CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Các khái niệm. Trong suốt quá trình phát triển, các hệ thống của ôtô, đặc biệt là các hệ thống nhằm giảm bớt sức lao động của lái xe và tiện dụng cho hành khách càng ngày càng được nâng cấp và hoàn thiện nhằm thỏa mãn các yêu cầu ngày càng cao và khắt khe của người sử dụng. Các hệ thống có các trang thiết bị đảm bảo các tiêu chí trên được gọi là các hệ thống trang bị tiện nghi trên ôtô. Việc trang bị và nâng cấp các hệ thống này cũng là một trong những tiêu chí thu hút khách hàng của các hãng ôtô. Các hệ thống trang bị an toàn tiện nghi trên ô tô gồm: Hệ thống rửa gạt nƣớc kính xe và gạt nước đèn pha; Hệ thống cửa sổ điện, gƣơng điện; Hệ thống điều khiển ghế và nhận dạng; Hệ thống nghenhìn và thông tin; Hệ thống ga tự động; Hệ thống chống bó cứng phanh ABS; Hệ thống ổn định xe bằng điện tử (esp); Hệ thống khóa cửa và chống trộm; Hệ thống túi khí đai an toàn. 1.2 Các hệ thống trang thiết bị tiện nghi trên ôtô toyoa cross hybrid Hệ thống rửa gạt nước kính xe và gạt nước đèn pha: tùy theo hãng xe, đời xe và yêu cầu riêng của khách hàng mà mức độ trang bị trong hệ thống có thể khác nhau. Các thiết bị chính trong hệ thống rửa gạt nước kính xe gồm: cụm môtơ gạt nước kính chắn gió phía trƣớc; cụm môtơ gạt nước kính sau (nếu có); cơ cấu dẫn động chổi gạt nƣớc; các chổi gạt nước; bình nước rửa kính và môtơ bơm nước rửa kính; các ống dẫn và đầu phun nước rửa kính; các rơle và hộp điều khiển; công tắc điều khiển gạt nước. Ngoài ra, hệ thống còn có thể đƣợc trang bị thêm ECU điều khiển như BCM (ECU điện thân xe), ETACS (Hộp điều khiển thời gian tự động bằng điện tử); các cảm biến v.v… Hệ thống gạt nước đèn pha gồm: các cụm môtơ kèm chổi gạt; các rơle và công tắc điều khiển. Hệ thống cửa sổ điện gồm: các cụm mô tơ và cơ cấu nâng hạ kính ở các cửa; các cụm công tắc điều khiển; các rơle và các ECU và hộp điều khiển (nếu có). Hệ thống gương điện gồm: các cụm gương kèm các môtơ; cụm công tắc điều khiển và hộp điều khiển hoặc ECU (nếu có). Hệ thống khóa cửa và chống trộm có các thiết bị chính gồm: các mô tơ hoặc cuộn hút (chốt cửa); các đòn dẫn động kéo chốt khóa cửa; cụm công tắc điều khiển của lái xe; BCM và các cảm biến (nếu có). Riêng hệ thống mã chìa khóa và chống trộm còn có thêm: bộ chìa khóa có chíp điện tử được cài mã nhận dạng; vòng cảm ứng nhận tín hiệu (có thể đƣợc lắp ở cụm ổ khóa điện; ECU khóa và cụm ăng ten nhận tín hiệu. Hệ thống điều khiển ghế và nhận dạng gồm các thiết bị chính sau: các môtơ và cơ cấu dẫn động ghế; các rơle và công tắc điều khiển; BCM hoặc hộp điều khiển; bộ chìa khóa nhận dạng hoặc đầu nhận dấu vân tay, nhãn mắt. Hệ thống nghenhìn và thông tin trên ôtô gồm những thiết bị chính sau đây: cụm radio cassette hoặc đầu đĩa, dàn âm thanh; màn hình tivi hoặc màn hình vi tính; màn hiển thị định vị toàn cầu và chỉ dẫn; dàn thông tin liên lạc bằng giọng nói v.v… Hệ thống ga tự động là một hệ thống trợ giúp rất nhiều cho lái xe đường dài với các làn xe chạy cùng tốc độ. Tùy theo loại hệ thống nhiên liệu của động cơ ôtô đó mà cấu trúc hệ thống có khác nhau. Đối với động cơ xăng điều khiển bƣớm ga bằng dây cáp hoặc động cơ diezen dùng bơm cao áp thông thường, các thiết bị chính gồm: cụm mô tơ hoặc hộp màng (dù) kéonhả dây cáp ga; cụm công tắc điều khiển và rơle; cruise ECU; cảm biến tốc độ ôtô; công tắc phanh. Đối với động cơ phun xăng điện tử có hệ thống điều khiển bướm ga bằng điện thì việc tănggiảm tốc độ động cơ đƣợc thực hiện bằng cách điều khiển mô tơ bƣớm ga nên không cần đến cụm môtơ hoặc hộp màng kéonhả dây cáp ga. Đối với các động cơ điêzen điện tử thì việc tănggiảm tốc độ động cơ đƣợc thực hiện bằng cách thay đổi trƣờng độ xung phun nên cũng không cần đến cụm môtơ hoặc hộp màng kéonhả dây cáp ga. Các thiết bị khác trên ôtô là nhóm các trang bị đặc biệt đƣợc các hãng ôtô lắp sẵn hoặc do người sử dụng xe lắp thêm theo sở thích.
ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ - HỆ THỐNG AN TỒN VÀ TIỆN NGHI TRÊN Ơ TƠ Đề tài: KHẢO SÁT HỆ THỐNG AN TỒN VÀ TIỆN NGHI XE TOYOTA CROSS HV 2022 HUỲNH VĂN THÀNH HUỲNH TẤN VINH Đồng Nai, 5/2023 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ - HỆ THỐNG AN TỒN VÀ TIỆN NGHI XE TRÊN Ơ TƠ Đề tài: KHẢO SÁT HỆ THỐNG AN TOÀN VÀ TIỆN NGHI XE TOYOTA CROSS HV 2022 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC ThS NGUYỄN HOÀNG LUÂN Đồng Nai, 5/2023 LỜI CẢM ƠN Nhóm em gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc Thầy (Cô) Trường Đại Học LẠC HỒNG, đặc biệt Thầy (Cô) Khoa CƠ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Trường tạo điều kiện cho nhóm em tham gia nghiên cứu đề tài Và nhóm em xin chân thành cảm ơn Thầy NGUYỄN HOÀN LUÂN nhiệt tình hướng dẫn nhóm em hồn thành tốt báo cáo Là sinh viên chuyên ngành công nghệ kỹ thuật tơ nên nghiên cứu nhóm chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận bảo thầy để báo cáo nhóm chúng em hoàn thiện Đồng nai, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Huỳnh Văn Thành Huỳnh Tấn Vinh MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Các khái niệm 1.2 Các hệ thống trang thiết bị tiện nghi ôtô toyoa cross hybrid 1.3 Các hệ thống an tồn tơ .2 1.4 Ưu nhược điểm Toyota Corolla Cross 1.5 Thiết kế 1.5.1 Đầu xe .5 1.5.2 Thân xe 1.5.3 Đuôi xe CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT .12 2.1 Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe – abs xe toyota 12 2.1.1Tổng quan ABS 12 2.1.2 Hệ thống phanh ABS có cấu tạo gồm phận 13 2.1.3 Nguyên lý hoạt động ABS 20 2.3 Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BA 28 2.3.1 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA gì? .28 2.3.2 Ưu nhược điểm hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA .29 2.3.3 Cấu tạo hệ thống phanh khẩn cấp BA 30 2.3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA 31 2.4 Hệ thống cân điện tử VSC 31 2.4.1 Lịch sử hình thành 32 2.4.2 Nguyên lý hoạt động VSC 33 2.5 hệ thống an toan túi 35 2.5.1 tổng quan 35 2.5.2 Túi khí đầu gối 35 2.5.4 Nguyên lý hoạt động .37 2.5.5 Điều kiện để túi khí hoạt động 38 2.5.6 Một số trường hợp túi khí khơng hoạt động 39 2.5.7 Tại túi khí khơng hoạt động tốc độ thấp 39 2.5.8 Hệ thống túi khí xe Toyota .39 2.6 Hệ thống khóa cửa chống trộm xe toyota .39 2.6.1 Tổng quan .39 2.6.2 Cấu tạo hệ thống chống trộm Immobilizer 42 2.6.5 Loại tích hợp tính quét vân tay .45 2.6.6 Loại không tiếp xúc 45 2.7 Hệ thống kiểm sốt hành trình drcc 46 2.7.1 Tổng quan .46 2.7.2 Chức hệ thống điều khiển hành trình .47 2.7.3 Cấu tạo hệ thống điều khiển hành trình 48 2.7.4 Nguyên lý hoạt động .51 2.8 Cảnh báo điểm mù .52 2.8.1 tổng quan 52 2.8.2 Hệ thống cảnh báo điểm mù thông minh xe ô tô .53 2.8.3 Cấu tạo 55 2.8.4 Nguyên lý 55 2.8.5 Tính cảnh báo điểm mù thơng minh BSM-01M 55 2.9 hệ thống gạt nước rửa kính 58 2.9.1Kết cấu hệ thống 58 2.9.2 Mô tả chức gạt nước .62 2.10 Hệ thống cửa sổ điện, gương điện xe .64 2.10.1Khát quát 64 2.10.3 Vị trí 66 2.10.4 Cấu tạo 67 2.10.5 Hoạt động Chức chống ket cửa sổ .70 CHƯƠNG HỆ THỐNG AN TOAN VÀ TIỆN NGHI TRÊN XE TOYOTA CROSS HV 2022 72 3.1 Cảm biến túi khí trung tâm Toyota CROSS HV 72 3.1.1 Hệ Thống Túi Khí Toyota SRS Hệ thống an toàn bổ sung 73 3.1.2.2 Túi Toyota SRS không hoạt động nào: 76 3.1.3 Túi khí bên SRS 79 3.1.3.2 Những trường hợp túi khí bên hơng SRS không hoạt động: .79 3.1.4 Điều Cần Lưu Ý Với Hệ Thống Túi Khí SRS 80 3.2 Hệ thống kiểm sốt hành trình 81 3.2.1 Hệ thống cảnh báo va chạm phía trước – Pre-Collision System ( PCS) 81 3.2.2 Hệ thống đèn pha tự động thích ứng – Automatic High Beam (AHB) 82 3.2.3 Hệ thống điều khiển hành trình chủ động- Dynamic Radar Cruise Control (DRCC) 83 3.2.4 Hệ thống cảnh bảo lệch đường – Lane Departure Alert (LDA) Hệ thống hỗ trợ giữ đường- Lane Tracing Assist (LTA) .83 3.3 Hệ thống phanh ABS xe Toyota cross hv 2022 84 3.3.1 cấu tạo hệ thống phanh ABS ô tô Toyota: .84 3.3.1.1 chức hệ thống phanh ABS 84 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS ô tô Toyota: 87 3.3.3 TOYOTA ABS – Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh .88 3.3.4 Vai trò tác dụng TOYOTA ABS – Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh89 3.3.4.1 Vai trò chức phanh ABS 89 3.3.4.2 Tác dụng phanh ABS 89 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Các khái niệm Trong suốt q trình phát triển, hệ thống ơtơ, đặc biệt hệ thống nhằm giảm bớt sức lao động lái xe tiện dụng cho hành khách ngày nâng cấp hoàn thiện nhằm thỏa mãn yêu cầu ngày cao khắt khe người sử dụng Các hệ thống có trang thiết bị đảm bảo tiêu chí gọi hệ thống trang bị tiện nghi ôtô Việc trang bị nâng cấp hệ thống tiêu chí thu hút khách hàng hãng ôtô Các hệ thống trang bị an tồn tiện nghi tơ gồm: Hệ thống rửa- gạt nƣớc kính xe gạt nước đèn pha; Hệ thống cửa sổ điện, gƣơng điện; Hệ thống điều khiển ghế nhận dạng; Hệ thống nghe-nhìn thông tin; Hệ thống ga tự động; Hệ thống chống bó cứng phanh ABS; Hệ thống ổn định xe điện tử (esp); Hệ thống khóa cửa chống trộm; Hệ thống túi khí đai an tồn 1.2 Các hệ thống trang thiết bị tiện nghi ôtô toyoa cross hybrid Hệ thống rửa- gạt nước kính xe gạt nước đèn pha: tùy theo hãng xe, đời xe yêu cầu riêng khách hàng mà mức độ trang bị hệ thống khác Các thiết bị hệ thống rửa- gạt nước kính xe gồm: cụm mơtơ gạt nước kính chắn gió phía trƣớc; cụm mơtơ gạt nước kính sau (nếu có); cấu dẫn động chổi gạt nƣớc; chổi gạt nước; bình nước rửa kính mơtơ bơm nước rửa kính; ống dẫn đầu phun nước rửa kính; rơle hộp điều khiển; công tắc điều khiển gạt nước Ngồi ra, hệ thống cịn đƣợc trang bị thêm ECU điều khiển BCM (ECU điện thân xe), ETACS (Hộp điều khiển thời gian tự động điện tử); cảm biến v.v… Hệ thống gạt nước đèn pha gồm: cụm môtơ kèm chổi gạt; rơle công tắc điều khiển Hệ thống cửa sổ điện gồm: cụm mô tơ cấu nâng hạ kính cửa; cụm cơng tắc điều khiển; rơle ECU hộp điều khiển (nếu có) Hệ thống gương điện gồm: cụm gương kèm môtơ; cụm công tắc điều khiển hộp điều khiển ECU (nếu có) Hệ thống khóa cửa chống trộm có thiết bị gồm: mơ tơ cuộn hút (chốt cửa); địn dẫn động kéo chốt khóa cửa; cụm cơng tắc điều khiển lái xe; BCM cảm biến (nếu có) Riêng hệ thống mã chìa khóa chống trộm cịn có thêm: chìa khóa có chíp điện tử cài mã nhận dạng; vịng cảm ứng nhận tín hiệu (có thể đƣợc lắp cụm ổ khóa điện; ECU khóa cụm ăng ten nhận tín hiệu Hệ thống điều khiển ghế nhận dạng gồm thiết bị sau: mơtơ cấu dẫn động ghế; rơle công tắc điều khiển; BCM hộp điều khiển; chìa khóa nhận dạng đầu nhận dấu vân tay, nhãn mắt Hệ thống nghe-nhìn thơng tin ơtơ gồm thiết bị sau đây: cụm radio cassette đầu đĩa, dàn âm thanh; hình tivi hình vi tính; hiển thị định vị tồn cầu dẫn; dàn thơng tin liên lạc giọng nói v.v… Hệ thống ga tự động hệ thống trợ giúp nhiều cho lái xe đường dài với xe chạy tốc độ Tùy theo loại hệ thống nhiên liệu động ơtơ mà cấu trúc hệ thống có khác Đối với động xăng điều khiển bƣớm ga dây cáp động diezen dùng bơm cao áp thơng thường, thiết bị gồm: cụm mô tơ hộp màng (dù) kéo/nhả dây cáp ga; cụm công tắc điều khiển rơle; cruise ECU; cảm biến tốc độ ôtô; công tắc phanh Đối với động phun xăng điện tử có hệ thống điều khiển bướm ga điện việc tăng/giảm tốc độ động đƣợc thực cách điều khiển mô tơ bƣớm ga nên không cần đến cụm môtơ hộp màng kéo/nhả dây cáp ga Đối với động điêzen điện tử việc tăng/giảm tốc độ động đƣợc thực cách thay đổi trƣờng độ xung phun nên không cần đến cụm môtơ hộp màng kéo/nhả dây cáp ga Các thiết bị khác ôtô nhóm trang bị đặc biệt đƣợc hãng ôtô lắp sẵn người sử dụng xe lắp thêm theo sở thích 1.3 Các hệ thống an tồn tơ Hệ thống phanh (Brake System) cấu an tồn chủ động ơtơ, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ôtô trường hợp cần thiết Nó cụm tổng thành đóng vai trị quan trọng việc điều khiển ơtơ đường Các túi khí đƣợc thiết kế để bảo vệ lái xe hành khách ngồi phía trƣớc đƣợc tốt ngồi biện pháp bảo vệ dây an tồn Trong trƣờng hợp đập mạnh từ phía trước túi làm việc với đai an toàn để tránh hay làm giảm chấn thương cách phồng lên , nằm làm giảm nguy đầu hay mặt lái xe hay hành khách phía trƣớc đập thẳng vào vành tay lái hay bảng táp lô Electronic Stability Program hệ thống cân điện tử trang bị phổ biến ô tô để ngăn tƣợng xe bị lái, chệch khỏi quỹ đạo mong muốn Hệ thống đặc biệt hữu ích khơng mẫu xe hiệu suất cao mà cần thiết xe vận hành điều kiện có độ bám thấp đường ướt, cát đất, băng tuyết hay tình cần đánh lái gấp để tránh chướng ngại vật 1.4 Ưu nhược điểm Toyota Corolla Cross Toyota Corolla Cross Toyota Việt Nam phân phối hình thức nhập nguyên từ Thái Lan Xe có phiên (2 động thường động hybrid): 1.8G, 1.8V 1.8HV Ưu điểm Thiết kế nhiều điểm nhấn Nội thất rộng rãi hàng đầu phân khúc Xe nhập khẩu, chi tiết lắp ráp chất lượng Động 1.8L khoẻ, đáp ứng đủ nhu cầu vận hành Động hybrid tăng tốc tốt, mạnh mẽ Hộp số CVT mượt Khung gầm TNGA chắn Hệ thống an tồn đại, có gói an tồn Toyota Safety Sense Tiết kiệm nhiên liệu Thanh khoản cao Hình 1.1 Toyota Corolla Cross 2023 sở hữu nhiều ưu điểm bật phân khúc Nhược điểm Phiên hybrid giá cao Khoảng gầm xe thấp Màn hình giải trí phần bệ dày, thơ