TÊN SINH VIÊN : HẢI PHÒNG 122020 Mục Lục: PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC 3 PHẦN II: NỘI DUNG CHI TIẾT VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC 5 BÀI 1: CẤU TRÚC HỆ THỐNG KHÍ NÉN TRONG PHÒNG THÍ NGHIỆM 5 Bài 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 18 Problem 1: 19 Problem 2: 20 Problem 3: 21 Problem 4: 22 Bài 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN 24 Problem 1: 26 Problem 2: 26 Problem 3: 27 Problem 4: 28 PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC 1.Mục đích thí nghiệm Giúp sinh viên hiểu được cấu trúc, nguyên lý hoạt động và sử dụng các yếu tố khí nén đã được nghiên cứu trên lý thuyết. Sinh viên thực hành với hệ thống điều khiển khí nén và điện – khí nén theo yêu cầu công nghệ 2.Giới thiệu các thiết bị thử nghiệm 2.1. Bảng điều khiển khí nén (bảng điều khiển 1) 2.1.1. Các yếu tố của bảng điều khiển thử nghiệm Bảng điều khiển 1 bao gồm các yếu tố sau: Xi lanh tác dụng kép; Van điều khiển định hướng 32 (DCV) được vận hành bằng nút bấm Van điều khiển định hướng 32 (DCV) vận hành bằng cần lăn Van điều khiển định hướng 52 (DCV) vận hành bằng khí nén Van điều khiển dòng chảy một chiều; Van xả nhanh. Tất cả các kết nối với van và xi lanh được đánh dấu và đưa ra phía trước của bảng điều khiển 2.1.2. Ứng dụng Trên cơ sở các yếu tố của bảng điều khiển thực nghiệm, sinh viên có thể thực hiện các mạch của hệ thống điều khiển khí nén như điều khiển xi lanh tác dụng kép theo yêu cầu công nghệ bằng các phương pháp điều khiển khác nhau: thủ công, tự động. 2.2. Bảng điều khiển cho hệ thống điều khiển điện khí nén (bảng điều khiển 2) 2.2.1. Các yếu tố của bảng điều khiển thử nghiệm Bảng điều khiển 2 bao gồm các yếu tố sau: Động cơ không khí Xi lanh tác dụng kép Van điều khiển dòng chảy một chiều; Van điều khiển định hướng 52 (DCV) được vận hành bằng điện từ và thí điểm; 24V – tiếp sức; Tiếp sức 220V. Tiếp sức thời gian. Tất cả các kết nối với van và xi lanh được đánh dấu và đưa ra phía trước của bảng điều khiển. 2.2.2. Ứng dụng Trên cơ sở các yếu tố của bảng điều khiển thực nghiệm, sinh viên có thể thực hiện các mạch của hệ thống điều khiển điện khí nén như điều khiển xi lanh tác dụng kép và động cơ không khí theo yêu cầu công nghệ bằng các phương pháp điều khiển khác nhau: thủ công, tự động.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ==========o0o========== BÁO CÁO THỰC HÀNH HỌC PHẦN: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ MÃ HỌC PHẦN: 13313 E GIẢNG VIÊN: LỚP : TÊN SINH VIÊN : KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ – N01 HẢI PHỊNG - 12/2020 Mục Lục: PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC PHẦN II: NỘI DUNG CHI TIẾT VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC BÀI 1: CẤU TRÚC HỆ THỐNG KHÍ NÉN TRONG PHỊNG THÍ NGHIỆM .5 Bài 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 18 Problem 1: 19 Problem 2: 20 Problem 3: 21 Problem 4: 22 Bài 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN 24 Problem 1: 26 Problem 2: 26 Problem 3: 27 Problem 4: 28 PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHĨA HỌC 1.Mục đích thí nghiệm - Giúp sinh viên hiểu cấu trúc, nguyên lý hoạt động sử dụng yếu tố khí nén nghiên cứu lý thuyết - Sinh viên thực hành với hệ thống điều khiển khí nén điện – khí nén theo u cầu cơng nghệ 2.Giới thiệu thiết bị thử nghiệm 2.1 Bảng điều khiển khí nén (bảng điều khiển 1) 2.1.1 Các yếu tố bảng điều khiển thử nghiệm Bảng điều khiển bao gồm yếu tố sau: - Xi lanh tác dụng kép; - Van điều khiển định hướng 3/2 (DCV) vận hành nút bấm - Van điều khiển định hướng 3/2 (DCV) vận hành cần lăn - Van điều khiển định hướng 5/2 (DCV) vận hành khí nén - Van điều khiển dòng chảy chiều; - Van xả nhanh Tất kết nối với van xi lanh đánh dấu đưa phía trước bảng điều khiển 2.1.2 Ứng dụng Trên sở yếu tố bảng điều khiển thực nghiệm, sinh viên thực mạch hệ thống điều khiển khí nén điều khiển xi lanh tác dụng kép theo yêu cầu công nghệ phương pháp điều khiển khác nhau: thủ công, tự động 2.2 Bảng điều khiển cho hệ thống điều khiển điện - khí nén (bảng điều khiển 2) 2.2.1 Các yếu tố bảng điều khiển thử nghiệm Bảng điều khiển bao gồm yếu tố sau: - Động không khí - Xi lanh tác dụng kép - Van điều khiển dòng chảy chiều; - Van điều khiển định hướng 5/2 (DCV) vận hành điện từ thí điểm; - 24V – tiếp sức; Tiếp sức 220V - Tiếp sức thời gian Tất kết nối với van xi lanh đánh dấu đưa phía trước bảng điều khiển 2.2.2 Ứng dụng Trên sở yếu tố bảng điều khiển thực nghiệm, sinh viên thực mạch hệ thống điều khiển điện - khí nén điều khiển xi lanh tác dụng kép động khơng khí theo u cầu cơng nghệ phương pháp điều khiển khác nhau: thủ công, tự động PHẦN II: NỘI DUNG CHI TIẾT VỀ THỰC HÀNH – KINH NGHIỆM CỦA KHÓA HỌC BÀI 1: CẤU TRÚC HỆ THỐNG KHÍ NÉN TRONG PHỊNG THÍ NGHIỆM 1.Mục tiêu: 1.1 Giúp sinh viên làm quen với yếu tố hệ thống khí nén 1.2 Giúp sinh viên hiểu cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén 2.Chuẩn bị 2.1 Chuẩn bị trước nội dung người hướng dẫn để kiểm tra 3.Thiết bị cần thiết: 3.1 Máy nén khí 3.2 Hệ thống khí nén phịng thí nghiệm 3.3 Sắp xếp thiết bị 4.Nội dung 4.1 Nhận biết loại khí nén khí Máy nén khí MK245 - Ký hiệu: Hình Ký hiệu máy nén khí - Cấu tạo máy nén khí: Piston Xi lanh Thanh truyền Cần đẩy Tay quay Con trượt Phớt Van nạp Van xả Hình Máy nén khí MK245 - Nguyên lý hoạt động máy nén khí: Khơng khí đi từ mơi trường bên ngồi vào máy nén, qua lọc khí, đến piston Khống khí sau nén nhiệt độ áp suất cao đẩy qua bình làm mát Bình làm mát có nhiệm vụ làm mát khí nén truyền đến piston thứ 3, khơng khí nén với áp suất cao hơn; sau khí nén đẩy qua hệ thống ống dẫn đến bình chứa khí nén - Thơng số kỹ thuật máy nén khí: Hình Thơng số máy nén khí MK245 - Thơng số kỹ thuật máy nén khí MK245 Fini Tiger: + Áp suất làm việc : 8bar + Dung tích bể chứa : 24L + Dòng điện địch mức: 9A + Điện áp làm việc: 230V + Công suất: 1.5KW + Work Press: 8bar + Hydr.Test: 12bar + Dải nhiệt độ: -10ᵒC đến 100˚C + Lưu lượng: 245 L/min + R.P.M: 2850 v/p + Vol engender: 14.7 m3 /h 4.2 Nhận biết van đảo chiều - Cấu tạo chung van đảo chiều: Cấu tạo van đảo chiều Kí hiệu theo ISO 5599 Kí hiệu theo ISO 1219 Cửa nối nguồn (từ lọc khí ) P Cửa nối làm việc 2,4,6,… A, B, C, … Cửa xả khí 3,5,7,… R, S, T, … Cửa nối tín hiệu điều khiển 12,14,… X, Y, … Bảng 1.1: Cấu tạo chung kí hiệu cửa van đảo chiều - Tên Nhận biết đọc thông số kỹ thuật loại van đảo chiều van Hình ảnh đảo chiều Van đảo Kí hiệu Thơng số Áp suất làm việc Van đảo chiều 3/2 1.5 – có vị trị “không”, 8kg/cm3 chiều 3/2 tác động nút bấm Van đảo chiều 3/2 1.5- có vị trị “không 8kg/cm3 tác động cữ chặn Van đảo Van đảo chiều 5/2 1.5không có vị trị 8kg/cm3 chiều 5/2 “khơng”, điều khiển tiếp trực dịng khí nén vào Van đảo chiều 5/2 1.5- có vị trị “không”, 8kg/cm3 tác động trực tiếp dịng khí nén vào Van đảo chiều 5/2 0.15- khơng có vị trị 0.8MPa “khơng”, tác động nam châm điện van phụ trợ Van đảo chiều 5/2 0.15có vị trị “không”, 0.8MPa tác động nam châm điện van phụ trợ Bảng 1.2: Bảng liệt kê loại van đảo chiều có mơ hình 10 Rơle trung gian - Cuộn dây Khi có dịng điện chạy - Lõi thép tĩnh qua rơ le, dòng điện - thép chạy qua cuộn dây bên tạo Lõi động - Vít ốc điều chỉnh - Tiếp điểm thường mở - Lõ xo - từ trường hút Từ trường hút này.tác động lên địn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện Gía cách làm thay đổi trạng thái điện rơ le - Tiếp điểm gian thời Cuộn hút: A1 A2 Rơle thường đóng - Mạch từ -ONDELAY: nam châm điện Thường đóng chậm: mở - Bộ định thời gian làm linh kiện điện Thường đóng tử mở chậm: - Hệ thống tiếp điểm - Vỏ bảo vệ Khi rơle thời gian cấp nguồn, tiếp điểm tác động khơng tính thời gian chuyển đổi trạng thái tức thời (thường đóng hở ra, thường hở đóng lại), tiếp điểm tác động có tính thời gian khơng đổi.Sau khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái trì trạng thái Khi ngưng cấp nguồn vào cuộn dây, tất tiếp điểm tức thời trở trạng thái ban đầu 16 – OFF DELAY: Khi rơle thời gian OFF DELAY cấp nguồn, tiếp điểm tác động tức thời trì trạng thái này.Nếu khơng cấp nguồn vào cuộn dây tất tiếp điểm tác động khơng tính thời gian trở trạng thái ban đầu Sau khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái ban đầu Motor - phần -Pha 1: Từ trường stator( phần rotor cực với cảm), rotor stator, đẩy tạo ( phần ứng), chuyển động quay phần cổ rotor góp- chỉnh lưu -Pha 2: Rotor tiếp tục quay Bảng 1.2: Thiết bị mạch điện - khí nén 5: Kết luận, yêu cầu cần đạt sinh viên sau thực hành: - Thiết kế sơ đồ nguyên tắc đánh giá kết thực tế bảng - Gửi báo cáo thực hành thí nghiệm Bài 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 1: Mục tiêu: 17 Giúp học sinh biết bước để thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 2: Chuẩn bị cho học sinh: 2.1 Bảng hiểu 2.2 Chuẩn bị nội dung thử nghiệm, thiết kế sơ đồ nguyên tắc yêu cầu người hướng dẫn thí nghiệm số 3: Thiết bị cần thiết: 3.1 Bảng điều khiển khí nén (Bảng điều khiển 1) 3.2 Ống khí nén 3.3 Sắp xếp thiết bị - Biểu tượng vẽ: VKN: Van điều khiển hướng 5/2 (DCV) vận hành khí nén (khí nén) TL: van điều khiển dịng chảy chiều CTHT: Van điều khiển định hướng 3/2 (DCV) vận hành cần lăn XKN: Van xả nhanh Đầu nối nén 18 Hình 11 Mạch Khí nén Nội dung: Problem 1: 4.1 Yêu cầu công nghệ Điều khiển xi lanh tác dụng kép XL1 thực chu kỳ sau: Khi nhấn nút Start, piston XL1 tiến lên, nút Start phát hành, piston XL1 rút lại Hệ thống thay đổi tốc độ di chuyển xi lanh theo hướng Hệ thống điều khiển thực van định hướng 5/2 tác động trực tiếp dòng chảy khí nén 4.2 Các bước tiến hành - Tìm hiểu cấu trúc, nguyên tắc, chức yếu tố - Thiết kế mạch động điều khiển khí nén - Kết nối yếu tố mơ hình theo sơ đồ nguyên tắc 19 Hình 12 Problem Problem 2: 4.1 Yêu cầu công nghệ Điều khiển xi lanh tác động kép XL1 thực chu kỳ sau: Khi nhấn nút Start, piston XL1 tiến lên, nhấn nút Stop, piston XL1 Hệ thống thay đổi tốc độ di chuyển xi lanh theo hướng Hướng khác thay đổi tốc độ di chuyển xi lanh van xả nhanh Hệ thống điều khiển thực van định hướng 5/2 tác động trực tiếp dịng chảy khí nén 4.2 Các bước tiến hành - Tìm hiểu cấu trúc, nguyên tắc, chức yếu tố - Thiết kế mạch động điều khiển khí nén - Kết nối yếu tố mơ hình theo sơ đồ ngun tắc 20