Đề tài tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện nc takamaz

ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI MỤC LỤC AM N Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Khách thể 1.3.3 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.5 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Chƣơng 2: PHÂN TÍCH PHƢƠNG ÁN CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN TỐI ƢU VIII 2.1 PHÔI RỜI 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI 2.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI RỜI 2.4 ĐƢA RA PHƢƠNG ÁN 10 2.4.1 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng 10 2.4.2 Phễu cấp phôi định hƣớng khe rãnh: .11 2.4.3 Phễu cấp phôi định hƣớng ống quay: 12 2.4.4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa: 13 2.4.5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay 14 2.4.6 Phễu cấp phôi rung động: 15 ẠI Đ 2.4.7 Lựa chọn phƣơng án: 17 2.5 GIỚI THIỆU PHỄU RUNG CĨ MÁNG XOẮN VÍT 17 H C Ọ 2.5.1 Phân loại phễu tròn: 18 ÀN H 2.5.1.1 Phân loại theo hình dáng: .18 2.5.2.1 Phân loại theo phƣơng pháp chế tạo: 19 G H 2.6 NGUN LÝ VẬN CHUYỂN PHƠI TRÊN MÁNG XOẮN VÍT .19 ẢI Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 24 VI ỆT 3.1 THỰC TRẠNG Ở CÔNG TY MARUEI VIET NAM PRECISION 24 N 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 24 AM 3.2.1 Đặc điểm cấp phôi cho máy NC 25 3.2.2 Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .25 3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 27 3.2.5 Mô tả nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi 27 Chƣơng 4: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ PHỄU RUNG 28 4.1 TÍNH TỐN PHỄU 28 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu 28 4.1.2 Các thơng số hình học phễu 28 4.2 KÍCH THUỚC ĐẾ .33 IX 4.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI TRÊN MÁNG XOẮN .33 4.3.1 Giới thiệu vấn đề định hƣớng phôi rời 33 4.3.2 Thiết kế cấu định hƣớng phôi nguyên liệu máng xoắn .34 4.3.2.1 Các trạng thái lƣu đồ di chuyển phôi nguyên liệu máng xoắn 34 4.3.2.2 Thiết kế cấu định hƣớng phôi nguyên liệu máng xoắn .34 4.4 MÁNG DẪN PHÔI 36 4.4.1 Cấu tạo máng dẫn phôi 36 4.4.2 Tính tốn máng dẫn phôi: 39 4.5 TÍNH TỐN THIẾT KẾ KÍCH THƢỚC CÁC CHÂN 41 4.5.1 Kết cấu chân .41 ẠI Đ 4.5.2 Tính toán chân 42 4.6 TÍNH TỐN NAM CHÂM ĐIỆN .44 H C Ọ 4.6.1 Chọn số nam châm điện từ sử dụng cấu rung 44 ÀN H 4.6.1.1 Khi có nam châm điện 44 4.6.1.2 Khi có bốn nam châm điện 45 G H 4.7 CƠ CẤU RUNG ĐIỆN TỪ 46 ẢI 4.7.1 Cơ cấu rung điện từ nhịp 46 VI ỆT 4.7.2 Cơ cấu rung điện từ hai nhịp 47 N 4.7.3 Tính nam châm điện 48 AM 4.8 CƠ CẤU GẢM CHẤN .51 4.9 MƠ HÌNH 3D PHỄU RUNG 54 4.10 ĐIỀU KHIỂN PHỄU RUNG 54 4.11 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH NĂNG SUẤT PHỄU .56 Chƣơng 5: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ ROBOT 57 5.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ROBOT 57 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT 58 5.3 TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC ROBOT 59 5.3.1 Thiết lập phƣơng trình động học robot 59 5.3.1.1 Xây dựng hệ tọa độ 59 X 5.3.1.2 Lập bảng thông số Denavit- Hartenberg nhƣ sau: 59 5.3.1.3 Xác định ma trận biến đổi 60 5.4 TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC KHÂU CỦA ROBOT .62 5.4.1 Khâu cố định .62 5.4.2 Khâu 62 5.4.3 Khâu 63 5.4.4 Khâu 63 5.4.5 Mơ hình 3D robot 63 5.5 CƠ CẤU CHẤP HÀNH .64 5.5.1 Giới thiệu sơ lƣợc xilanh 64 ẠI Đ 5.5.2 Tính tốn chọn xilanh dẫn động khâu 65 5.6 CHỌN CÁC KHỚP ĐỘNG CHO ROBOT 67 H C Ọ 5.6.1 Cấu tạo khớp động robot 67 ÀN H 5.6.2 Chọn khớp1 67 5.6.3 Chọn khớp 68 G H 5.7 HỆ THỐNG ĐIỀU KIỂN ROBOT .69 ẢI 5.7.1 Truyền dẫn động robot 69 VI ỆT 5.7.2 Truyền dẫn động khí nén .70 N 5.7.3 Cấu trúc hệ thống dẫn động khí nén 70 AM 5.7.4 Thiết kế hệ thống điều kiển robot 71 5.7.4.1 Mạch điều kiển khí nén 71 5.7.4.2 Thiết kế sơ đồ trang thái hệ thống điều khiển 72 5.7.4.3 Chƣơng trình PLC điều kiển hệ thống 72 Chƣơng 6: TÍNH TỐN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI 76 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG 76 6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI 77 6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI 78 6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 78 6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI .79 XI 6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI 80 Chƣơng MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI 81 7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 81 7.1.1 Giới thiệu phần mềm 81 7.1.2 Giới thiệu tính mơ solidworks 81 7.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 82 7.2.1 Trình tự bƣớc thực 82 7.2.2 Kết q trình mơ 82 7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG 82 Chƣơng 8: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 84 ẠI Đ 8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 84 8.2 ĐỀ NGHỊ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .85 C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N XII ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N XIII Chương 1: Tổng quan Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, hệ thống sản xuất ngành công nghiệp nói chung như: sản xuất phân bón, vật liệu xây dựng, thực phẩm…vv Các trình sản xuất sản phẩm máy cắt kim loại, máy gia công áp lực như: cán, uốn, dập, đột…vv, trình cơng nghệ lắp ráp sản phẩm khí hay kiểm tra, phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo q trình sản xuất ổn định thiết Đ ẠI phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí khơng gian theo nhịp H C Ọ (cấp lúc) liên tục theo chu trình hoạt động máy cách tin cậy ÀN H Vì q trình cấp phơi u cầu cần thiết phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao G nâng cao chất lượng sản phẩm ẢI H suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu VI ỆT Trong thực tế ngành sản xuất nói chung, người ta sử dụng AM N rộng rãi hệ thống cấp phơi khí, phối hợp khí- điện, khí – khí nén Với phát triển mạnh mẽ lĩnh vực điều khiển tự động robot cho phép đưa vào tay máy, người máy làm việc theo chương trình dễ dàng thay đổi chương trình cách linh hoạt thích ứng với kiểu phôi liệu khác cần thay đổi sản phẩm Đây tính chất quan trọng mà nhờ áp dụng cơng nghệ tiên tiến vào trình sản xuất hàng loạt Có thể thấy rằng, việc nghiên cứu hệ thống cấp phơi tự động có tính bao qt, bao hàm nhiều lĩnh vực liên quan đến nhiều ngành công nghiệp khác Ngày nay, việc sử dụng dây chuyền, hệ thống để chế tạo sản phẩm khơng cịn điều mẻ quốc gia giới Đối với nước có cơng nghiệp Chương 1: Tổng quan phát triển hệ thống gia công đầu tư thiết kế, trang bị đầy đủ vơ đại, có kết cấu khí xác, robot dây chuyền linh hoạt Đặc biệt, công việc điều khiển dây chuyền đơn giản, dễ dàng, thuận tiện cho người sử dụng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển hoạt động dây chuyền để chế tạo chi tiết máy, sản phẩm khác theo yêu cầu thực tế thị trường Quy trình hoạt động hệ thống chu trình liên tục khép kín, từ ngun cơng cấp phơi ngun cơng đóng gói sản phẩm đưa vào kho dự trữ hay đưa thị trường tự động hóa Với Việt Nam quốc gia có công nghiệp phát triển, cố Đ gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa công nghệ cao giới Hiện tại, nước ta ẠI máy gia cơng xác NC, CNC…đang công ty, trung H C Ọ tâm gia công đưa vào để thay máy gia công truyền thống Do điều kiện kinh ÀN H tế, sở vật chất, trình độ người cịn thấp nên dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, dây chuyền gia cơng tích hợp CIM chưa sử dụng rộng rãi Vì G ẢI H chúng tương đối mẻ, xa lạ sinh viên, cán kỹ thuật trung VI tâm gia công, công ty chế tạo Do việc tính tốn, thiết kế bước chế tạo ỆT mơ hình cấp phơi tự cần thiết AM N Cấp phơi tự động có nhiều phương pháp khác sử dụng, cấp phôi tự động phương pháp rung động phương pháp phổ biến, áp dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất khác mang lại hiệu cao Cấp phôi tự động sử dụng phương pháp rung giới nước có nhiều đề tài nghiên cứu cho nhiều lĩnh vực khác như:  Dana R.berkowitz-University of California, Designing Part Feeders Using Dynamic Simulation Đây cơng trình nghiên cứu phễu rung dựa vào việc mô động chi tiết phễu nhằm mục đích khắc phục nhược điểm thiết kế Chương 1: Tổng quan  Martin maher-waterford institute of technology-2010, The design /development of automated programmable orientation tools for vibratory bowl feeder Đây công trình nghiên cứu hiệu phễu rung sản xuất hàng loạt đặc biệt dây chuyền lắp ráp ảnh hưởng nhược điểm phễu rung đề xuất biện pháp khắc phục nhược điểm  Department of mechanical engineering national institute of technologe Rourkela, Part Feedeing System For FMS Đề tài nghiên cứu hình thức cầp phơi rung cho hệ thống sản xuất linh hoạt phân tích động học Đ phễu rung động học chi tiết phễu rung ẠI Bên cạnh nghiên cứu trên giới có nhiều công ty H C Ọ chuyên sản xuất phễu rung cấp phơi Với nhiều kích cở cơng xuất khác động vào việc cấp phôi tự động G ÀN H Trong nước ta, có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương pháp rung ẢI H  Luận văn Thạc sĩ KS Phan Minh Thanh – trường đại học Sư Phạm Kỹ VI Thuật Tp HCM – năm 2002, nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình ỆT phễu rung động cân định lượng điện tử cho máy đóng gói N AM  Đề tài tốt nghiệp đại học – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2008, nghiên cứu, thiết kế hệ thống cấp phôi bạc sắt xốp cho dây chuyền lắp ráp quạt tản nhiệt CPU Tuy nhiên, nghiên cứu chưa áp dụng cho lĩnh vực cấp phôi tự động cho gia cơng cắt gọt khí Trong gia cơng cắt gọt khí, phơi rời chiếm số lượng lớn đa dạng nhất, chi tiết dạng rời, nhỏ có hình dạng đơn giản như: bulơng, đai ốc, chốt trụ, côn, bánh loại nhỏ, bạc trụ, loại trục nhỏ có bậc trơn…vv, chi tiết thường có số lượng nhiều Mặt khác chi tiết tiêu chuẩn có khối lượng gia công không nhiều Tỷ lệ thời gian cấp phôi thời gian cao Vì thiết kế chế Chương 1: Tổng quan tạo hệ thống cấp phôi loại cách hoàn chỉnh tăng suất đáng kể Vì giúp đỡ thầy TS Lê Hiếu Giang, tác giả chọn lĩnh vực để làm sở nghiên cứu thực đề tài “Tính tốn, thiết kế mơ hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz” 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động việc làm cần thiết đội ngũ cán kĩ thuật, đặc biệt đội ngũ cán kĩ thuật chuyên ngành chế tạo máy Chế tạo hệ thống cấp phôi tự động nước mang lại nhiều lợi ích Đặc biệt mặt kinh tế giá thành rẻ nhiều so với Đ thiết bị ngoại nhập đáp ứng nhu cầu sản xuất Điều khẳng ẠI định trình độ kĩ thuật cơng nghệ theo kịp với giới H ÀN H 1.3.1 Mục tiêu C Ọ 1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU G Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang ỆT VI khơng có q trình cấp phơi tự động ẢI H tính tự động phần hay tồn phần khơng thể có hệ thống sản xuất tự động mà Q trình cấp phơi tự động cần phải đạt mục tiêu sau: N AM  Nâng cao suất giảm thời gian phụ  Chuyển máy bán tự động trở thành tự động  Cải thiện điều kiện làm việc cho cơng nhân: giải phóng cho người công việc nhàm chán, công việc nặng nhọc  Đảm bảo độ xác gá đặt 1.3.2 Khách thể Do cạnh tranh kinh tế thị trường bắt buộc nhà sản xuất phải cải tiến công nghệ, áp dụng tự động hóa cho q trình sản xuất để nâng cao suất giảm chi phí sản xuất để giá thành thấp Vì thế, trình cấp phơi Chương 5: Tính toán, thiết kế robot Các thiết bị sử dụng mạch khí nén:  xilanh tác dụng hai phía  van đảo chiều 5/2 hai đầu điện từ  thiết bị lọc nước chỉnh áp 5.7.4.2 Thiết kế sơ đồ trang thái hệ thống điều khiển ẠI Đ C Ọ H H ÀN 5.7.4.3 Chương trình PLC điều kiển hệ thống G Lập bảng địa vào ngõ thiết bị ẢI H ỆT VI AM N 72 Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot Chương trình điều kiển PLC ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N 73 Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N 74 Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N 75 