Thông tin tài liệu
I Mở đầu Tính cấp thiết đề tài Trong xã hội ngày phát triển, nhu cầu sử dụng xe tơ ngày nhiều, trở thành phương tiện quan trọng sử dụng nhiều mục đích khác nhau, vận chuyển hành khách, hàng hóa, giao thơng cơng cộng, đồng thời trở thành phương tiện tư nhân phổ biến nước phát triển, dần sử dụng phổ biến Việt Nam Nhu cầu cao dẫn đến mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao Bên cạnh đó, tốc độ phương tiện ngày tăng kèm theo vấn đề tai nạn giao thơng ngày tăng Chính thế, đảm bảo tính an tồn giảm thiểu tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo xe tơ Từ hệ thống phanh đời phát triển, ban đầu phanh đĩa, phanh trống hệ thống phanh hỗ trợ phanh thông minh gần hệ thống cân ESP, hệ thống chống trượt (TCS hay ASR), … đặc biệt hệ thống chống bó cứng phanh ABS( anti-lock braking system ), đáp ứng yêu cầu cấp thiết độ an toàn phanh khuyết điểm hệ thống phanh truyền thống ( phanh đĩa, phanh trống) , hệ thống phanh ABS đời nhằm giải vấn đề bị nóng, tiếng kêu ồn, phanh đời từ trước Ý nghĩa khoa học thực tiễn 2.1 Hệ thống phanh chống bó cứng ABS (Viết tắt từ Anti – Lock Brake System) Là hệ thống an tồn xe tơ ABS hệ thống phanh điều khiển điện tử có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Điều tránh tượng văng trượt đồng thời giúp người lái kiểm soát hướng lái dễ dàng Đảm bảo ổn định cho thân xe ô tô Là hệ thống phanh tự động sử dụng nguyên tắc phanh ngưỡng phanh nhịp kỹ thuật thực người lái xe chuyên nghiệp, nhiều năm kinh nghiệm khéo léo trước hệ thống phanh ABS ứng dụng phổ biến rộng rãi Được hoạt động với tốc độ nhanh hiệu đa số trình điều khiển quản lý Ngồi ra, ABS mang đến khả kiểm sốt xe giúp cải thiện giảm khoảng cách dừng bề mặt khô ráo, trơn trượt, bề mặt sỏi bề mặt bùn phủ tuyết Đặc biệt ABS giúp tăng đáng kể khoảng cách phanh cải thiện khả kiểm soát tay lái Đối với dịng xe khơng trang bị hệ thống phanh ABS dễ rơi vào tình trạng trượt, độ bám đường giảm thấp mức cho phép bánh xe, lực truyền cho bánh xe không giúp ô tô tiến lên ngược lại dễ gây kiểm sốt Chính nhờ ưu điểm mà kể từ thời điểm mắt vào năm 1970, hệ thống chống bó cứng phanh ABS ưa chuộng Góp phần giảm thiểu đáng kể số vụ tai nạn xe giới Nền công nghiệp ô tô ngày phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mật độ lưu thông đường ngày lớn Các xe ngày thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh yêu cầu đặt với cấu phanh cao nghiêm ngặt Một ô tơ có cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao có khả phát huy hết cơng suất, xe có khả chạy tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu, tính an tồn hiệu vận chuyển ô tô Đặc biệt Việt Nam, ô tô dần sử dụng phổ biến, đường xá xây dựng khang trang, đại Tuy nhiên với điều kiện thời tiết nước ta vào mùa mưa, hệ thống thoát nước hoạt động chưa tốt, đường hay bị đọng nước gây trơn trượt dễ gây tai nạn, theo thống kê vào mùa mưa tỉ lệ tai nạn giao thơng vấn đề trơn trượt phanh lớn Bên cạnh đó, phanh ABS trang bị vào số loại xe máy thị trường sử dụng rộng rãi a) Sự phát triển chung công nghệ ô tô giới Việt Nam Chiếc xe ô tô chạy động xăng (động Otto) Karl Benz phát minh Đức năm 1885 Mặc dù Karl Benz công nhận người sáng tạo ô tô đại, nhiều kỹ sư người Đức khác làm việc để chế tạo ô tô khác thời gian Các nhà phát minh là: Karl Benz, người cấp sáng chế ngày 29 tháng năm 1886 Mannheim cho ô tô ông chế tạo năm 1885, Gottlieb Daimler Wilhelm Maybach Stuttgart năm 1886 (cũng nhà phát minh xe mô tô đầu tiên), năm 1888-1889 nhà phát minh người Đức-Áo Siegfried Marcus Viên , phát minh ô tô mới, Marcus đạt tới giai đoạn thực nghiệm Hoạt hình động đốt bốn kỳ năm 1806 Fransois Isaac de Rivaz, người Thuỵ Sỹ, thiết kế động đốt (hiện viết tắt "ICE") Sau đó, ơng dùng để phát triển loại phương tiện giới chạy động sử dụng hỗn hợp hydro oxy để phát lượng Thiết kế không thành công lắm, giống trường hợp nhà phát minh người Anh Samuel Brown, nhà phát minh người Mỹ, Samuel Morey, người chế tạo phương tiện cung cấp động lực từ động đốt cồng kềnh nặng nề vào khoảng năm 1826 Etienne Lenoir chế tạo thành công động đốt đứng yên năm 1860, vòng vài năm, khoảng bốn trăm hoạt động Paris Khoảng tới năm 1863, Lenoir lắp động ơng lên xe Có lẽ động dùng nhiên liệu từ bình gas thắp đèn thành phố, Lenoir nói “chạy chậm người bộ, ln gặp trục trặc” Trong sáng chế năm 1860 mình, Lenoir thêm vào chế hồ khí (carburetor), nhờ nhiên liệu lịng dùng để thay cho khí gas, đặc biệt cho mục đích chuyển động phương tiện Lenoir cho thử nghiệm nhiên liệu lỏng, cồn, vào động đứng n mình; khơng ơng dùng động để lắp lên xe Nếu ơng làm thế, chắn ơng khơng dùng xăng, chưa tiện dụng vào lúc bị coi sản phẩm phụ không sử dụng rộng rãi, thường hay bị vứt đi, dung làm đồ đốt thay Cải tiến tiếp sau xảy cuối thập kỷ 1860, với Siegfried Marcus, người Đức làm việc Viên, Áo Ông phát triển ý tưởng sử dụng xăng làm nhiên liệu cho động đốt hai kỳ Năm 1870, sử dụng xe đẩy tay đơn giản, ông chế tạo phương tiện thô khơng có chỗ ngồi, thiết bị lái, hay phanh, đáng ý điểm: phương tiện lắp động đốt giới sử dụng nhiên liệu xăng Nó đem thử nghiệm Viên tháng 9, 1870 bị xếp xó Năm 1888 hay 1889, ơng chế tạo tơ thứ hai, có ghế ngồi, phanh thiết bị lái lắp động đốt bốn kỳ ơng thiết kế Thiết kế đem thử nghiệm năm 1890 Mặc dù ơng có sáng chế cho nhiều phát minh mình, ơng không xin cấp phát minh cho thiết kế loại xe hay động sử dụng xăng Động đốt bốn thu thập tài liệu đưa xin cấp phát minh vào năm 1862 người Pháp Beau de Rochas sách mỏng dài dịng Ơng in khoảng ba trăm sách chúng đem phân phát Paris, không mang lại điều gì, sáng chế nhanh chóng hết hạn sau – cịn sách hồn tồn bị lãng qn Trên thực tế, diện khơng biết đến Beau de Rochas không chế tạo động riêng biệt mà viết sách lí thuyết Đa số nhà sử học đồng ý Nikolaus Otto người Đức chế tạo động bốn dù sáng chế ông bị bác bỏ Ơng khơng biết sáng chế hay ý tưởng Beau de Rochas hoàn toàn tự nghĩ ý tưởng Thực tế ơng bắt đầu suy nghĩ khái niệm năm 1861, bỏ rơi thập kỷ 1870 Có số chứng, dù chưa xác định, Christian Reithmann, người Áo sống Đức, chế tạo động bốn hồn tồn dựa ý tưởng năm 1873 Reithmann thực nghiệm động đốt từ đầu năm 1852 Năm 1883, Edouard Delamare-Deboutteville Leon Malandin nước Pháp lắp động đốt dùng nhiên liệu bình khí gas đốt đèn thành phố lên xe ba bánh Khi họ thử nghiệm thiết bị này, vịi bình gas bị hở, gây vụ nổ Năm 1884, Delamare-Deboutteville Malandin chế tạo xin cấp sáng chế cho phương tiện thứ hai Chiếc xe gồm động bốn dùng nhiên liệu lỏng lắp xe ngựa bốn bánh cũ Bằng sáng chế, có lẽ xe, chứa nhiều cải tiến, số cải tiến cịn ứng dụng nhiều thập kỷ Tuy nhiên, lần thử nghiệm đầu tiên, khung rời ra, xe “rung lắc rời mảnh” theo nghĩa đen, theo lời thuật lại Malandin Hai người không chế tạo tiếp xe khác Dự án kinh doanh họ hồn tồn khơng nhắc tới sáng chế không sử dụng Những kinh nghiệm kết thực nghiệm họ bị lãng quên nhiều năm Có lẽ, cuối thập kỷ 1870, người Italia tên Murnigotti xin cấp phát minh cho ý tưởng lắp đặt đông đốt lên loại phương tiện, dù khơng có chứng chế tạo thứ Năm 1884, Enrico 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Bernardi, người Italia khác lắp động đốt lên xe ba bánh ông Dù đơn giản thứ đồ chơi, nói mặt hoạt động thành công, số người cho động yếu để làm xe di chuyển Tuy nhiên, tất thực nghiệm khơng diễn ra, có lẽ phát triển xe nhanh chóng có nhiều thực nghiệm tới chúng không tiến tới giai đoạn thử nghiệm Ơ tơ dùng động đốt thực cho bắt đầu Đức với Karl Benz năm 1885, Gottlieb Daimler năm 1889, xe họ thành cơng nên họ đưa vào sản xuất hàng loạt, họ bị ảnh hưởng lẫn Karl Benz mẫu Benz Patent Motorwagen xây năm 1885 Karl Benz bắt đầu xin phát minh động năm 1878 Ban đầu ông tập trung nỗ lực vào việc tạo động hai dùng nhiên liệu gas dựa thiết kế Nikolaus Otto loại động bốn Một sáng chế thiết kế Otto bị bác bỏ Karl Benz hoàn thành động vào đêm giao thừa cấp phát minh cho năm 1879 Karl Benz chế tạo ô tô ba bánh năm 1885 cấp Mannheim, đề ngày tháng 1, 1886 Đây “chiếc ô tô thiết kế chế tạo theo nghĩa” xe ngựa, tàu, hay xe kéo chuyển đổi Trong số thiết bị mà Karl Benz phát minh cho xe có chế hồ khí, hệ thống điều chỉnh tốc độ gọi chân ga, đánh lửa sử dụng tia lửa điện từ ắc quy, bugi, khớp ly hợp, sang số, làm mát nước Ông chế tạo thêm phiên cải tiến năm 1886 1887 đưa vào sản xuất năm 1888 - xe giới đưa vào sản xuất Gần 25 chế tạo trước năm 1893, xe bốn bánh ông đưa giới thiệu Chúng lắp động bốn theo thiết kế riêng ông Emile Roger nước Pháp, chế tạo động Benz phát minh ông, lúc đưa ô tô Benz vào dây chuyền sản xuất Bởi Pháp nơi có thái độ chấp nhận với tơ đầu tiên, nói chung tô chế tạo bán Pháp qua Roger xác định nhiều số lượng Benz lúc ban đầu sản xuất nhà máy ông Đức Gottlieb Daimler, năm 1886, lắp động bốn lên xe ngựa Stuttgart Năm 1889, ông chế tạo hai xe coi tơ với 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 nhiều cải tiến Từ 1890 đến 1895 khoảng ba mươi Daimler người trợ lý sáng tạo ông Wilhelm Maybach, chế tạo xưởng Daimler hay Hotel Hermann, nơi họ lập phân xưởng sau người hỗ trợ rút lui Hai người Đức đó, Benz Daimler, dường tới công việc làm việc độc lập Daimler chết năm 1900 Trong thời chiến tranh giới thứ nhất, Benz đề xuất hợp tác hai công ty hai người lập ra, tới năm 1926 hai công ty hợp tên Daimler-Benz với cam kết tồn với tên tận năm 2000 Chiếc ô tô Hoa Kỳ động đốt chạy nhiên liệu gas có lẽ thiết kế năm 1877 George Baldwin Selden Rochester, New York, ông xin cấp sáng chế cho ô tô năm 1879 Selden không chế tạo ô tô riêng biệt tận năm 1905, ông bị bắt buộc phải làm thế, theo luật Selden nhận phát minh sau kiện Ford Motor Company vi phạm phát minh Henry Ford hiển nhiên chống đội lại hệ thống cấp sáng chế Hoa Kỳ trường hợp Selden kiện Ford phải đưa lên Toà án tối cao, phán Ford, người khác, tự chế tạo ô tơ mà khơng cần trả tiền cho Selden, công nghệ ô tô phát triển mạnh từ Selden cấp khơng cịn chế tạo ô tô theo thiết kế Trong lúc ấy, cải tiến quan trọng lĩnh vực lượng nước Birmingham, England Lunar Society xảy Cũng nước Anh, thuật ngữ sức ngựa đem sử dụng lần Và Birmingham xe ô tô bốn bánh chạy dầu chế tạo lần đầu năm 1895 Frederick William Lanchester Lanchester cấp phát minh phanh đĩa thành phố Các phương tiện hoạt động điện số lượng nhỏ công ty chế tạo đưa bán thị trường Ford Model T, 1927 sáng chế ô tô Hoa Kỳ trao cho Oliver Evans năm 1789 cho "Amphibious Digger" (Máy xúc chạy cạn nước) ơng Nó xà lan dùng động nước lắp thêm bánh Năm Evans trưng bày phương tiện tự hành thành công mình, khơng xe Mỹ mà xe lội nước đầu tiên, dùng bánh xe để chạy mặt đất, bánh guồng mặt nước Chiếc xe không mang lại thành công bị dỡ bán 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Chiếc Benz Motorwagen, chế tạo năm 1885, trao sáng chế ngày 29 tháng 1, 1886 Karl Benz xe sử dụng động đốt Năm 1888, diễn đột phá lĩnh vực xe với lần lái xe lịch sử Bertha Benz Bà lái xe chồng chế tạo vượt khoảng cách 106 km hay năm mươi dặm Sự kiện chứng tỏ khả áp dụng vào thực tế ô tô gây tiếng vang dư luận, bà cho quảng cáo cần thiết cho phát để thúc đẩy thêm phát minh Chiếc xe Benz ô tô đưa vào sản xuất bán thương mại Lần lái xe lịch sử Bertha Benz hàng năm coi ngày lễ Đức, với diễu hành xe cổ Ngày tháng 11, 1895, George B Selden trao sáng chế Hoa Kỳ cho động tơ hai (Bằng sáng chế Hoa Kỳ số 549160) Bằng sáng chế gây trở ngại nhiều góp phần phát triển ô tô Mỹ Các ô tô dùng động nước, điện xăng cạnh tranh với nhiều thập kỷ, cuối động xăng đốt giành ưu áp đảo năm thập niên 1910 Và đến sử dụng rộng rãi Ransom E Olds, người sáng tạo Dây chuyền lắp ráp dây chuyền sản xuất ô tô lớn bắt đầu Oldsmobile đưa năm 1902, sau Henry Ford phát triển thêm thập kỷ 1910 Kỹ thuật tơ phát triển nhanh chóng, phần nhờ cạnh tranh lẫn hàng trăm nhà sản xuất nhỏ nhằm giành quan tâm giới Những phát triển quan trọng gồm hệ thống đánh lửa tự khởi động điện (cả hai Charles Kettering, cho loại xe Cadillac Motor Company năm 1910-1911), treo độc lập phanh bốn bánh Xe không đơn công cụ khí hồn thiện; kể từ năm 1920 gần tất sản xuất hàng loạt để đáp ứng nhu cầu thị trường, dự án tiếp thị sản xuất đáp ứng thị trường thường thống lĩnh việc thiết kế xe Chính Alfred P Sloan người thiết lập ý tưởng nhiều kiểu xe sản xuất hãng, để người mua "vươn lên" họ trở nên giàu lên Những kiểu khác dùng chung số linh kiện số lượng sản xuất nhiều làm giảm giá thành cho mệnh giá khác Ví dụ, vào năm 1950s, Chevrolet dùng chung phần trước xe, của, mái xe sổ với Pontiac; LaSalle năm 1930, bán Cadillac, sử dụng linh kiện khí rẻ sản xuất phân xưởng Oldsmobile 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 b) Quá trình phát triển phanh ABS Cơ cấu ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Với công nghệ thời đó, kết cấu cấu ABS cịn cồng kềnh, hoạt động không tin cậy không tác động đủ nhanh tình Trong trình phát triển ABS cải tiến từ loại khí sang loại điện loại điện tử Vào thập niên 60, nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử đời, giúp cấu ABS lần lắp ô tô vào năm 1969, sau cấu ABS nhiều công ty sản suất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng vào năm 1970 Công ty toyota sử dụng lần cho xe Nhật Bản vào năm 1971 cấu ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 80 cấu phát triển mạnh nhờ cấu điều khiển kĩ thuật số, vi xử lý thay cho cấu điều khiển tương tự đơn giản trước Lúc đầu cấu ABS lắp ráp xe du lịch mới, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần cấu đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe du lịch cho phần lớn loại xe hoạt động vùng có đường băng, tuyết dễ trơn trượt, ngày cấu ABS không thiết kế cấu phanh thuỷ lực mà ứng dụng rộng rãi cấu phanh khí nén xe tải xe khách lớn Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với t ốc độ cao,khi phanh trường hợp khẩn cấp … Cơ cấu ABS thiết kế kết hợp với nhiều cấu khác Cơ cấu ABS kết hợp với cấu kiểm soát lực kéo Traction Control (hay ASR) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vơ ích phần cơng suất động tính ổn định chuyển động ô tô Cơ cấu ABS kết hợp với cấu phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Break force Distribution) nhằm phân phối áp suất dầu phanh đến bánh xe phù hợp với chế độ tải trọng chế độ chạy xe Cơ cấu ABS kết hợp với cấu BAS ( Break Assist System) làm tăng thêm lực phanh bánh xe để quãng đường phanh ngắn trường hợp phanh 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 khẩn cấp Cơ cấu ABS kết hợp với cấu ổn định ô tơ điện tử (ESP) khơng có tác dụng dừng xe, mà can thiệp vào q trình tăng tốc chuyển động quay vịng ô tô qua khúc cua, giúp nâng cao hiệu động học ô tô Ngày với phát triển vượt bậc hỗ trợ lớn kĩ thuật điện tử ngành điều khiển tự động phần mềm tính tốn, lập trình cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thơng minh, tối ưu hố q trình điều khiển ABS 2.2 Giới thiệu phần mềm Carsim CarSim sản phẩm phần mềm Tập đoàn Mechanical Simulation (USA) – công ty phần mềm chuyên động lực học xe thành lập năm 1996 Tiền thân tập đoàn Trường Đại học Viện nghiên cứu giao thông vận tải Michigan (UMTRI) Cho đến Mechanical Simulation (USA) có 30 năm kinh nghiệm xây dựng phát triển phần mềm để mô động lực học xe CarSim phần mềm mô động lực học xe dựa định hướng tính năng, dùng cơng nghệ VehicleSim (VS) với đặc điểm sau: Được phát triển liên tục kể từ năm 1990 Dùng mơ hình tốn học dạng tham số để tái tạo hành vi động lực học cấp độ hệ thống Giao diện người dùng đồ họa (GUI) dễ sử dụng, công cụ VS Visualizer cho phép xem mơ với đồ thị hình ảnh động thực tế Dữ liệu đầu vào dạng đồ họa: Bao gồm sở liệu mơ hình xe, sở liệu đầu vào kiểm soát (tốc độ, lái, phanh, van ga, mơ hình lái xe, thơng tin bề mặt đường…), thiết lập mô (thời gian bắt đầu, khoảng cách tần suất mô phỏng) Cơ sở liệu tổ chức với 175 nhóm liệu dạng hình đồ họa Mỗi hình truy cập thư viện liệu Điều hướng trình duyệt web Dùng thực đơn kéo xuống để chọn liệu từ thư viện Màn hình hiển thị liệu ngữ cảnh 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Trợ giúp trực tuyến cho tất điều khiển Dễ dàng chép liệu có thực thay đổi Các lần chạy khứ phần sở liệu CarSim Bộ hiển thị kết chạy mô Hiển thị kết hình ảnh động 3D trực quan đồ thị Có thể vẽ đồ thị theo biến tùy chọn Có 500 biến Có khả xuất liệu sang phần mềm khác, ví dụ MatLab, Excel… Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu công dụng cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống từ tìm cách sử dụng tối ưu Thông qua phần mềm mô CARSIM so sánh hiệu phanh hai xe sử dụng ABS không sử dụng ABS, từ giải thích ngun lí hoạt động, tác dụng lợi ích mà ABS mang lại cho người sử dụng Do nhóm em định nghiên cứu khảo sát hệ thống phanh ABS nhằm hiểu rõ cách thức hoạt động lợi ích thực tế mà mang lại cho an tồn người sử dụng xe người lưu thông đường, thông qua mô chuyển động xe loại địa hình khác ( đường thẳng, phẳng, xe quay vòng, qua khúc cua, phanh đường trơn, ) kết hợp với vận tốc khác nhau, qua hiểu rõ lợi ích lí mà ABS trang bị xe tơ Và hết, nghiên cứu tìm hiểu phần mềm carsim, phần mềm mô chuyển động ô tô hàng đầu kĩ sư sử dụng rộng rãi khắp giới Chúng em mong báo cáo nhận nhận xét đánh giá tích cực để chúng em cải thiện tốt hơn, hiểu rõ hệ thống quy cách hoạt động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 10 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 2.3 Phân tích xe có ABS khơng ABS tránh vật cản 2.3.1 Xe có ABS tránh vật cản - Giữ lại tất thông số ban đầu xe cách copy - Thay đổi đường thành nhiều để đảm bảo việc mô xe đễ dàng tránh né vật cản, đồng thời điều chỉnh đoạn đường (Path Station) 40 m thay 100m trước để đảm bảo việc mơ dễ dàng - Chạy video mô 20s - Thay đổi thời gian phanh : Từ giây thứ 2.1 đến giây thứ 2.2 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 53 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - Thiết lập vật cản - Trong trường hợp vật cản xuất , người lái đạp phanh đánh lái, nên ta thiết lập chế độ lái Carsim - Thiết lập đồ thị đánh lái 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 54 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 55 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 a) Đồ thị momen xoắn vô lăng - Ở thời điểm xe bắt đầu phanh đánh lái để tránh vật cản momen vơ lăng điều khiển tăng giảm với tần số tăng giảm dày đặt đảm bảo ổn định xe vận hành b) Đồ thị tốc độ bánh xe - Khi xe bắt đầu phanh để đánh lái tốc độ bánh xe điều khiển giảm theo tần số dày đặc không tránh trường hợp tốc độ bánh xe giảm đột ngột gây tượng kiểm soát né vật cản - Đường đặc tính “Instant’ biểu diện tốc độ giảm tức thời bánh xe 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 56 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 c) Đồ thị áp suất điều khiển xy lanh - Ở giây thứ 2.2 có áp suất truyền đến xy lanh d) Đồ thị góc quay vơ lăng - Đồ thị thể góc quay vơ lăng giây thứ 3.2 đến 3.9 , người lái bắt đầu đánh lái để né vật , từ giây thứ 3.9 đến 5.5 người lái đánh lái theo chiều ngược lại để hồn tồn vật cản giây thứ 5.5 đến 6.5 người lái trả lái lại để đưa xe vào tình trạng ổn định e) Đồ thị tốc độ dài - Đồ thị biểu thị tốc độ dài xe phanh tránh né vật cản 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 57 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 f) Đồ thị gia tốc dọc - Đồ thị gia tốc dọc xe giảm từ giây thứ 2.4 đến giây thứ 6.9 có độ tăng giảm với tần số dày đặc trước - Vì gia tốc chậm dần nên mang dấu âm g) Đồ thị gia tốc ngang - Gia tốc ngang sinh xe bắt đầu đánh lái để né vật cảng xe trả vị trí ổn định, với độ tăng giảm ổn định với tần số dày đặc, tránh trường hợp giai tốc tăng cách đột ngột làm cho xe ổn dịnh ngang lực quán tính gây 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 58 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 h) Đồ thị góc Yaw - Góc Yaw xe thay đổi theo phương chuyển động xe tránh nén vật cản xe trở lại trạng thái ổn định ban đầu - Ở xe có trang bị hệ thống ABS xe đảm bảo góc Yaw đáp ứng tốt với tình trạng hoạt động xe đánh lái né vật i) Đồ thị trạng thái khóa bánh xe cầu trước - Ở xe có trang bị hệ thống ABS bánh xe khơng bị khóa cầu trước phanh xe điều chỉnh hướng chuyển động dễ dàng - Đường đặc tính tăng đột ngột từ giây thứ 6.8 tăng từ lên , lúc xe vào tình trạng ổn định hồn tồn sau né vật cản , xe dừng nên bánh xe cầu trước khơng quay nên biểu thị đường đặc tính 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 59 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 j) Đồ thị trạng thái khóa banh xe cầu sau - Ở xe có trang bị hệ thống ABS bánh xe cầu sau không bị khóa suốt q trình phanh đánh lái , tránh trường hợp bánh xe cầu sau không độ bám với mặt đường dẫn đến tượng văng đuôi xe xe bắt đầu đánh lái để né vật - Đường đặc tính tăng đột ngột từ giây thứ 6.8 tăng từ lên , lúc xe vào tình trạng ổn định hồn toàn sau né vật cản , xe dừng nên bánh xe cầu sau không quay nên biểu thị đường đặc tính 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 60 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 2.3.2 Xe khơng có ABS tránh vật cản - Ta thiết lập thông số tương tự gở bỏ phần ABS a) Đồ thị momen xoắn vơ lăng - Ở xe khơng có ABS đồ thị momen vô lăng không thay đổi theo yêu cầu chuyển động xe để né vật cản , có lực phanh bánh xe dẫn hướng cầu trước bị khóa hồn tồn dẫn đến độ bám với mặt đường xe chuyển hướng b) Đồ thị tốc độ bánh xe - Ở giây thứ 2,2 xuất lực phanh bốn bánh xe bị khóa nên đường đặc tính thể tốc độ bánh xe giảm đột ngột giây thứ 2.2 đến giây 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 61 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 thứ 2.3 tốc độ giảm từ 120 km\h 0km/h xuyên suốt trình phanh cịn lại c) Đồ thị áp suất điều khiển xy lanh - Ở giây thứ 2,2 áp suất phanh truyền đến xy lanh làm cho áp suất tăng vọt từ đến 15 d) Đồ thị góc quay vơ lăng - Ở giây thứ 2.8 xe bắt đầu đánh lái để né vật cảng, góc đánh lái tăng từ lên 300 độ Và lúc xe tình trạng phanh - Với xe khơng có ABS bánh xe cầu trước bị khóa tính dẫn hương xe khơng thể đáp ứng điều kiện hoạt động né vật cản Thể đồ thị góc đánh lái tăng giảm không theo quy luật 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 62 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 e) Đồ thị tốc độ dài - Tốc độ xe giảm từ phanh 0km\h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 63 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 f) Đồ thị gia tốc dọc - Gia tốc dọc xe giảm xuất lực phanh khơng có độ điều khiển tăng giảm với tần số dày đặc xe có trạng bị ABS - Vì gia tốc chậm dần nên mang dấu âm g) Đồ thị gia tốc ngang - Đồ thị gia tốc ngang xe khơng có ABS khơng đáp ứng theo tình trạng hoạt động xe né vật cản Bởi bánh xe cầu trước bị khóa xe khơng thể chuyển hướng theo mong muốn 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 64 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 h) Đồ thị góc Yaw - Độ dao động góc Yaw xe khơng thể chuyển hướng - Ở xe không trang bị hệ thống ABS xe không đảm bảo góc Yaw đáp ứng tốt với tình trạng hoạt động xe đánh lái né vật i) Đồ thị trạng thái khóa bánh xe cầu trước - Ở xe không trang bị hệ thống ABS , từ giây thứ 2,2 xuất lực phanh bánh xe dẫn hướng cầu trước bị khóa hồn tồn đó, dẫn đến đồ thị đường đặc tính khóa bánh xe biểu đường tăng dột ngột từ đến giây thứ 2.2 - Từ giây thứ 2.2 trở sau vài giây , xe chưa qua khỏi vật cản , lúc bánh dẫn hướng cầu trước bị khóa hồn tồn nên xe khơng thể điều chỉnh hướng lái mong muốn - Đường y= thể bánh xe cầu trước bị khóa hồn tồn khơng thể quay 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 65 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 j) Đồ thị trạng thái khóa bánh xe cầu sau - Ở xe không trang bị hệ thống ABS , từ giây thứ 2,2 xuất lực phanh bánh xe cầu sau bị khóa hồn tồn đó, dẫn đến đồ thị đường đặc tính khóa bánh xe biểu đường tăng dột ngột từ đến giây thứ 2.2 - Đường y=1 thể bánh xe cầu sau bị khóa hồn tồn khơng thể quay 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
Ngày đăng: 25/09/2023, 07:25
Xem thêm:
