(Tiểu luận) môn lâp trnh matlab đề tài mô phỏng giao động của xe điện

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ - MÔN LÂP TR NH MATLAB Đề tài: MÔ PHỎNG GIAO ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN SVTH: TRƯƠNG CƠNG THÍNH NGUYỄN VĂN TÂM VÕ DUY KHIÊM DƯƠNG VIỆT KHÁNH GVHD:PHAN NHƯ QUÂN Đ2ng Nai, 2022 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG PHẦN VÀ DAO ĐỘNG PHẦN DAO ĐỘNG XE CẦU TRONG SIMULINK GIỚI THIỆU Các sơ đẳng hàm số đình hệ thống tơ để cách ly với đường ngoại trừkinh nghiệm bánh xe từ chuyển cho hành khách mơ hình phức tạp hiển thị trường hợp sau Tốn học- matical người mẫu đến đổi hệ thống vào toán học phương trình phương trình giải số cứng rắn kết luận vẽ thích hợp tối ưu hóa biểu diễn (Kalyanmoy Deb Vikas Saxena, 1997) Sử dụng người mẫu tối ưu hóa chức thu mà Lưu trữ khác thông số cần tối ưu hóa Số kết mơ thiết kế tiêu chí cải thiện đáng kể thơng qua tối ưu hóa chọn thiết kế biến Các hiệu ứng phương tiện giao thông tốc độ, vận tốc đường bất thường thiết kế biến nâng cao phương tiện giao thơng dap xe phẩm chất có đã điều tra Mơ hình bao gồm hai khối lượng treo (thay cho khối lượng thân xe) khối lượng không treo (thay cho khối lượng bánh xe, cầu xe thành phần liên kết) Phần treo không treo liên kết với thông qua phần tử đản hồi treo giảm chấn, có độ cứng k, hệ số cản giảm chấn Để chuyển mơ hình vật lý thành mơ hình động lực học hệ dao động tơ, cần phải có số giả thiết nhằm đơn giản cho việc tinh toán đảm bảo tính đắn kết Quá trình nghiên cứu mơ hình xét dao động bốn bánh xe, dao động hệ nhỏ, tuyến tính, xung quanh vị trí cân tĩnh, bánh xe lăn không trượt tiếp xúc với đường Xe nâng giả siêu ré gia sieu ra, dịch vu si e chuyên nghiệp giao hàng nhanh nhân viên tư vốn nhiet tinh Mơ hình 1/4 dùng dể chọn tối ưu thơng số độ cứng lốp, khối lượng không treo m, độ cứng e hệ số can giảm chấn k theo hàm mục tiêu vừa nêu MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG PHẦN Giao động giao đồng để ta mô phổng đo thông số giảm chấn giảm lắc xe matlab việc mô phổng giao động giúp nắm rõ giao động hệ thống treo đồng thời tính tốn thơng số để làm cho độ êm diệu trở nên ổn định êm chuyển Ở chúng tơi xin tính tốn mô phổng dao động bánh xe cách ứng dụng matlab simulink để kiểm tra thông số giảm chấn giảm sốc xe tính bánh xe tức phương trình giao động ¼ Và giao động phương trình Đối với hệ thống - quy dẫn sơ Q(t) đường chương trình mơ bánh xe cịn gọi giao động ¼ treo tơ người ta đồ độ nhấp nhô mặt C k hai phần tử có hầu hết hệ thống treo phổ biến phần tử giảm sốc phần tử giảm chấn hệ thống treo - C phần tử giảm sốc K phần tử giảm chấn Đối với hệ giao động ô tô người ta thường quy dẫn hai phần tử nhiệm vụ chúng gì? Đối với phần tử giảm chấn Bộ phận giảm chấn Ơ tơ cịn gọi giảm xóc phuộc nhún, thụt nằm hệ thống treo xe Bộ phận có tác dụng dập tắt nhanh dao động bánh xe thân xe, đảm bảo tiếp xúc bánh xe với mặt đường, tăng độ êm ổn định vận hành Bộ phận giảm chấn sử dụng dầu giảm chấn có chức làm mơi chất đặc biệt Sức cản dòng thủy lực phát sinh dầu bị pistion ép thoát qua lỗ nhỏ lực tắt dao động Lực giảm chấn thay đổi theo tốc độ piston Khi lực lớn, dao động thân xe dập tắt nhanh Chức giảm xóc Giảm xóc trước sau phận giảm chấn hệ thống treo xe Làm việc song song với phần tử treo đàn hồi (lị xo xoắn), giảm xóc thực chức sau: dao động tắt dần thân xe bánh xe trì tiếp xúc bánh xe với bề mặt đỡ đảm bảo xe vận hành trơn tru Bộ phận giảm chấn Chức giảm xóc liên quan đến vấn đề biên độ giao động tần số giao động Khối lượng M ( quy dẫn khối lượng treo ) Giải thích phương trình tốn Bài tốn xét theo mặt phẳng dọc M=50; K =3000; C = 20000 ; Q= 0.2; mặt đường W(omega)=0,5; mô đường hình sin % kg = khối lượng % (Ns/m)=hệ số cân giảm chấn % (N/m) = hệ số lị xo %(m) = biên độ mâos mơ %(rad/s) tần số thay đổi mấp Figure 2: Two-DOF or Quarter Car Model Eight Degrees of Freedom (DOF) Full Car Model II.GIAO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO 1/2 Figure 1: Two Degrees of Freedom (DOF) Quarter-Vehicle Model (N / m), m1 = khối lượng lò xo (kg), m2 = lò xo Khối lượng (kg), K = lò xo Khối lượng độ cứng (N/ m), C = Giảm chấn hệ số (N / m / s), z1 = dịch chuyển nguồn gốc Khối lượng (m), z2 = dịch chuyển khối lượng nhảy (m) (Zhongzhe chi vv , 2008) Các hai cấp tự Là hạn đến kích thích bung lên khơng bung quần chúng[1] Hình cho thấy độ đơn giản tự (DOF) xe tứ quý người mẫu Nó bao gồm bung lên khối lượng (m ) hỗ trợ qua đình , mà Trong xoay Là nối với khối lượng chưa bung (m ) Các lốp xe Là đại diện mùa xuân đơn giản , Mặc du van điều tiết Là thường bao gồm đến đại diện nhỏ bé số lượng giảm xóc vốn có đến nhớt đàn hồi thiên nhiên lốp xe Các đường bất thường Là đại diện qua q,[1] m , m , K t , K C không bung khối lượng, bung lên khối lượng, đình độ cứng,[1] đình giảm xóc hệ số lốp xe độ cứng, tương ứng Điều phổ biến người mẫu xem xét phân tích khác thơng số đình Trong mơ hình hệ thống treo đơn xem xét cho phân tích mục đích, mà Là cho xem Trong Hình 1.2 Lốp thay độ cứng [2] tương đương giảm xóc lốp bị bỏ quên Hệ thống treo, lốp xe, hành khách ghế mơ hình hóa qua tuyến tính lị xo với giảm chấn q = đường bất thường (m), Kt = lốp xe độ cứng Một mơ hình tơ đầy đủ với tám độ tự Là xem xét phân tích Nhân vât•1 trình diễn đầy xe (8DOF)[1] người mẫu bao gồm ghế hành khách giới thiệu khối lượng bung đến phần ô tô hỗ trợ lị xo khối lượng khơng bung đề cập đến khối lượng lắp ráp bánh xe Lốp xe có thay độ cứng tương đương giảm xóc lốp bị bỏ qua Người đáng ngờ-sion, lốp xe, ghế hành khách mơ hình hóa tuyến tính lị xo Trong song song với giảm chấn Trong phương tiện giao thông người mẫu bung lên khối lượng Là xem xét đến có 3DOF tức bị trả lại, cao độ cuộn ghế hành khách bốn khối lượng khơng bung có 1DOF (Anil Shirahatt et al , 2008).[1] Figure 3: Eight DOF Model Mp: Hành khách ghế khối lượng (Kilôgam) M: Bung lên khối lượng (Kilôgam) M & M : Đổi diện bên trái đổi diện bên phải cạnh un- bung lên khối lượng tương & M : Ở phía sau bên trái phía sau bên phải cạnh un- bung lên khối lượng ứng (Kilôgam) M tương ứng (Kilôgam) Kp: Hành khách Ghế Độ cứng (N / m) K(N1/ &m)K : Đổi diện bên trái đổi diện bên phải cạnh mùa xuân độ cứng tương ứng K & K : Ở phía sau bên trái phía sau bên phải cạnh mùa xuân độ cứng tương & C : Đổi diện bên trái đổi diện bên phải cạnh đình giảm xóc đồng hiệu ứng (N / m) C tương ứng (Ns / m) &C C : Ở phía sau bên trái phía sau bên phải cạnh đình giảm xóc đồng hiệu tương ứng (Ns / m) F & F : Bộ truyền động phía trước bên trái phía trước bên phải lực lượng tương ứng (N) F & F : Ở phía sau bên trái phía sau bên phải cạnh thiết bị truyền động lực lượng tương ứng (N) & b: CG địa điểm từ đổi diện phía sau trục xe tương ứng (m) 2W: Bánh xe theo dõi (m) Xp & Yp: Khoảng cách vị trí chỗ ngồi từ CG bung lên khối lượng (m) Ix: Khối lượng khoảng khăc qn tính cuộn (kg-m2) Iy: Khối lượng khoảng khăc qn tính cuộn (kg-m2) Q & Q : Đường đầu vào đổi diện bên trái đổi diện bên phải cạnh tương ứng Q & Q : Đường đầu vào phía sau bên trái phía sau bên phải cạnh tương ứng Trong số hai mơ hình trên, mơ hình đơn giản mơ hình xe q coi đình từ tơ Cho mục đích phân tích q đơn giản mơ hình tơ coi hai từ Simulink thực đơn hoặc[1] Phương trình Cử động DOF Hệ thống Simulink Người mẫu Từ Tự thân hình biểu đồ hệ thống phương trình sau chuyển động nguồn gốc Với Simulink, di chuyển vượt ngồi Ideali-zed tuyến tính người mẫu đến khám phá thực tế phi tuyến tính mơ hình, bao tốn Trong ma sát, hàng không Sức cản, Hộp số trượt, cứng dừng lại, khác nhiều thứ mơ tả giới thực tượng Simulink biến máy tính bạn vào phịng thí nghiệm làm mẫu phân tích hệ thống khơng phải thực dụng khơng thì.[2] Sau bạn định nghĩa người mẫu, bạn mơ nó, sử dụng lựa chọn tốn học hội nhập phương pháp qua bước vào lệnh Trong MATLAB® Cửa sổ lệnh Các menu nient tương tác cơng việc, u cầu dịng hữu ích để chạy loạt simu- lation Simulink cung cấp người dùng đồ họa giao diện (GUI) để xây dựng mơ hình dạng khối sơ đồ, cho phép bạn vẽ mơ hình dạng bạn làm với bút chì giấy Simulink bao gồm tồn diện khối thư viện chìm, nguồn, tuyến tính phi tuyến tính com- ponents, [3] đầu nối Nếu khối làm gặp bạn nhu cầu, nhiên, bạn tạo bạn riêng khối Các tương tác gra- mơi trường phical đơn giản hóa mơ hình quy trình, loại bỏ cần thiết phải xây dựng khác biệt Sự khác biệt phương trình Trong ngơn ngữ chương trình.[1] Mơ hình phân cấp, bạn xây dựng mơ hình sử dụng từ xuống từ lên phương pháp tiếp cận Bạn xem hệ thống cấp cao, sau nhấp đúp vào khối để xem mức độ ngày tăng chi tiết mơ hình Đây cách tiếp cận cung cấp thơng tin chi tiết cách mơ hình Là tổ chức phận tương tác.[2] Sử dụng phạm vi khối hiển thị khác, bạn hiểu mơ kết mơ chạy Bạn sau biến đổi nhiều thơng số hiểu Gì xảy "Gì nếu" thăm dị Các mơ kết đặt Trong MATLAB khơng gian làm việc bưu kiện proce- ssing hình dung.[1] Lơ đất Simulink: Các simulink kết thu cách thay đổi paramét sau: Bung lên khối lượng từ 100 đến 250 Kilơgam với bình đẳng khoảng thời gian Biến đổi Trong đình mùa xuân độ cứng Biến đổi Trong giảm xóc hệ số Biến đổi Trong khơng bung khối lượng Hiệu ứng biến đổi Trong lốp xe độ cứng [2]Lô đất tương ứng tăng tốc thân hình chuyến du lịch sau: Hình ảnh mơ phổng simulink Figure 4: Hình ảnh mơ phổng simulink Bàn 1: Sự tăng tốc Giá trị Khác Bung lên Khối lượng Figure 5: Change in Suspension Spring Stiffness Khối Tăng tốc dọc (m / s2) Bàn 2: Sự tăng tốc Giá trị Thân hình Đi du lượ lịch (m) ng Khác Mùa xuân Độ cứng Figure 6: Effect of Change in Suspension Stiffness Bàn 3: Sự tăng tốc Giá trị Figure 7: Effect of Change in Damping Coefficient Kilơ Khác hau Giảm xóc Hệ số độ cứngam Tăng tốc dọc (m / s2) Thân hình Đi du N/m Max Giảm xóc100,00Hệsố N/m/s Min Theo chiều 40,6414MaxdọcSự tăng36,2788Min Max Min lịch (m) Thân0,0714Maxhình Đi0Min.0958du tốc (m / s2) lịch (m) 10000137,5 16,832031.144 -10-23.3773.3874 12291175,0 1725,9298.4679 -1016.0866.7602 Max Min 0,04720,0531 -00,1125.1247 15,9339 -9.0880 0,0807 1822,1732.096 0,05210,0580 -09,842312.6394 0.1232.1169 Max 800 14583212.5 925 16874250,0 Min 16.4648 - 0,04110,057 -0-0.1262.1060 0,0742 -0.1355 -0,1312 18,717519.3520 -99.7336.8861 0,05590,0587 -00.1217.1201 1050 17,5510 -8,9557 0,0685 -0.1271 19165 19,3314 -9.8396 0,0587 -0.1202 1175 18.5702 -9,7732 0,0634 -0.1233 1300 19,5265 - 0,0589 -0.1197 NGƯỜI GIỚI THIỆU Phương Zhongzhe Chi, Yuping He Greg F Naterer (2008), “Tối ưu hóa thiết kế tiện giao thơng Đình với Phần tư- phương tiện giao thông Người mẫu", Giao dịch CSME Tôi / dela, SCGM , Tập 32, Số 2 Anil Shirahatt, P S S Prasad, Pravin Panzade MM Kulkarni (2008), “Tối ưu Thiết kế Hành khách Xe Đình xe giữ đường ”, Tạp chí Braz Soc Mech Khoa học & Anh , Tập 30, pp 66-76 Kalyanmoy Deb Vikas Saxena (1997), "Xe Đình Thiết kế An ủi Sử dụng Di truyền Thuật tốn ”