Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT OTÔ NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ơ TƠ ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC NGUN NHÂN VÀ GIỚI THIỆU MỘT SỐ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG MẤT LÁI GVHD: TS LÂM MAI LONG SVTH: HUỲNH PHI ĐỈNH PHẠM PHƯƠNG NAM SKL009097 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 h BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TƠ ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC NGUN NHÂN VÀ GIỚI THIỆU MỘT SỐ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG MẤT LÁI SVTH: HUỲNH PHI ĐỈNH MSSV: 18145107 SVTH: PHẠM PHƯƠNG NAM MSSV: 18145180 Khố: 2018 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ GVHD: T.S LÂM MAI LONG Tp Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 07 năm 2022 h CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng… năm … NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHẠM PHƯƠNG NAM MSSV: 18145180 (E-mail: 18145180@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0336854823) HUỲNH PHI ĐỈNH MSSV: 18145107 (E-mail: 18145107@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0364698979) Ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ tơ Khóa: 2018 Lớp: 18145CL5 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC NGUYÊN NHÂN VÀ GIỚI THIỆU MỘT SỐ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG MẤT LÁI Nhiệm vụ đề tài -Tìm hiểu tổng quan đề tài -Nghiên cứu động lực học chuyển động ô tô -Kết luận nguyên nhân gây lái -Giới thiệu số giải pháp kỹ thuật phương pháp ứng xử lái xe để hạn chế tình trạng lái -Đánh giá kết luận Sản phẩm đề tài: -File thuyết minh -Poster Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 15/03/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 09/08/2022 TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN h CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: PHẠM PHƯƠNG NAM MSSV: 18145180 Họ tên sinh viên: HUỲNH PHI ĐỈNH MSSV: 18145107 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ơ TƠ ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC NGUN NHÂN VÀ GIỚI THIỆU MỘT SỐ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG MẤT LÁI Họ tên GV hướng dẫn: TS LÂM MAI LONG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) h CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: PHẠM PHƯƠNG NAM MSSV: 18145180 Họ tên sinh viên: HUỲNH PHI ĐỈNH MSSV: 18145107 Ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ơ TƠ ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC NGUN NHÂN VÀ GIỚI THIỆU MỘT SỐ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG MẤT LÁI Họ tên GV phản biện: GVC,Th.S ĐẶNG QUÝ NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện tốt cho chúng em học tập, nghiên cứu, rèn luyện kỹ cần thiết Đồng thời, nhóm em xin chân thành cảm ơn Khoa khí động lực, Khoa đào tạo chất lượng cao, thư viện trường cung cấp giáo trình nhiều tài liệu tham khảo hữu ích cho chúng em Đặc biệt, nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy Lâm Mai Long giúp đỡ hướng dẫn nhóm em tận tình suốt thời gian hồn thành đề tài, tạo cho nhóm em tiền đề, kiến thức để tiếp cận vấn đề, phân tích giải vấn đề Nhờ mà nhóm em hồn thành đồ án tốt Mặc dù cố gắng trình nghiên cứu giới hạn kiến thức khả lý luận thân nhiều thiếu sót hạn chế, kính mong đóng góp ý kiến thầy để đề tài nhóm em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn chúc thầy dồi sức khoẻ, thành công nghiệp giảng dạy i 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 TÓM TẮT Ngày nay, với kinh tế phát triển nhu cầu sử dụng tơ, xe giới người ngày tăng dẫn đến tai nạn giao thông ô tô, xe giới xảy nhiều hậu gây nghiệm trọng xe máy nhiều Một số nguyên nhân gây tai nạn tượng xe “mất lái” chiếm tỉ lệ cao Có nhóm nguyên nhân gây tượng trên: chủ quan người lái, tình trạng kỹ thuật xe động lực học chuyển động xe Để giải thích tượng này, nhóm em dựa mơn lý thuyết tơ học chương trình đào tạo để tập trung phân tích động lực học chuyển động tô bị “mất lái”, hiểu rõ ngun nhân dẫn đến xe bị “mất lái” đưa cách xử lý tình tượng xảy Nội dung đồ án bao gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Nghiên cứu trượt đặc tính trượt kéo phanh Chương 3: Nghiên cứu đặc tính hướng ổn định hướng quay vịng Chương 4: Nghiên cứu ổn định hướng phanh Chương 5: Kết luận nguyên nhân gây tượng lái Chương 6: Giới thiệu số giải pháp kỹ thuật phương pháp ứng xử tài xế Chương 7: Kết luận hướng phát triển Qua trình nghiên cứu, nhóm tìm ngun nhân gây tượng lái (phân tích động lực học chuyển động xe) xuất góc lệch hướng đột ngột xe chuyển động Các nội dung Chương 2, 3, tảng nghiên cứu góc lệch hướng, yếu tố dẫn đến xuất góc lệch hướng ảnh hưởng góc lệch hướng đến tính ổn định chuyển động xe Từ đó, nhóm đưa số giải pháp kỹ thuật hệ thống khắc phục tượng ô tô bị lái: ASR (hệ thống kiểm soát lực kéo), ABS (hệ thống chống hãm cứng), ESC (hệ thống cân điện tử); công nghệ cảnh báo hạn chế tai nạn ô tô bị lái; phương pháp ứng xử người lái ii 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU .ix CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan đề tài 1.1.1 Giới thiệu đề tài 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.1.2.1 Các kết nghiên cứu nước cơng bố .2 1.1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Nội dung đề tài CHƯƠNG NGHIÊN CỨU SỰ TRƯỢT VÀ ĐẶC TÍNH TRƯỢT KHI KÉO VÀ KHI PHANH 2.1 Khái niệm trượt xe 2.1.1 Các khái niệm 2.1.1.1 Lực kéo lực phanh 2.1.1.2 Bán kính tính tốn bán kính lăn bánh xe 2.1.1.3 Vận tốc lý thuyết, vận tốc thực tế vận tốc trượt .7 2.1.2 Các trạng thái động học bánh xe 2.1.2.1 Trạng thái lăn không trượt 2.1.2.2 Trạng thái lăn có trượt quay 2.1.2.3 Trạng thái lăn có trượt lết .9 2.2 Sự bám đặc tính trượt kéo phanh 10 iii 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 2.2.1 Sự bám bánh xe với mặt đường 10 2.2.2 Đặc tính trượt kéo phanh 12 2.2.3 Ảnh hưởng thay đổi tải trọng pháp tuyến xe chuyển động thẳng có gia tốc đến trượt ngang xe .13 2.2.3.1 Sự thay đổi tải trọng pháp tuyến xe chuyển động thẳng có gia tốc 13 2.2.3.2 Ảnh hưởng phân bố tải trọng pháp tuyến xe chuyển động thẳng có gia tốc đến trượt ngang bánh xe hai cầu 15 2.3 Kết luận chương 16 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH HƯỚNG VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG KHI QUAY VÒNG 18 3.1 Đặc tính hướng 18 3.2 Ổn định hướng xe quay vòng 20 3.2.1 Quá trình quay vịng tơ khơng tính biến dạng ngang trượt ngang lốp 21 3.2.2 Q trình quay vịng tính đến biến dạng ngang trượt ngang lốp 23 3.2.3 Các trạng thái quay vòng xe .24 3.2.3.1 Trạng thái quay vịng trung tính 24 3.2.3.2 Trạng thái quay vòng thiếu 25 3.2.3.2 Trạng thái quay vòng thừa 27 3.3 Phân tích yếu tố gây ổn định hướng quay vòng 30 3.3.1 Ảnh hưởng vận tốc xe đến ổn định hướng quay vòng .30 3.3.1.1 Xe quay vòng mặt đường nghiêng ngang 30 3.3.1.2 Xe quay vòng mặt đường nằm ngang 32 3.3.2 Ảnh hưởng việc tăng tốc, giảm tốc đột ngột đến ổn định hướng quay vòng 32 3.3 Kết luận chương 35 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH HƯỚNG KHI PHANH 36 iv 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 4.1 Các lực tác dụng lên ô tô phanh 36 4.1.1 Các lực phanh .36 4.1.2 Xác định thông số đánh giá hiệu phanh (hãm cứng) 37 4.1.3 Sự hãm cứng bánh xe phanh 38 4.1.3.1 Hãm cứng xe chuyển động thẳng 38 4.1.3.2 Hãm cứng xe quay vòng .40 4.2 Ổn định hướng phanh 40 4.2.1 Khái niệm ổn định hướng chuyển động phanh 40 4.2.2 Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến góc xoay phanh 41 4.3 Kết luận chương 43 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN CÁC NGUYÊN NHÂN GÂY RA SỰ MẤT LÁI 44 5.1 Các nguyên nhân gây lái xe kéo phanh 44 5.1.1 Hệ số bám 44 5.1.2 Sự trượt kéo phanh 44 5.1.3 Sự thay đổi tải trọng pháp tuyến lên bánh xe cầu trước cầu sau có gia tốc 44 5.1.4 Sự hãm cứng phanh xe 45 5.1.5 Sự chêch lệch lực phanh trái, phải phanh xe .45 5.2 Các nguyên nhân gây lái xe quay vòng 45 5.2.1 Sự khác góc lệch hướng bánh xe cầu trước cầu sau 45 5.2.2 Vận tốc xe trượt ngang quay vòng xét đường nghiêng ngang nằm ngang 46 5.2.3 Sự xuất đột ngột gia tốc quay vòng 46 CHƯƠNG 6: ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG PHÁP ỨNG XỬ CỦA LÁI XE 47 6.1 Một số giải pháp kĩ thuật 47 6.1.1 Các hệ thống khắc phục tượng ô tô bị lái 47 6.1.1.1 Hệ thống kiểm soát lực kéo ASR 47 v 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 xảy trượt ngang ngược lại), xe chuyển động thẳng có gia tốc xảy trường hợp sau: - Khi xe tăng tốc, tải trọng pháp tuyến bánh xe cầu trước giảm bánh xe cầu sau tăng so với tải trọng tĩnh, xảy trượt ngang ô tô dễ bị ổn định chuyển động thẳng tượng quay vòng thiếu tác dụng lực ngang - Khi xe giảm tốc (phanh), tải trọng pháp tuyến bánh xe cầu sau giảm bánh xe cầu trước tăng so với tải trọng tĩnh, xảy trượt ngang ô tô dễ bị ổn định chuyển động thẳng tượng quay vòng thừa tác dụng lực ngang 5.1.4 Sự hãm cứng phanh xe Khi bánh xe cầu trước bị hãm cứng, phản lực ngang tác dụng lên bánh trước khơng nên xe khơng cịn điều khiển hệ thống lái, tức xe bị tính ổn định hướng Khi bánh xe cầu sau bị hãm cứng, xe có xu hướng bị trượt ngang cầu sau có lực ngang tác động Khi phanh xe chạy đường thẳng, để xe chuyển động ổn định khơng để bánh xe cầu trước cầu sau hãm cứng Do đó, điều kiện an tồn phanh khơng xảy tình trạng hãm cứng 5.1.5 Sự chêch lệch lực phanh trái, phải phanh xe Tổng lực phanh sinh bánh xe bên phải khác với tổng lực phanh sinh bánh xe trái tạo thành mômen làm xoay xe giống ngoại lực tác dụng vào ô tô dẫn đến quỹ đạo chuyển động ô tô bị lệch đi, tượng ổn định hướng phanh 5.2 Các nguyên nhân gây lái xe quay vòng 5.2.1 Sự khác góc lệch hướng bánh xe cầu trước cầu sau Sự xuất góc lệch hướng bánh trước bánh sau khác quay vòng (gN , gB ) nguyên nhân dẫn đến tượng thừa lái thiếu lái Đây trạng thái ổn định tơ Có trạng thái quay vịng tơ: - gN = gB : trạng thái quay vịng trung tính (khơng gây nguy hiểm) gN > gB : trạng thái thiếu lái (gây ổn định quay vòng) 45 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - gN < gB : trạng thái thừa lái (gây ổn định quay vòng) 5.2.2 Vận tốc xe trượt ngang quay vòng xét đường nghiêng ngang nằm ngang Khi quay vịng vận tốc tối đa để xe không bị trượt phụ thuộc vào yếu tố chính: bán kính quay vịng R, hệ số bám ngang 5@ góc nghiêng mặt đường Nên làm chủ tốc độ xe (không vượt vận tốc trượt ngang xe – vtrượt), đặc biệt trình trạng mặt đường có hệ số bám thấp, quay vòng gấp 5.2.3 Sự xuất đột ngột gia tốc quay vòng Sự thay đổi tải trọng phân bố lên cầu chủ yếu phụ thuộc vào độ lớn gia tốc, vận tốc bán kính quay vịng xe Nếu xe tăng tốc tải trọng cầu sau lớn tải trọng cầu trước Làm cho xe có xu hướng quay vịng thiếu bánh trước có giới hạn bám ngang nhỏ Đặc biệt xe có cầu trước chủ động tượng thiếu lái dễ xảy Khi quay vòng, xe giảm tốc đột ngột tải trọng cầu trước lớn cầu sau, xe có xu hướng quay vịng thừa giới hạn bám ngang cầu sau nhỏ, dễ bị trượt bánh sau Khi quay vòng mà phanh gấp khúc cua dễ gây tượng thừa lái, gây nguy hiểm cho người lái 46 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 CHƯƠNG 6: ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG PHÁP ỨNG XỬ CỦA LÁI XE Qua phân tích nguyên nhân xảy tượng lái trạng thái chuyển động kéo, phanh quay vịng tơ Các nhà sản xuất giới nghiên cứu số hệ thống nhằm khắc phục hạn chế nguyên nhân làm ô tô lái 6.1 Một số giải pháp kĩ thuật 6.1.1 Các hệ thống khắc phục tượng ô tô bị lái 6.1.1.1 Hệ thống kiểm soát lực kéo ASR ASR viết tắt Anti Slip Regulation từ TCS/ASR/TRC có ý nghĩa hệ thống kiểm soát lực kéo Bánh xe bị trượt mức dẫn đến giảm khả bám Hệ thống kiểm sốt độ bám đường phải có khả hạn chế quay bánh xe trình tăng tốc ban đầu di chuyển điều kiện sau: – Khi đường trơn trượt hai bên – Khi phương tiện từ bãi đậu xe đóng băng đường cao tốc – Trong tăng tốc vào cua Hình 6.1 Hệ thống kiểm soát lực kéo ASR Mục tiêu hệ thống ổn định chuyển động gia tốc, quay vịng tơ chạy đường trơn trượt thực thông qua việc giảm mômen động Nhờ giảm mômen động mà tốc độ bánh xe chủ động giảm độ trượt giảm xuống 47 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 giá trị tối ưu, ô tô chuyển động ổn định Nhờ điều khiển hệ thống phanh riêng bánh xe chủ động đường có hệ số bám khác mà lực kéo tận dụng tốt bánh xe có hệ số bám cao Hệ thống điều khiển lực kéo hoạt động hoàn toàn tự động, người lái xe trường hợp có nhiều thời gian tập trung vào việc điều khiển Từ mục tiêu điều khiển mà đạt giúp cho tơ hoạt động loại đường cách an toàn 6.1.1.2 Hệ thống chống hãm cứng ABS Hệ thống phanh chống bó cứng ABS (Viết tắt từ Anti – Lock Brake System) hệ thống an tồn xe tơ ABS hệ thống phanh điều khiển điện tử có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Điều tránh tượng văng trượt đồng thời giúp người lái kiểm soát hướng lái dễ dàng Đảm bảo ổn định cho thân xe tơ Hình 6.2 Hệ thống phanh chống hãm cứng ABS Đối với dòng xe không trang bị hệ thống phanh ABS dễ rơi vào tình trạng trượt, độ bám đường giảm thấp mức cho phép bánh xe, lực truyền cho bánh xe không giúp ô tô tiến lên ngược lại dễ gây kiểm soát 48 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Phanh ABS làm việc theo nguyên tắc lực phanh điều chỉnh để trì độ trượt ln ln năm khoảng 0.1- 0.2, khả bám đạt giá cực đại khả bám ngang đủ lớn thỏa mãn hai yêu cầu hệ thống phanh hiệu phanh ổn đinh phanh 6.1.1.3 Hệ thống cân điện tử ESC Hệ thống cân điện tử ESC (Electronic Stability Control) hay gọi ESP (Electronic Stability Program) hệ thống trang bị phổ biến tơ nhằm tăng tính an tồn, giảm thiểu tối đa nguy xe bị lái, chệch khỏi quỹ đạo di chuyển Hình 6.3 Hệ thống cân điện tử Hệ thống cần thiết xe vận hành điều kiện địa hình thời tiết không ổn định: mặt đường ướt, trơn trượt mưa băng tuyết, có độ bám thấp nhiều sỏi đá tình cần đánh lái gấp để tránh chướng ngại vật Hệ thống ESP hoạt động dựa hỗ trợ hai cơng nghệ an tồn ABS ASR Cả hai hệ thống có nhiệm vụ kiểm sốt độ bám đường bánh xe, ABS kích hoạt xe phanh lại, cịn ASR kích hoạt xe tăng tốc đột ngột - điều đặc biệt cần thiết xe di chuyển điều kiện mặt đường ướt trơn trượt Trong trình lái xe, người lái phải đối mặt với nguy: lệch góc lái, trượt bánh, văng đầu xe, trượt đuôi xe vào cua hay di chuyển xe tốc độ cao, di chuyển 49 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 mặt đường xấu Với hệ thống cân điện tử ESC trang bị xe tơ, người lái có thêm hỗ trợ để kiểm sốt tình rủi ro không kịp phản ứng, lái xe gầm cao Xe gầm cao thường dễ bị văng, lật đánh lái gấp va chạm, nhiên trang bị hệ thống ESC rủi ro khơng cịn nỗi lo người lái Bên cạnh đó, hệ thống ESC giúp bánh xe tăng khả bám đường, tránh lái tăng tốc đột ngột giúp ô tô giữ cân tối đa 6.1.2 Các công nghệ cảnh báo hạn chế tai nạn ô tô bị lái Nhằm khắc phục tình trạng xuất phát từ thân người lái xe kiểm soát tay lái, lái xe tốc độ cao… Nhiều nhà sản xuất xe giới nghiên cứu cho đời công nghệ nhằm trợ giúp người lái để tránh xảy va chạm điều khiển xe hạn chế tai nạn 6.1.2.1Hệ thống cảnh báo, giữ đường - Cảnh báo chệch đường LDWS (Lane Departure Warning System) công nghệ an tồn xe tơ giúp cảnh báo cho người lái xe bắt đầu di chuyển khỏi đường Hệ thống cảnh báo cách hiển thị hình ảnh bảng đồng hồ, phát tín hiệu âm rung vơ lăng Đây công nghệ đánh giá cao giới Hệ thống cảnh báo, giữ đường công nghệ nhắc nhở người lái có biểu chệch tập trung buồn ngủ Nếu người lái tiếp tục chệch làn, hệ thống tự động đánh lái để đưa xe làn, đảm bảo an tồn tránh va chạm Hình 6.4 Hệ thống cảnh báo lệch đường LDWS 50 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hệ thống mắt lần đầu vào năm 2000, phát triển công ty Iteris Mỹ ứng dụng mẫu xe tải Mercedes Actros Với dòng xe du lịch, vào giai đoạn đầu, LDWS có mặt dịng tơ hạng sang Tuy nhiên nay, LDWS ngày trở nên phổ biến hơn, trang bị nên nhiều mẫu xe phổ thông Toyota Fortuner, Toyota Hilux, Mazda CX-30, Mazda CX-5, Ford Ranger… Điều kiện hoạt động hệ thống cảnh báo lệch đường: Để tránh đưa cảnh báo nhầm lẫn, hệ thống LDWS phát tín hiệu cảnh báo điều kiện định như: Tốc độ xe nằm khoảng từ 70 – 180 km/h Xe chạy đường thẳng độ cua nhẹ Không bật đèn xi nhan Không đạp phanh Không xoay vô lăng Không chủ động tăng tốc - Hỗ trợ trì đường LKA (Lane Keeping Assist) hay LKS (Lane Keeping System) công nghệ nâng cao hệ thống cảnh báo lệch đường Khi phát xe có dấu hiệu lệch làn, hệ thống hỗ trợ trì đường LKA phát tín hiệu cảnh báo cho người lái (tương tự LDWS), người lái khơng có phản hồi hệ thống tự động thực bước để đảm bảo xe chạy đường Hình 6.5 Hỗ trợ trì đường LKA hay LKS Cấu tạo hệ thống trì đường gồm: hệ thống camera – cảm biến, hệ thống cảnh báo, hệ thống hỗ trợ giữ đường… Trong hệ thống camera – cảm biến có chức nhận diện đường để phát xe chạy lệch làn, từ đưa cảnh báo 51 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Trường hợp sau đưa cảnh báo LKA không nhận phản hồi từ người lái tiến hành can thiệp giữ xe chạy đường Hệ thống hỗ trợ giữ đường có thành phần sau: hệ thống phanh, hệ thống kiểm sốt động cơ, hệ thống trợ lực lái điện, hệ thống kiểm sốt hành trình… Hệ thống hỗ trợ giữ đường hoạt động điều kiện định tương tự hệ thống cảnh báo chệch đường Người lái chủ động tắt/bật hệ thống thơng qua nút điều khiển 6.1.2.2 Hệ thống phanh tự động khẩn cấp chủ động Ford Ford trang bị hệ thống phanh khẩn cấp cho mẫu xe mắt Ford Ford Focus 2015, Ford Everest Hệ thống đèn LED xe cảnh báo người lái xe phía trước giảm tốc độ đột ngột tự động kích hoạt phanh người lái khơng kịp phản ứng Nếu có xe khác chạy cắt ngang đột ngột, hệ thống kích hoạt phanh người lái chưa kịp phản ứng Nếu phát chướng ngại vật đường người xe máy, hệ thống cảnh báo cho người lái khơng thấy người lái có phản ứng, hệ thống tự kích hoạt phanh tự động khẩn cấp (AEB) để tránh va chạm Phanh tự động khẩn cấp (Auto Emergency Braking - AEB) hệ thống an tồn có khả ngăn chặn vụ tai nạn từ phía sau giảm thiểu tốc độ va chạm Hệ thống AEB coi bước tiến việc đảm bảo an toàn tương tự việc trang bị túi khí dây an tồn Nhưng mục đích AEB lại không dừng việc bảo vệ người xe mà nhằm ngăn chặn tai nạn xảy ra, tránh tác động tiêu cực đến người tham gia giao thông Những trường hợp nguy hiểm khẳng định tầm quan trọng công nghệ AEB việc xác định – phản ứng – với chướng ngại vật cách xác Các kỹ sư Ford thực nghiên cứu thử nghiệm quan trọng với AEB thử nghiệm để hệ thống nhận dạng phần lớn phương tiện, người (bao gồm người lớn trẻ nhỏ) người xe đạp vào ban ngày ban đêm Ông Stefan chia sẻ thêm: “Hiện tại, AEB thiết kế để hỗ trợ người lái, cho thấy tiềm thiết bị thông minh Chúng ta tiến trình phát triển từ người đến máy móc, cơng nghệ AEB đưa tới trải nghiệm di chuyển an toàn thơng minh hơn.” 52 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 6.6 Phanh tự động khẩn cấp (Auto Emergency Braking - AEB) 6.1.2.3 Công nghệ chống va chạm Mercedes-Benz Công nghệ phòng ngừa va chạm COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS trang bị tiêu chuẩn cho hầu hết mẫu xe mang thương hiệu “ngôi cánh” từ tháng 10/2015 Nguy va chạm tác động đến hành khách hạn chế tối đa thơng qua tính cảnh báo khoảng cách an toàn hỗ trợ phanh cần thiết CPA Plus đánh giá tình trạng giao thơng phía trước thơng qua liệu thu thập từ hệ thống cảm biến radar Hình 6.7 Các giai đoạn cảnh báo CPA Plus 53 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khi khoảng cách với xe phía trước nhỏ giới hạn an toàn, hệ thống đưa nhắc nhở cho người lái bảng đồng hồ Nếu khoảng cách với xe phía trước tiếp tục bị thu hẹp, chuỗi âm cảnh báo phát để cảnh báo người lái Nếu nhận thấy khả va chạm xảy ra, CPA Plus tự động giảm tốc độ áp dụng lực phanh nhẹ 6.2 Phương pháp ứng xử lái xe 6.2.1 Kiểm soát vận tốc xe Kiểm soát vận tốc xe yếu tốc quan trọng để hạn chế tình trạng lái Khi xe di chuyển với vận tốc an tồn hạn chế tình trạng sau: - Người lái xe khơng kịp xử lí xuất hiện tượng thừa lái, thiếu lái đột ngột - Hạn chế trượt ngang quay vòng - Giảm lực quán tính phanh xe đột ngột 6.2.2 Xử lí thiếu lái Cách khắc phục tình trạng thiếu lái làm cách khiến hai bánh trước lấy lại độ bám thiếu lái xảy hai bánh trước độ bám với mặt đường Giảm tốc độ xe khiến bánh xe không trơn trượt, giảm quán tính Cách tốt để giảm tốc độ tình nhả chân ga để xe từ từ giảm tốc độ Không nên phanh gấp trường hợp này, phanh gấp xảy tượng bó cứng phanh đưa bánh xe trước trở trạng thái ma sát với mặt đường hay nói cách khác phản tác dụng Ngồi ra, đánh vô lăng hướng thẳng lái (ngược lại hướng xe cua, khơng cần xác vị trí thẳng lái) để giảm căng thẳng cho hai bánh trước giúp hai bánh lấy lại độ bám đường nhanh Khi cảm nhận xe bắt đầu lấy lại hoàn tồn độ bám với mặt đường bắt đầu đánh lái nhiều phía ơm cua 6.2.3 Xử lí thừa lái Hiện tượng thừa lái thật khó khắc phục tượng thiếu lái Dưới vài cách khắc phục gặp tượng thừa lái: - Giảm tốc độ trước phanh (phanh ABS có tác dụng hiệu triệt tiêu lực bó) - Một số hệ thống đại hỗ trợ, khắc phục thừa lái giảm lực tác động lực phanh khác lên hai bánh sau 54 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - Kỹ điều khiển vô lăng, điều khiển chân ga phanh thời điểm yếu tố quan trọng giúp khắc phục thừa lái Khi kết hợp nhuần nhuyễn, kỹ giúp cân tối đa góc biến dạng lốp trước lốp sau, tăng ma sát bánh sau mặt đường hạn chế phanh gấp vào cua - Ngoài ra, kỹ đánh lái ngược giúp kiểm sốt “văng đi” tối đa xe vào khúc cua, cân độ bám đường trở lại chuyển động thẳng sau Nhìn hướng xe dự định di chuyển Đánh lái theo hướng định (ngược lại hướng xe ôm cua) Nhấn nhẹ ga, tác động hai bánh sau lấy lại độ bám đường 55 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết luận chung Qua nội dung kết nghiên cứu trình bày, đồ án đáp ứng giải mục tiêu đề ra: - Tìm hiểu tổng quan đề tài Đặt hướng cho đề tài, phương pháp tiếp cận, nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu động lực học chuyện động ô tô Nghiên cứu động lực học xe kéo, phanh quay vịng - Phân tích ngun nhân gây lái Kết luận nguyên nhân gây tượng lái - Giới thiệu giải pháp khắc phục tượng xe lái Đưa giải pháp kỹ thuật hỗ trợ việc phòng tránh, hạn chế tượng lái phương pháp ứng xử người lái gặp tượng Đồ án giúp nhóm chúng em thực mong muốn vận dụng kiến thức trình học để nghiên cứu đề tài thực tiễn, có ích cho cộng đồng, xã hội Thông qua đồ án, chúng em củng cố kiến thức lý thuyết ô tô, vận dụng chúng để giải vấn đề, tượng xuất ô tô Đây bước đệm quan trọng cuối trước trường để chúng em tự tin cho cơng việc sau Tuy nhiên, q trình làm đồ án nhóm có khó khăn thời gian kiến thức nên đề tài số khuyết điểm cần bổ sung góp ý thầy 7.2 Hướng phát triển Nhóm hi vọng đồ án tảng lý thuyết để nhóm nghiên cứu sau này, người quan tâm đến đề tài phát triển thêm hệ thống an tồn xe giúp phịng ngừa, hạn chế tượng lái ô tô nguy hiểm Sau số hướng để giúp đề tài phát triển mà nhóm suy nghĩ thời gian hạn chế mặt kiến thức nên chưa nghiên cứu sâu phát triển: - Nghiên cứu đặc tính hướng với đồ thị thực nghiệm để tìm hiểu sâu góc lệch hướng 56 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - Nghiên cứu động lực học tình quay vịng gấp để có nhìn trực quan tượng lái Một số yếu tố cần nghiên cứu có liên quan đến góc dẫn hướng , gia tốc góc dẫn hướng, tốc độ xe,… - Nghiên cứu mở rộng phản lực ngang Y12, Y34 (Hình 4.4, Chương 4) - Nghiên cứu, cải thiện hệ thống an tồn có xe để tối ưu với điều kiện đường xá Việt Nam - Tìm kiếm phương pháp ứng xử tối ưu, hiệu để giúp người lái xe giảm thiểu tình trạng lái 57 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] GVC ThS Đặng Q, “Lý thuyết Ơ tơ”, Nhà xuất ĐHQG Tp HCM, 2012 [2] TS Lâm Mai Long, Giáo trình tơ 1, ĐHSPKT TPHCM, 6/2006 [3] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, “Lý thuyết Ơ tơ - Máy kéo”, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật - Hà Nội, 1988 [4] Nguyễn Quốc Quang, Luận văn thạc sỹ “Nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ô tô phanh đường quay vòng”, 2011 [5] https://text.xemtailieu.net/tai-lieu/phan-tich-cac-yeu-to-anh-huong-den-tinh-on-dinhchuyen-dong-cua-o-to-may-keo-666806.html TIẾNG ANH [6] Thomas D Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Inc 58 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
Ngày đăng: 07/09/2023, 23:17
Xem thêm:
