(Tiểu luận) tiểu luận lý thuyết ô tô đề tài mercerdes benz e400 amg 2014

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐỘNG LỰC -o0o - TIỂU LUẬN LÝ THUYẾT Ô TÔ Đề Tài: MERCERDES BENZ E400 AMG 2014 GVHD: Thầy Trần Anh Sơn SVTH: Võ Thái Tuấn Nguyễn Trần Mạnh Khá Huỳnh Văn Tuấn Anh Tạ Anh Tuấn Lê Trần Gia Hưng TPHCM, tháng 11/2022 h 19478951 19493291 19487611 19486801 19480801 MỤC LỤC Thông số xe Toyota Innova E 2.0 MT 2012 iii Chương 1: Các lực mômen tác dụng lên ô tô trình chuyển động 1.1 Thiết lập phương trình đặc tính cơng suất theo số vịng quay, mơ men theo số vịng quay (dựa theo phương trình thực nghiệm Lây-déc-man) 1.2 Vẽ đường đặc tính cơng suất mơment theo số vịng quay 1.3 Xác định lực kéo tiếp tuyến cực đại xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, 5; lực kéo tuyến xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, số vòng quay động n e = 3500 v/p 1.4 Xác định vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, 5; vận tốc tịnh tiến lý thuyết xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4,5 số vòng quay động ne = 2000 v/p (giả thuyết bỏ qua trượt, bx không biến dạng) 1.5 Xác định số vòng quay động xe di chuyển số truyền thẳng với vận tốc xe 72km/h (giả thuyết bỏ qua trượt, bx không biến dạng) 1.6 Xác định lực cản chuyển động tác dụng lên xe ô tô trình chuyển động; lực kéo tiếp tuyến cần thiết xe ô tô ứng với trường hợp (vẽ sơ đồ): 1.6.1 Xe ô tô di chuyển ổn định lên dốc với tốc độ 36 km/h đường nhựa tốt 1.6.2 Xe ô tô di chuyển ổn định xuống dốc với tốc độ 54 km/h đường nhựa tốt 1.6.3 Xe ô tô di chuyển ổn định đường với tốc độ 108 km/h đường nhựa tốt Chương 2: Động lực học tổng qt tơ 2.1 Vẽ Sơ đồ phân tích lực xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe ô tô mặt phẳng dọc ứng điều kiện vận hành khác 2.2 Vẽ Sơ đồ phân tích lực xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe ô tô mặt phẳng ngang ứng điều kiện vận hành khác Chương 3: Tính tốn sức kéo ô tô 3.1 Xây dựng đồ thị cân công suất ô tô 3.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo tơ 3.3 Tính vận tốc cực đại xe ô tô (vẽ sơ đồ, sử dụng phương trình cân lực tính, giả thuyết bỏ qua trượt) 3.4 Tính gia tốc cực đại tơ đạt (vẽ sơ đồ, sử dụng phương trình cân lực tính, giả thuyết bỏ qua trượt) h 3.5 Tính độ dốc cực đại mà tơ leo (vẽ sơ đồ, sử dụng phương trình cân lực tính, giả thuyết bỏ qua trượt) 3.6 Toán sức kéo cần thiết xe tơ (tính ứng với số 1, lên dốc, đường xấu; Pkct = Pc=……) Chương 4: Tính kinh tế nhiên liệu ô tô 4.1 Khảo sát mức tiêu hao nhiên liệu xe ô tô di chuyển ổn định lên dốc với tốc độ 54 km/h đường nhựa tốt (Quãng đường khảo sát 25km) 4.2 Khảo sát mức tiêu hao nhiên liệu xe ô tô di chuyển ổn định đường với tốc độ 72 km/h đường nhựa tốt (Quãng đường khảo sát 100km) Chương 5: Tính ổn định tơ 5.1 Tính góc dốc nguy hiểm theo điều kiện lật, trượt ô tô mp dọc (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức tính) 5.2 Tính vận tốc nguy hiểm theo điều kiện lật ô tô mp dọc (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức tính Biết tơ di chuyển đường bằng) 5.3 Tính góc dốc nguy hiểm theo điều kiện lật, trượt ô tô mp ngang (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức tính) 5.4 Tính vận tốc nguy hiểm tơ quay vịng theo điều kiện lật (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức tính, biết quay vịng với bán kính 50m, biết góc nghiêng  =50) 5.5 Tính vận tốc nguy hiểm ô tô quay vòng theo điều kiện trượt (vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức tính, biết quay vịng với bán kính 50m, biết góc nghiêng  =50) Chương 6: Lý thuyết quay vịng tơ 6.1 Vẽ sơ đồ, phân tích mối quan hệ bánh xe dẫn hướng trạng thái quay vòng thiếu, quay vịng thừa xét tơ quay vịng có tính đến ảnh hưởng lực ngang, góc lệch hướng 6.2 Tính bán kính quay vịng tối thiểu xe tơ Chương 7: Tính tốn phanh tơ 7.1 Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên ô tô phanh trạng thái chuyển động thẳng đường (bắt đầu đạp phanh tốc độ ô tô V ngắt ly hợp) 7.2 Tính gia tốc chậm dần cực đại phanh, quãng đường phanh ngắn nhất, thời gian phanh nhỏ xe di chuyển tốc độ 72km/m đường nhựa tốt h BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ STT Họ Và Tên Ta Nguyễn Văn Khương Huỳnh Văn Tuấn Anh Lê Minh Hoàng Lý Xuân Luyện MSSV Nhiệm vụ 19001155 Chương 4: Tính kinh tế nhiên liệu tơ Chương 7: Tính tốn phanh tơ 19001145 Chương 6: Lý thuyết quay vịng tơ Chương 1: Các lực mômen tác dụng lên ô tô q trình chuyển động 19000185 Chương 5: Tính ổn định tơ 19000395 Chương 3: Tính tốn sức kéo ô tô 19000605 Chương 2: Động lực học tổng quát ô tô h Thời gian giao 20/07/2022 20/7/2022 20/7/2022 20/7/2022 20/7/2022 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Mercerdes Benz E400 AMG 2014 Kích thước 4879 x 1854 x 1474 Chiều dài sở 2874 mm Trọng lượng không tải 1785 kg Trọng lượng tồn tải 2350 kg Thơng số lốp 245/40R18 Hộp số AT Tỉ số truyền Số 4.38 Số 2.86 Số 1.92 Số 1.37 Số 1.00 Số 0.82 Số 0.73 Số lùi 3.42 Tỉ số truyền cuối 2.65 Hệ Dẫn Động RWD Loại động Xăng Xylanh V6 Hệ thống van điều khiển DOHC Tỉ số nén 10:5 Công suất cực đại 328.5 HP 5500 vòng/phút Momen xoắn cực đại 489 Nm 4000 vòng/phút h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Chương 1: Các lực mômen tác dụng lên ô tô trình chuyển động 1.1 Thiết lập phương trình đặc tính cơng suất theo số vịng quay, mơ men theo số vịng quay (dựa theo phương trình thực nghiệm Lây-déc-man) - Phương trình đặc tính cơng suất theo số vịng quay: [ N e =N emax a ( ) ( )] ne n n + b e −c e nN nN nN [ N e =244.96 × 1× ( ) ](kW ) ( ) ne ne ne +1× −1× 5500 5500 5500 Trong đó: Vì xe xăng nên: a=b=c=1 N emax =244 96 kW n N =5500 vịng/ phút Phương trình mơ men theo số vịng quay: M e =9550 × n e ( vịng) 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5500 N e (kW ) Ne (N m) ne M e (N m) 62.56 85.96 109.69 133.18 155.87 177.2 196.59 213.48 227.32 237.53 243.54 244.96 497.87 513.07 523.77 529.945 531.63 528.83 521.51 509.68 493.38 472.58 447.27 425.34 1.2 Vẽ đường đặc tính cơng suất mơment theo số vòng quay h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Me Ne Đồ thị đường đặc tính ngồi động 120.0 250.00 212.49 211.92 209.30 204.85 209.15211.69 198.81 191.08 198.16204.73 200.00 181.45 99.8 98.8 170.25 96.0 91.6 85.8 78.9 150.00 71.0 62.3 100.00 53.2 100.0 80.0 60.0 40.0 34.3 50.00 24.9 20.0 0.0 43.8 1000 2000 3000 4000 5000 0.00 6000 vòng/phút Ne (Kw) Me(Nm) 1.3 Xác định lực kéo tiếp tuyến cực đại xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, 5; lực kéo tuyến xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, số vòng quay động n e=3500 v / p Memax = 212.49 (N.m) 2800 v/p Chọn lốp áp suất thấp λ=0,93 r =245× 0,4+ 18 × 25,4=323,75(mm)=0,3266 (m) rbx= 0,3266 × 0,93 = 0,303738 (m) i0= 4.38 = 0,93 - Lực kéo tiếp tuyến cực đại tay số 1: ih 1= 4,38 Pk max = - M kmax M emax it ❑tl M emax i i h ❑tl 489 ×2,65 × 4,38 ×0,93 = = = =17378,515(N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến cực đại tay số 2: ih2= 2,86 Pk max = M kmax M emax it ❑tl M emax i i h ❑tl 489 ×2,65 × 2,86× 0,93 = = = =11347,61( N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến cực đại tay số 3: ih3= 1,92 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô Pk max = GVHD: Trần Anh Sơn M kmax M emax i t ❑tl M emax i i h ❑tl 489 × 2,65× 1,92× 0,93 = = = =7617,98(N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến cực đại tay số 4: ih4= 1,37 Pk max= M kmax M emax i t ❑tl M emax i i h ❑tl 489 × 2,65× 1,37 ×0,93 = = = =5435,75( N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến cực đại tay số 5: ih4= Pk max = M kmax M emax i t ❑tl M emax i i h ❑tl 489 × 2,65× 1× 0,93 = = = =3967,7( N ) r bx r bx r bx 0,303738 Công suất động số vòng quay ne= 3500(v/p): N e =N max [ ( ) ( )] ne ne n a +b −c e nN nN nN [ =244 96 1× ( ) ( 3500 3500 3500 +1 × −1× 5500 5500 5500 ) ]=191.95(Kw ) Mô men xoắn động số vòng quay ne= 3500(v/p): M e =9550 × ¿ 9550 × Ne ( N m) ne 191.95 =523.75(N m) 3500 Lực kéo tiếp tuyến tay số 1: ih1= 4,38 P k 1= M k M e i t ❑tl M e i i h ❑tl 191.95 × 2,65× 4.38 ×0,93 = = = =6821.69(N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến tay số 2: ih2= 2,86 P k 2= M k M e i t ❑tl M e i i h ❑tl 191.95× 2,65× 2,86 ×0,93 = = = =4454.34(N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến tay số 3: ih3= 1,92 P k 3= M k M e i t ❑tl M e i i h ❑tl 191.95× 2,65 ×1,92× 0,93 = = = =2990.33( N ) r bx r bx r bx 0,303738 Lực kéo tiếp tuyến tay số 4: ih4= 1,37 Pk = M k M e i t ❑tl M e i i h ❑tl 191.95× 2,65× 1,37 ×0,93 = = = r bx r bx r bx 0,303738 ¿ 2133.72( N ) Lực kéo tiếp tuyến tay số 5: ih4= h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn P k 5= M k M e i t ❑tl M e i i h ❑tl 191.95× 2,65 ×1× 0,93 = = = r bx r bx r bx 0,303738 ¿ 1557.46(N ) 1.4 Xác định vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4, 5; vận tốc tịnh tiến lý thuyết xe ô tô ứng với số 1, 2, 3, 4,5 số vòng quay động ne = 2000 v/p (giả thuyết bỏ qua trượt, bx khơng biến dạng) Ta có cơng thức tính vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số: vimax = π ne r b π × λ ×n N × r bx = 60i i hi 60 i i hi Vì động xăng λ=1,1 ÷1,25 ta chọn λ=1,2 Trong đó: n e – số vịng quay động (v/p) r bx – bán kính làm việc bánh xe i – tỷ số truyền lực i hi – tỷ số truyền lực hộp số ứng với tay số Vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số 1: v1 max = 2× 5500× 0,303738 =15,07(m/ s) 60 × 2,65× 4,38 Vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số 2: v 2max = π ×5500 ×0,303738 =23,08(m/s) 60 × 2,65× 2,86 Vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số 3: v3 max = π ×5500 × 0,303738 =34,38(m/ s) 60× 2,65 ×1.92 Vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số 4: v max = π × 5500× 0,303738 =48,2( m/s) 60 ×2,65 ×1,37 Vận tốc tịnh tiến lý thuyết cực đại ô tô ứng với tay số 5: v5 max = π ×5500 × 0,303738 =66.2(m/s) 60× 2,65 ×1 Vận tốc tịnh tiến ô tô ứng với tay số n e=2000 v/p: h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô v1 = GVHD: Trần Anh Sơn π × 2000 ×0,303738 =5,48(m/ s) 60 ×2,65 × 4,38 Vận tốc tịnh tiến ô tô ứng với tay số n e=2000 v/p: v 2= π × 2000 ×0,303738 =8,39(m/s) 60 ×2,65 ×2.86 Vận tốc tịnh tiến ô tô ứng với tay số n e=2000 v/p: v3 = π × 2000 ×0,303738 =12,5(m/s) 60 ×2,65 × 1,92 Vận tốc tịnh tiến ô tô ứng với tay số n e=2000 v/p: v 4= π ×2000 × 0,303738 =17,5(m/s) 60× 2,65× 1.37 Vận tốc tịnh tiến tô ứng với tay số n e=2000 v/p: v5 = π × 2000 ×0,303738 =24 (m/s) 60 × 4,3× 1.5 Xác định số vòng quay động xe di chuyển số truyền thẳng với vận tốc xe 72km/h (giả thuyết bỏ qua trượt, bx khơng biến dạng) - Ta có cơng thức tính vận tốc tịnh tiến ô tô ứng với tay số: V= π n e r bx ( m/s) 60i i hi ⇒ n e= 60 i i hi πV r bx Trong đó: n e – số vòng quay động (v/p) V – vận tốc xe (m/s) V= 72km/h = 20 (m/s) r bx – bán kính làm việc bánh xe  r bx =0, 0,303738 (m) i – tỷ số truyền lực i0= 2.65 i hi – tỷ số truyền lực hộp số ứng với tay số ih5= tỷ số truyền thẳng Số vòng quay động xe di chuyển số truyền thẳng với vận tốc xe 72km/h: n e5= V (72 i i h 5) 20 ×( 72× 2.65× 1) = =1999.53(v / p) π r bx π ×0,303738 1.6 Xác định lực cản chuyển động tác dụng lên xe tơ q trình chuyển động; lực kéo tiếp tuyến cần thiết xe ô tô ứng với trường hợp (vẽ sơ đồ): 1.6.1 Xe ô tô di chuyển ổn định lên dốc với tốc độ 36 km/h đường nhựa tốt h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Thế Z1=0 vào pt => Pw.hg = G.b  K.F.vo2.hg = G.b => vo= m/s √ = 23 0.1 , 37 0,25.2, 186 , =262,03km/h = 72,8 5.3  Tính góc dốc nguy hiểm theo điều kiện lật, trượt đối với ô tô mp ngang (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức và tính) Chọn chiều cao trọng tâm ℎ𝑔 = 0,9 m Đường nhựa tốt : = 0,7 Xét tính ổn định theo điều kiện lật đổ : Xe lật quanh điểm B  Z’=0 Phương trình cân moment B : =0  Z’.C + G.sinα.hg – G.cosα =0 Thế Z’=0 vào pt ta được : G.sinα.hg = G.cosα 36 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Chia vế cho G.cosα => tanα.hg =   tanα = = α = 39 Xét tính ổn định theo điều kiện trượt : Trạng thái cân theo điều kiện trượt : Y=Y’ + Y’’= G.sinα Trong đó : Y=Z  1, 474 2.0 =0,81 =G.cosα G.sinα = G.cosα => tanα = = 0,7 => α = 35 5.4  Tính vận tốc nguy hiểm của ô tô quay vòng theo điều kiện lật (vẽ vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức và tính, biết quay vòng với bán kính 50m, biết góc nghiêng  =50) - Hướng nghiêng của đường quay vào tâm trục quay vòng • Giả thiết     -  chiều cao trọng tâm hg = 0,9 m -  Hệ số bám ngang là 0,7 -  Bán kính quay vòng của xe là 50m -  Góc nghiêng β=5 37 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn + Xét tính ổn định theo điều kiện lật đổ  Phương trình cân mơmen A : C C ∑ ❑=0 ⇔ Z ' ' ⋅C−G cos ⋅ −G sin ⁡β ⋅ h g−Pl sin ⁡β ⋅ + Pl cos ⁡β ⋅h g=0 Pl MA ¿ (cos ⁡β ⋅h −sin ⁡β ⋅ C2 )=G (sin ⁡β ⋅ h +c Vậy để không lật đổ tốc độ ô tô phải nhỏ 2.1 m/s - Hướng nghiêng đường xa tâm trục quay vòng  Giả thiết  Bán kính quay vịng xe 50 m  Hệ số bám ngang 0,7  Chọn chiều cao trọng tâm hg ¿ , m  Góc nghiêng β=5∘ 38 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 g g 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn + Xét tính ổn định theo điều kiện lật đổ:  Phương trình cân mơmen A : C C + Pl cos ⁡β ⋅h g+ P l sin ⁡β ⋅ =0 2 c c Z' ' =0 → Pl sin ⁡β ⋅ + cos ⁡β ⋅ hg =G cos ⁡β ⋅ −sin ⁡β ⋅ h g 2 G ⋅v C C ⇔ sin ⁡β ⋅ +cos ⁡β ⋅h g =G cos ⁡β ⋅ −sin ⁡β ⋅h g g⋅R 2 C g ⋅R ⋅ cos ⁡β ⋅ −sin ⁡β ⋅h g 2 ⇔v = C sin ⁡β ⋅ +cos ⁡β ⋅ h g '' ∑ M =0 ⇔ Z ⋅ C+G sin ⁡β ⋅ hg −Gcos ⋅ A ( ( ⇒ v= √ ( ) ( ) ( ) ) ( g⋅R⋅ ( C2 −tan ⁡β ⋅h ) = g h g +tan ⁡β ⋅ C √ ) 10 ⋅50 ⋅ −tan ⁡5 ⋅0 , 9) ( , 474 =18,74 m/ s Vậy tốc độ ∘ ∘ , 9+ tan ⁡5 ⋅ để ô tô không bị lật nhỏ 18,47 m/ s - ) , 474 Mặt đường không nghiêng ngang  Giả thiết  Chiều cao trọng tâm hg ¿ , m  Bán kính quay vịng 50 m  Hệ số bám ngang: 0,7 + Xét tính ổn định theo điều kiện lật đổ: 39 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn  Phương trình cân oment điểm A : C ❑=0 ⇔ Z' ' ⋅C +Pl ⋅hg −G⋅ =0 ∑ M A Z '=0⇔ Pl ⋅hg =G⋅ √ √ C C C , 474 G⋅ g ⋅ R⋅ 10⋅50 ⋅ G ⋅v 2 2 m ⇔ = ⇔v= = =20,23 g⋅R hg hg 0,9 s ( ) Vậy vân tôc để ô tô không bị lật nhỏ 20,23 (m/s) 40 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn 5.5  Tính vận tốc nguy hiểm của ô tô quay vòng theo điều kiện trượt (vẽ sơ đồ, thiết lập biểu thức và tính, biết quay vòng với bán kính 50m, biết góc nghiêng  =50) - Xét tính ổn định theo điều kiện trượt: + Hướng nghiêng của đường quay vào tâm trục quay vòng • Giả thiết     -  chiều cao trọng tâm hg = 0,9 m -  Hệ số bám ngang là 0,7 -  Bán kính quay vòng của xe là 50m -  Góc nghiêng β=5 Trạng thái cân băng theo điêu kiện trượt: Y =Pl ⋅ cos ⁡β−G ⋅ sin ⁡β  Trong đó: Y =Z ⋅ φ=( G cos ⁡β + Pl sin ⁡β ) φ n Pl cos ⁡β−G sin ⁡β=( Gcos ⁡β+ Pl sin ⁡β ) φn ¿ ⇔¿ Pl ( cos ⁡β−sin ⁡β ⋅φ)=G ¿ Vậy vận để ô tô không bị trượt nhỏ 20,48 (m/s) - Xét tính ổn định theo điều kiện trượt: 41 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn + Hướng nghiêng đường xa tâm trục quay vòng  Giả thiết  Bán kính quay vịng xe 50 m  Hệ số bám ngang 0,7  Chọn chiều cao trọng tâm hg ¿ , m  Góc nghiêng β=5∘ Trạng thái cân theo điều kiện trượt Y =P l ⋅ cos ⁡β+G ⋅ sin ⁡β  Mà: Y =Z ⋅ φ=( G cos ⁡β −P l sin ⁡β ) φ n  ⇒ v= √ ⇔ Pl cos ⁡β+ Gsin ⁡β =( G cos ⁡β−Pl sin ⁡β ) φn ⇔ Pl (cos ⁡β+ sin ⁡β ⋅ φ)=G ( cos ⁡β ⋅ φn−sin ⁡β ) G ( cos ⁡β ⋅ φn−sin ⁡β ) ⇔ Pl = cos ⁡β +sin ⁡β ⋅ φn G⋅ v G ( cos ⁡β ⋅φ n−sin ⁡β ) ⇔ = g⋅R cos ⁡β+ sin ⁡β ⋅ φn √ ∘ g ⋅ R ⋅ ( φ n−tan ⁡β ) 10 ⋅ 50⋅ ( 0,7−tan ⁡5 ) = =16,98 m/ s 1+ tan ⁡β ⋅φ n 1+ tan ⁡5∘ 0,7 42 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn  Vậy vận tốc để ô tô không bị trượt nhỏ hơn 16 , 98 m/s - Xét tính ổn định theo điều kiện trượt: + Mặt đường không nghiêng ngang  Giả thiết  Chiều cao trọng tâm hg ¿ , m  Bán kính quay vịng 50 m  Hệ số bám ngang: 0,7 Y =P l Trong đó: Y =Z φ=G φn ⇔ Pl =G φ n ⇔ ( ) G ⋅v m =G ⋅ φn ⇔ v=√ g ⋅ R⋅ φn= √ 10.50 0,7=18,70 g⋅R s Vậy để ô tô không bị trượt vận tốc phải nhỏ 18,70 m/s Chương 6: Lý thuyết quay vòng ô tô 6.1 Vẽ sơ đồ, phân tích mối quan hệ bánh xe dẫn hướng trạng thái quay vịng thiếu, quay vịng thừa xét tơ quay vịng có tính đến ảnh hưởng lực ngang, góc lệch hướng - Trường hợp 1: góc lệch hướng: δ1 > δ2 43 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn - Bán kinh quay vòng: Rtt > Rlt - Trường hợp xe quay vịng thiếu - Trường hợp 2: góc lệch hướng δ1 < δ2 - Bán kính quay vịng: Rtt< Rlt - Trường hợp xe quay vòng thừa 44 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn 6.2 Tính bán kính quay vịng tối thiểu xe ô tô (cầu trước dẫn động) 6.3 Để xe có bán kính quay vịng tối thiểu, ta có: 45 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn 𝑅: Bán kính quay vịng 𝑂: Tâm quay tức thời 𝛼: Góc quay khung xe 𝛼𝑡: Góc quay vịng bánh xe 𝛼𝑛: Góc quay vịng bánh xe ngồi 𝐵: Chiều rộng sở xe 𝐿: Chiều dài sở xe Ta có chiều dài tổng thể xe 4.585 m Bán kính quay vịng tối thiểu 5,4 m Chiều rộng tổng thể 1.76 m Chiều dài sở 2.75 m Chọn 𝛼 = 30° (góc quay khung xe) Ltơng thể L 4.585 => tanα= = = 0.849 => α = 40° 33’ R 5.4 R tổngthể L L 2.75 =3.239(m) Lại có: tanα = => R = = R tanα 0.849 B 1.76 R+ 3.239+ = = 1.5 => α n= 33° 40’ cotα n= L 2.75 B 1.76 R− 3.239− = = 0.857 => α t =49 ° 23 ' cotα t = L 2.75 Ta có: tanα = Chương 7: Tính tốn phanh tơ 7.1 Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên ô tô phanh trạng thái chuyển động thẳng đường (bắt đầu đạp phanh tốc độ ô tô V ngắt ly hợp) L b a v 46 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Pw Pj Mf2 Mf1 hg=hw Z1 Z2 G Pp2 Pf2 P p1 Pf1 Ta Xét: - Xe di chuyển đường 𝑃𝑖 = - Vận tốc xe trước phanh: 72km/h = 20 m/s - Xe khảo sát chạy đường nhựa tốt nên 𝜑 = 0,8 - Xe vận hành với toàn tải G = 21300 N - Hệ số ảnh hưởng lực quán tính quay 𝛿i = 1,05 d Bán kính thiết kế: r0= + H d0 = 15 25,4 = 381 mm H = 205 0,65 = 133,25 mm => r0= 381 +133,25 = 323,75 Do xe có áp suất lốp thấp nên chọn 𝜆 = 0,93 => rbx = 0,93 323,75 = 301,09 mm = 0,30109 mm - Phương trình cân lực phanh: Pp + 𝑃w+ 𝑃f – 𝑃j – 𝑃i = Khi phanh với cường độ phanh cực đại: - Tốc độ xe giảm nhanh: 𝑃w = - Bánh xe bị hãm cứng: 𝑃f = ⇒ 𝑃p = 𝑃j (1) 47 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Khi phanh đến giá trị xe bị trượt, nên lực phanh lớn bị giới hạn điều kiện bám đường bánh xe mặt đường: Ppmax = P𝜑 = Z 𝜑 = G 𝜑 = 0,8 G (N) (2) Lực quán tính tác dụng lên xe là: G g Pj = 𝛿𝑖.jmax = 1,05 .jmax (N) (3) Từ (1) (2) (3) => Jmax = g φ 10.0,8 = =7,62 m/s δi 1,05 Gọi vận tốc ô tô dừng V2 = Thời gian phanh ngắn tmin = δi v 1,05.20 = = 2,652 (s) φ g 0,8.10 Quảng đường phanh nhỏ nhất: Smin= δi v 21 1,05.202 = =26,25 (m) z φ g 2.0,8 10 Lực phanh lớn xe lúc là: Ppmax = G.𝜑 = 21300.0.8 = 17040 (N) Momen phanh cần thiết là: Mp = Ppmax rb = 17040.0,30109 = 5130,57 (N.m) 7.2 Tính gia tốc chậm dần cực đại phanh, quãng đường phanh ngắn nhất, thời gian phanh nhỏ xe di chuyển tốc độ 72km/m đường nhựa tốt Ta Xét: - Xe di chuyển dốc có góc dốc 100 - Xe khảo sát chạy đường nhựa tốt nên 𝜑 = 0,8 - Xe vận hành với toàn tải G = 21300 N - Vận tốc trước phanh V1 = 20 m/s - Sau phanh V2 = - Hệ số ảnh hưởng lực quán tính quay 𝛿i = 1,05 d Bán kính thiết kế: r0= + H d0 = 15 25,4 = 381 mm H = 205 0,65 = 133,25 mm => r0= 381 +133,25=323,75 48 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tiểu luận lý thuyết ô tô GVHD: Trần Anh Sơn Do xe có áp suất lốp thấp nên chọn 𝜆 = 0,93 => rbx = 0,93 323,75 = 301,09 mm = 0,30109 mm v L a Pw hg=hw b Pj Mf1 Gsin𝛼 Gcos𝛼 Z1 Pp1 Pf1 G Mf2 Z2 Pp2 Pf2 𝛼 - Phương trình cân lực phanh: Pp + 𝑃w+ 𝑃f – 𝑃j + 𝑃i = Khi phanh với cường độ phanh cực đại: - Tốc độ xe giảm nhanh: 𝑃w = - Bánh xe bị hãm cứng: 𝑃f = ⇒ 𝑃p = 𝑃j – 𝑃i (1) Ppmax = 𝑃.𝜑= Z 𝜑 = G.𝜑 𝐶𝑜𝑠𝛼 = 0,8.G cos10 (N) (2) Lực quán tính tác dụng lên xe: => Pj = 𝛿𝑖 G j = 1,05 2130 jmax g max 49 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99