Hiệu năng bộ thu GPS độc lập (Performance of Stand Alone GPS) Hiệu năng bộ thu GPS độc lập (Performance of Stand Alone GPS) 1 Tổng quan Độ chính xác về vị trí, vận tốc và thời gian GPS mà bộ thu đạt[.]
Hiệu thu GPS độc lập (Performance of Stand-Alone GPS) 1.Tổng quan Độ xác vị trí, vận tốc thời gian GPS mà thu đạt phụ thuộc tương tác nhiều thành phần Nói chung, mức độ xác phụ thuộc chất lượng phép đo giả khoảng cách, pha sáng mang số liệu tin định vị Ngoài ra, tính đắn mơ hình vật lý dùng tính tốn tham số góp phần Ví dụ: độ xác bù đồng hồ vệ tinh, bù lỗi lan truyền tín hiệu, …liên quan đến phân hệ điều khiển, không gian thu 1.Tổng quan Để phân tích ảnh hưởng lỗi tới độ xác giả thiết (có thể thay đổi tùy vào trường hợp cụ thể): Xét nguồn lỗi ảnh hưởng lên vệ tinh riêng biệt; Ảnh hưởng nguồn lỗi khác quy tương đương giá trị giả khoảng cách, ký hiệu UERE (user-equivalent range error) UERE vệ tinh coi tổng (thống kê) thành phần lỗi Các thành phần lỗi xem độc lập UERE tổng vệ tinh xấp xỉ biến ngẫu nhiên Gaussian, trung bình 0, tổng biến thành phần 1.Tổng quan Độ xác vị trí/ thời gian đo GPS biểu diễn dạng tích yếu tố hình học yếu tố lỗi giả khoảng cách: Lỗi kết đo GPS = (yếu tố hình học) x (yếu tố lỗi giả khoảng cách) Trong đó: Lỗi giả khoảng cách UERE; Yếu tố hình học ảnh hưởng vị trí hình học tương đối vệ tinh GPS thu, thường gọi DOP 2.Lỗi đo đạc Lỗi đo đạc làm sai lệch phép đo giả khoảng cách pha sóng mang, ví dụ như: Bù đồng hồ vệ tinh máy thu chuyển thành lỗi giả khoảng cách lỗi pha sóng mang; Trễ lan truyền tín hiệu qua khí làm tăng giả khoảng cách so với truyền qua chân khơng; Thành phần sóng mang bị trễ lan truyền qua tầng đối lưu lại vượt trước lan truyền qua tầng điện ly có tượng phân kỳ điện ly; Hơn nữa, yếu tố ảnh hưởng có phản xạ tín hiệu, phần cứng, tâm pha ăng-ten thu, điểm tương quan mã thu, … 2.Lỗi đo đạc Bù tổng cộng thời gian cho ảnh hưởng nêu PRN tín hiệu nhận sau: 2.Lỗi đo đạc 2.Lỗi đo đạc 2.Lỗi đo đạc Vậy phương trình giả khoảng cách sau: Trong khoảng cách hình học r là: 2.1.Lỗi đồng hồ vệ tinh Như biết, vệ tinh trang bị đồng hồ nguyên tử để điều khiển hoạt động định thời gồm phát tín hiệu Cho dù nhịp đồng hồ ổn định kích thước trường hiệu chỉnh đồng hồ số liệu tin định vị lên tới 1ms, tương đương 300-km lỗi giả khoảng cách Bộ thu tính tốn bù lệch đồng hồ sau: