(Luận văn) một số kỹ thuật định tuyến trong mạng cảm biến không dây ứng dụng trong điều khiển và giám sát môi trường nhà kính

i TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THÔNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN lu an n va p ie gh tn to d oa nl w NGUYỄN THỊ HIẾU lu va an MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH TUYẾN TỐI ƯU NĂNG LƯỢNG ll u nf CỦA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY ỨNG DỤNG oi m TRONG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠI TRƯỜNG NHÀ KÍNH z at nh z Chuyên ngành: Khoa học máy tính @ m co l gm Mã số: 60480101 va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu Luận văn Thạc sỹ khoa học máy tính si ii Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Phạm Việt Bình THÁI NGUYÊN - 2016 lu an n va p ie gh tn to nl w d oa LỜI CAM ĐOAN va an lu u nf Em xin cam đoan tất kết trình bày luận văn: ll “Một số kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến không dây ứng dụng m oi điều khiển giám sát mơi trường nhà kính” cơng trình nghiên cứu z at nh riêng em, khơng chép từ cơng trình khác Các số liệu, z kết nghiên cứu luận văn sử dụng trung thực, kiểm @ gm chứng chưa công bố cơng trình tác giả khác m co l Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2016 HỌC VIÊN an Lu Nguyễn Thị Hiếu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si iii LỜI CẢM ƠN Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS.TS Phạm Việt Bình - trường Đại học Cơng nghệ thơng tin truyền thơng Thái Ngun tận tình hướng dẫn, bảo định hướng cho em suốt trình thực luận văn Xin trân trọng cảm ơn tới Ban lãnh đạo, thầy cô giáo trường Đại học Công nghệ thông tin truyền thông Thái Nguyên chia sẻ động viên, tạo điều kiện giúp em vượt qua khó khăn để hồn thành tốt cơng việc nghiên lu an cứu va n Xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè người ủng gh tn to hộ, quan tâm, giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện tốt chỗ dựa vững p ie giúp em hoàn thành luận văn w Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2016 d oa nl HỌC VIÊN ll u nf va an lu oi m Nguyễn Thị Hiếu z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Giới thiệu 1.2 Đặc điểm mạng cảm biến không dây lu 1.3 Kiến trúc giao thức mạng cảm biến không dây an 1.3.1 Lớp vật lý va n 1.3.2 Lớp liên kết liệu 1.3.4 Lớp truyền tải ie gh tn to 1.3.3 Lớp mạng p 1.3.5 Lớp ứng dụng nl w 1.4 Phân loại giao thức định tuyến WSN oa 1.5 Cấu trúc mạng cảm biến không dây 10 d 1.6 Các tham số đánh giá hiệu giao thức định tuyến 12 lu va an 1.7 Một số thách thức định tuyến mạng cảm biến không dây13 u nf 1.8 Vấn đề tối ưu lượng mạng cảm biến không dây 16 ll 1.9 Các ứng dụng hệ thống mạng cảm biến không dây [1][4][5] 17 m oi 1.9.1 Ứng dụng nông nghiệp, lâm nghiệp 17 z at nh 1.9.2 Ứng dụng y tế 18 z 1.9.3 Ứng dụng giám sát môi trường 18 gm @ 1.9.4 Ứng dụng WSNs giao thông 18 l 1.9.5 Ứng dụng gia đình 19 m co CHƯƠNG 2: MỘT SỐ THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN TỐI ƯU NĂNG LƯỢNG CỦA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 21 an Lu 2.1 Giới thiệu 21 va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si v 2.2 Thuật toán định tuyến SPIN-EC [4][5] 22 2.3 Thuật toán định tuyến LEACH [4][5] 24 2.4 Thuật toán định tuyến CTP [6] 32 2.5 Thuật toán định tuyến AODV 37 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN AODV TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠI TRƯỜNG NHÀ KÍNH 47 3.1 Đặt vấn đề 47 3.2 Mơ hình nhà kính thử nghiệm 47 lu an 3.3.Thiết lập hệ thống 48 n va 3.3.1 Phần cứng 48 gh tn to 3.3.2 Ứng dụng thuật toán định tuyến AODV cho hệ thống giám sát mơi trường nhà kính 50 p ie 3.3.3 Thuật toán cài đặt nút 55 3.4 Kết thử nghiệm 59 nl w 3.4.1 Giao diện phần mềm 59 d oa 3.4.2 Phần cứng hệ thống giám sát mơi trường nhà kính 61 an lu KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 63 ll u nf va TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ gốc Nghĩa tiếng việt Ad hoc On Demand Distance Định tuyến dựa vào chuỗi Vector hướng theo yêu cầu tạm thời AODV ACK Acknowledgement Bản tin xác nhận ADV ADVertisement Bản tin thông báo API Application Interface Programming Các giao diện lập trình ứng dụng lu an Code Division Access CSMA Carrier Sense Multiple Access Đa truy nhập cảm nhận theo sóng mang Collection Tree Protocol Giao thức thu thập liệu Expected Transmission Số lần truyền kỳ vọng n va CDMA ie gh tn to CTP p ETX Institute of Electrical Electronic Engineers and Viện kỹ thuật điện điện tử Low Enery Adaptive Kiến trúc phân cụm thích ứng Clustering Hỉearchy lượng thấp d oa nl w IEEE LEACH Multiple lu Điều khiển truy nhập kênh truyền an Media Access Control RREQ Route Request packet u nf va MAC ll Gói yêu cầu tuyến Request message Bản tin yêu cầu QoS Quality of Service Chất lượng dịch vụ oi z at nh Sensor Protocols for Giao thức định tuyến thông information via Negotiation – qua thương lượng – Bảo tồn Enery lượng z SPIN-EC m REQ Advertisement Protocol công nghệ đa truy nhập phân chia theo thời gian Wireless Sensor Network Mạng cảm biến không dây m co l WSN Task Assignment and Data gm @ TDMA an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 mơ hình mạng cảm biến khơng dây Hình Kiến trúc giao thức mạng cảm biến [4][5] Hình 1.3 Phân chia kênh vô tuyến dải 24Ghz Hình 1.4: Phân loại giao thức định tuyến cho mạng cảm biến không dây 15 Hình 1.5: Ứng dụng hệ thống cảm biến khơng dây nơng nghiệp 17 lu Hình 1.6 Minh họa ứng dụng hệ thống cảm biến giao thông 19 an Hình 1.7 Minh họa ứng dụng hệ thống cảm biến dân dụng 20 va n Hình 2.1 Các bước bắt tay thuật toán SPIN-EC [5] 22 to Hình 2.3 Các bước thuật toán LEACH [5] 25 ie gh tn Hình 2.2 Các bước thuật tốn SPIN-EC [4][5] 23 p Hình 2.4: Lưu đồ thuật toán pha thiết lập LEACH 27 nl w Hình 2.5: Sơ đồ thuật toán pha ổn định LEACH 29 d oa Hình 2.6: Minh họa hoạt động pha ổn định LEACH 30 an lu Hình 2.7: Minh họa ETXlink liên kết 33 Hình 2.8: Minh họa ETXlink liên kết [6] 34 va u nf Hình 2.9: Minh họa thành phần kỹ thuật CTP 34 ll Hình 2.10: Mơ tả q trình tìm đường AODV 38 oi m Hình 3.1 Mơ hình thử nghiệm 47 z at nh Hình 3.2 Sơ đồ khối nút cảm biến 49 z Hình 3.3 Thiết lập chức nút chủ 51 @ gm Hình 3.4 Thiết lập tham số cho nút chủ 52 l Hình 3.5 Thiết lập chức nút định tuyến 52 m co Hình 3.6 Thiết lập tham số cho nút định tuyến 53 an Lu Hình 3.7 Thiết lập nút thu thập 53 Hình 3.8 Thiết lập tham số cho nút thu thập 54 va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si viii Hình 3.9 Thuật tốn cho nút thu thập 55 Hình 3.10 Thuật toán cho nút định tuyến 56 Hình 3.13 Giao diện giám sát mơi trường khơng khí 59 Hình 3.14 Giao diện giám sát môi trường giá thể 60 Hình 3.15 Giao diện cài đặt truyền thơng 60 Hình 3.16 Nút thu thập số liệu mơi trường khơng khí 61 Hình 3.17 Nút thu thập số liệu môi trường giá thể 61 Hình 3.18 Mơ hình hệ thống giám sát mơi trường nhà kính 62 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si MỞ ĐẦU Những năm gần đây, nhờ có phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật với tiến vượt bậc công nghệ chế tạo tạo điều kiện cho hệ mạng đời - mạng cảm biến khơng dây (Wireless Sensor Network-WSN) Với kích thước nhỏ gọn, tiêu thụ lượng đa chức năng, mạng cảm biến không dây nghiên cứu, phát triển ứng dụng sâu rộng đời sống hàng ngày khắp lĩnh vực y tế, lu quân sự, môi trường, giao thông an n va Tuy nhiên mạng cảm biến không dây sử dùng truyền dẫn thông tin tn to môi trường vô tuyến, nên với cách thức truyền thông xảy gh liệu môi trường vô tuyến không ổn định Đây thách thức lớn đối p ie với q trình truyền thơng WSN, cần phải thiết kế nl w mạng cảm biến truyền thơng đa chặng giảm thiểu tối đa d oa mát liệu q trình truyền thơng an lu Trong đó, nghiên cứu WSN có tới 70% va lượng hệ thống mạng bị tiêu hao q trình truyền thơng Bởi ll u nf vậy, việc tiết kiệm lượng trình định tuyến cho giao thức định oi m tuyến toán nhiều nhà ngiên cứu quan tâm tính khoa học z at nh khả ứng dụng thực tiễn Nhận thấy tầm quan trọng này, em lựa chọn nghiên cứu đề tài z “Một số kỹ thuật định tuyến tối ưu lượng mạng cảm biến không dây @ l gm ứng dụng điều khiển giám sát mơi trường kính” Đề tài tập trung vào m co việc nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến tối ưu lượng từ lựa chọn xây dựng mơ hình hệ thống để làm sở đánh giá số thuật toán an Lu định tuyến tối ưu lượng mạng cảm biến không dây va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si Luận văn gồm có chương: Chương Tổng quan mạng cảm biến khơng dây Tìm hiểu khái niệm, cấu trúc, đặc điểm ứng dụng mạng cảm biến không dây Chương Một số thuật toán tối ưu lượng mạng cảm biến khơng dây Chương tìm hiểu số thuật toán định tuyến vấn đề tối ưu lu lượng mạng cảm biến, làm sở khoa học để nghiên cứu thuật an toán định tuyến tối ưu lượng ứng dụng môi trường nhà kính va n Chương Ứng dụng thuật tốn định tuyến AODV hệ thống Nội dung trình bày cách thức cài đặt thuật toán định tuyến AODV p ie gh tn to giám sát môi trường nhà kính nl w ứng dụng mơi trường nhà kính, kết thử nghiệm, đánh giá ll u nf va an lu Luận văn d oa Cuối phần kết luận kết thực hướng phát triển oi m z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 50 3.3.2 Ứng dụng thuật toán định tuyến AODV cho hệ thống giám sát môi trường nhà kính Thuật tốn định tuyến AODV nhúng sẵn module Xbee, để sử dụng thuật toán định tuyến này, thực cấu hình cho module Xbee theo dạng lưới thông qua phần mềm X-CTU X-CTU bao gồm tính sau đây: - Có thể quản lý cấu hình nhiều thiết bị RF, chí thiết bị kết nối từ xa (over-the-air) lu an - Q trình cập nhập firmware liên tục khơi phục thiết lập module, va n tự động xử lý chế độ thay đổi tốc độ truyền to gh tn - X-CTU bao gồm cơng cụ nhúng mà p ie thực mà khơng có module RF kết nối oa nl w - Frames generator: Dễ dàng tạo loại khung API để lưu giá trị d - Frames interpreter: Giải mã khung API xem giá trị khung cụ va an lu thể ll u nf - Recovery: Khôi phục module radio mà bị hư hỏng firmware oi m chế độ lập trình PC chạy X- CTU z at nh - Load console session: Tải phiên giao diện điều khiển lưu z l radio mạng gm @ - Range test: Thực thử nghiệm khoảng cách mô-đun va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu X- CTU m co - Firmware explorer: Điều hành thông qua thư viện firmware si 51 Để thực mạng dang lưới phải xác định chức nút, thực việc phân cấp Từ thực cấu hình module Xbee tương ứng: Cấu hình Xbee thành nút chủ Thiết lập chức ZigBee Coordinator API lựa chọn phiên firmware 21A7 để nạp cho module XBee cấu hình thành coordinator sau: lu an n va p ie gh tn to d oa nl w an lu u nf va Hình 3.3 Thiết lập chức nút chủ ll Sau nạp xong firmware lựa chọn PAN ID nằm khoảng m oi từ -0xFFFFFFFFFFFFFFFF cho việc nhận dạng mạng Các thông số z at nh khác ta để mặc định Hình 3.3 minh họa kết thiết lập tham số z cho nút chủ mạng cảm biến không dây m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 52 lu an Hình 3.4 Thiết lập tham số cho nút chủ va n Cấu hình Xbee thành nút định tuyến to gh tn Cũng việc cấu hình nút chủ, ta thiết lập chức nút định tuyến p ie lựa chọn phiên firmware 22A7 để cấu hình nút định tuyến d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh Hình 3.5 Thiết lập chức nút định tuyến z @ gm Sau cấu hình xong module XBee thành router ta thiết lập thông m co l số sau: PAN ID trùng với PAN ID nút gốc (coordinator), để router truyền coordinator thiết lập địa đích DH = 0, DL = Ngoài an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 53 router có gắn cảm biến nhiệt độ nên thiết lập I/O AD3 = (ADC), tốc độ truyền 115200 bps lu an n va to p ie gh tn Hình 3.6 Thiết lập tham số cho nút định tuyến w Cấu hình Xbee thành nút thu thập số liệu oa nl Chúng ta thiết lập chức nút thu thập số liệu dựa vào phiên d firmware 22A7 để cấu hình module XBee thành nút thu thập ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu Hình 3.7 Thiết lập nút thu thập si 54 Sau cấu hình xong, ta thiết lập các thơng số sau: PAN ID trùng với PAN ID coordinator router, để nút thu thập truyền gốc thiết lập địa đích DH = 0, DL = Ngồi end device có gắn cảm biến nhiệt độ nên thiết lập I/O AD3 = (ADC), tốc độ truy ền 115200 bps Ngoài cài đặt chế độ thời gian ngủ cho nút thu thập SM = lu an n va p ie gh tn to nl w oa Hình 3.8 Thiết lập tham số cho nút thu thập d Như vậy, với việc cấu trên, thiết lập xong thành an lu phần mạng cảm biến khơng dây sử dụng thuật tốn AODV với topology va u nf dạng lưới Mạng giám sát mơi trường nhà kính gồm 03 nút cảm biến, 01 nút định ll tuyến 01 nút chủ Tuy nhiên, giao thức định tuyến AODV thực việc m oi định tuyến gói tin Việc truyền nhận cần thực cài đặt z at nh thuật toán thu thập nút Do đó, cần phải thiết kế thuật z toán cho nút cảm biến Những thuật toán cài đặt nhúng vào @ m co l gm tảng Arduino nút trình bày an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 55 3.3.3 Thuật toán cài đặt nút a) Thuật toán nút thu thập lu an n va p ie gh tn to d oa nl w u nf va Mơ tả thuật tốn: an lu Hình 3.9 Thuật tốn cho nút thu thập ll Bước 1: Khởi tạo tham số Pan ID, địa nút định tuyến m oi Bước Dữ liệu ADC từ thiết bị cảm biến (nhiệt độ, độ ẩm,…) z at nh đọc lưu trữ nút cảm biến z Bước Tiếp theo, kiểm tra nút có tham gia mạng hay khơng, tức @ gm kiểm tra liên kết truyền thông không dây Nếu khơng liệu ADC m co l không truyền Ngược lại, chuyển sang bước Bước Dữ liệu ADC truyền tới nút định tuyến xác định trước va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu thông qua việc sử dụng module Xbee si 56 Bước Tiếp theo, thuật toán thu thập chuyển sang trạng thái sleep Nếu Timer ≤ (s) nút cảm biến tiếp tục trạng thái sleep (Quay bước 5) Ngược lại, nút chuyển sang trạng thái đọc giá trị ADC để tiếp tục thực việc thu thập số liệu (Quay bước 2) Quá trình lặp lặp lại người dùng tắt nút cảm biến nút hết pin, xảy lỗi truyền thông b) Thuật toán nút định tuyến lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z gm @ Hình 3.10 Thuật tốn cho nút định tuyến m co l Mơ tả thuật tốn: an Lu Bước 1: Thiết lập tham số ban đầu, giá trị phần cứng quy định nhận liệu,… va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 57 Bước Thực việc đóng gói liệu ADC theo quy định thuật toán định tuyến AODV Đến lúc này, thuật toán định tuyến AODV xác định lựa chọn tuyến cho gói tin mà cần truyền tới nút sink Bước Sau hồn tất q trình định tuyến này, nút định tuyến vào trạng thái sleep để tiếp kiệm lượng cho nguồn pin Bước Nút định tuyến kiểm tra giá trị infor có hay khơng Nếu infor =1 nút định tuyến hiểu cần tiếp tục thực trình định tuyến (Chuyển bước 2) Ngược lại quay trạng thái sleep để tiết lu an kiệm lượng (Chuyển bước 3) va n c) Thuật toán nút sink (Nút gốc) p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z gm @ Hình 3.11 Thuật toán cho nút gốc l va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu định tuyến mạng m co Mơ tả thuật tốn: Nút sink thực việc tiếp nhận liệu từ nút si 58 Bước Để làm điều này, ban đầu nút sink thiết lập tham số ban đầu Pan ID, DL, DH,… chế độ truyền liệu tới máy tính Bước Tiếp theo, kiểm nút sink kiểm tra kết nối truyền thông không dây Nếu kết nối thành công, chuyển đến bước 3, ngược lại chuyển bước Bước Dữ liệu từ nút định tuyến cảm biến gửi đến vi điều khiển nút sink để chuẩn bị cho trình truyền liệu vào máy tính d) Thuật tốn nhận liệu nút sink máy tính lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu Hình 3.12 Thuật tốn máy tính si 59 3.4 Kết thử nghiệm 3.4.1 Giao diện phần mềm Phần mềm giám sát môi trường nhà kính được xây dựng tảng Visual studio, sử dụng C# phát triển theo dạng Windows Form Giao diện gồm việc thiết lập tham số truyền thông giám sát môi trường thông số môi trường nhà kính lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z @ m co l gm Hình 3.13 Giao diện giám sát mơi trường khơng khí an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 60 lu an n va p ie gh tn to Hình 3.14 Giao diện giám sát mơi trường giá thể d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z gm @ m co l Hình 3.15 Giao diện cài đặt truyền thông an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 61 3.4.2 Phần cứng hệ thống giám sát môi trường nhà kính lu an n va tn to p ie gh Hình 3.16 Nút thu thập số liệu mơi trường khơng khí d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 3.17 Nút thu thập số liệu môi trường giá thể va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 62 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w u nf va an lu ll Hình 3.18 Mơ hình hệ thống giám sát mơi trường nhà kính oi m z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si 63 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Lĩnh vực mạng cảm biến không dây ứng dụng rộng rãi xã hội cơng nghiệp, nơng nghiệp, giao thơng, y tế, quốc phịng,… Tuy nhiên, với đặc điểm tài nguyên hạn chế, nên việc thiết kế xây dựng mạng cảm biến không dây cần phải tối ưu giải vấn đề, việc tối ưu lượng việc định tuyến cần thiết lượng tiêu thụ mạng cảm biến không dây chiếm tới 70% lượng tiêu thụ toàn mạng Luận văn “Nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến tối ưu lu lượng mạng cảm biến không dây ứng dụng điều khiển giám an n va sát mơi trường kính” thực nội dung cơng việc sau: tn to - Nghiên cứu tổng quan mạng cảm biến không dây, vấn gh đề tiết kiệm lượng, thách thức việc định tuyến, vấn p ie đề tối ưu lượng mạng cảm biến không dây Qua thấy rằng, việc nl w phát triển thuật toán định tuyến tối ưu lượng quan trọng hướng d oa nghiên cứu an lu - Nghiên cứu tổng quan số thuật toán định tuyến tối ưu va lượng Từ nhận xét ưu nhược điểm chúng, thuận ll u nf lợi cho việc phát triển, cài đặt ứng dụng thuật toán z at nh giám sát mơi trường nhà kính oi m - Ứng dụng thuật toán AODV để triển khai cho cho hệ thống thống Trong thời gian tiếp theo, luận văn tiếp tục tập trung vào hướng z gm @ nghiên cứu định tuyến tối ưu lượng làm tảng sở cho đề l xuất cài đặt tối ưu cho thuật toán nghiên cứu Từ thuận m co lợi cho việc triển khai thực tế cho hệ thống mạng cảm biến không dây trạng mạng,… va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN an Lu nhà kính với điều kiện khắc nghiệt nhiễu, mơi trường, có thay đổi hình si 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Lê Nhật Thăng, Nguyễn Quý Sỹ, Các kỹ thuật phân nhóm mạng cảm biến vơ tuyến, Tạp chí Bưu viễn thông, số 301, năm 2007 [2] Nguyễn Thúc Hải, Cung Trọng Cường, Võ Thanh Tú, “Một giải pháp nâng cao hiệu giao thức định tuyến AODV sử dụng tác tử di động”, Kỷ yếu hội thảo quốc gia lần thứ XV: Một số vấn đề chọn lọc Công nghệ thông tin Truyền thông, Hà Nội, 2012 lu an Tiếng Anh va [3] Vu Thanh Vinh, Pham Viet Binh, “A survey of routing using DHTs over n tn to wireless sensor networks”, Journal of Computer and Communication, USA, 2011 ie gh [4] Ian F Akyildiz, Mehmet Can Vuran, “Wireless Sensor Networks”, Wiley, 2010 p [5] Kazem Sohraby, Daniel Minoli, taieb znati, “Wireless Sensor Networks”, Wiley, oa nl w 2007 [6] Ugo Colesanti, Silvia Santini, “The Collection Tree Protocol for the Castalia d an lu Wireless Sensor Networks Simulator,” Technical Report Nr 729, Department of u nf va Computer Science, ETH Zurich, June, 2011 [7] Drew Gislason (2008), ZigBee Wireless Networking ll oi m z at nh z m co l gm @ an Lu va http://www.lrc.tnu.edu.vn n ac th Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN si