Hiet ke dong co khong dong bo roto long soc 1 184654

Thiết kế động không đồng rôto lồng sóc Mục mục i CHơng I: Các thông số định mức 17 i i i i i i Tèci ®éi ®ångi bé 17 Dòngi điệni địnhi mứci (pha) 17 Ch¬ng II: KÝch thíc chđ u ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED i 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 i i i i I I I Côngi suấti tínhi toán .18 §êngi kÝnhi Stato 18 Bíci cùc 18 ChiỊui dµii tÝnhi toáni lõii sắti Stato(l) .18 ChiỊui dµii thùci cđai Stato Soi sánhi phơngi án Sèi r·nhi Stato 18 Bíci r·nhi Stato 19 Sèi thanhi dÉni t¸ci dơngi cđai méti r·nh .19 Sèi vòngi dâyi nốii tiếpi củai mộti phai dâyi quấni Stato 20 TiÕti diệni vài đờngi kínhi dây 20 TÝnhi l¹ii mậti đội dòngi điệni trongi dâyi dẫni Stato KiĨui d©yi qn 20 Tõi th«ngi khei hëi kh«ngi khÝ 21 Mậti đội từi thôngi khei hởi kh«ngi khÝ 21 Xáci địnhi sơi bội chiềui dàii răngi Stato 21 Xáci địnhi sơi bội chiềui caoi gông .22 Kíchi thớci răng,i rÃnhi vài cáchi điệni rÃnh 22 Chiềui rộngi răngi Stato 24 ChiÒui caoi g«ngi tõi Stato 24 Khei hëi kh«ngi khÝ 25 CH¬ng IV: ThiÕt kế dây quấn rÃnh gông rôto 26 i 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 i i i i i i i i Sèi r·nhi R«to 26 Đờngi kínhi ngoàii Rôto 26 Đờngi kínhi trụci Rôto .26 Bớci răngi Rôto 26 Xáci địnhi sơi bội chiềui rộngi răngi Rôto 27 Xáci địnhi sơi béi chiỊui caoi g«ngi tõi R«to Dòngi điệni trongi thanhi dÉni R«to 27 Dòngi điệni trongi vànhi ngắni mạch 27 TiÕti diÖni thanhi dÉn .27 Tiếti diệni vànhi ngắni mạch .28 KÝchi thíci răng,i rÃnhi Rôto 28 Vànhi ngắni mạch DiƯni tÝchi r·nhi R«to 29 TÝnhi c¸ci kÝchi thíci thùci tÕ .30 ChiỊui caoi g«ngi R«to 31 §éi nghiªngi r·nhi Stato 32 ThiÕt kÕ động không đồng rôto lồng sóc Chơng IV: Tính toán mạch từ 33 i 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 i i i i HÖi sèi khei hëi kh«ngi khÝ 33 Søci tõi độngi trêni khei hởi khôngi khí 33 MËti ®éi từi thôngi ởi răngi Stato 33 Cêngi ®éi từi trờngi trêni răngi Stato 34 Søci tõi ®éngi trêni răngi Stato 34 Mậti đội từi thôngi trêni răngi Rôto 35 Cêngi ®éi tõi trêngi trungi bìnhi trêni răngi Rôto Sứci từi độngi trêni răngi Rôto 35 Hệi sối bÃoi hoài .35 Mậti đội từi thôngi trêni gôngi Stato 35 Cờngi đội từi trờngi trêni gôngi Stato 36 Chiềui dàii mạchi từi gôngi từi Stato 36 Søci từi độngi trêni gôngi Stato 36 MËti ®éi từi thôngi trêni gôngi Rôto 37 Cêngi ®éi tõi trờngi trêni gôngi Rôto 37 Chiềui dàii mạchi từi g«ngi tõi Stato 37 Sứci từi độngi trêni gôngi Stato 37 Sứci từi độngi tổngi củai toàni m¹ch 37 Hệi sối bÃoi hoài toàni mạch 38 Dòngi điệni từi hoá 38 Chơng V: tham số động điện 39 i 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 i i i i i i ChiỊui dµii phầni đầui nốii dâyi quấni Stato 39 Chiềui dàii phầni đầui nốii củai dâyi quấni Statoi khii rai khỏii lõii sắt .39 Chiềui dàii trungi bìnhi 1/2i vòngi dâyi củai dâyi quáni Stato 39 Chiềui dàii dâyi quấni cñai 1i phai Stato 40 Điệni trởi táci dụngi củai d©yi quÊni Stato 40 Điệni trởi táci dụngi củai dâyi quÊni R«to 40 Hệi sối quyi đổii điệni trởi Rôtoi vÒi Stato .41 Điệni trởi Rôtoi saui khii quyi đổii vÒi Stato 41 HƯi sèi tõi t¶ni Stato 41 Điệni khángi tảni dâyi quấni Stato .44 Hệi sối từi dẫni tảni Rôto 44 Điệni khángi tảni dâyi quấni Rôto .46 §iƯni khángi tảni Rôtoi đÃi quyi đổii vềi Stato 46 Điệni khángi hỗi cảmi (Khii khôngi xéti rÃnhi nghiêng) .47 Điệni khángi tảni khíi xéti ®Õni r·nhi nghiªng .47 Chơng VI: tổn hao thép tỉn hao c¬ .49 i i i i i i i i i 75 Trọngi lợngi răngi Stato 49 76 Trọngi lợngi gôngi từi Stato 49 I Tæn hao chÝnh thÐp 49 i i i i 77 Tổni haoi cơi bảni trongi lâii s¾ti Stato 50 II Tỉn hao phơ thÐp Stato 50 i i i i i 78 Tæni haoi bềi mặti trêni răngi Stato .51 ThiÕt kế động không đồng rôto lồng sóc 79 Tổni haoi đậpi mạchi trêni răngi Stato 51 III tỉn hao phơ R«to i 80 81 82 83 84 85 86 i i i Tỉni haoi bỊi mặti trêni răngi Rôto Tỉni haoi ®Ëpi mạchi trongi răngi Rôto .52 Tængi tæni haoi trongi thÐpi lúci khôngi tải 53 Tổni haoi đồngi trongi dâyi quấni Stato 53 Tỉni haoi c¬ 54 Tổngi tổni haoi củai toàni máyi khii khôngi tải Hiệui suấti củai độngi 54 Chơng VII: đặc tính làm việc 55 i i i i i 87 Sối liệui địnhi mứci viếti rai từi bảngi 88 HƯi sèi trỵti øngi víii Mmax: 89 Bộii sối mômeni cựci đại 55 Chơng VIII: đặc tính mở máy 56 i 90 91 92 93 94 i i i i Thami sèi độngi cơi điệni khii xéti đếni hiệui ứngi mặti ngoàii củai dòngi điệni (khii s=1) 56 Thami sối củai độngi cơi khii xéti hiệui ứngi mặti ngoàii dòngi điệni vài sựi bÃoi hoài từi trờngi tản 59 Dòngi điệni mởi máyi khii s=1 62 Béii sối dòngi điệni mởi máy .63 Béii sèi mômeni mởi máy 63 Ch¬ng IIX: TÝnh to¸n nhiƯt .64 i i i i 95 Nhiệti trởi trêni mặti lâii s¾ti Stato 65 96 Nhiệti trởi phầni đầui nèii cđai d©yi qni Stato 66 97 Nhiệti trởi đặci trngi đội choi đội chênhi nhiệti giữai khôngi khíi nóngi bêni trongi máyi vài vỏi máy .66 98 Nhiệti trởi i bềi mặti ngoàii vỏi máy .67 99 NhiÖti trëi trêni lớpi cáchi điện 68 100 Đội tăngi nhiệti củai vỏi máyi vớii môii trờng .68 101 Đội tăngi nhiệti củai dâyi quấni Statoi vớii môii trờng 68 102 Đội tăngi nhiƯti cđai i cđai lâii s¾ti Stato .68 Ch¬ng IX: Trọng lợng vật liệu tác dụng 69 i i i i i i i i 103 Trọngi lợngi thépi Sillici cầni chuẩni bịi sẵn 69 104 Trọngi lợngi đồngi củai dâyi quấni Stato .69 105 Trọngi lợngi nhômi Rôto 69 106 ChØi tiêui kinhi tếi vài vậti liệui táci dụng 70 Thiết kế động không đồng rôto lồng sóc Lời nói đầu i i Trong thời buổi công nghiệp hóa đại hóa đất nớc nay,nhất lĩnh vực thông tin, cập nhật công nghệ nớc phát triển giới cần thiết Đặc biệt sinh viên kỹ thuật trờng phải để không bỡ ngỡ đối mặt với vấn ®Ị kü tht thùc tiƠn i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ThiÕt kÕ tèt nghiệp bớc để sinh viên khẳng định xem đà chuẩn bị sẵn sàng kỹ s hay cha sau năm năm học Đây dịp để sinh viên làm quen với công việc mét kü s thiÕt kÕ thùc sù bæ Ých i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Chúng em đà đợc thầy cô môn Thiết bị điện_Khoa Điện trờng đại học Bách khoa H.N nhiệt tình bảo giúp đỡ, đặc biệt thầy giáo trần khắc tuấn đà trực tiếp hớng dẫn em trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Do số lợng tài liệu thời gian hạn chế nên thiết kế tốt nghiệp có hạn chế định, mong thầy cô giáo bạn sinh viên quan tâm đóng góp ý kiến i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii Sv : Trần Đức Nam Lớp : TBĐ2-K44 iiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i ii Nhận xét thầy giáo hớng dÉn : i i i i i i i i ii i i i i i i ii i i i i Thiết kế động không đồng rôto lồng sóc Thiết kế động không đồng rôto lồng sóc Nhận xét thầy giáo duyệt : i i i i i i ThiÕt kÕ động không đồng rôto lồng sóc Phần I: Tỉng quan ii i i ii A giíi thiƯu chung iiii i i I Khái quát máy điện không đồng Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động điện Do kết cấu đơn giản làm việc chắn ,hiệu suất cao,giá thành hạ nên động không đồng loại máy đợc dùng rộng rÃi ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilôoat Trong công nghiệp thờng dùng máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ,động lực cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ ,v.v Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió.Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm Trong đời sống hàng ngày ,máy điện không đồng chiếm vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa ,động tủ lạnh,v.v Tóm lại, theo theo phát triển sản xuất điện khí hoá, tự động hoá sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng máy điện không đồng ngày rộng r·i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Động điện khơng đồng rơto lồng sóc có cấu tạo đơn giản (nhất i i i i i i i i i i i i i i i i loại rơto lồng sóc đúc nhơm ) nên chiếm số lượng lớn loại động i i i i i i i i i i i i i i i i i i i điện công suất nhỏ trung bình Nhược điểm của loại điều chỉnh tốc i i i i i i i i i i i i i i i i i độ khó khăn dịng điện khởi động lớn ( thường 6-7 lần dòng điện định i i i i i i i i i i i i i i i i i i mức ) Để khắc phục nhược điểm động cơ, người ta chế tạo động i i i i i i i i i i i i i i i i i i không đồng rôto lồng sóc nhiều tốc độ dùng rơto rãnh sâu , lồng sóc kép i i i i i i i i i i i i i i i i i i i để hạn chÕ dòng điện khởi động , đồng thời tăng mômen khởi động lên i i i i i i i i i i i i i i Động điện không đồng rôto dây quấn điều chỉnh tốc độ i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i chừng mực định ,có thể tạo mơmen khởi động lớn mà dịng i i i i i i i i i i i i i i i i khởi động không lớn , chế tạo khó loại rơto lồng sóc , giá i i i i i i i i i i i i i i i i i i thành cao hơn, bảo quản khó i iiiiiiiii i i i i i i Động điện không đồng sản xuất theo kiểu bảo vệ IP23 kiểu kín i i i i i i i i i i i i i i i i IP44 Những động điện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt i i i i i i i i i i i i i i i i hai đầu rôto động điện Trong rơto lồng sóc đúc nhơm cánh quạt i i i i i i i i i i i i i i i i i i i nhôm đúc trực tiếp lên vành ngắn mạch Loại động điện theo cấp bảo vệ i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ThiÕt kÕ ®éng không đồng rôto lồng sóc IP44 thng nh vào cánh quạt đặt ngồi vỏ máy để thổi gió mặt vỏ máy , i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i tản nhiệt có so với loại IP23 bảo dưỡng máy dễ dàng i i i i i i i i i i i i i i i i i Tuy nhiên bên cạnh nhng mạnh máy điện không đồng có nhợc điểm định nh : cos máy thờng không cao đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên ứng dụng máy điện có phần bị hạn chế Máy điện không đồng dùng làm máy phát điện nhng đặc tính không tốt so với máy phát điện đồng ,nên vài trờng hợp (nh trình điện khí hoá nông thôn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời còng cã mét ý nghÜa quan träng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i II i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ý nghĩa việc sản xuất máy điện kinh tế quốc dân Xà hội không ngừng phát triển, sinh hoạt nhân dân không ngừng đợc nâng cao nên cần phát triển nhiều loại máy điện Tốc độ phát triển sản xuất công nông nghiệp nớc đòi hỏi tốc độ phát triển tơng ứng ngành công nghiệp điện lực Thờng tốc độ phát triển cao khoảng 20 tốc độ phát triển sản xuất ,do đòi hỏi ngành chế tạo máy điện phải có yêu cầu cao Do công suất đơn lớn giá thành đơn vị công suất hạ nên công suất máy lớn Hiện máy phát nhiệt điện công suất đơn đà đạt đến 1-1,5 triệu kilôoat máy phát thuỷ điện đà đạt đến 70-80 vạn kilôoat Động điện dùng làm nguồn động lực cho loại thiết bị, công suất từ vài chục oát đến hàng vạn kilôoát ,vòng quay từ vài trăm vòng/phút đến 3000 v/phút i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i III.Phân loại máy điện không đồng Theo kết cấu vỏ máy ,máy điện không đồng chia thành kiểu chÝnh sau: kiĨu hë, kiĨu b¶o vƯ, kiĨu kÝn, kiĨu phòng nổ, v.v Theo kết cấu rôto ,máy điện không đồng chia làm hai loại: loại rôto kiểu dây quấn loại rôto kiểu lồng sãc i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Theo số pha dây quấn stato chia máy điện không đồng thành loại : pha, hai pha ba pha IV.Kết cấu máy điện không đồng Máy điện không đồng có kết cấu sau 1.Phần tĩnh stato Trên stato có vỏ, lõi sắt dây quÊn i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ThiÕt kế động không đồng rôto lồng sóc a.Vỏ máy Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn ,không dùng để làm mạch dẫn từ.Thờng vỏ máy làm gang Đối với máy có công suất tơng đối lớn (1000 kw) thờng dùng thép hàn lại làm thành vỏ Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ khác b.Lõi sắt Lõi sắt phần dẫn từ Vì từ trờng qua lõi sắt từ trờng quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt đợc làm thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại Khi đờng kính lõi sắt nhỏ 900 mm dùng tròn ghép lại Khi đờng kính lớn trị số phải dùng hình rẻ quạt ghép lại thành khối tròn ii i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Mỗi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm hao tổn dòng điện xoáy gây nên Nếu lõi sắt ngắn ghép thành khối Nếu lõi sắt dài thờng ghép thành thếp ngắn, thếp dài từ cm, đặt cách 1cm để thông gió cho tốt Mặt thép có xẻ rÃnh để đặt dây quấn c Dây quấn Dây quấn stato đợc dặt vào rÃnh lõi sắt đợc cách điện tốt với lõi sắt Phần quay roto Phần có phận lõi sắt dây quấn a.Lõi sắt Nói Chung ngêi ta thêng dïng c¸c l¸ thÐp kü thuËt điện nh stato Lõi sắt đợc ép trực tiếp lên trục máy lên giá roto máy Phía thép có xẻ rÃnh để đặt dây quấn b.Dây quấn rôto Phân làm loại chính: Loại roto kiểu dây quấn loại roto kiểu lồng sóc -Loại roto kiểu dây quấn: Roto có dây quấn giống nh dây quấn stato Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thờng dùng dây quấn kiểu sóng lớp bớt đợc dây đầu nối, kết cấu dây quấn roto chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thờng dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn pha roto thờng đấu hình sao, đầu đợc nối vào vành trợt thờng làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch điện bên Đặc điểm loại động điện roto kiểu dây quấn thông qua chổi than ®a ®iƯn trë phơ hay st ®iƯn ®éng phơ vào mạch điện roto để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiii i i i i i i i i i i Thiết kế động không đồng rôto lồng sóc tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Khi máy làm việc bình thờng dây quấn roto đợc nối ngắn mạch -Loại roto kiểu lồng sóc: Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stato Trong rÃnh lõi sắt roto đặt voà dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt đợc nối tắt lại hai đâu hai vành ngắn mạch đồng hay nhôm gọi lồng sóc Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt Để cải thiện tính mở máy, máy công suất tơng đối lớn rÃnh rôto làm thành dạng rÃnh sâu làm thành rÃnh lồng sóc gọi lồng sóc kép Trong máy điện cỡ nhỏ rÃnh roto thờng đợc làm chéo góc so với tâm trục V Tổng quát thiết kế tự động hoá máy điện 1.Các luận điểm chủ yếu xây dựng hệ thống thiết kế tự động hoá Hệ thống thiết kế tự động hoá hệ thống kỹ thuật có tổ chức ngời máy đợc tạo tạo tập thể ngời thiết kế tổ hợp chơng trình với thiết bị kỹ thuật ,tác động với nhờ truyền xử lí thông tin để thực phần toàn trình thiết kế Phân tích định nghĩa hệ thống thiết kế tự động hoá cho phép đa nguyên tắc chung cần tuân theo Các nguyên tắc đợc trình bầy theo thứ tự mức độ quan trọng dới a.Định hớng đối tợng Hệ thống thiết kế tự động phải nhằm thiết kế cho lớp sản phẩm định Lớp sản phẩm thiết kế lớn ,hệ thống thiết kế tự động phức tạp đắt tiền Bởi cần phải có cân nhắc thấu đáo xác định đối tợng nhiệm vụ thiết kế trông hệ thôpngs thiết kế tự động hoá b.Tính sáng tạo Hệ thống thiết kế tự động hoá phải đảm bảo cho ngời vai trò chủ đạo trình thiết kế,đặc biệt đặt nhiệm vụ thiết kế, phân tích kết đa định Con ngời có hội thực bớc không hình thức hoá thiết kế bớc mà tự động hoá chúng tốn nhiều sức lực thiết bị Phân chia hợp lý chức ngời máy tính ảnh hởng rõ rệt tới nâng cao hiệu hệ thống thiết kế tự động Khi phân chia cần cố gắng cho giải phóng ngời khỏi tính toán nặng nề tăng cờng cao sáng tạo ngời công viƯc c.TÝnh tËp thĨ HƯ thèng thiÕt kÕ tù ®éng hoá cần đợc xây dựng nh hệ thống sử dụng tập thể,trong có nhiều chuyên gia thuộc lĩnh vực khác làm việc nh thiết kế,công nghệ v.v Sự làm việc lần lợt hay đồng thời đợc xác định i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i