từ làm tăng hiệu kinh tế Chính mà nhà máy khí, máy CNC dần thay máy cơng cụ truyền thống Trong q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc ta nay, nhu cầu sử dụng máy công cụ CNC trở nên thiết yếu Sự phát triển nhanh chóng cơng nghệ thông tin cho đời nhiều phần mềm CAD (Computer Aided Design) CAM (Computer Aided Manufacturing), kể phần mềm CAD/CAM danh tiếng nhƣ: Unigraphics NX, Catia, MasterCAM, ProEngineer…Việc ứng dụng phần mềm CAD/CAM máy CNC làm tối ƣu hóa q trình sản xuất cách tối đa, tăng tính linh hoạt sản xuất Ngày nay, sinh viên khí sử dụng thành thạo phần mềm CAD/CAM chắn yêu cầu gần nhƣ bắt buộc Đề tài: “Ứng dụng EdgeCAM NX thiết kế gia công thân gối đỡ ổ lăn 6307” nhằm ứng dụng phần mềm EdgeCAM NX để gia công thân gối đỡ trung tâm gia cơng ba trục Haas Mini Mill Mặc dù có nhiều cố gắng để hoàn thành đề tài, nhƣng điều kiện khó khăn đồ gá, dụng cụ cắt lần ứng dụng phần mềm CAD/CAM vào máy CNC đại nên chắn đề tài cịn nhiều thiếu sót Em mong đƣợc Thầy góp ý Cuối Em xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Lăng Vân tận tình bảo giúp đỡ em suốt thời gian làm đồ án Đồng thời em xin gửi lời cảm ơn đến Phịng thí nghiệm khí Thầy An Tri Tân hƣớng dẫn tạo điều kiện để Em sử dụng trung tâm gia công Haas Hà nội, tháng - 2009 Sinh viên: Đặng Văn Anh Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Thị trƣờng gia cơng khí Việt Nam Kể từ năm 2002 mà: “Chiến lược phát triển ngành khí Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn đến năm 2020” đƣợc Chính phủ phê duyệt ngành khí Việt Nam nói chung ngành gia cơng khí nói riêng có bƣớc phát triển “Từ thụ động sang chủ động đầu tƣ, tìm tịi sáng tạo đổi cơng nghệ, nâng cao khả cạnh tranh thích nghi với chế thị trƣờng, bƣớc tạo nhiều việc làm sản phẩm mới” Trong năm trở lại đây, đặc biệt sau Việt Nam gia nhập tổ chức thƣơng mại giới WTO, nhà máy khí Việt Nam ngày trọng đến ứng dụng công nghệ CNC vào sản xuất Máy CNC đƣợc sử dụng ngày nhiều dần thay máy công cụ truyền thống Năm 2006, Việt Nam bỏ khoảng 4,5 tỷ USD để nhập máy CNC Mới đây, máy phay CNC trục - sản phẩm đề tài nghiên cứu: “Thiết kế chế tạo máy phay CNC trục" TS Hoàng Vĩnh Sinh (ĐH Bách Khoa HN) đƣợc công ty Rorze Robotech Nhật đặt chế tạo với giá 140.000 USD Sự kiện mở triển vọng cho ngành gia công khí Việt Nam Hình 1.2: Máy phay trục BKMech Việt Nam thiết kế Việt Nam có thị trƣờng khí đƣợc đánh giá lớn Thị trƣờng khí Việt Nam tăng trƣởng ấn tƣợng Theo số liệu thống kê Bộ Công thƣơng, tốc độ tăng trƣởng trung bình giai đoạn 1995 – 2007 ngành khí đạt 40% / năm, năm 2008 kim ngạch xuất khí đạt 2,8 tỷ USD tăng 133 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh % so với năm 2006 Tuy nhiên sản phẩm khí Việt Nam chiếm thị phần nhỏ bé nƣớc, tham gia xuất nhỏ lẻ, giá trị gia tăng tổng giá trị hàng hóa sản phẩm khí cịn thấp Hiện sản phẩm khí Việt Nam giành đƣợc 10% thị phần Mỗi năm ngành khí Việt Nam sản xuất đƣợc 500 danh mục sản phẩm với tổng khối lƣợng hàng nghìn tấn, nhƣng sản phẩm chủ yếu hàng gia cơng Có thể thấy ngành gia cơng khí Việt Nam cịn phát triển, máy móc thiết bị cơng nghệ cịn lạc hậu Vì việc ứng dụng cơng nghệ nói chung cơng nghệ CNC nói riêng Việt Nam tất yếu 1.2 Mục đích phạm vi nghiên cứu 1.2.1 Tính cấp thiết đề tài Việc sử dụng máy CNC lĩnh vực sản xuất khí làm tăng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, tăng độ xác, tăng độ ổn định sản phẩm, từ làm tăng hiệu kinh tế Ở nƣớc công nghiệp phát triển máy công cụ CNC đƣợc đƣa vào sử dụng phổ biến từ chục năm trƣớc Còn nƣớc ta mà cơng nghiệp cịn lạc hậu phát triển, để đẩy nhanh q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc việc ứng dụng máy công cụ CNC với trợ giúp phần mềm CAD/CAM ngày trở nên cấp thiết Do yêu cầu đặt ngƣời kỹ sƣ khí phải biết sử dụng thành thạo máy cơng cụ CNC phần mềm thiết kế gia công khí 1.2.2 Mục đích, nội dung đề tài Mục đích nộ dung đề tài tốt nghiệp: Thứ nhất: Sử dụng thành thạo phần mềm CAD/CAM (ở phần mềm EdgeCAM) để từ dễ dàng tiếp cận phần mềm CAD/CAM đƣợc dùng phổ biến Đồng thời ứng dụng phần mềm để thiết kế, tạo chƣơng trình NC để gia công trung tâm gia công Haas Mini Mill Thứ hai: Sử dụng thành thạo trung tâm gia công Haas Mini Mill ứng dụng để gia công số chi tiết, qua củng cố thêm kiến thức lập trình NC, rèn luyện kĩ sử dụng phần mềm CAD/CAM ứng dụng thực tế vào máy CNC Hơn nữa, từ kinh nghiệm thực tế sử dụng máy CNC ba trục giúp cho việc tiếp cận máy CNC nhiều trục trở nên dễ dàng Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân 1.2.3 Phạm vi nghiên cứu Do hạn chế dụng cụ cắt, đồ gá nên đề tài: “Ứng dụng EdgeCAM NX thiết kế gia công thân gối đỡ ổ lăn 6307” giới hạn việc gia công chi tiết nhôm, chế độ cắt đƣợc chọn mức thấp phù hợp với chất lƣợng dao, bỏ qua ngun cơng cắt ren Trong q trình gia cơng coi dao khơng mịn nên bỏ qua việc bù mòn dao Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh CHƢƠNG ỨNG DỤNG EDGECAM THIẾT KẾ VÀ GIA CƠNG CHI TIẾT Hiện có nhiều phần mềm hỗ trợ thiết kế gia công máy CNC, kể số phần mềm: Unigraphics NX, Catia, MasterCAM, ProEngineer, MasterCAM, EdgeCAM…So với phần mềm kể EdgeCAM có ƣu điểm: - EdgeCAM phần mềm dễ sử dụng với giao diện thân thiện trực quan - EdgeCAM tƣơng thích tốt hầu hết phần mềm CAD/CAM khác: Inventor, Catia, Unigraphics, AutoCAD, SolidWorks, SolidCAM… - Đƣờng dụng cụ EdgeCAM đƣợc tối ƣu hóa, loại bỏ hành trình chạy khơng không cần thiết, giảm thời gian gia công tăng hiệu sản xuất Một số hạn chế EdgeCAM: - EdgeCAM hỗ trợ thiết kế nhiều hạn chế, lí nên EdgeCAM thƣờng đƣợc sử dụng kèm với phần mềm CAD khác - Khả nhận dạng bề mặt gia công EdgeCAM chƣa tốt - Các lựa chọn gia công EdgeCAM không nhiều Hình 2.1: Mơ gia cơng EdgeCAM Hiện nay, Edgecam 2009R1 phiên với nhiều tính mới: - Hỗ trợ công nghệ gia công mới: cắt dây, tia lửa điện… - Tự động tính tốn xác tốc độ cắt tốc độ quay trục theo vật liệu phơi dụng cụ cắt, đồng thời tự động cập nhật có thành phần thay đổi Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Phần mềm Edgecam gồm modul: - Edgecam part modeler: dùng để vẽ chi tiết 3D hỗ trợ lắp ghép chi tiết với - Edgecam: phần CAM hỗ trợ gia công 2.1 EdgeCAM Part Modeler EdgeCAM part modeler vẽ chi tiết 3D đơn giản cách dễ dàng tƣơng đối nhanh chóng 2.1.1 Giao diện Giao diện Edgecam part modeler tƣơng đối trực quan dễ sử dụng Các lệnh đƣợc xếp theo nhóm riêng, thực nhanh lệnh việc nhấp chọn biểu tƣợng lệnh công cụ mà vào Menubar (trình thực đơn) Hình 2.2: Giao diện EdgeCAM part modeler 2009 Standar toolbar (thanh công cụ chuẩn) Standar toolbar bao gồm lệnh: tạo file, mở file sẵn có, đóng file 10 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân PHỤ LỤC Phụ lục A: Bảng mã lệnh máy phay CNC Haas A1: Bảng mã lệnh G - code Mã: Chức năng: Mã Chức G00 Chuyển động chạy dao nhanh G42 Bù cắt 2D phải G01 Chuyển động thẳng nội suy G43 Bù chiều dài dụng cụ + G02 Nội suy tròn theo chiểu kim đồng hồ G44 Bù chiều dài dụng cụ - G03 Nội suy tròn ngược chiểu kim đồng hồ G47 Xác định text G04 Máy dừng G49 Huỷ G43/G44/ G143 G09 Dừng xác G50 Huỷ G51 G10 Khởi động bù G51 Chia tỉ lệ (tuỳ chọn) G12 Phay túi tròn theo chiều kim đồng hồ G52 Lập hệ toạ độ gia cơng G52 (Yasnac) G13 Phay túi trịn ngược chiều kim đồng hồ G52 Lập hệ toạ độ cục G52 (Fanuc) G17 Chọn mặt phẳng XY G52 Lập hệ toạ độ cục (Haas) G18 Chọn mặt phẳng ZX G53 Chọn hệ toạ độ cho máy không theo mẫu G19 Chọn mặt phẳng YZ G54 Chọn hệ toạ độ gia công G20 Chọn đơn vị đo inch G55 Chọn hệ toạ độ gia công G21 Chọn đơn vị đo mét G56 Chọn hệ toạ độ gia công G28 Quay điểm tham chiếu, gốc máy G57 Chọn hệ toạ độ gia công G29 Di chuyển từ điểm tham số G58 Chọn hệ toạ độ gia công G31 Lượng tiến dao phần bỏ qua G59 Chọn hệ toạ độ gia công G35 Đơn vị đo đường kính dụng cụ tự động G60 Định vị trí theo phương hướng G36 Đơn vị đo bù gia công tự động G61 Mẫu điểm dừng xác G37 Đơn vị đo bù dụng cụ tự động G64 Huỷ G61 G40 Huỷ bù cắt G65 Lệnh gọi chương trình macro G41 Bù cắt 2D trái G73 Chu trình khoan lỗ khép kín tốc độ cao 90 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh G74 Chu trình ta rơ khép kín ngược G101 Huỷ hình ảnh phản chiếu G76 Khoan khép kín trước G102 Lập chương trình hiển thị RS-232 G77 Khoan khép kín sau G103 Hạn chế đệm khối G80 Hủy chu trình khép kín G107 [nh xạ hình trụ G81 Khoan khép kín G110 Chọn hệ trục toạ độ gia cơng G82 Khoan điểm khép kín G112 Chọn hệ trục toạ độ gia công G83 Khoan lỗ thường G143 Bù độ dài dụng cụ trục (tuỳ chọn) G84 Tarô khép kín G150 Phay túi đa G85 Khoan khép kín G153 G86 Bắt đầu/ kết thúc khoan G154 Chọn trục toạ độ gia cơng P1-P99 G155 Chu trình tarơ nghịch đảo khép kín trục G87 Bắt đầu/Kết thúc/Huỷ bỏ chu trình khoan khép kín Chu trình khoan lỗ khép kín tốc độ cao trục G88 Khoan/ dừng đều/ huỷ lệnh khoan G161 Chu trình khoan khép kín trục G89 Chu trình khoan / dừng khép kín G162 Chu trình khoan điểm khép kín trục G90 Hệ tọa độ tuyệt đối G163 Chu trình khoan lỗ khép kín trục G91 Hệ tọa độ tương đối G164 Chu trình tarơ khép kín trục G165 Chu trình khoan khép kín trục Bắt đầu / kết thúc khoan khép kín trục G92 Lập trục toạ độ gia công – Fanuc Haas G93 Lượng tiến dao thời gian nghịch đảo G166 G94 Lượng tiến dao tính theo phút G169 G98 Quay trở điểm ban đầu G174 G99 Quay trở mặt phẳmg R G184 G100 Huỷ hình ảnh phản chiếu G187 Chu trình khoan / dừng khép kín trục Tarơ general rigid ngược chiều kim đồng hồ Tarô general rigid theo chiều kim đồng hồ Đảm bảo điều khiển xác máy vận hành tốc độ nhanh 91 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân A2: Bảng chức phụ M - code: Mã Chức Chức Mã M00 Dừng chương trình M39 Quay dụng cụ đầu rovolver M01 Dừng CT có điều kiện M76 Tắt hiển thị điều khiển M03 Mở trục theo chiều thuận M77 Kích hoạt hiển thị điều khiển M04 Mở trục theo chiều ngược M80 Tự động mở cửa M05 Đóng trục M81 Tự động đống cửa M06 Thay đổi dụng cụ M82 Nhả kẹp dụng cụ M08 Bật dung dịch làm mát M86 Kẹp dụng cụ M09 Tắt dụng dịch chất làm mát M88 Cấp nước làm mát qua trục M21-28 Thay đổi giao diện người dùng M89 Ngừng cấp chất làm mát qua trục M30 Kết thúc chương trình reset M90 Chế độ ngủ M31 Tải phoi trước M97 Gọi chương trình chỗ M33 Dừng tải phoi M98 Gọi chương trình M36 Pallet sãn sàng M99 Khởi động lặp lại chương trình 92 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh A3: Cấu trúc lệnh phay hốc G12 G150 A3.1 Cấu trúc lệnh phay hốc tròn G12 Cấu trúc: G12 - I - Q - K - Z - F - D – L Hình P.1: Minh họa lệnh G12 Trong đó: G12 - mã lệnh phay hốc tròn theo chiều thuận kim đồng hồ I - bán kính vịng trịn (hoặc kết thúc có I) Q - bán kính tăng lượng ăn dao K - bán kính vịng trịn kết thúc Z - chiều sâu cắt (inch mm) F - tốc độ cắt (mm/phút, inch/phút) L - số lần lặp lại A3.2 Cấu trúc lệnh phay hốc phức tạp G150 Cấu trúc: G150 - G41 - D - I(J) - K - Q - R - X - Y - Z - F – P Trong đó: G41: lệnh bù trái D: gọi bù bán kính cho dao định I: bước chạy dao theo trục X J: bước chạy dao theo trục Y K: chiếu sâu cắt cho lần gia công kết thúc Q: chiếu sâu cắt lượt R: xác định mặt phẳng an toàn X, Y: tọa độ điểm bắt đầu Z: chiều sâu hốc P: gọi chương trình xác định biên dạng hốc 93 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Phụ lục B: Chƣơng trình NC tập * Turret No : Diameter :9.000 MM ENDMILL * Turret No : Diameter :9.000 MM ENDMILL ************************************************************** * Machine Tool : Fanuc "M" Series Generic Mill * Part Name : baitap2 * Sequence : * Date : 03/23/09 * Time : 16:10:22 * * Total Machining Time (including Toolchange) : 323.268 minutes ************************************************************** % O999 G21 G90 G40 (Phay mat tren) G28 G91 Z0 G28 X0 Y0 T01 M06 S3000 M3 G0 G54 X-80.215 Y-144.877 G43 Z5.0 H01 M7 Z4.5 F100.0 G1 Z-0.5 ………… X-43.608 Y-144.877 Z4.5 G1 Z-0.5 Y-139.877 Y2.0 Y7.0 G0 Z5.0 X-31.405 Y-144.877 Z4.5 G1 Z-0.5 Y-139.877 Y2.0 Y7.0 G0 Z5.0 X-19.203 Y-144.877 Z4.5 G1 Z-0.5 94 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh Y-139.877 Y2.0 Y7.0 G0 Z5.0 X-7.0 Y-144.877 Z4.5 G1 Z-0.5 Y-139.877 Y2.0 Y7.0 G0 Z5.0 (Phay mat xung quanh) G28 Z0 H0 T2 M06 S3000 M5 G0 X5.186 Y-139.673 G43 Z4.5 H02 Z0.0 F100.0 G1 Z-1.0 X4.707 Y-139.524 G17 G3 X4.457 Y-139.59 R0.413 X3.293 Y-140.544 R4.332 G1 X2.343 Y-141.701 X5.489 Y-128.249 X4.987 G3 X4.712 Y-128.381 R0.556 X3.873 Y-129.232 R5.273 X3.017 Y-130.423 R17.392 G2 X-4.146 Y-139.595 R103.251 X-6.78 Y-142.362 R56.263 G0 Z4.5 …………… X-75.118 Y-73.486 Z-2.5 G1 Z-3.5 X-70.218 Y-78.385 G3 X-68.881 Y-79.093 R2.485 X-68.225 Y-79.023 R1.213 X-67.888 Y-78.762 R1.281 G2 X-68.253 Y-79.104 I21.373 J-23.139 G1 X-68.028 Y-78.893 X-68.098 Y-78.822 G0 Z4.5 95 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân (Phay hoc o giua) G28 Z0 H0 T02 M06 S2000 M5 G0 G54 X-34.641 Y-60.632 G43 Z4.5 H02 G1 X-34.552 Y-62.036 Z4.422 F100.0 X-34.035 Y-63.344 Z4.343 X-33.139 Y-64.427 Z4.265 X-31.951 Y-65.181 Z4.186 X-31.951 Y-65.181 Z2.617 X-30.589 Y-65.531 Z2.539 X-29.186 Y-65.443 Z2.46 X-27.878 Y-64.925 Z2.382 X-26.794 Y-64.029 Z2.303 X-26.041 Y-62.842 Z2.225 X-25.691 Y-61.48 Z2.146 X-25.779 Y-60.076 Z2.068 X-26.296 Y-58.769 Z1.99 X-27.192 Y-57.685 Z1.911 X-28.38 Y-56.931 Z1.833 X-29.742 Y-56.581 Z1.754 X-31.145 Y-56.669 Z1.676 X-32.453 Y-57.187 Z1.597 X-33.537 Y-58.083 Z1.519 X-34.291 Y-59.27 Z1.44 X-34.641 Y-60.632 Z1.362 X-34.552 Y-62.036 Z1.283 X-34.035 Y-63.344 Z1.205 X-33.139 Y-64.427 Z1.127 X-31.951 Y-65.181 Z1.048 (Phay hai hoc tron) X-51.003 Y-26.752 G1 X-50.83 Y-28.148 Z4.422 X-50.233 Y-29.421 Z4.343 X-49.272 Y-30.448 Z4.265 X-48.041 Y-31.128 Z4.186 X-46.66 Y-31.394 Z4.108 X-45.265 Y-31.22 Z4.029 X-43.991 Y-30.624 Z3.951 X-42.964 Y-29.663 Z3.872 X-42.284 Y-28.432 Z3.794 X-42.018 Y-27.051 Z3.715 X-42.192 Y-25.656 Z3.637 96 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh X-42.788 Y-24.382 Z3.559 X-43.749 Y-23.355 Z3.48 X-44.98 Y-22.675 Z3.402 X-46.361 Y-22.409 Z3.323 X-47.757 Y-22.583 Z3.245 X-49.03 Y-23.179 Z3.166 X-50.057 Y-24.14 Z3.088 X-50.737 Y-25.371 Z3.009 X-51.003 Y-26.752 Z2.931 X-50.83 Y-28.148 Z2.852 X-50.233 Y-29.421 Z2.774 X-49.272 Y-30.448 Z2.696 X-48.041 Y-31.128 Z2.617 X-46.66 Y-31.394 Z2.539 X-45.265 Y-31.22 Z2.46 X-43.991 Y-30.624 Z2.382 X-42.964 Y-29.663 Z2.303 X-42.284 Y-28.432 Z2.225 X-42.018 Y-27.051 Z2.146 X-42.192 Y-25.656 Z2.068 X-42.788 Y-24.382 Z1.99 X-42.015 G3 I-4.5 J0.0 G1 X-42.115 ……………… G1 X-42.115 X-48.39 Y-30.985 X-47.036 Y-31.366 Z-6.078 X-45.631 Y-31.31 Z-6.157 X-44.312 Y-30.822 Z-6.235 X-43.208 Y-29.951 Z-6.314 X-42.428 Y-28.781 Z-6.392 X-42.047 Y-27.427 Z-6.471 X-42.016 Y-26.901 Z-6.5 X-42.015 G3 I-4.5 J0.0 G1 X-42.115 G0 Z4.5 G00 Z50 M09 Z0 H00 M30 % 97 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Phụ lục C: Chƣơng trình NC gia cơng thân gối đỡ C1: Chƣơng trình phay hình dạng ngồi % O17 (van anh an phay hinh dang ngoai) T03M06 G00 G90 G54 X12.249 Y-157.221 Z0 S2500M03 G43 Z2.0H03 Z1.5 G01 Z-1.5F120.0 M08 X11.085 Y-157.471 X3.457 Y-159.882 X2.897 Y-160.059 G02 X2.556 Y-160.164I-6.757 J21.378 G01 X2.555 Y-160.164 X1.424 Y-160.502 G02 X1.078 Y-160.602I-6.413 J21.483 G01 X1.076 Y-160.602 X0.488 Y-160.768 X0.359 Y-160.803 X0.336 Y-160.81 X-0.796 Y-161.118 ……………… Z-45.0 Z2.0 Y-153.946 Z-45.0 G01 Z-48.0 X10.079 Y-153.235 X4.422 Y-158.892 X0.657 Y-162.657 G02 X-5.0 Y-165.0I-5.657 J5.657 G01 X-40.0 G02 X-45.657 Y-162.657I0.0 J8.0 G01 X-49.528 Y-158.786 G00 X-55.185 Y-153.129 X-60.903 Y-153.763 Z-45.0 Z2.0 M30 % 98 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh C2: Chƣơng trình NC phay thơ hốc % O18 (do an van anh phay tho cac hoc) T02M06 G00 G90 G54 X-51.567 Y-85.037 S2500M03 G43 Z2.0H02 G01 Z-1.0F120.0 M08 X-51.426 Y-85.03 X-47.131 Y-83.687 X-47.038 Y-83.658 X-46.939 Y-83.628 X-46.816 Y-83.591 G02 X-46.369 Y-83.462I5.445 J-18.101 G01 X-46.356 Y-83.459 X-46.216 Y-83.421 X-46.114 Y-83.393 X-45.908 Y-83.34 X-45.772 Y-83.305 X-45.622 Y-83.269 X-46.158 Y-78.499 X-45.622 Y-83.269 X-45.535 Y-83.248 X-45.487 Y-83.236 ……………… Z-36.0 G01 X-27.576 Z-37.694 X-27.589 Y-77.007 Z-37.767 X-27.611 Y-77.753 Z-37.967 X-27.619 Y-78.5 Z-38.167 X-27.611 Y-79.247 Z-38.367 X-27.589 Y-79.993 Z-38.567 X-27.576 Y-80.265 Z-38.64 X-22.5 Z-40.0 X-17.424 G03 Y-76.735I-37.032 J1.765 G01 X-27.576 G03 Y-80.265I37.032 J-1.765 G01 X-22.5 G00 Y-78.015 Z-37.0 Z2.0 M30 % 99 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân C3: Chƣơng trình phay tinh hốc % O19 (do an van anh phay tinh cac hoc) G91 G28 Z0.0 T04M06 G00 G90 G54 X-43.462 Y-49.15 S5500M03 G43 Z2.752H04 G01 Z-0.249F50.0 M08 X-41.998 Y-47.15 Y-46.048 X-41.998 Y-46.024 X-41.998 Y-46.0 G03 X-42.0 Y-45.998I-0.002 J0.0 G01 X-42.041 Y-45.998 X-42.082 Y-45.998 X-42.127 Y-45.998 X-42.127 G00 X-45.156 …………… G01 Z-40.752 Y-74.161 X-30.994 X-30.995 Y-74.163 X-30.999 Y-74.164 X-31.0 Y-74.246 Y-82.754 X-30.999 Y-82.836 X-30.995 Y-82.837 X-30.994 Y-82.839 X-14.006 X-14.005 Y-82.837 X-14.001 Y-82.836 X-14.0 Y-82.754 Y-74.246 X-14.001 Y-74.164 X-22.5 G00 Y-76.161 Z-37.752 Z2.0 M30 % 100 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh C4: Chƣơng trình phay bề mặt hốc % (do an van anh phay be mat hoc) G40 G17 G90 G70 G91 G28 Z0.0 T04M06 G00 G90 X-30.998 Y-42.469S5000M03 G43 Z2.0H04 G01 Z-0.672F50.0 M08 Y-42.433 Z-1.2 Y-42.396 Z-1.272 Y-42.341 Z-1.326 Y-42.263 Z-1.364 Y-42.158 Z-1.389 Y-42.023 Z-1.403 Y-41.853 Z-1.409 Y-41.3 Z-1.702 Y-40.865 Z-2.151 Y-40.59 Z-2.713 Y-40.502 Z-3.333 ………… G00 Z-2.713 Y-116.411 Z-2.151 Y-116.136 Z-1.702 Y-115.7 Z-1.409 Y-115.148 Z-1.144 Y-114.577 Z-1.07 Y-114.552 Z-0.971 Y-114.538 Z-0.84 Y-114.532 Z-0.672 Y-114.531 Z2.0 M30 % 101 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân C5: Phay bề mặt lắp ghép % O21 (do an van anh: phay be mat lap ghep) G40 G17 G90 G70 G91 G28 Z0.0 T03M06 G00 G90 G54 X-56.316 Y-114.689 S3500M03 G43 Z2.0H03 Z1.9 G01 Z-1.1F50.0 M08 X-53.002 Y-118.002 X-45.002 Y-118.0 G02 X-45.0I0.002 J-8.0 G01 X-27.136 G00 X-19.136 X-20.249 Y-110.159 Z1.9 Z2.0 X-22.5 Y-110.646 Z1.9 G01 Z-1.1 X-20.836 Y-118.0 X-12.836 Y-117.999 X-0.026 Y-117.998 X-0.013 Y-117.998 X-0.002 X-0.001 Y-118.0 ……………… Z-1.2 Z2.0 X-56.316 Y-114.689 Z-1.2 G01 Z-4.2 X-53.002 Y-118.002 X-45.002 Y-118.0 G02 X-45.0I0.002 J-8.0 G01 X-27.136 G00 X-19.136 X-20.249 Y-110.159 Z-1.2 Z2.0 M30 % 102 Sinh viên thực hiện: Đặng Văn Anh C6: Chƣơng trình khoan lỗ mặt lắp ghép % O22 (do an van anh khoan lo) G40 G17 G90 G70 G91 G28 Z0.0 T02M06 G00 G90 G54 X-22.5 Y-31.0 S2500M03 G43 Z2.0H02 G83 X-22.5 Y-31.0 Z-16.0R2.0F50.0 Q2 Y-126.0 G80 M30 % C7: Chƣơng trình phay lỗ bu lông ghép thân ổ với bệ đỡ % O24 (do an van anh phay lo) G40 G17 G90 G70 G91 G28 Z0.0 T02M06 G00 G90 G54 X-21.799 Y-144.75 S2500 M03 G43 Z4.0H02 Z2.0 G01 Z-1.0F120.0 M08 X-23.913 Y-145.52 G03 X-23.669 Y-145.949I1.403 J0.516 X-22.559 Y-146.505I1.176 J0.961 G01 X-22.559 G03 X-21.002 Y-144.841I0.055 J1.508 X-22.267 Y-143.513I-1.501 J-0.162 X-23.937 Y-144.55I-0.233 J-1.488 G01 X-23.937 Y-144.55 G03 X-23.913 Y-145.52I1.477 J-0.45 G00 X-21.799 Y-144.75 Z2.0 Z4.0 X-21.796 Y-11.759 Z2.0 G01 Z-1.0 103 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân X-23.919 Y-12.504 G03 X-22.5 Y-13.506I1.425 J0.513 X-21.063 Y-12.45I0.001 J1.504 X-21.331 Y-11.051I-1.436 J0.45 G01 X-21.331 G03 X-22.441 Y-10.495I-1.176 J-0.961 G01 X-22.442 G03 X-23.998 Y-12.159I-0.055 J-1.508 X-23.919 Y-12.504I1.642 J0.191 G00 X-21.796 Y-11.759 Z2.0 Z4.0 X-21.796 Y-11.759 Z1.0 …………… Z-29.0 Z4.0 X-23.247 Y-145.069 Z-29.0 G01 Z-32.0 X-21.006 Y-144.861 G03 I-1.494 J-0.139 G00 X-23.247 Y-145.069 Z-29.0 Z4.0 Z-30.0 G01 Z-33.0 X-21.006 Y-144.861 G03 I-1.494 J-0.139 G00 X-23.247 Y-145.069 Z-30.0 Z4.0 X-23.246 Y-12.082 Z-30.0 G01 Z-33.0 X-21.009 Y-11.836 G03 I-1.491 J-0.165 G00 X-23.246 Y-12.082 Z-30.0 Z4.0 M30 % 104