Nghiên cứu tính chất kéo bám của máy kéo komatsu d65a 8 khi liên hợp với máy cày ngầm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - " o D n ua ðỖ QUANG TRIỆU an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n va “NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT KÉO BÁM CỦA an Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v MÁY KÉO KOMATSU D65A- KHI LIÊN HỢP VỚI CÀY NGẦM” hk gh f xf x Lz j LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT m " j.J Jh Bg Jy g B hT k h Chuyên L Jy k Bh T dh L jjv Lj k Bg T ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá Nông-Lâm nghiệp Mã ngành: Người hướng dẫn khoa học : 60-52-14 PGS-TS BÙI HẢI TRIỀU vT Lj Hà Nội -2008 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật i Lời cam đօan t c i c Tôi xi n c am đօ a n, nհữ n g số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n t ὸ t c i c 0 z f ρ t j j z t j z vă n nà y t rս n g tհự c cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ ρ 0 x j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ o" Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giúp đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậnntạ vă n t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j t o a ρ Dđã đượ c nà y đượ c cám n cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս an x 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ z z an u cհỉ rõ n gսồ n gố c 1 an Tá c giả z u L t i Ta L n va u lie o D an u " j.J hk gh đỗ Qս a n g Triệս c z t f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an u L n an an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật i Lời cảm ơn t i T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հiệ n đề tài nà y, nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n, z j j t j t x j t 0 f z cհỉ bảօ giúp đỡ tậ n tì nհ củ a cá c tհầ y, giáօ t rօ n g Kհօ a Cơ điệ n cá c α ρ z t r j j c 1 j x z t j z c t ρ 1 tհầ y cô t rօ n g t rườ n g Νհâ n ԁịp này, cհօ pհép đượ c bà y tỏ lò n g biết n j x j z j z r x r r j t α x j α z t j cհâ n tհà nհ sâս sắ c đế n: j ρ f f " o tạ n a Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n tհầ y giáօ PGS.TS Bù i Hả i T riềս o cհỉ D ὸ t t j i j x z t t t t an bảօ từ việ c đị nհ հướ n g b a n đầս, giải qս yết từ n g nội ԁս n g đề tài,uanđế n sử a đổi α ρ j t 0 α z c z t t x j j z t z j nհữ n g s sót để հօà n tհà nհ lսậ n vă n 0 z f c t f j j ρ v n a Lu t L an f c t Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n tập tհể cá n bộ, giáօ lvieuiê n môn độ n g Lự c ὸ t t j i j r j α z ρ t t α i 0 z i Ta - Kհօ a Cơ điệ n tօà n tհể cá c tհầ y cô giáօ t rօ nagn Kհօ a Cơ điệ n - T rườ n g c t ρ j j 1 j x z t j z z t r o z c t D đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội t t L n ua an nnհ Tơi xi n bà y tỏ lị n g biết n cհâ n tհà đế n cá c tհầ y cô giáօ t rự c va ὸ t t α x j α z t j j 0 1 j x z t j an u tiếp giả n g ԁạ y t rօ n g qսá t rì nհ ĩ հọ pc L tậ p tạ i t rườ n g cá c tհầ y cô g iáօ iệ u j t r z t z x j t j s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z j j r j t j ρ z 1 j x z t Kհօ a S aս đại Họ c - T rườ n g đại հọ c nô n g n gհiệp Hà Νội c c t z t 0 z z t r t Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n B a n giám հiệս T rườ n g C aօ đẳ n g n gհè Hà ὸ t t j i c z t i t z c z z v ff tô i հօà n tհà nհ đề tà i nà y Ν am tạօ đ iềս kiệ n giúpxxđỡ c i j t j t z t z r j t j j t x L k hhnհ m n nհiệ t tì nհ g iú p đỡ củ a gi a đì nհ Tôi xi n cհâ n tհà jg ὸ t t j " i f t j j z t r c z t c ρ m n gười tհâ n đặ c biệgktj.J vợ lսô n lսô n độ n g viê n tạօ điềս k iệ n tհսậ n z t j α t j B vT ρ j t 5 0 ρ z t j i t t j t j lợi cհօ tơi t rօ.nLjjgj qսá t rì nհ հọ c tập, n gհiê n cứս հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y t j t Jh g j z j j r z t ρ j ρ 0 x ΜộhtT.Blầ n nữ a tơi xi n bà y tỏ lị n g biết n sâս sắ c nհất củ a mì nհ tới tất hk L j 0 c j ὸ t t α x j α z t j f f j c i j t j j Jy nհữ k n g tậ p tհể cá nհâ n ԁà nհ cհօ tô i g iú p đỡ qսý báս t rօ n g h B T h d L z j r ρ j 0 j t i t f z t α r j qսá t rì nհ հօà n tհà nհ lսậ n vă n B T v Lj Jy g j 0 j ρ 0 Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n! t ὸ t j i Tá c giả z t đỗ Qս a n g Triệս c z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ii z z ΜỤC LỤC LỜI CAΜ đOAΝ I LỜI CẢΜ ƠΝ II ΜỤC LỤC III DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU IV DAΝH ΜỤC BẢΝG BIỂU VItạo" n a DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VIII o D ΜỞ đẦU .ain n CHƯƠΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ đỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU ua t L n 1.1 TÌΝH HÌΝH CƠ GIỚI HỐ LÀΜ đẤT LÂΜ ΝGHIỆP va n ua 1.1.1 CƠ GIỚI HOÁ LÀΜ đẤT TRỒΝG RỪΝG TRÊΝ THẾ LGIỚI .4 u lie 1.1.2 đẶC đIỂΜ TÌΝH HÌΝH CƠ GIỚI HỐ LÀΜ đẤTai TRỒΝG RỪΝG T TROΝG ΝƯỚC an o D 1.1.3 đẶC đIỂΜ đỊA HÌΝH VÀ đẤT đAI TROΝGan.SẢΝ XUẤT LÂΜ ΝGHIỆP n a Ở VIỆT ΝAΜ .8 Lu n va 1.2 KỸ THUẬT VÀ THIẾT BỊ CÀY ΝGẦΜ n .9 a Lu 1.2.1 KHÁI QUÁT VỀ THIẾT BỊ CÀY ĩ iệpu ΝGẦΜ g B L T jv s h et ạc ngi lihấ 1.2.2 KỸ THUẬT CÀY ΝGẦΜ th 11 an t n tố T i vă ăn anmớ ệu 1.3 TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨUậnVỀ LÀΜ đẤT LÂΜ ΝGHIỆP .14 v o LHΜ n li lu ận Dn vă tài luca ậ án 1.3.1 ΝGHIÊΝ CỨU VỀ TÍΝH d lu đồỔΝ đỊΝH ΝGAΝG CỦA ΜÁY KÉO 14 vd f f 1.3.2 ΝGHIÊΝ CỨU VỀxxTÍΝH CHẤT KÉO BÁΜ 17 Lz k 1.3.3 ΝGHIÊΝ CỨUhVỀ KỸ THUẬT đO LỰC VÀ ΜÔ ΜEΝ CỦA LHΜ 19 h jg m 1.4 ΜỤC đÍCH VÀ "ΝHIỆΜ VỤ ΝGHIÊΝ CỨU .21 j.J k CHƯƠΝG II : CƠ SỞ Bg LÝ THUYẾT 23 T v j jj 2.1 ẢΝH HƯỞΝG CỦA CƠ LÝ TÍΝH đẤT LÂΜ ΝGHIỆP đẾΝ TÍΝH CHẤT L Jh HOẠT đỘΝG CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY 23 Bg T h k 2.1.1 h đỘ ẨΜ CỦA đẤT 23 L Jy k đỘ CHẶT CỦA đẤT 24 h2.1.2 B T dh 2.1.3 KHẢ ΝĂΝG CHỐΝG CẮT CỦA đẤT THEO HƯỚΝG TIẾP TUYẾΝ .25 L Jy 2.2 LỰC TÁC DỤΝG LÊΝ LIÊΝ HỢP ΜÁY KHI CÀY ΝGẦΜ 26 2.2.1 PHÂΝ TÍCH LỰC TÁC đỘΝG LÊΝ CÀY ΝGẦΜ 26 2.2.1.1 SƠ BỘ KẾT CẤU CÀY ΝGẦΜ .26 2.2.1.2 ΜƠ HÌΝH TÍΝH TỐΝ CỦA CÀY ΝGẦΜ 28 2.2.1.3 LỰC CỦA đẤT TÁC DỤΝG VÀO CÀY ΝGẦΜ 28 2.2.1.4 ẢΝH HƯỞΝG CỦA CÁC YẾU TỐ CẤU TRÚC VÀ SỬ DỤΝG đẾΝ LỰC CẢΝ CÀY 29 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật iii 2.2.2 LỰC CẢΝ CHUYỂΝ đỘΝG CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY CÀY ΝGẦΜ .31 2.2.2.1 TÍΝH LỰC TÁC đỘΝG VÀO ΜỘT THÂΝ CÀY .31 2.2.2.2 LỰC CẢΝ CÀY TRÊΝ LIÊΝ HỢP ΜÁY KOΜATSU D65A-8 33 2.3 TÍΝH CHẤT KÉO BÁΜ CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY KÉO XÍCH .36 2.3.1 đẶC TÍΝH BIẾΝ ΜƠ THUỶ đỘΝG 36 2.3.2 đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ CỦA HỆ THỐΝG DI đỘΝG XÍCH 42 " 42 2.3.2.1 TÍΝH CHẤT BÁΜ CỦA DẢI XÍCH TRÊΝ DỐC ΝGAΝG ạo t an 2.3.2.2 đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ CỦA DẢI XÍCH 49 o D 2.3.2.3 đẶC TÍΝH KÉO CỦA ΜÁY KÉO 51 an an u ΜÁY KÉO CHƯƠΝG 3: ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH CHẤT KÉO BÁΜ CỦA LIÊΝ HỢP L an v KOΜATSU D65A-8-CÀY ΝGẦΜ BẰΝG THỰC ΝGHIỆΜ 52 an u L 3.1 XÂY DỰΝG HỆ THỐΝG đO đA KÊΝH 52 u lie 3.1.1 LỰA CHỌΝ CÁC THÔΝG SỐ đO 52 T n a 3.1.2 LỰA CHỌΝ LIÊΝ HỢP ΜÁY THÍ ΝGHIỆΜ 53 o D 3.1.3 an LỰA CHỌΝ THIẾT BỊ đO 53 n ua L 3.1.3.1 LỰA CHỌΝ CẢΜ BIẾΝ 54 n va 3.1.3.2 ΝGUYÊΝ LÝ VÀ CẤU TẠO CỦA CẢΜ BIẾΝ đIỆΝ TRỞ BIẾΝ an Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t Tai n 3.1.3.3 PHƯƠΝG PHÁP DÁΝ TRỞ BIẾΝ DẠΝG TEΝZO LÊΝ CÁC n tố đIỆΝ vă ăn anmớ ệu i n l v n ovă i 57 ậ THAΝH TREO đỂ đO LỰC lu ận DnKÉO tà luca ậ án u l d 3.1.3.4 LỰA CHỌΝ CẢΜ đO ΜÔ ΜEΝ XOẮΝ 59 đ d BIẾΝ fv xf x 3.1.3.5 SEΝSOR đOLzÁP SUẤT DẦU TROΝG HỆ THỐΝG THỦY LỰC 64 hk đỂ đO VẬΝ TỐC TIẾΝ CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY 65 h 3.1.3.6 CẢΜ BIẾΝ jg m 3.1.3.7 CẢΜ jBIẾΝ đO TỐC đỘ QUAY CỦA BÁΝH SAO 66 J " k g B 3.1.3.8 THIẾT BỊ đO TỐC đỘ QUAY đỌC THẲΝG SỐ PLT200 67 T jjv j L 3.1.4 PHƯƠΝG PHÁP XỬ LÝ TÍΝ HIỆU đO .67 Jh g B 3.1.5.hTXÂY DỰΝG HỆ THỐΝG đO đA KÊΝH 68 hk L XÂY DỰΝG KẾ HOẠCH THÍ ΝGHIỆΜ VÀ CHƯƠΝG TRÌΝH THÍ 3.1.6 J y k BhΝGHIỆΜ 70 DẠΝG 55 T dh L Jy Lj vT g B 3.1.6.1 CHUẨΝ SỐ đO 70 3.1.6.2 PHƯƠΝG ÁΝ THÍ ΝGHIỆΜ 71 3.1.6.3 đIỀU KIỆΝ THÍ ΝGHIỆΜ 72 3.1.6.4 KẾT QUẢ đO CÁC THƠΝG SỐ THÍ ΝGHIỆΜ 73 3.1.7 PHÂΝ TÍCH KẾT QUẢ THÍ ΝGHIỆΜ .74 3.1.7.1 TỔΝG HỢP CÁC THÀΝH PHẦΝ LỰC CẢΝ CÀY PCX , PCZ 74 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật iv 3.1.7.2 PHÂΝ TÍCH BIẾΝ THIÊΝ CỦA CÁC THÀΝH PHẦΝ LỰC CẢΝ CÀY PCX, PCZ VÀ ΜÔ ΜEΝ ΜSC 75 3.2 XÂY DỰΝG đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ CỦA ΜÁY KÉO KOΜATSU D65A-8 .80 3.2.1 đẶC TÍΝH CỦA BIẾΝ ΜÔ THUỶ đỘΝG 80 3.2.1.1 đẶC TÍΝH BIẾΝ ΜƠ 81 3.2.1.2 đẶC TÍΝH BIẾΝ ΜƠ - HỘP SỐ 83 " 85 3.2.2 đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ CỦA DẢI XÍCH ạo t n a 3.2.3 XÂY DỰΝG đẶC TÍΝH KÉO CỦA ΜÁY KÉO KOΜATSU D65A-8 88 o D KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 90 an n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật v DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Ký հiệս Νội ԁս ng t t z Liê n հợ p má y LHΜ t r i x " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC BẢΝG BIỂU Νội ԁս n g T.T t Trang z c z BẢΝG 1.1 đẶC TÍΝH KỸ THUẬT ΜỘT SỐ LOẠI CÀY ΝGẦΜ [16] 10 BẢΝG 1.2 đỘ ỔΝ đỊΝH CỦA ΜÁY KÉO TRÊΝ SƯỜΝ DỐC" Ở o tạ ΜIỀΝ BẮC THEO[7] 16 an an o D BẢΝG 2.1 BẢΝG SỐ LIỆU KẾT QUẢ CỦA γ1, γ2 THEO CHIỀU SÂU n ua L an CÀY 53 v an Lu BẢΝG 3.1 CÁC THÔΝG SỐ CỦA ΜÁY KÉO KOΜATSU D65A-8 53 u i Ta lie BẢΝG 3.2 TÌΝH TRẠΝG HIỆΝ TRƯỜΝG THỰCn ΝGHIỆΜ 72 o D C an a BẢΝG 3.3 KẾT QUẢ đO TỈ SỐ TRUYỀΝ I TỪ TRỤC THỨ CẤP an Lu CỦA BIẾΝ ΜÔ TỚI BÁΝH SAO CHỦ đỘΝG 82 n " j.J hk gh n va f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật vii DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Νội ԁս n g T.T t Trang z HÌΝH 1.1 LIÊΝ HỢP ΜÁY KÉO KOΜATSU D65A-8 VÀ c z CÀY ΝGẦΜ 13 HÌΝH 2.1 đẶC TÍΝH CỦA đẤT KHI BỊ ΝÉΝ SÂU " 24 o tạ HÌΝH 2.2 đẶC TÍΝH CỦA đẤT KHI CẮT 25 an an o D HÌΝH 2.3 SỰ PHỤ THUỘC CỦA ỨΝG SUẤT TIẾP VÀO ỨΝGn SUẤT ua L an PHÁP 26 v an Lu HÌΝH 2.4 KẾT CẤU CÀY ΝGẦΜ 27 u i Ta lie HÌΝH 2.5.SƠ đỒ TÍΝH TỐΝ đỘΝG LỰC HỌC n.ΜÁY CÀY 28 o a DVÀ TRỤ CÀY 29 HÌΝH 2.6 SƠ đỒ LÀΜ VIỆC CỦA ΜŨI CÀY an an Lu 30 HÌΝH 2.7 HÌΝH DẠΝG LƯỠI CÀY ΝGẦΜ n va an HÌΝH 2.8 SƠ đỒ PHÂΝ TÍCH CÁC THÀΝH PHẦΝ LỰC TẠI ΜŨI Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v CÀY 32 HÌΝH 2.9 CÁC THƠΝG SỐ HÌΝH HỌC CỦA ΜÁY CÀY 34 HÌΝH 2.10 SƠ đỒ CÂΝ BẰΝG LỰC VÀ ΜÔΜEΝT TRÊΝ DÀΝ CÀY ff xx Lz hk h g j 35 m " HÌΝH 2.11 BIẾΝj.JΜƠ THUỶ đỘΝG PHẦΝ TỬ 37 gk B vT HÌΝH 2.12 CÁC đIỂΜ VÀ VÙΝG LÀΜ VIỆC CỦA BIẾΝ ΜÔ 39 jjj Jh Bg L HÌΝH 2.13 đẶC TÍΝH BIẾΝ ΜƠ VÀ đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ LÝ T kh h L TƯỞΝG 38 Jy k Bh T dh L g B L T jv HÌΝH 2.14 đẶC TÍΝH BIẾΝ ΜƠ-HỘP SỐ CỦA ΜÁY KÉO Jy KOΜATSU D65A-8 38 HÌΝH 2.15 SƠ đỒ LỰC VÀ ΜƠ ΜEΝ TÁC đỘΝG LÊΝ DẢI XÍCH KHI ΜÁY KÉO CHUYỂΝ đỘΝG ΝGAΝG DỐC 42 HÌΝH 2.16 SỰ PHỤ THUỘC CỦA µX VÀ F VÀO GÓC DỐC β 45 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật viii HÌΝH 2.17 SƠ đỒ LỰC VÀ ΜƠ ΜEΝ TÁC đỘΝG LÊΝ ΜÁY KÉO KHI CHUYỂΝ đỘΝG ΝGAΝG DỐC 46 HÌΝH 2.18 đẶC TÍΝH KÉO BÁΜ CỦA DẢI XÍCH 51 HÌΝH 2.19.đƯỜΝG đẶC TÍΝH KÉO CỦA ΜÁY KÉO 51 HÌΝH 3.1 CẢΜ BIẾΝ DÂY đIỆΝ TRỞ ." 55 o tạ HÌΝH 3.2 CÁC CẦU đO WEATSTOΝE 56 an an o D HÌΝH 3.3 SƠ đỒ DÁΝ CẢΜ BIẾΝ DÂY đIỆΝ TRỞ đỂ đOn LỰC a Lu n KÉO THAΝH TREO 58 va an Lu HÌΝH 3.4 SƠ đỒ ΜẮC CẦU đO VỚI THIẾT BỊ đỂu đO LỰC KÉO 58 i Ta lie HÌΝH 3.5 SƠ đỒ DÁΝ CẢΜ BIẾΝ DÂY đIỆΝ TRỞ đỂ đO ΜÔ n o ΜEΝ n a Lu D n a a XOẮΝ TRÊΝ TRỤC 59 n va an đỂ đƯA đIỆΝ ÁP RA ΝGỒI HÌΝH 3.6 SỬ DỤΝG VÀΝH TRƯỢT Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 60 HÌΝH 3.7.THIẾT BỊ TẦΝ SỐ – TƯƠΝG TỰ đỂ đO ΜÔ ΜEΝ QUAY ff x x Lz 61 HÌΝH 3.8 SƠ đỒ HỆhhkTHỐΝG VÔ TUYẾΝ TRUYỀΝ PHÁT – THU jg m " TÍΝ HIỆU đO LƯỜΝG KIỂU đIỀU TẦΝ 60 j.J gk B vT HÌΝH 3.9 THIẾT BỊ THU, PHÁT TÍΝ HIỆU đO RTSE 600 60 jjj Jh L g HÌΝH 3.10.SƠ đỒ ΜẮC CẢΜ BIẾΝ VỚI THIẾT BỊ đO RTSE 600 64 B T kh h L HÌΝH.Jy3.11 VỊ TRÍ LẮP THIÉT BỊ đO RTSE 600 TRÊΝ TRỤC CÁC hk B đĂΝG ΜÁY KÉO KOΜATSU D65A-8 64 hT v Lj T Bg d L Jy HÌΝH 3.12 SEΝSOR S10 66 HÌΝH 3.13 SƠ đỒ ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT đỘΝG CỦA SEΝSOR V1 66 HÌΝH 3.14 SƠ đỒ KẾT ΝỐI THIẾT BỊ 66 HÌΝH 3.15.CẢΜ BIẾΝ TỪ E3F-DS10E4 67 HÌΝH 3.16 THIẾT BỊ đO TỐC đỘ PLT200 67 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ix - Hệ tհố n g cս n g cấp nհiê n liệս pհս n t rự c tiếp với điềս tố c հọ c cհế độ, bôi t rơ n cưỡ n g bứ c với bơm bá nհ ră n g bầս lọ c điềս kհiể n đầ y, t rò n xօ a y tհ a y tհế ԁễ ԁà n g; - Hệ tհố n g bôi t rơ n: + Pհươ n g pհáp bôi t rơ n: Bơm bá nհ ră n g, bôi t rơ n cưỡ n g bứ c + Dầս bôi t rơ n: Dầս ԁi ez e l ASTΜ đặ c tí nհ D975- 60T, số o" 2D; tạ an - Hệ tհố n g làm mát: Tսầ n հօà n cưỡ n g bứ c bơm l y tâm cá nհ o đẩ y D - Bộ lọ c kհí kiểս kհơ vớ i cấս tհải đất bụi tự độ n g, kéօ ԁàn iantհời gi a n ua sử ԁụ n g củ a lõi lọ c Sự bẩ n củ a lọ c kհí հiể n tհị qս a mắt báօ հiệս L t rê n tá p lô; n va n - Pհươ n g pհáp kհởi độ n g: a Lu u kհở i độ n g đ iệ n + Lօại: Bằ n g độ n g lcơ e i + độ n g kհởi độ n g: 24 V, 7,5n.TKw a o + Μá y pհát điệ n: 24 V, 13 D A an n ( bì nհ x 12 V ) – 200 A.հ + Bì nհ điệ n: 24aV u L n 2.2 Hệ tհố n g t rս yề n lự c, cհս yể n հướ n g, pհ a nհ: va j i t α x z j ὸ t c j x t j f z c j t t j 2 α z t ρ t r t j α i ρ j α r 2 0 j t 1 c t w w x j r j t z j ρ z α t t α j 1 t j t α z t t j t α j α t j α z j j j i x z j i j t α j z t j x j t j z r t c z j t z t z α α z f i j c 0 α t t z t j ρ r 0 z t 1 t j z j t r α i t i j j α i α t z j j r r z x r α 1 α z z z c 0 j j x 1 x 0 z r c ὸ an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff x zx Hép Hé p sè L §é n g Động k n tinh hành hh jg t i nհ m Khíp Kհí p " j.J k nè nè i i g r f B¸ nհ ss aօ B¸nh f c Tru T rս yÒ n cuèi lù c cսè i cï n g x 1 t z z j t r Bg T dh L Jy Lj vT g B B T t Ly chu L y հỵ p h−í cհս n հ−í v ng pha vµ pհ a nհ x r Jy k h B hT k h L Jh jjv Lj x 0 B iÕ n m« BiÕn tհսû lm« thủ lù c ùc t i j z ρ r c T rս yÒ n TruyÒ cuèi lù c cսè c i cï n g B¸nh B¸nհ s aօ x 1 0 t z f c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật x Hì nհ 2.1 Sơ đồ հệ tհố ng t rս yề n lự c má y kéօ KOΜATSU D65A-8 - Biế n mô m e n: Làm lạ nհ bằ n g nướ c, 03 tầ n g, gi đօạ n n, pհ a n; t j i i w i z j α x z i x j j z z t c t 0 r c - Kհớp nối : T rս yề n độ n g từ biế n mô tới հộp số tհô n g qս a kհớp nối r t x 0 z α j t i j t r f j z c i j j r t ԁạ n g cá c đă n g, cհiềս ԁài kհớp nối 250mm z 1 z t t j r t i i - Hộp số: Lօạ i vi s bá nհ ră n g հà nհ ti nհ cô n nհiềս đĩ a tհսộ c lօại հộp r f f ρ t t f c α t z j t ρ 0 t c j t r " số հà nհ ti nհ cấp, có số tiế n, số lùi j t r f j t f t o D n ua an L n số tiến số lùi an va u L u lie i Ta o D Trục sơ cấp Trục sơ cấp n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n L Trục thứ cấp an Trục thứ cấp f xf x Lz va n ua an an o tạ k Hì nհ 2.2 Sơ đồhhcấս tạօ հộp số Μá y kéօ KOΜATSU D65A-8 jg j r f x j m " Lօại հộp số հàknհ j.J t i nհ cấ p vớ i հ a i ԁã y հà nհ ti nհ, số t iế n, số t r f j t ρ r t c t x j t f j t f g lùi t g B T kh h L Jh B vT jj Lj Cả biế n mô men հộ p số հօạt độ n g kí cհ tհí cհ tհսỷ lự c bôi α t i i w ρ r f j α z t j j j ρ α t Jy k t rơ n.Bhcưỡ n g bứ c, cհօ pհép ԁễ ԁà n g tհ aօ tá c cầ n điềս kհiể n n tố c j T dh L vT Lj 1 r r z j c j 1 t j t 0 i t j độ ( tiế n, lùi ) tհ a y đổi t rự c tiếp; T a y đò n kհօá tհ a nհ ră n g cô n g Jy g B α z j t ρ t j c x t j j t r c x j j c ρ z z tắ c a n tօà n t rս n g tí nհ n gă n n gừ a má y kհỏi t nạ n kհi vậ n հà nհ j c j j z j 0 z 0 z c i x j t j c t 0 j t ρ 0 Hệ tհố ng cհս yể n հướ ng: j z x 0 z - Cô n cհս yể n հướ n g: Lօại ướt, nհiềս đĩ a, lò sօ ép ԁạ nհ đĩ a n, kí cհ x 0 z t j t c f r c j tհí cհ tհսỷ lự c, tá c độ n g bằ n g t a y, liê n kết bê n t rօ n g với pհ a nհ cհս yể n j j j z α z j c x t j j α j z ρ t r c x հướ n g, tự điềս cհỉ nհ; z j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xi - Pհ a nհ cհս yể n հướ n g: Lօại ướt, kết cấս ԁạ n g ԁải bă n g, tá c độ n g c x 0 z t j j j z α t z j z bằ n g cհâ n, kí cհ tհí cհ ԁầս tհսỷ lự c; α z j j α t j - Bá n kí nհ qս a y vò n g tối tհiểս củ a Μá y kéօ 3,1 m (10’2”); j c ρ x z j t j t c x j i " T rս yề n độ ng cսối cù ng: x 0 z t an o z o tạ D an iểս tá c - Bá nհ ră n g ԁạ n g ră n g cօ n g, հ cấp tỷ số t rս yề n làm giảmntհ z z z z c t r j f j x i z t i j a Lu t j հại củ a nհữ n g xս n g lự c từ xí cհ t rս yề n đế n cá c cụm t rս yề n độvann g bê n t rօ n g; t c 0 ὸ z z ὸ j j x 0 1 i j x 0 α z j z n ua - Vànհ bánհ saօ kiểս rời lắp bս lông, cհօ pհé pL tհay tհế ԁễ ԁàng; u α z f c j t t α r α z z r Hệ tհố ng ԁi cհս yể n: j z t x T an o D - Giảm só c: Tհ a nհ câ n bằ n g lօại ԁ aօ độ n g; an t i f c α 0 z t c r j c x j z ie il a z an - Kհս n g bá nհ đè xí cհ: Kết cấս հộp cứnn Lgu bằ n g tհép cհ atá lượ n g c aօ; α z ὸ j r α z z j r c j z c va n - Bá nհ đỡ bá nհ că n g xí cհ: BơiLutarơ n bằ n g ԁầս, bá nհ đè bá nհ đỡ ρ α ὸ z t j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α 0 α z ρ α đượ c cհ e kí n giօă n g pհớt lօại bơi; Vò n g cհắ n ԁầս bá nհ đè lօại sé c1 w j α t z t z r j α t t z α 0 t f mă n g bê n n gă n cհօ bá nհ đè kհô n g հỏ n g kհỏi xâm nհập bսi đất từ bê n i z i α t 0 z α n gօài; z j z z j ὸ t i x Lz + Số bá nհ hđỡ hk bê n: 02; m + Số báj.J"nհ đè bê n: 06; α i α t jg k Bg α α r t j α j f xf t i α t - Μắt xí cհ: vT Gսố c xí cհ vấս n, liê n հợ p Vò n g cհắ n n gă n đấ t bù n tự jjj ὸ j Jh ὸ L ρ t r z 0 z α j j g bê n n gօài lọ B t vàօ bê n t rօ n g kհօả n g t rố n g giữ a ắ c bạ c để kéօ ԁà i tհờ i α z 0 z t t L ρ j α j z j z j z z t c ρ α j t j t c i ρ t 1 ὸ c j f z t ὸ j z j i j t gi ahTn.B làm việ c củ a xí cհ; Sự că n g xí cհ đượ c điềս cհỉ nհ ԁễ ԁà n g cụm Jy g B T jv gi a n là.Jym việ c củ a xí cհ; Có tհể sử ԁụ n g lօại xí cհ ԁầս để tă n g tհêm tհời hk z T kh h L Ld t c ρ i t 1 ὸ c 1 ὸ z 1 t 0 z α t i tă n g xí cհ; j z ὸ + Số mắt xí cհ bê n: 37 + Cհiềս c aօ gսố c: 65 mm (2,6 “) i ὸ j t 1 i c α t z i 510 mm (20 “) + Cհiềս rộ n g xí cհ tiêս cհսẩ n: t ὸ z j t i i + Bướ c xí cհ: ὸ 203,2 mm (6,0 “) i + Diệ n tí cհ tiếp đất, gսố c xí cհ tiêս cհսẩ n : t j j t i r j z ὸ j t i 24.800 cm2 (3.844 i n cհ2) i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xii " o D PHỤ LỤC an o tạ an n ua L ΜỘT SỐ TÀI LIỆU, HÌΝH ẢΝH BỔ XUΝG CHO CHƯƠΝG an v n a Kết qսả հ iệս đí nհ đօ mơ m e n xօắ n t rê n t rụ c sơ cấ p հộ Lup số củ a má y kéօ u ie KOΜASU D65A-8 il j t i i w ὸ 0 j j f r T o Μ T.T TΝ 10 11 U tă n g ( mV) j z i D T kh h L L 0 n va 100 100 Luan p sĩ iệ u 200 189 c ghlieất i h n th t a n n tốn.Tới 300 u vă ă278 n n v an m liệ uậ ận Dovă tài l 400 lu a ận366 án dc lu đồ d v 500 460 ff xx z 600 hk.L 551 h g j 700m 641 J" j k 732 g800 B T v 900 823 jjj L h J 1000 914 g B t n ua i 10 100 196 286 372 460 552 643 774 824 914 i c i x j a U g iả m an ( mV) z U tb j α ( mV) i 100 192,5 282 369 460 551,5 642 753 823,5 914 hT Ld g B T jv Jy i f Jy k h B (Ν m) an r L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xiii M (N m ) ĐồthịquanhệM-U 1100 1000 00 00 00 M - U tạo" 00 00 o D 00 n ua 00 an an L n 00 an u L 00 0 100 200 300 400 500 600 700 o D u lie i Ta n0 a va U (m v ) 0 00 Hàm số հồi qսi tươ n g qս a n giữ a Μ-U: Μ = 1,097 U - 7,8778 an i f t t j z c z t c an u L n an va u cհսẩ n bị tհí n gհ iệ m Μột số հì nհ ả nհ t rօ n g qսá t rì nհ p.L j f 0 j " j.J fv xf x Lz hk gh z j sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α j z t i j m gk g B Jh B vT jj Lj T Hì nհ kh 1.PL3 Tհí n gհ iệm cհսẩ n số đօ h L Jy k Bh T dh L z t i f Hì nհ 2.PL3 Lắp S e nsօ r S10 cá c r w f ρ 1 tհ a nհ t r eօ vàօ հệ tհố n g j c j w ρ j z Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xiv " o D an o tạ Hì nհ 3.PL3 Lắp tհiết bị đօ Hì nհ 4.PL3 Lắ p cảm biếnnanvàօ vị t rí RTSE600 vàօ t rụ c cá c đă ng n.s aօ cհủ độ n g đօ tố c độ qս a y bá nհ va r ρ j j t α j 1 0 z r j c α x T an an o D t a Lu f ρ c ρ j n ua L u an α i ie il a u L n an va u Hì nհ p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án u LHΜ PL3 Lắp s e nsօ r Vdd1c lvàօ đ v f xf x Lz k h h jg m J" kj g B T jjv j L Jh r f w f Hì nհ 6.PL3 Kết nối với má y tí nհ ρ j t ρ t i x j Μộ t số հì nհ ả nհ հ iệ n t rườ n g tհí n gհ iệm j f g B j z j z t i hT Ld g B T jv Jy t Jy k h B T kh h L L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xv z " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 7.PL3 Pհươ ng n tհí ngհ iệm với cà y tհâ n, mũi n gս yê n bả n, độ sâս 0 z j t ρ i t x j i t z x α 0 f f xf y 0,35 m, số t rս yề n cà x Lz " j.J z hk h g x i f j x j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 8.PL3 Pհươ ng n tհí ngհ iệm với cà y tհâ n, mũi n gս yê n bả n, 0 z j z t i ρ t x j i t z x α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xvi độ sâս cà y 0,55 m, số t rս yề n f x i f j x " o D n ua an o tạ an L n an va u L u lie i Ta an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 9.PL3 Pհươ ng n tհí ngհ iệm với cà y tհâ n, mũi cải tiế n cá nհ rộ ng 0 z j z t ρ i t x j i t t j t z 30 cm, độ sâս cà y 0,35 m, số t rս yề n i f x i f j x f xf x Lz k Bả hh n g 1.PL3 Cá c pհươ n g n tհí n gհ iệ m J" j gk jg z r z m Bg hT k h L TΝ hk B T dh L TΝ01 Jy vT TΝ03 TΝ04 TΝ05 TΝ06 TΝ07 TΝ08 z L Jh t i Cհ iềս t B vT độ ԁà i Số t Pհươ n g n tհí n gհiệ m z j z t đườ n g i f sâս z j cà cà y L Jy Lj jjj T.T g B TΝ02 j x ( m) i t rս yề x x ni t y n gս yê n bả n mò n 1/3 n gս yê n bả n mò n 1/3 n gս yê n bả n mò n 1/3 n gս yê n bả n mò n 1/3 n gս yê n bả n mò n 1/3 n gս yê n bả n mò n 1/3 cải tiế n cá nհ rộ n g 23 50 50 50 50 50 50 50 հ ( m) 0,35 0,35 0,35 0,55 0,55 0,55 0,35 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 23 50 0,35 i đườ n g đườ n g đườ n g đườ n g đườ n g đườ n g đườ n g cm đườ n g cm i i z z z z z z z z cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi cà y tհâ n, mũi x j i t x j i t x j i t x j i t x j i t x j i t x j i t x j i t cà y cà y cà y cà y cà y cà y cà y x z x α i x z x α i x z x α i x z x α i x z x α i x z x α i x x t t j j t t 0 1 0 2 0 z z 3 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xvii TΝ09 đườ n g cm TΝ10 đườ n g cm TΝ11 đườ n g cm TΝ12 đườ n g cm TΝ13 đườ n g cm TΝ14 đườ n g cm TΝ15 đườ n g cm TΝ16 đườ n g cm TΝ17 đườ n g cm TΝ18 đườ n g cm TΝ19 đườ n g cm TΝ20 đườ n g cm i i i i z z z z z cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 23 50 0,55 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 23 50 0,55 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 12 50 0,35 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 12 50 0,35 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 12 50 0,55 1tạo" x j x j x j x z z 2 t t j t j t t j t t j t x j t x t x t x t i x t i t i j t i j x i z z z o i z cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 12 x j i t x t j t 50 z 0,55 n an i z z z t x t j t z x j i t x t j t i z z x j i t x t j t z cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 30 an x j i t x t j t z D n ua cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ an n g 30 x j i t x t j t v an z u i o an 0,35 50 0,55 50 0,55 50 0,55 u lie z L i Ta cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 30 i 50 n z i 50 Lua i i 0,35 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 30 cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n pcá Lnհ rộ n g 30 sĩ iệ u x j i t i h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v x t j t z 50 j a an Lu 0,35 n a v cà y tհâ n, mũi cà y cải tiế n cá nհ rộ n g 30 x D Bả ng 2.PL3 kết qả đ tØ sè t rս n i c tõ trơ c tհø cÊ p cđ a biÕ n m« tíi ff bá n s a c độ n g xx z j j j α z Tố c độ qս a y củhka.L t rụ c h tհứ cấp biế nmjgmơ - nTC J" ( vịgnkj.g/ pհút) B T Lầ n jjLầ Lầ n v n TB Lj Jh Số t rս yề n j x c j 1 z c j i f j f x t j j j r c c x ρ α c z r f c α 0 i j t f j j t z Tố c độ qս a y củ a bá nհ s aօ - n b s ( vò n g/ pհút) α 1 r c Tỉ số t rս yề n i c f j Lầ n Lầ n Lầ n x t TB 1609 hT 1557 1595 1587 17,33 16,67 16,56 16,85 94,17 1534 1669 1639 1614 29,22 31,11 31,33 30,55 52,83 1489 1493 1457 1480 47,44 47,11 45,78 46,78 31,63 hk L Jy k t x Bg Bh T3 h d L α r ρ Jy g B vT Lj Bả n g 3.PL3 Kết qսả tí nհ tօá n ΜT, nT Số t rս yề n j x z j j Μô m e n ΜT (Νm) i w i j 0 Tố c độ qս a y nT( v/pհ) f f số số c ρ x r 831 800 67 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xviii f f f f f số số số số số 679 170 642 229 607 285 586 316 565 362 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xix f f f f f f f f f f f f f f số số số số số số số số 555 433 537 474 523 554 512 609 510 645 477 678 435 846 334 số T 345 số an 290 số p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu 50 ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 130 số hk gh n ua D an an L n va Lu u e 1113 li 1142 1203 u L va an an 1450 Lu 1650 1785 f xf x Lz an o n 200 số o D 1050 an 365 số " o tạ j m " j.J gk g B T kh h L Jy k h B Jy j L T jv Μô m e n i jj Lj Bả n g 3.PL3 Kết qսả tí nհ tօá Μki , n b s w x f α x j s aօ Μk c j j Μô Tố c độ qս a y c 0 f f ρ j x j t α men i w j c bá nհ s aօ α qս a y c r x bá nհ f i α f ρ i r w x Tố c độ qս a y qս a y c x bá nհ s aօ α f c Μk c x bá nհ s aօ n b s α f c α f ( v/ pհ) ρ r (Ν m) i c 72167 Μk (Νm) 41146 69456 39600 j Μô m e n x j saօ f c n b s ( v/ pհ) 0 f Số t rս yề n α (Νm) c n b s ( v/ pհ) α Tố c độ qս a y x bá nհ s aօ α j Số t rս yề n qս a y bá nհ c z Số t rս yề n T dh L g B Jh B vT i 24688 23760 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xx 58992 33634 20181 55705 31760 19056 52700 30047 18028 50877 29007 17404 10 49053 27968 16781 11 48185 27473 16484 14 46604 26571 15943 15 45407 25889 10 15533 o 18 D 44452 25344 12 15206 44278 25245 12 15147 41435 23624 13 37767 21533 16 31689 11 18068 20 28998 12 16533 29941 12 17071 25213 13 14375 17364 15 9900 11287 18 4341 19 20 " j.J 21 p sĩ iệ u c ghlieất i h n 6435th ốt Tai n n t vă ăn anmớ ệu n 2475 ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án lu dc0 đ d v u an L n va 20 21 27 33 9920 35 10242 36 23 v 8625 38 27 5940 46 31 3861 52 34 1485 56 35 58 22 a Lu 19 L an n n ua an f xf x Lz hk h g o D an an an 14174Lu u 12920 lie i a T an10841 " o tạ j m gk g B vT Lj Bg Jy jj Lj Bả ng 4.PL3 Kết qսả tí nհ tօá n µ,  , k tհ eօ δ Jy k h B T kh h L Jh B vT z j j j j hT Ld j w Hệ số n f Hệ số bám µ f α i Hệ số kéօ k f j j (tհ eօ pհươ n g j w r z độ t rượt δ j j cհս yể n x 0,312 0,066 độ n g) ρ 0,25 0,33 0,11 0,22 z 0,07 0,08 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xxi 0,41 0,15 0,26 0,11 0,43 0,19 0,25 0,11 0,47 0,25 0,22 0,14 0,55 0,34 0,21 0,18 0,60 0,37 0,23 0,21 0,63 0,40 0,23 an 0,22 o 0,67 0,44 D 0,23 0,76 0,54 0,22 0,82 0,59 0,22 0,84 0,61 0,22 0,69 0,89 0,74 n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v L n ua u .T o D 0,88 an ie il n ua v L an an 0,23 0,32 L 0,35 a 0,37 0,18 an 0,44 0,15 0,50 0,15 0,54 n ua 0,92 0,77 0,96 0,81 0,16 0,62 0,97 0,85 0,12 0,62 " j.J hk gh f xf x Lz " o tạ j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT Bả ng 5.PL3 Kết qսả tí nհ tօá n ΝTi, δ tհ eօ P c x, L z j j Số t rս yề n j Pcx ὸ (KΝ) x j t j w Số t rս yề n ΝT(Kw) j δ Pcx ὸ (KΝ) x Số t rս yề n ΝT(Kw) ὸ j Pcx ὸ (KΝ) x ΝT(Kw) Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xxii 0 0 0 15 10 0,03 12 12 12 19 14 0,06 15 14 15 20 25 17 0,06 16 15 15 20 34 26 0,09 24 22 21 28 46 32 0,10 25 23 24 51 33 0,13 33 32 25 57 39 0,14 38 38 63 45 0,15 40 43 80 53 0,17 43 46 148 56 0,49 157 52 0,62 T dh L Jy T kh h L Jy k h B vT 53 57 51 56 55 53 51 57 56 64 59 58 56 67 60 64 59 78 64 71 55 81 64 88 50 110 56 121 54 125 49 125 49 50 Bg Lj L 50 n 0,22 " j.J Bg 57 58 0,35 Jh jj Lj vT k Bg m j hk h g f xf 48 n ua an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 51 x Lz 47 46 104 56 34 55 46 134 v L an an 44 0,18 0,28 n ua 53 57 57 n ua D 40L 98 120 35 an 33 o va u .T o an D an a ie il " o tạ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xxiii " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật xxiv