Nghiên cứu mô phỏng hình ảnh shack hartmann với chùm ánh sáng tới có quang sai mặt sóng giả định trước luận văn thạc sỹ vật lí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH - - TRẦN VĂN HÙNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HÌNH ẢNH SHACKHARTMANN VỚI CHÙM ÁNH SÁNG TỚI CĨ QUANG SAI MẶT SÓNG GIẢ ĐỊNH TRƢỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ VẬT LÍ Vinh, 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH - - TRẦN VĂN HÙNG NGHIÊN CỨU MƠ PHỎNG HÌNH ẢNH SHACKHARTMANN VỚI CHÙM ÁNH SÁNG TỚI CÓ QUANG SAI MẶT SÓNG GIẢ ĐỊNH TRC LUN VN THC S VT L Chuyên ngành: qUANG HäC M· sè : 60 44 01 09 Ng-êi h-íng dẫn khoa học : TS LÊ HOàNG HảI VINH, 2012 LỜI CẢM ƠN Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ hoàn thành Trường Đại học Vinh.Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp này, lòng trân trọng biết ơn sâu sắc xin gửi lời chân thành cảm ơn đến: Thầy giáo, TS Lê Hoàng Hải tận tình hướng dẫn, giúp đỡ đầy tâm huyết suốt q trình nghiên cứu hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm Khoa Sau Đại học, Khoa Vật lý thầy giáo, cô giáo khoa Sau Đại học, Khoa Vật lý giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cung cấp tài liệu tham khảo đóng góp nhiều ý kiến quý báu trình làm luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn người thân gia đình bạn bè động viên, giúp đỡ tơi q trình thực luận văn tốt nghiệp Vinh, tháng năm 2012 Tác giả Trần Văn Hùng MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU Chƣơng QUANG SAI MẶT SÓNG VÀ BIỂU DIỄN MẶT SÓNGTHEO ĐA THỨC ZERNIKE 1.1 Quang sai mặt sóng 1.2 Đa thức Zernike 1.3 Cách biểu diễn mặt sóng theo đa thức Zernike 13 1.4 Kết luận chƣơng 15 Chƣơng PHƢƠNG PHÁP SHACK-HARTMANN ĐO QUANG SAI MẶT SÓNG 17 2.1 Giới thiệu chung phƣơng pháp Shack-Hartmann 16 2.2 Nguyên lý phƣơng pháp Shack-Hartmann 17 2.3 Các thành phần cảm biến mặt sóng Shack-Hartmann điển hình 20 2.3.1 Ma trận vi thấu kính 20 2.3.2 Cảm biến ảnh CCD 21 2.4 Các thông số đặc trƣng cảm biến mặt sóng Shartmann 21 2.4.1 Khoảng động 21 2.4.2 Độ nhạy 23 2.4.3 Độ xác 23 2.5 Kết luận chƣơng 24 Chƣơng MÔ PHỎNG HÌNH ẢNH SHACK-HARTMAN 27 3.1 Phƣơng pháp mô 25 3.2 Kết mô với số loại quang sai điển hình 27 3.2.1 Hình ảnh Shack-Hartmann khơng có quang sai 28 3.2.2 Hình ảnh Shack-Hartmann có cầu sai bậc 29 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 3.2.3 Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp 31 3.2.4 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị sơ cấp 32 3.2.5 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị cấp 33 3.2.6 Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp cầu sai bậc 34 3.2.7 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị cấp cầu sai bậc 35 3.3 Kết luận chƣơng 36 KẾT LUẬN CHUNG 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 PHỤ LỤC 44 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an MỞ ĐẦU Vào năm gần đây, nƣớc ta phƣơng pháp đƣợc nghiên cứu phát triển để đo quang sai mặt sóng, đánh giá chất lƣợng hệ thống quang học, nhãn khoa, phân tích chùm tia laser sử dụng cảm biến mặt sóng Shack-Hartmann Đi đầu lĩnh vực nghiên cứu Học viện Kỹ thuật Quân đạt đƣợc số kết định Phƣơng pháp Shack–Hartmann đƣợc phát triển sở phƣơng pháp Hartmann (đƣợc đề xuất từ năm 1900 để đo kiểm gƣơng có kích thƣớc lớn kính thiên văn) nhờ việc thay mặt nạ Hartmann ma trận vi thấu kính Việc đƣợc thực năm 1971 Roland Shack Ben Platt (làm việc Trung tâm khoa học quang học thuộc trƣờng Đại học Arizona) Công việc xuất phát từ yêu cầu không quân Mỹ nhằm nâng cao chất lƣợng ảnh chụp vệ tinh mà thƣờng bị biến dạng khơng đồng khí trái đất Nhờ đo đƣợc hình dạng, cấu trúc mặt sóng tới, kết hợp với loại gƣơng biến dạng (deformable mirror), hệ thống quang học bù trừ đƣợc ảnh hƣởng tiêu cực biến dạng mặt sóng tới chất lƣợng ảnh Từ cảm biến mặt sóng Shack–Hartmann đóng vai trị nhƣ kỹ thuật mang tính bƣớc ngoặt phát triển lĩnh vực quang học thích nghi (adaptive optics) Khác với kỹ thuật phân tích chùm tia khác, thiết bị đo ShackHartmann khơng có phận chuyển động, chùm sáng tới khơng cần phải kết hợp, nhạy với rung động, đo mặt sóng tức thời Ngồi ra, thiết bị Shack–Hartmann nhỏ gọn, dễ dùng, thay đổi cấu hình để phù hợp với độ, bƣớc sóng, độ nhạy khoảng động khác Đây Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an phƣơng pháp đo quang sai mặt sóng đơn giản, có độ xác cao, phạm vi đo lớn Với ƣu điểm bật đó, việc ứng dụng cảm biến mặt sóng Shack– Hartmann khơng dừng lại lĩnh vực quang học thích nghi chụp ảnh thiên văn mà phát triển nhanh chóng sang nhiều lĩnh vực khác nhƣ nhãn khoa, đo kiểm quang học, phân tích chùm tia laser,… Trên giới, việc nghiên cứu phát triển cảm biến mặt sóng dựa phƣơng pháp Shack–Hartmann đƣợc thực nhiều phịng thí nghiệm, nhiều nhóm nghiên cứu Đây lĩnh vực nghiên cứu có nhiều nội dung khoa học thú vị có tiềm ứng dụng rộng rãi Trên thực tế, kết nghiên cứu phƣơng pháp đo nhƣ ứng dụng chúng vào lĩnh vực khác liên tục đƣợc đề xuất, đặc biệt lĩnh vực nhãn khoa Ở nƣớc ta có số cảm biến mặt sóng Shack–Hartmann đƣợc tích hợp hệ thống thiết bị chuẩn đoán điều trị nhãn khoa Tuy nhiên chúng thành phần đồng hệ thống thiết bị y khoa nên khơng thể ứng dụng vào mục đích khác Trong nƣớc ta thời gian qua chƣa có nhóm nghiên cứu thực nghiên cứu loại thiết bị Thời gian gần Học viện Kỹ thuật Quân bắt đầu triển khai nghiên cứu đề tài bƣớc đầu đạt đƣợc số kết định Để đánh giá phƣơng pháp khôi phục mặt sóng; đánh giá ảnh hƣởng loại sai số tới kết đo mặt sóng; đánh giá độ xác tính tốn phần mềm khơi phục mặt sóng…tơi chọn luận văn“nghiên cứu mơ hình ảnh Shack–Hartmann với chùm ánh sáng tới có quang sai mặt sóng giả định trước” Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Mục đích luận văn nàylà mơ đƣợc hình ảnh Shack–Hartmann máy tính giả định trƣớc mặt sóng tới Trong mặt sóng giả định đƣợc thiết lập cách đƣa vào giá trị khác cho hệ số Zernike Ngoài phần mở đầu kết luận chung, nội dung luận văn đƣợc trình bày ba chƣơng: Chương 1: Quang sai mặt sóng biểu diễn mặt sóng theo đa thức Zernike Trong chƣơng trình bày khái niệm quang sai mặt sóng; đa thức Zernike cách biểu diễn mặt sóng theo đa thức Zernike Chương 2: Phương pháp Shack – Hartmann đo quang sai mặt sóng Trong chƣơng nàytrình bày ngun lý phƣơng pháp ShackHartmann; đƣa thành phần cảm biến Shack-Hartmann điển hình; thơng số đặc trƣng cảm biến Shack-Hartmann Chương 3: Mơ hình ảnh Shack-Hartmann Ở chƣơng trình bày phƣơng pháp bƣớc mơ hình ảnh Shack-Hartmannkhi giả định trƣớc mặt sóng tới; kết quảmơ với loại quang sai điển hình: nhƣ mặt sóng có cầu sai bậc 3, coma sơ cấp, loạn thị sơ cấp, loạn thị cấp 2,…và rút kết luận Mặc dù cố gắng để hoàn thành luận văn, song khơng thể tránh khỏi thiếu sót kiến thức nhƣ cách trình bày kính mong góp ý, phê bình chân thành từ độc giả, thầy bạn bè Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Chƣơng QUANG SAI MẶT SÓNG VÀ BIỂU DIỄN MẶT SÓNG THEO ĐA THỨC ZERNIKE 1.1 Quang sai mặt sóng Ta biết mặt sóng tập hợp điểm có quang trình tính từ nguồn sáng tia sáng ln vng góc với mặt sóng Vì mặt sóng phát từ mộtnguồn sáng điểm mặt cầu có tâm chung nguồn sáng; chùm tia sáng hội tụ điểm mặt sóng chùm sáng mặt cầu có tâm chung điểm hội tụ; chùm sáng song song mặt sóng mặt phẳng vng góc với tia sáng Khi xét gần gần trục, chùm tia khúc xạ qua mặt cầu chùm vô hẹp truyền sát quang trục, mặt sóng khơng bị biến dạng mặt cầu Trong trƣờng hợp có quang sai, chùm sáng khúc xạ qua mặt cầu không hội tụ điểm Vàhiển nhiên mặt sóng chùm khúc xạ đókhơng phải mặt cầu Nhƣ vậy, chùm tia xuất phát từ nguồn sáng điểm P (mặt sóng mặt cầu)khi qua mặt cầu mặt sóng – có quang sai – khơng cịn mặt cầu mà bị biến dạng, mức độ biến dạng nhiều hay thể lƣợng quang sai lớn hay bé Khái niệm quang sai đƣợc xem xét theo cách gọi quang sai mặt sóng HTQH P0 PK O’ O WR Đồng tử vào Đồng tử Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Hình 1.1 Quang sai mặt sóng WA C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Trên hình 1.1 biểu diễn chùm sáng lan truyền từ điểm P qua hệthống quang học (HTQH) Do có quang sai, mặt sóng thực WA chùm tia mộtmặtcong đó, khơng phải mặt cầu Ta dựng mặt cầu so sánh WR giao với mặtsóng thực WA điểm O’ quang trục Tâm cong mặt cầu so sánh đƣợclấy điểm ảnh cận trục P K (trong trƣờng hợp tổng quát, tâm cong mặt cầu sosánh lấy điểm mốc mà ta muốn dùng để đánh giá quang sai,không thiết phải điểm ảnh cận trục) Sự sai khác quang trình (tính số lần bƣớc sóng) mặt sóng WA với mặt cầu so sánh WR độ lớn quang sai mặt sóng (một số tài liệu gọi đại lƣợng “hiệu quang trình” – OPD “sai lệch mặt sóng”) Nhƣ vậy, xét gần cận trục, HTQH hệ hoàn hảo theo nghĩa ảnh điểm qua hệ điểm sáng Quang sai mộtHTQH sai khác vị trí kích thƣớc ảnh thực đƣợc tạo hệ so với vị trí mà kích thƣớc ảnh cận trục Hình 1.2 Sự nhoè ảnh vật qua hệ thống quang học có quang sai Khi HTQH có quang sai ảnh điểm qua hệ khơng phải điểm sáng mà vết sáng có kích thƣớc định, kích thƣớc vết sáng phụ thuộc vào lƣợng quang sai lớn hay nhỏ Trong quang hình học, Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 32 Hình 3.2 Hình ảnh Shack-Hartmann khơng có quang sai (f= 10 mm, px= py= 0,100 mm) Từ hình 3.2 ta thấy thay đổi px=py=0,150 mm xuống px=py=0,100 mm khoảng cách vết sáng bị giảm nhƣng chúng xếp theo ma trận vng nhƣ hình 3.1, tƣơng tự ta tăng px=py thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann có khoảng cách vết sáng lớn nhƣng luôn cách theo chiều ngang dọc 3.2.2 Hình ảnh Shack-Hartmann có cầu sai bậc Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, =0,009876, tất giá trị khác lấy ta thu đƣợc hình ảnhShack-Hartmann mặt sóng tƣơng ứng nhƣ hình 3.3a 3.3b Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 33 Hình 3.3a.Hình ảnh Shack-Hartmann có cầu sai bậc (f =10mm; px=py=0,150 mm) Hình 3.3b Mặt sóng có cầu sai bậc 3(f =10mm; px=py=0,150 mm) Từ kết hình 3.3a và3.3b ta thấykhi có cầu sai bậc mặt sóng khơng cịn phẳng nữa, chúng uốn cong nhƣ hình thúng vàhình ảnh Shack-Hartman ta thu đƣợc lúc vết sáng khơng cịn cách nhƣ mặt sóng khơng có quang sai Các vết sáng có xu hƣớng bị kéo vào tâm, xa chúng bị kéo mạnh khoảng cách điểm lớn, nhƣng chúng đối xứng qua tâm Khi thay đổi giá trị f=15mm giá trị khác giữ nguyên ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann mặt sóng nhƣ hình 3.4a 3.4b Từ kết hình 3.4a 3.4b ta thấy thay đổi f=10 mm lên 15mm hình ảnh Shack-Hartmann ta thu đƣợc lúc vết sáng nhỏ khoảng cách vết sáng giảm so với f=10mm nhƣng cách xếp chúng không thay đổi nhƣ f=10 mm Sở dĩ ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann nhƣ f tăng nhƣng đƣờng kính Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 34 vi thấu kính khơng đổi nên cảm biến ảnh CCD dịch xa kết ta thu đƣợc hình ảnh nhỏ dẫn đến nhiều điểm ảnh CCD Hình 3.4a.Hình ảnh Shack-Hartmann có cầu sai bậc (f =15mm; px=py=0,150 mm) Hình 3.4b Mặt sóng có cầu sai bậc 3(f =15mm; px=py=0,150 mm) Tƣơng tự việc thay đổi đƣờng kính vi thấu kính(p x=py) làm tăng giảm khoảng cách vết sáng không làm thay đổi cách xếp chúng 3.2.3 Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, =0,0016785, tất giá trị khác ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann (hình 3.5a) mặt sóng nhƣ (hình 3.5b) Ta thấy có coma sơ cấp mặt sóng lúc nhƣ hình 3.5b hình ảnh Shack-Hartmann ta thu đƣợc vết sáng không thẳng hàng, không nhƣ khơng có quang sai, khơng bị kéo vào tâm nhƣ có Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 35 cầu sai mà chúng bị kéo phía hai bên vết sáng bị kéo mạnh khoảng cách vết sáng giảm dần đối xứng qua trục Hình 3.5a Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp Hình 3.5b Mặt sóng có coma sơ cấp 3.2.4 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị sơ cấp Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, =0,009776, tất giá trị khác ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann mặt sóng nhƣ hình 3.6a 3.6b Từ hình ảnh 3.6a 3.6b ta thấy mặt sóng có loạn thị sơ cấp khơng phải mặt phẳng nhƣ khơng có quang sai, khơng uốn cong nhƣ hình thúng nhƣ có cầu sai,mà lúc uốn cong nhƣ hình yên ngựa.Tƣơng ứng với hình ảnh Shack-Hartmann thu đƣợc vết sáng có xu hƣớng co lại theo ngang, kéo dãn theo chiều dọc, làm cho vết sáng bị kéo dài phía dẫn đến khoảng cách điểm theo chiều ngang dọc không Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 36 Hình 3.6a Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị sơ cấp Hình 3.6b Mặt sóng có loạn thị sơ cấp 3.2.5 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị cấp2 Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, =0,000653, tất giá trị khác ta thu đƣợc hình ảnh 3.7a 3.7b Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 37 Hình 3.7a Hình ảnh ShackHình 3.7b.Mặt sóng có loạn Hartmann có loạn thị cấp thị cấp Từ kết hình 3.7b ta thấy mặt sóng có loạn thị cấp bị uốn cong ngƣợc lên mạnh so với mặt sóng có loạn thị sơ cấp dẫn đến hình ảnh Shack-Hartman ta thu đƣợc vết sáng có xu hƣớng kéo lại theo chiều ngang xa hai bên co lại mạnh hơn, ngƣợc lại theo chiều dọc lại có xu hƣớng kéo dãn ra, bên chúng dãn mạnh (hình 3.7a) 3.2.6 Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp cầu sai bậc Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, giá trị =0,009876, =0,0009876còn tất đƣợc lấy ta thu đƣợc hình ảnh 3.8a 3.8b Hình 3.8a Hình ảnh Shack-Hartmann có coma sơ cấp cầu sai bậc Hình 3.8b Mặt sóng có coma sơ cấp cầu sai bậc Từ hình 3.8b ta thấy đồng thời có coma sơ cấp cầu sai bậc mặt sóng lúc bị uốn cong lên nhƣng khơng đều, đáy mặt sóng khơng trịn nhƣ có cầu sai mà tâm bị lồi lên.Cịn hình ảnh Shack- Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 38 Hartman vết sáng thu đƣợc không bị kéo vào tâm mà chúng bị kéo ra tâm chúng bị kéo mạnh khơng cịn đối xứng (hình 3.8a) 3.2.7 Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị cấp cầu sai bậc Khi f =10 mm; px=py=0,150 mm, giá trị =0,0098567, =0,009876 tất khác ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann mặt sóng tƣơng ứng nhƣ hình 3.9a 3.9b Hình 3.9a Hình ảnh Shack-Hartmann có loạn thị cấp cầu sai bậc Hình 3.9b Mặt sóng có loạn thị cấp cầu sai bậc Từ kết hình 3.9b ta thấy đồng thời có loạn thị cấp cầu sai bậc mặt sóng khơng bị uốn cong giống hình thúng nhƣ có cầu sai khơng nhƣ n ngựa có loạn thị mà lúc mặt sóng bị uốn cong lên từ phía Từ hình 3.9a ta thấyhình ảnh ShackHartmann thu đƣợccũng khơng phải vết sáng cách hay Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 39 bị kéo phía mà vết sáng ta thu đƣợc lúc có xu hƣớng kéo vào tâm nhƣng khơng nhau, chiều bị kéo mạnh chiều bị kéo chúng đối xứng tâm khoảng vết theo chiều ngang chiều dọc không 3.3 Kết luận chƣơng Trong chƣơng chúng tơi trình bày phƣơng pháp bƣớc mơ hình ảnh Shack-Hartmann với chƣơng trình mơ phần mềm Mathcad.Từ tơi đƣa kết mơ hình ảnh ShackHartmann với loại quang sai điển hình nhƣ: mặt sóng cầu sai bậc 3, coma sơ cấp,loạn thị sơ cấp,loạn thị cấp 2,mặt sóng có loại quang sai nhƣ cầu sai bậc coma sơ cấp… Từ sở ta thu đƣợc hình ảnh Shack-Hartmann mở rộng khai triển hàm quang sai mặt sóng theo đa thức Zernike tới bậc cao nhƣ bậc 6, bậc 7,… Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 40 KẾT LUẬN CHUNG Phƣơng pháp Shack-Hartmann đƣợc nghiên cứu ứng dụng nhiều năm gần đây, xu tơi đặt vấn đề để nghiên cứu phƣơng pháp Đề tài luận văntập trung mơ hình ảnh ShackHartmann chùm ánh sáng tới có quang sai giả định.Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu thực đề tài, luận văn đƣợc hoàn thành, đáp ứng mục tiêu đề Kết luận văn tóm tắt điểm sau: 1.Đãtìm hiểu nghiên cứu quang sai mặt sóng, đa thức Zernike, cách biểu diễn mặt sóng theo đa thức Zernike Ta khai triển hàm quang sai mặt sóng theo tổng đa thức Zernike hệ tọa độ trụ Đề 2.Đã tìm hiểu phƣơng pháp đo quang sai mặt sóng nghiên cứu nguyên lý phƣơng pháp Shack-Hartmann để xác định quang sai mặt sóng tới Một cảm biến Shack-Hartmann gồm hai thành phần ma trận vi thấu kính cảm biến ảnh CCD thông số thành phần ảnh hƣởng đến kết hình ảnh Shack-Hartmann Đƣa phƣơng pháp bƣớc để tiến hành mơ hình ảnh Shack-Hartmann Sử dụng phần mềm Mathcad tơi viết chƣơng trình mơ thành cơng hình ảnh Shack-Hartmann số loại quang sai điển hình Kết việc mơ thành cơng hình ảnh Shack-Hartmann chùm ánh sáng tới có quang sai mặt sóng giả định trƣớc làm sở để đánh giá phƣơng pháp khơi phục mặt sóng; đánh giá ảnh hƣởng loại sai số tới kết đo mặt sóng; đánh giá độ xác phần mềm khơi phục mặt sóng… Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 41 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Hoàng Hải, Quang sai hệ thống quang học, NXB Khoa học – Kỹ thuật, Hà Nội, 2012 [2] Le Duy Tuan, Vu Van Huyen, Duong Chi Dung, Le Hoang Hai, Setting-up a Shack – Hartmann wavefront sensor, J Scien & techniques, MTA, 2011 [3] Daniel Malacara Ed (2007), Optical shop testing, 3rd ed., John Wiley & Sons, New Jersey [4] Otto Manneberg (2005), Design and simulation of a high spatial resolution Hartmann-Shack wavefront sensor, M.Sc Thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden [5] Daniel R Neal (2003), “Shack-Hartmann sensor engineered for commercial measurement applications”, SPIE Vol 5162 [6] Daniel R Neal, James Copland, David Neal (2002), “Shack-Hartmann wavefront sensor precision and accuracy”,Proc of SPIE Vol 4779 [7] Ben C Platt, Roland Shack (2001), “History and Principles of ShackHartmann Wavefront Sensing”, Journal of Refractive Surgery, Vol 17 [8] Robert K Tyson, Adaptive optics engineering handbook, Marcel Dekker, 2000 [9] Costin Curatu, George Curatu, Jannick Rolland, “Fundamental anh specific step Shack-Hartmann in Wavefront sensor desgn” SPIE Vol 6288 628801-3 [10] Frederick (Frits) Zernike “Periodic Table of the Disc Polynomials of Zernike” Advanced Medical Scienceshttp://www.wavefrontsciences.com Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Optics/WaveFront C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 43 [11] Max Born, Emil Wolf, Principles of Optics, 7th ed., Cambridge UniversityPress, Cambridge, 2003 [12] Virendra N Mahajan, Optical Imaging and Aberrations: Part I RayGeometrical Optics, SPIE Press, Bellingham, 1998 [13] J.C Wyant, K Creath, Basic wavefront aberration theory for opticalmetrology, Applied optics and optical engineering, Vol Xl, AcademicPress, 1992 [14] Edwin J Sarver, PhD; Jim Schwiegerling, PhD; Raymond A Applegate, OD, PhD, Extracting Wavefront Error From ShackHartmann Images Using Spatial Demodulation, Journal of Refractive Surgery, Volume 22, November 2006 [15] R.R Rammage, D.R Neal, R.J Copland, Application of ShackHartmann wavefront sensing technology to transmissive optic metrology, Proc SPIE Vol 4779 (2002) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 44 PHỤ LỤC Chƣơng trình mơ hình ảnh Shack–Hartmann với chùm ánh sáng tới có cầu sai bậc chạy phần mềm Mathcad Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 45 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn