(Luận văn) nghiên cứu khả năng kéo bám, ổn định của ô tô tải thaco hd72 sản xuất tại việt nam khi vận chuyển gỗ

i `LỜI CAM ÐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi dƣới hƣớng dẫn PGS.TS Lê Văn Thái khoa Cơ điện – Cơng trình, Trƣờng Ðại học Lâm nghiệp chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực, trừ phần tham khảo đƣợc nêu rõ luận văn lu Tác giả luận văn an n va gh tn to p ie Đinh Thị Nguyệt d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm luận văn tác giả luôn nhận đƣợc hƣớng dẫn, bảo tận tình thầy giáo hƣớng dẫn PGS.TS Lê Văn Thái (Khoa Cơ điện – Cơng trình, Trƣờng Ðại học Lâm nghiệp) tận tình hƣớng dẫn tác giả định hƣớng nghiên cứu, tổ chức thực hoàn chỉnh luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đến Ban lãnh đạo chủ nhiệm Khoa Cơ điện – công trình, Ban đào tạo sau đại học, trƣờng Ðại học Lâm nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thiện luận văn lu an Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh n va khỏi sai sót, tác giả mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến tn to thầy, cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp ie gh Đồng nai, ngày 25 tháng 04 năm 2016 p Tác giả luận văn d oa nl w an lu Đinh Thị Nguyệt nf va z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si iii MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình áp dụng giới hố vận xuất vận chuyển gỗ 1.1.1 Trên giới .3 1.1.2 Ở nước ta 1.2 Tình hình nghiên cứu động lực học ô tô 10 1.2.1 Trên giới .10 lu 1.2.2 Trong nước .11 an n va 1.3 Kết luận 14 MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 15 gh tn to Chƣơng 15 ie 2.1 Mục tiêu nghiên cứu .15 p 2.2 Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu 15 nl w 2.2.1 Đối tượng nghiên cứu .15 d oa 2.2.2 Phạm vi nghiên cứu 17 an lu 2.3 Nội dung nghiên cứu .17 nf va 2.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 18 Chƣơng 19 lm ul KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ 19 z at nh oi 3.1 Xây dựng đƣờng đặc tính kéo tơ Thaco HD 72 19 3.1.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi động ô tô 20 3.1.2 Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết ô tô 22 z gm @ 3.2.2 Xác định phản lực pháp tuyến bánh xe 29 3.2.3 Xác định lực cản chuyển động ô tô vận chuyển gỗ 31 l co 3.2.4 Lực bám ô tô vận chuyển gỗ 38 m 3.2.5 Xây dựng đồ thị cân lực kéo, bám ô tô vận chuyển gỗ .40 an Lu n va ac th si iv 3.3 Xác định khả kéo, bám ô tơ vận chuyển gỗ đường có độ dốc khác .45 Chƣơng 47 KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ 47 4.1 Khả ổn định dọc ô tô vận chuyển gỗ .47 4.1.1 Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe tô vận chuyển gỗ 47 4.1.2 Khả ổn định dọc theo điều kiện chống lật 48 4.1.3 Khả ổn định dọc theo điều kiện bám bánh chủ động loại đường khác 48 lu 4.1.4 Khả ổn định hướng chuyển động (ổn định lái) 49 an va 4.2 Khả ổn định ngang ô tô vận chuyển gỗ 51 n 4.2.1 Sơ đồ tính tốn ổn định ngang xe ô tô vận chuyển gỗ .51 gh tn to 4.2.3 Khả ổn định ngang theo điều kiện chống lật 54 ie 4.2.4 Khả ổn định ngang bánh bị rơi xuống rãnh .59 p Chƣơng 5: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 62 nl w 5.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 62 d oa 5.2 Đối tƣợng nghiên cứu thực nghiệm 62 an lu 5.3 Các thông số cần đo dụng cụ đo 62 nf va 5.3.1 Các thông số đo 62 5.3.2 Dụng cụ đo .62 lm ul 5.4 Tiến hành thí nghiệm 62 z at nh oi 5.4.1.Xác định tọa độ trọng tâm ô tô chở gỗ 62 5.4.2 Xác định hệ số bám ô tô với mặt đường 68 5.4.3.Xác định hệ số cản lăn ô tô với mặt đường 70 z gm @ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 m co l an Lu n va ac th si v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, Ðơn vị Diễn giải chữ viết tắt Mômen xoắn động Nm Ne Cơng suất động KW e Vận tốc góc động v/ph Ne Công suất động KW Số vịng quay trục khuỷu v/ph Cơng suất định mức (cơng suất cực đại) KW Số vịng quay định mức v/ph Mô men xoắn trục bánh xe chủ động Nm lu Me an n va Nmax it Tỉ số truyền chung hệ thống truyền lực p ie gh tn to Mk Tỉ số truyền hộp số phụ oa Tỉ số truyền cuối d i0 Tỉ số truyền hộp số nl ip w ih lu Tỉ số truyền cầu chủ động t Hiệu suất hệ thống truyền lực Pk Lực kéo tiếp tuyến bánh chủ động B Bề rộng lốp d Đƣờng kính vành bánh xe  Hệ số kể đến biến dạng Pf Lực cản lăn Pf1 Lực cản lăn bánh xe trƣớc Pf2 Lực cản lăn bánh xe sau P Lực cản khơng khí nf va an ic lm ul N z at nh oi mm mm z @ gm N co l N m N an Lu N n va ac th si vi Ký hiệu, Ðơn vị Diễn giải chữ viết tắt lu an n va Lực cản quán tính Mf Mơmen cản lăn Nm Mj Mơmen qn tính Nm Z1 Phản lực thẳng góc bánh xe trƣớc N Z2 Phản lực thẳng góc bánh xe sau N G Trọng lƣợng tồn tơ Kg G1 Trọng lực phân bổ cầu trƣớc Kg G2 Trọng lực phân bổ cầu sau Kg L Chiều dài sở xe mm N Khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh xe trƣớc a, b gh tn to Pj mm p ie sau mm Khoảng cách từ điểm đặt lực cản khơng khí mm oa h Tọa độ chiều cao trọng tâm xe nl w hg d đến mặt đƣờng lu Góc dốc đƣờng mặt phẳng dọc Pi Lực cản lên dốc N Lực cản qn tính xe chuyển động khơng ổn N z at nh oi định lm ul Mj1, Mj2 nf va Pj - an  Mômen cản quán tính bánh xe cầu trƣớc, cầu Hệ số cản lăn bánh trƣớc f2 Hệ số cản lăn bánh sau f Hệ số cản lăn ứng z f1 Nm co N m Hệ số cản khơng khí l K gm Lực cản gió @ P an Lu n va ac th si vii Ký hiệu, Ðơn vị Diễn giải chữ viết tắt F Diện tích cản diện ô tô v0 Vận tốc tƣơng đối ô tô so với không khí m/s v Vận tốc tơ m/s vg Vận tốc gió m/s B Chiều rộng sở ô tô mm H Chiều cao lớn ô tô mm lu Mômen quán tính bánh đà động chi an Ie n va tiết quay khác động quy dẫn trục khuỷu Mơmen qn tính chi tiết quay thứ n hệ thống truyền lực với trục quay gh tn to In ie Mơmen qn tính bánh xe chủ động đối p Ib Gia tốc góc trục khuỷu oa nl w e với trục quay Gia tốc góc chi tiết quay thứ n hệ thống b Gia tốc góc bánh xe chủ động it Tỷ số truyền hệ thống truyền lực lu truyền lực nf va an z at nh oi lm ul in d n Tỷ số truyền tính từ chi tiết quay thứ n hệ thống truyền lực tới bánh xe chủ động Hiệu suất hệ thống truyền lực n Hiệu suất tính từ chi tiết quay thứ n hệ thống z t co l gm @ truyền lực tới bánh xe chủ động Hệ số tính đến ảnh hƣởng khối lƣợng m chuyển động quay an Lu i n va ac th si viii Ký hiệu, Ðơn vị Diễn giải chữ viết tắt lu an Hệ số bám G Tải trọng bám Kg rbx Bán kính bánh xe chủ động mm e Độ lệch tâm so với mặt phẳng đứng dọc mm Pl Lực ly tâm N  Góc giới hạn đƣờng ứng với vận tốc tới hạn Độ y Hệ số bám ngang đƣờng bánh xe d Khoảng cách trọng tâm tới trục lật mm B1 Chiều rộng sở cầu sau mm B2 Chiều rộng sở cầu trƣớc mm t góc nghiêng giới hạn theo điều kiện chống lật Độ Góc nghiêng ngang Độ n va  p ie gh tn to Độ d Bán kính quay vịng xe mm an lu Góc dốc giới hạn xe quay vòng bị lật đổ oa R nl d w  m/s Gia tốc trọng trƣờng m/s2 hd Chiều sâu rãnh mm  Hệ số cản tổng cộng đƣờng p Áp suất dầu thị đồng hồ đo d Đƣờng kính piston kích thủy lực P4 Trọng lƣợng đặt lực kế bên phải PP Lực phanh sinh bánh xe  Hệ số tính đến trọng khối quay ô tô SP Chiều dài quãng đƣờng phanh z at nh oi lm ul g nf va Vận tốc giới hạn (hay vận tốc nguy hiểm) z l gm @ mm m co N an Lu mm n va ac th si ix DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu bảng Tên bảng Trang 2.1 Thông số kỹ thuật ô tô Thaco HD72 16 3.1 Thông số đặc tính ngồi động 21 3.2 Giá trị vmax(km/h) theo tay số 26 3.3 Giá trị Pk tốc độ tƣơng ứng với 76 mô men xoắn Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động 3.4 77 lu an dốc lên với đƣờng có độ dốc 50 va Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động 3.5 80 n Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động 3.6 ie gh tn to dốc lên với đƣờng có độ dốc 100 dốc lên với đƣờng có độ dốc 150 p Góc giới hạn quay vịng độ dốc khác 54 theo điều kiện chống trƣợt oa nl w 4.1 83 Góc giới hạn quay vịng độ dốc khác d 59 lu 4.2 nf va an theo điều kiện chống lật z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang lu an Vận xuất gỗ súc vật kéo 1.2 Vận xuất gỗ máng lao 1.3 Vận xuất gỗ đƣờng cáp không 1.4 Vận xuất gỗ máy kéo 2.1 Ơ tơ Thaco HD72 15 3.1 Đƣờng đặc tính động 22 3.2 Sơ đồ hệ thống truyền lực ô tô 23 3.3 Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động 23 3.4 Đồ thị đặc tính kéo tơ số truyền 27 n va 1.1 tn to 3.5 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động lên dốc p ie gh khác Sơ đồ xác định diện tích cản diện 34 d oa nl w 3.6 28 Đồ thị cân lực kéo, bám ô tô 42 nf va 3.7 an lu ô tô đƣờng có độ dốc 50 lm ul 3.8 Đồ thị cân lực kéo, bám ô tô 43 z at nh oi đƣờng có độ dốc 100 3.9 Đồ thị cân lực kéo, bám ô tô @ Sơ đồ lực mô men tác dụng lên xe ô tô co Sơ đồ lực mômen tác dụng lên bánh xe 51 m 4.2 l chuyển động lên dốc 47 gm 4.1 z đƣờng có độ dốc 150 44 an Lu chuyển động đƣờng nghiêng ngang n va ac th si 77 lu an n va Bảng 3.4 - Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động dốc lên với đƣờng có độ dốc 50 to gh tn Tay số v1 (m/s) 0.40 0.56 0.75 0.96 1.20 1.47 1.76 2.08 2.42 2.80 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 669.55 669.71 669.90 670.11 670.35 670.62 670.91 671.23 671.58 671.95 843.09 843.27 843.49 843.73 843.99 844.28 844.60 844.95 845.32 1.216.51 1.216.69 1.216.91 1.217.15 1.217.41 1.217.71 1.218.02 1.218.37 1.218.74 13,71 15,32 16,94 18,55 20,16 21,78 23,39 2.70 3.38 4.13 4.95 5.85 6.82 7.87 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 672.53 673.28 674.10 675.00 675.97 677.02 845.90 846.65 847.47 848.37 849.34 850.39 1.220.07 1.220.89 1.221.79 1.222.77 1.223.81 p ie 0.27 oa nl w Pw Pi d Pc1 669.42 842.69 842.79 1.216.11 1.216.22 1.216.35 5,65 7,26 8,87 0.46 0.76 1.13 1.58 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 669.61 669.91 670.28 670.73 671.26 842.98 843.28 843.66 844.11 844.63 845.23 1.216.40 1.216.70 1.217.08 1.217.53 1.218.05 1.218.65 nv a lu 669.31 Pc2 m 12,10 2.10 o l.c gm @ 671.86 m an Lu Pc3 10,49 z Pc2 z at nh Pc1 oi Pi ll Pw fu Tay số v2 (m/s) 842.93 an Pc3 0.16 1.219.32 n va ac th si 78 lu an n va Tay số 10,65 16,74 19,79 22,83 25,87 28,92 31,96 35,01 38,05 41,10 44,14 2.70 4.03 5.63 7.49 9.63 12.02 14.69 17.62 20.82 24.28 28.01 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 670.78 671.85 673.18 674.78 676.65 678.78 681.18 683.84 686.77 689.97 693.43 697.17 846.56 848.15 850.02 852.15 854.55 857.22 860.15 863.34 866.81 870.54 1.221.58 1.223.44 1.225.57 1.227.97 1.230.64 1.233.57 1.236.76 1.240.23 1.243.96 38,81 43,99 49,16 54,34 59,51 64,69 69,86 75,04 21.66 27.82 34.75 42.45 50.92 60.17 70.18 80.96 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 703.90 711.60 720.08 729.32 739.33 750.11 870.35 877.28 884.98 893.45 902.69 912.70 923.48 1.250.70 1.258.40 1.266.87 1.276.11 1.286.12 1.296.91 Pw p ie gh tn 13,70 to v3 (m/s) Pi 1.63 oa nl w Pc1 d 844.16 845.22 1.217.58 1.218.64 1.219.98 18,11 23,29 28,46 4.72 7.80 11.65 582.47 582.47 582.47 582.47 @ 582.47 673.87 676.95 680.80 685.42 690.81 696.97 847.24 850.32 854.17 858.79 864.19 1.220.66 1.223.74 1.227.59 1.232.21 1.237.61 fu 582.47 m o l.c gm an Tay số 1.243.77 Lu Pc3 16.27 z Pc2 z at nh Pc1 33,64 oi Pi m Pw ll Tay số v4 (m/s) an nv Pc3 a lu Pc2 n va ac th si 79 lu an va n Pw gh tn to Pi 14.96 22.35 31.21 41.55 53.37 66.67 81.44 97.69 115.42 134.62 155.31 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 582.47 25,09 32,25 39,42 46,59 53,76 60,92 68,09 75,26 82,43 89,59 96,76 103,93 678.20 684.11 691.50 700.36 710.70 722.52 735.82 750.59 766.84 784.57 803.78 824.46 851.57 857.48 864.87 873.73 884.08 895.90 909.19 923.96 940.22 957.94 977.15 997.83 1.224.99 1.230.90 1.238.29 1.247.16 1.257.50 1.269.32 1.282.61 1.297.39 1.313.64 1.331.36 1.350.57 1.371.25 p ie v5 (m/s) 9.05 d oa nl w Pc2 Pc1 ll fu an nv a lu Pc3 oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 80 lu an n va Bảng 3.5 - Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động dốc lên với đƣờng có độ dốc 100 gh tn to Tay số 4,33 5,29 6,25 7,21 8,18 9,14 10,10 11,06 12,02 12,99 13,95 0.27 0.40 0.56 0.75 0.96 1.20 1.47 1.76 2.08 2.42 2.80 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.250.82 1.250.93 1.251.06 1.251.22 1.251.41 1.251.62 1.251.86 1.252.13 1.252.42 1.252.74 1.253.08 1.253.46 1.423.08 1.423.32 1.423.59 1.423.88 1.424.20 1.424.54 1.424.92 1.792.38 1.792.62 1.792.88 1.793.17 1.793.49 1.793.84 1.794.21 13,71 15,32 16,94 18,55 20,16 21,78 23,39 2.70 3.38 4.13 4.95 5.85 6.82 7.87 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.254.04 1.254.78 1.255.61 1.256.51 1.257.48 1.258.53 p ie v1 (m/s) nv a lu Pc2 1.164.93 d Pc1 0.16 oa nl w Pi Pw 3,37 1.791.58 1.791.68 1.791.82 1.791.98 1.792.16 ll Pc3 fu an 1.422.28 1.422.39 1.422.52 1.422.68 1.422.87 m 0.46 0.76 1.13 1.58 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 12,10 2.10 1.164.93 1.251.12 1.251.42 1.251.79 1.252.24 1.252.76 1.253.36 m 1.422.58 1.422.88 1.423.25 1.423.70 1.424.22 1.424.82 1.425.50 1.426.24 1.427.07 1.427.96 1.428.94 1.429.99 1.791.87 1.792.17 1.792.55 1.793.00 1.793.52 1.794.12 1.794.79 an 1.795.54 1.796.36 1.797.26 1.798.23 1.799.28 Lu Pc3 10,49 o l.c Pc2 8,87 gm Pc1 7,26 @ Pi 5,65 z Pw z at nh v2 (m/s) oi Tay số n va ac th si 81 lu an va n Tay số 10,65 13,70 16,74 19,79 22,83 25,87 28,92 31,96 35,01 38,05 41,10 44,14 1.63 2.70 4.03 5.63 7.49 9.63 12.02 14.69 17.62 20.82 24.28 28.01 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.252.29 1.253.36 1.254.69 1.256.29 1.258.15 1.260.29 1.262.68 1.265.35 1.268.28 1.271.48 1.274.94 1.278.67 1.431.74 1.434.14 1.436.81 1.439.74 1.442.94 1.446.40 1.450.13 1.801.04 1.803.44 1.806.10 1.809.04 1.812.23 1.815.70 1.819.43 38,81 43,99 49,16 54,34 59,51 64,69 69,86 75,04 21.66 27.82 34.75 42.45 50.92 60.17 70.18 80.96 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.278.48 1.285.41 1.293.11 1.301.58 1.310.83 1.320.84 1.331.62 1.449.94 1.456.87 1.464.57 1.473.04 1.482.28 1.492.30 1.503.08 1.833.87 1.842.34 1.851.58 1.861.59 1.872.37 gh tn to v3 (m/s) p ie Pw 1.164.93 d oa nl w Pc1 Pi 1.423.75 1.424.82 1.426.15 1.427.75 1.429.61 nv 1.793.05 1.794.11 1.795.45 1.797.04 1.798.91 fu an Pc3 a lu Pc2 11.65 1.164.93 1.164.93 1.164.93 16.27 1.164.93 1.164.93 1.255.38 1.258.46 1.262.31 1.266.93 1.272.32 1.426.84 1.429.92 1.433.77 1.438.39 1.443.78 m o l.c 1.796.13 1.799.21 1.803.06 1.807.68 1.813.07 Lu 1.819.24 1.826.17 an Tay số 7.80 gm Pc3 4.72 33,64 @ Pc2 28,46 z Pc1 23,29 z at nh Pi 18,11 oi Pw m v4 (m/s) ll Tay số n va ac th si 82 lu an va n v5 (m/s) 32,25 39,42 46,59 53,76 60,92 68,09 75,26 82,43 89,59 96,76 103,93 9.05 14.96 22.35 31.21 41.55 53.37 66.67 81.44 97.69 115.42 134.62 155.31 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.164.93 1.259.71 1.265.62 1.273.00 1.281.87 1.292.21 1.304.03 1.317.33 1.332.10 1.348.35 1.366.08 1.385.28 1.405.97 1.431.17 1.437.08 1.444.46 1.453.33 1.463.67 1.475.49 1.488.78 1.503.56 1.519.81 1.537.54 1.556.74 1.577.43 1.844.78 1.858.08 1.872.85 1.889.10 1.906.83 1.926.04 1.946.72 Pw gh tn to 25,09 p ie Pi d oa nl w Pc2 Pc1 a lu Pc3 1.800.46 1.806.37 1.813.76 1.822.62 1.832.97 ll fu an nv oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 83 lu an n va Bảng 3.6 - Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động dốc lên với đƣờng có độ dốc 150 tn to Tay số gh v1 (m/s) 4,33 5,29 6,25 7,21 8,18 9,14 10,10 11,06 12,02 12,99 13,95 0.16 0.27 0.40 0.56 0.75 0.96 1.20 1.47 1.76 2.08 2.42 2.80 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.818.24 1.818.35 1.818.48 1.818.64 1.818.83 1.819.04 1.819.28 1.819.55 1.819.84 1.820.16 1.820.51 1.820.88 1.986.40 1.986.50 1.986.63 1.986.79 1.986.98 1.987.19 1.987.43 1.987.70 1.987.99 1.988.31 1.988.66 1.989.03 2.348.57 Tay số 2.348.67 2.348.97 2.349.15 2.349.37 2.349.61 2.349.87 2.350.16 2.350.48 2.350.83 2.351.20 10,49 12,10 13,71 15,32 16,94 18,55 20,16 21,78 23,39 1.58 2.10 2.70 3.38 4.13 4.95 5.85 6.82 7.87 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.821.46 1.822.21 1.823.03 1.823.93 1.824.90 1.825.95 1.988.94 1.989.61 1.990.36 1.991.18 1.992.08 1.993.05 1.994.10 2.352.53 2.353.35 2.354.25 2.355.22 2.356.27 31,96 35,01 38,05 41,10 44,14 an 2.348.81 ll fu oi m 7,26 8,87 0.46 0.76 1.13 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.818.54 1.818.84 1.819.21 1.819.66 1.820.19 1.820.78 1.986.69 1.986.99 1.987.36 1.987.81 1.988.34 2.348.86 Tay số 2.349.16 2.349.54 2.349.99 2.350.51 2.351.11 13,70 16,74 19,79 22,83 25,87 Pw m 2.351.78 an va 28,92 n 10,65 Lu Pc3 v3 o l.c Pc2 gm Pc1 z Pi z at nh 5,65 @ v2 (m/s) nv Pc3 a lu Pc2 d Pc1 oa nl w Pi Pw p ie 3,37 ac th si 84 lu an va (m/s) n Pi 1.63 2.70 4.03 5.63 7.49 9.63 12.02 14.69 17.62 20.82 24.28 28.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.822.11 1.823.71 1.825.58 1.827.71 1.830.11 1.832.77 1.835.70 1.838.90 1.842.36 1.846.09 1.990.26 1.991.86 1.993.73 1.995.86 1.998.26 2.000.92 2.003.85 2.007.05 2.010.52 2.014.25 2.352.44 2.354.03 2.355.90 2.358.03 2.360.43 2.363.09 2.366.03 2.369.22 2.372.69 2.376.42 33,64 38,81 43,99 49,16 54,34 59,51 64,69 69,86 75,04 16.27 21.66 27.82 34.75 42.45 50.92 60.17 70.18 80.96 p ie gh tn to Pw Pc1 1.820.78 1.987.86 1.988.93 2.350.04 Tay số 2.351.10 23,29 4.72 7.80 11.65 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.822.80 1.825.88 1.829.73 1.834.35 1.839.74 1.845.90 1.852.83 1.860.53 1.869.01 1.878.25 1.888.26 1.899.04 1.990.95 1.994.03 1.997.88 2.002.50 2.007.89 2.014.05 2.020.98 2.028.69 2.037.16 2.046.40 2.056.41 2.067.19 2.353.12 Tay số 2.356.20 2.360.05 2.364.67 2.370.06 2.376.23 2.383.16 2.390.86 2.399.33 2.408.57 2.418.58 2.429.36 25,09 32,25 39,42 46,59 53,76 60,92 68,09 75,26 82,43 89,59 96,76 103,93 9.05 14.96 22.35 31.21 41.55 53.37 81.44 97.69 115.42 134.62 155.31 ll oi m Pw 28,46 fu 18,11 @ an nv a lu v4 (m/s) d Pc3 oa nl w Pc2 1.819.71 Pc1 z at nh Pi z Pc2 m an Lu Pw o l.c v5 (m/s) gm Pc3 n va 66.67 ac th si 85 lu an va Pc2 Pc3 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.734.01 1.827.13 1.833.04 1.840.43 1.849.29 1.859.63 1.871.45 1.884.75 1.899.52 1.915.77 1.933.50 1.952.71 1.973.39 1.995.28 2.001.19 2.008.58 2.017.44 2.027.78 2.039.60 2.052.90 2.067.67 2.083.92 2.101.65 2.120.86 2.141.54 2.363.36 2.370.75 2.379.61 2.389.96 2.401.77 2.415.07 2.429.84 2.446.10 2.463.82 2.483.03 2.503.71 p ie gh tn to Pc1 1.734.01 n Pi d oa nl w 2.357.45 ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 86 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 87 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 88 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 89 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 90 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si 91 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th si