Báo cáo bài tập lớn mạng máy tính đề tài giao tiếp vehicle to everything (v2x)

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠNG MÁY TÍNH Đề tài: GIAO TIẾP VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) Sinh viên thực hiện: Giảng viên hướng dẫn: Vũ Mạnh Hà 20192817 Lê Quang Phong 20193052 Nguyễn Văn Trường 20193160 Khương Huy Hoàng 20192867 Dương Minh Trường 20193158 PGS.TS Trần Quang Vinh Hà Nôi, 1/2023 i LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, giới chứng kiến phát triển không ngừng thông tin di động với cải tiến, công nghệ đại Các công nghệ hệ thứ (4G) hệ thứ (5G) triển khai phổ biến rộng khắp toàn giới với nhiều ưu điểm vượt trội Việc phát triển nhanh chóng thông tin di động tảng to lớn cho phát triển chung khoa học công nghệ kinh tế xã hội Bên cạnh đó, ngành cơng nghiệp tơ có bước phát triển vượt bậc, khơng cịn đơn chế tạo phương tiện phục vụ di chuyển, mà phải phương tiện mang đến nhiều tiện ích cho người, nhiều công nghệ tiên tiến Khái niệm ô tô kết nối xuất gần đây, cung cấp dịch vụ cho người lái xe thông qua liên lạc không dây đặc điểm bật phương tiện hệ Tuy nhiên gia tăng nhanh chóng lượng phương tiện ô tô tiềm ẩn nguy an tồn giao thơng nhiễm mơi trường Trước điều kiện yêu cầu phát triển, nhà nghiên cứu đưa công nghệ giao tiếp Vehicle-to-Everything (V2X) cho phép phương tiện giao thông giao tiếp với phương tiện khác, người bộ, sở hạ tầng Internet V2X sử dụng tảng giao tiếp từ mạng lưới thông tin di động rộng khắp, giúp thông tin liên lạc kết nối thực thể lại với thành mạng lưới từ cải thiện an tồn giao thơng hiệu đường Ngồi ra, V2X cịn có khả cung cấp thông tin hỗ trợ cho nhiều lĩnh vực khác vận tải, du lịch, giải trí, …Với lợi ích tiềm phát triển vậy, nhóm chúng em định lựa chọn đề tài: “Giao tiếp Vehicle to Everything (V2X)” Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Quang Vinh giúp đỡ, quan tâm, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quýbáu hướng dẫn chúng em hồn thành báo cáo này.Vì kiến thức cịn hạn hep ̣ nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong góp ýcủa thầy để chúng em rút kinh nghiệm hoàn thành tốt ii MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT .2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ C-V2X 1.1 Giới thiệu chung V2X 1.2 Một số trường hợp, ứng dụng sử dụng V2X .5 1.2.1 Phân đội (Platooning) 1.2.2 Lái xe nâng cao (Advanced driving) 1.2.3 Cảm biến mở rộng .6 1.2.4 Lái xe từ xa 1.3 Các tảng hỗ trợ triển khai V2X 1.3.1 V2X dựa công nghệ IEEE 802.11p 1.3.2 LTE-based V2X 1.3.3 NR-based V2X CHƯƠNG 2: KIẾN TRÚC MẠNG VÀ CÁC KHÍA CẠNH GIAO THỨC 12 2.1 Kiến trúc tham chiếu (Reference Architecture) 12 2.2 Sidelink Giao thức truy cập vô tuyến ( Sidelink Radio AccessProtocols) 16 CHƯƠNG 3: KHÍA CẠNH LỚP VẬT LÝ 20 3.1 Sidelink Physical Resources and Resource Pool 26 3.2 Kênh truyền Sidelink lớp vật lý 27 3.2.1 Kênh chia sẻ Sidelink lớp vật lý (PSSCH) 28 3.2.2 Kênh điều khiển slidelink lớp vật lý 29 3.2.3 Kênh phát slidelink lớp vật lý 31 3.2.4 Kênh phát sóng sidelink lớp vật lý (PSPCH) 31 3.3 Tín hiệu slidelink lớp vật lý 32 3.3.1 Tín hiệu tham chiếu giải điều chế (DM – RS) 32 3.3.2 Tín hiệu đồng 33 CHƯƠNG 4: LỚP 2/3 36 CHƯƠNG 5: VẤN ĐỀ BẢO MẬT CỦA LTE/NR V2X 44 CHƯƠNG 6: THỰC HIỆN VÀ TRIỂN KHAI 46 KẾT LUẬN 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 iii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Các trường hợp sử dụng V2X .1 Hình 1.2 Chế độ giao tiếp LTE-V2X Hình 1.3 Sự phát triển cơng nghệ V2X Hình 2.1 Các tình V2X khác 12 