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải Chương TÍNH TỐN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG Băng tải thường sử dụng để di chuyển loại vật liệu đơn vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu kiện nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lị trạm thủy điện dùng để vận chuyển nhiên liệu Trên kho, bãi dùng ẠI Đ để vận chuyển loại hàng bao kiện, vật liệu hạt, số sản phẩm khác; H số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hố chất dùng để C Ọ vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành công đoạn, ÀN H phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm khơng sử dụng G Băng tải có ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn ẢI H theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang nghiêng ỆT VI Vốn đầu tư khơng lớn tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc không ồn ảo, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận N AM chuyển khác không lớn Tuy phạm vi sử dụng băng tải bị hạn chế chúng có độ dốc cho phép khơng cao (160-200, tuỳ theo tính chất vận chuyển) khơng theo đường cong Hình 6.1: Cấu tạo chung băng tải 76 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải Trong đó: Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ…) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Bộ phận đổi hướng cho phận kéo Các thông số chủ yếu băng tải chủ yếu là: - Năng suất Đ - Vận tốc di chuyển ẠI - Chiều dài chiều cao vận chuyển H C Ọ 6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI chuyển phạm vi làm việc ẢI H Băng tải đai: G ÀN H Trong sản xuất láp ráp chi tiết, băng tải phân loại dựa vào tải trọng vận Tải trọng : ≤ 50 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây ỆT VI - N AM chuyền lắp ráp Băng tải lá: - Tải trọng: 25÷125 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây chuyền lắp ráp Băng tải đẩy: - Tải trọng: 50÷250 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m Băng tải lăn: 77 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải - Tải trọng: 30÷500 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m 6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI Khi thiết kế hệ thống vận chuyển phôi nguyên liệu cho hệ thống ta chọn băng tải đai phù hợp : - Khi vận chuyển có độ ổn định cao - Kết cấu đơn giản - Dễ chế tạo ẠI Đ - Gia thành thấp Thông số kỹ thuật băng tải: H C Ọ - Chiều dài băng tải: 800 (mm) ÀN H - Chiều rộng băng tải: 50 (mm) - Vận tốc băng tải: 0.2 (m/s) Hình 6.2: Băng tải đai G ẢI H 6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VI Trong băng tải sử dụng phận dẫn động sau: ỆT - Động điện N AM - Hộp giảm tốc Động điện lựa chọn làm phận dẫn động cho băng tải động điện pha : - Chỉ cần cung cấp phôi cho robot - Băng tải chạy liên tục, có cấu chặn - Khơng địi hỏi độ xác cao, tải trọng băng tải nhẹ - Dễ điều khiển, giá thành rẻ 78 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải  Chọn motor - Mã motor: 4IK25GN-SW2 - Nhà sản xuất: Oriental motor - Loại: 3pha- 220V-60Hz - Công suất: 25W - Số vòng quay: 1750 v/ph  Chọn hộp giảm tốc - Mã :4GN 12.5SA - Tỉ số truyền:12,5:1 Đ - Số vòng quay đầu ra: 140 v/ph ẠI 6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N Hình 6.3: Mơ hình băng tải hệ thống cấp phơi 79 Chương 6: Tính toán, thiết kế băng tải 6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI Sơ đồ mạch điện: ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H VI ỆT Các thiết bị sử dụng mạch: AM N  Nút nhấn ON,OFF  Rơ le nhiệt F0  Áptomat F2  Khởi động từ KM  Motor pha Ghi chú: tiếp điểm thường đóng K4 tiếp điểm rơle K4 sử dụng mạch điện điều kiển phễu rung Tiếp điểm thường đóng mở cảm biến S3 nhìn thấy phơi băng tải Nghĩa băng tải chạy cảm biến S3 không thấy phôi S3 thấy phơi tiếp điểm K4 mở băng tải dừng 80 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phơi Chương MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI 7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 7.1.1 Giới thiệu phần mềm Phần mềm Solidworks biết đến rộng rãi tính phổ biến nay, phần mềm chuyên thiết kế 3D, đáp ứng hầu hết nhu cầu thiết kế khí Ưu điểm phần mềm dễ sữ dụng dễ chỉnh sửa lại Đ thiết kế cần thay đổi ẠI Phần mềm solidworks có ba tùy chọn cho người sữ dụng tùy vào mục C Ọ H đích thiết kế ÀN H  Phần Part: dùng thiết kế mơ hình 3D G  Phần Drawing: dùng để tạo vẽ kỹ thuật 2D ẢI H  Phần Assembly: dùng để tạo mơ hình lắp ráp cụm chi tiết, VI cụm máy Trong phần lắp ráp chia chức khác nhau: ỆT  Lắp ráp tĩnh cụm chi tiết máy N AM  Lắp ráp động 7.1.2 Giới thiệu tính mơ solidworks Phần mềm solidworks có số chức mơ sau:  Mô chuyển động công cụ Simulation  Mơ q trình tháo lắp cụm chi tiết máy công cụ Exploded  Mô q trình láp ráp chi tiết cơng cụ Animator 81 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phơi 7.2 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG 7.2.1 Trình tự bước thực Thiết kế mơ hình 3D chi tiết hệ thống cấp phôi môi trường part Xuất chi tiết 3D vào môi trường assembly, sữ dụng công cụ lắp ráp Simulation gắn ràng buộc lên chi tiết theo yêu cầu 7.2.2 Kết trình mô Dùng công cụ replay simulation, thực trình mơ từ vị trí ban đầu đến vị trí cuối ẠI Đ Ghi lại q trình mơ chuyển động hệ thống cấp phôi tự động thành file liệu có dạng mặc định (* Avi) C Ọ H he-thong.avi G ÀN H 7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG ẢI H ỆT VI AM N 82 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phôi ẠI Đ C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N 83 Chương 8: Kết luận- Đề nghị Chương KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC TAKAMAZ “, thực thời gian khoảng tháng Trong khoảng thời gian đó, thân em tham khảo tài liệu hướng dẫn vào giúp tận tình thầy hướng dẫn Đến em hoàn thành đề tài với mục tiêu đề ẠI Đ Sản phẩm cuối đề tài là: Nghiên cứu tổng quan tính tốn thiết kế cấu máy Lựa chọn phương án tối ưu từ phương án đề thông qua thực tế C Ọ H Vận dụng kiến thức vào việc tính tốn thiết kế hệ thống cho đảm G ÀN H trình sản xuất nhà máy Sử dụng phần mềm mô phỏng, mô chuyển động thực tế ỆT VI ẢI H bảo tính cơng nghệ, tính kinh tế tính thẩm mỹ hệ thống tồn hệ thống, qua thấy vai trò chức cụm AM N kết cấu toàn hệ thống Kết nghiên cứu đề tài có khả áp dụng công ty Maruei Viet Nam Presicion Trên sở đó, kết đề tài sử dụng để áp dụng vào thực tế cho nhà máy sữ dụng máy NC gia công cắt gọt bán tự động muốn cải tiến theo hướng tự động hóa hồn tồn nhằm nâng cao suất q trình sản xuất 84 Chương 8: Kết luận- Đề nghị 8.2 ĐỀ NGHỊ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Những kết tính tốn lý thuyết mà đề tài đạt xem giải pháp cần áp dụng rộng rãi vào thực tiễn Bên cạnh đó, hạn chế mặt kịến thức, kinh nghiệm nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp, bảo quý báu quý thầy cô Hướng phát triển đề tài : có thời gian điều kiện nghiên cứu dựa kết đạt đề tài cần hoàn thiện thêm nội dung  Dựa vào kết nghiên cứu tiến hành chế tạo hệ thống đưa vào sản xuất thực tế ẠI Đ  Nghiên cứu thiết kế gắn thêm thiết bị điều chỉnh tần số rung cho phễu rung cấp phôi C Ọ H G ÀN H ẢI H ỆT VI AM N 85 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] Trần Văn Địch, Tự Động Hóa Sản Xuất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [2] Hồ Viết Bình, Tự Động Hóa Q Trình Sản Xuất, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất ẠI Đ thông kê C Giáo dục Ọ H [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất H G xuất Đại Học Quốc Gia ÀN [6] Nguyễn Ngọc Cẩn, Giáo Trình Trang Bị Điện Trên Máy Cắt Kim Loại, Nhà H ẢI [7] Nguyễn Hoài Sơn, Dao Động Trong Kỹ Thuật, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ ỆT VI Thuật N [8]Lê Thanh Phong, Giáo Trình Sức Bền Vật Liệu, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ AM Thuật [9] Nguyễn Tiến Dũng, Thực Hành Thiết Kế Solidworks 2005, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [10] Nguyễn Việt Hùng, Solidworks Trong Thiết Kế Chiều, Nhà xuất Xây Dựng 86