Hình 2.2 Kiến trúc tham chiếu chuyển vùng không chuyển vùng cho giao tiếp V2X dựa vào LTE 13 Hình 2.3 Kiến trúc tham chiếu cấp cao với eMBMS cho giao tiếp V2X dựa LTE .13 Hình 2.4 ví dụ slicing mạng NR V2X 15 Hình 2.5 Các tùy chọn triển khai RSU 16 Hình 2.6 Ngăn xếp giao thức User-plane cho giao tiếp sidelink 17 Hình 2.7 Ngăn xếp giao thức Control-plane cho sidelink broadcast truyền unicast 18 Hình 2.8 Giao diện PC5 cho khám phá sidelink .18 Hình 3.1 Mơ hình giao tiếp trực tiếp - Mode 20 Hình 3.2 Minh họa giao tiếp LTE V2X mode 21 Hình 3.3 Cấu trúc khung C-V2X lược đồ cấp phát tài nguyên 22 Hình 3.4 So sánh LTE V2X mode 23 Hình 3.5 Cơ chế chọn tài nguyên cảm biến tự động UE mode 24 Hình 3.6 Dự trữ tài nguyên cảm biến phục vụ tránh va chạm LTE V2X 25 Hình 3.7 Tiến trình xử lý PSSCH 28 Hình 3.8 Giai đoạn xử lýcủa kênh truyền tải SL-BCH 32 Hình 3.9 Cấu trúc C-V2X frame vị trí kênh, tín hiệu vật lý khác 33 Hình 3.10 Cấu trúc khung sidelink LTE V2X 34 Hình 4.1 Cấu trúc lớp sidelink 36 Hình 4.2 Ánh xạ kênh sidelink logic, kênh sidelink vận chuyển kênh sidelink vật lý .37 i DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt 3GPP Tiếng Anh Generation Partnership Project MAC Medium Access Control RLC PDCP Radio Link Control Packet Data Convergence Protocol SAP STCH UE SL-BCH SL-SCH SL-DCH SBCCH Service Access Point Sidelink Traffic Channel User Equipment Sidelink Broadcast Channel Sidelink Shared Channel Sidelink Discovery Channel Sidelink Broadcast Control Channel HARQ Hybrid Automatic Repeat Request RRC Radio Resource Control LTE LTE RAN Long Term Evolution LTE Radio Access Network SL-RNTI Sidelink Radio Network Temporary Identifier Sidelink-V2X-RNTI SL-VRNTI GNSS rd Global Navigation Satellite System SIB PLMN System Information Block Public Land Mobile Network SPS Sidelink Semi-persistent Schelduling eNB PDCCH eNodeB Physical Downlink Control Channel Dịch nghĩa Đề án đối tác hệ thứ Kiểm soát truy nhập phương tiện truyền thơng Kiểm sốt kết nối vơ tuyến Giao thức tập hợp gói liệu Điểm truy cập dịch vụ Kênh lưu lượng sidelink Thiết bị người dùng Kênh quảng bá sidelink Kênh chia sẻ sidelink Kênh phát sidelink Kênh điều khiển quảng bá sidelink Yêu cầu lặp lại tự động kết hợp Kiểm soát tài nguyên vô tuyến Mạng truy nhập vô tuyến LTE Bộ xác định mạng vô tuyến sidelink tạm thời Bộ xác định mạng vô tuyến sidelink cho V2X tạm thời Hệ thống vệ tinh định vị tồn cầu Khối thơng tin hệ thống Mạng di động mặt đất công cộng Lập lịch sidelink bán bền vững Phần tử mạng truy nhập Kênh kiểm soát đường truyền vật lý xuống ii PPPP DFN PSCCH CBR PSSCH RB TB TTI MCS PC5 PDU P-UE QoS QCI GBR eMBMS NR D2D ProSe UM LCID ID SCI MSB AMF DSRC RSU ProSe per Packet Priority Độ ưu tiên ProSe gói Direct Frame Number Số khung trực tiếp Physical Sidelink Control Channel Kênh điều khiển sidelink vật lý Channel Busy Ratio Xác suất kênh bận Physical Sidelink Shared Channel Kênh chia sẻ sidelink vật lý Resource Block Khối tài nguyên Transport Block Khối vận chuyển Transmission Time Interval Thời gian truyền Modulation and Coding Scheme Sơ đồ điều chế mã hoá Proximate radio interface Giao diện vô tuyến PC5 Protocol Data Unit Đơn vị giao thức liệu Pedestrian-UE UE cho người Quality of Service Chất lượng dịch vụ QoS Class Identifier Kiểm sốt chất lượng thơng tin Guarantee Bit Rate Tốc độ đảm bảo evolved Multimedia Broadcast Multicast Dịch vụ phát đa phương Service tiện tăng cường New Radio Sóng vơ tuyến Device-to-Device Thiết bị tới thiết bị Proximity-based Services Dịch vụ dựa lân cận Unacknowledged Mode Chế độ chưa báo nhận Logical Channel ID ID kênh logic Identification Định danh Sidelink Control Information Thông tin điều khiển sidelink Most Significant Bit Bit có trọng số cao Access and Mobility Management Function Chức quản lý truy nhập di động Dedicated Short-range Communication Giao tiếp khoảng cách gần Road-side Unit Trạm thu phát di động đường iii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ C-V2X 1.1 Giới thiệu chung V2X Giao tiếp Vehicle-to-Everything (V2X) việc trao đổi thông tin phương tiện giao thông với môi trường xung quanh như: xe cộ, người bộ, đường xá, thiết bị bên đường Internet V2X cung cấp thông tin thời gian thực môi trường giao thơng cho xe người dùng, giúp tăng tính an tồn hiệu hoạt động giao thơng V2X khơng hỗ trợ phương tiện có thêm thơng tin thúc đẩy đổi ứng dụng công nghệ lái xe tự động mà cịn góp phần xây dựng hệ thống giao thông thông minh, phát triển phương thức mới, hình thức tơ dịch vụ vận tải Nó có ý nghĩa to lớn việc nâng cao hiệu giao thông, giảm thiểu ô nhiễm, tiết kiệm tài nguyên, giảm tỷ lệ tai nạn cải thiện quản lý giao thông Giao tiếp V2X xác định theo 3GPP bao gồm bốn trường hợp dụng: vehicle-to vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N) vehicle-to-pedestrian (V2P) Hình 1.1 Các trường hợp sử dụng V2X Giao tiếp V2V V2P thường dựa khả phát sóng phương tiện phương tiện người tham gia giao thông (người bộ, người xe đạp), để cung cấp thông tin vị trí, vận tốc hướng để tránh tai nạn V2I việc trao đổi thông tin phương tiện thiết bị bên đường (road-side unit RSU) Một RSU sử dụng để mở rộng phạm vi thông điệp V2X nhận từ phương tiện cách hoạt động nút chuyển tiếp Quá trình truyền tin V2N thực phương tiện máy chủ ứng dụng V2X đám mây V2N bao gồm giao tiếp xe máy chủ thông qua mạng 4G/5G, chẳng hạn cho hoạt động giao thơng Có hai cơng nghệ V2X bật nay, thiết kế để hoạt động phổ tần 5,9 GHz hệ thống giao thông thông minh (ITS): tiêu chuẩn IEEE 802.11p cellular V2X (C-V2X) Tiêu chuẩn IEEE 802.11p, thường gọi giao tiếp tầm ngắn chuyên dụng (DSRC) Hoa Kỳ hay ITS-G5 Châu Âu Kết hiệu suất IEEE 802.11p cho thấy vài hạn chế: cự ly giao tiếp ngắn, băng thơng vơ tuyến hep,̣ hỗ trợ tính di dộng kém, dịch vụ đa phương tiện hạn chế điều khoản chất lượng dịch vụ linh hoạt Hầu hết xe ô tô ngày trang bị số cảm biến hoạt động bao gồm: camera, radar LIDAR, buộc V2X phải cung cấp phạm vi xa độ tin cậy cao hơn, đặc biệt tình ngồi tầm nhìn thẳng (NLoS) nơi xe cộ khác tòa nhà cản trở hệ thống tầm nhìn xe Từ yêu cầu trên, phát triển từ công nghệ LTE từ thiết bị tới thiết bị (D2D) Rel-12, Rel-14, 3GPP phát triển tiêu chuẩn C-V2X dành cho hệ thống giao tiếp phương tiện dựa tảng mạng di động C-V2X kết hợp hỗ trợ di động LTE mở rộng tiêu chuẩn sở cho ứng dụng ô tô phạm vi, độ tin cậy, … đồng thời học hỏi vấn đề thiếu sót IEEE 802.11p C-V2X phát triển 3GPP thiết kế hoạt động hai chế độ sau:  Thiết bị với thiết bị: Chế độ sidelink giúp trao đổi thông tin trực tiếp hai nhiều thiết bị mà khơng có tham gia mạng, đám mây  Thiết bị với mạng: Mạng hỗ trợ vào q trình trao đổi thơng tin UE Để đáp ứng yêu cầu ngày nghiêm ngặt độ trễ, phạm vi, tốc độ, độ tin cậy, độ xác vị trí trường hợp sử dụng nâng cao hơn, 3GPP tiếp tục nghiên cứu phát hành tiêu chuẩn LTE-based V2X 3GPP Rel-15, công nghệ NR-based Rel-16 1.2 Một số trường hợp, ứng dụng sử dụng V2X 1.2.1 Phân đội (Platooning) Trong trường hợp này, phương tiện (tự động) tạo thành đội di chuyển hướng, giúp khoảng cách phương tiện giảm đáng kể, tăng khả hiệu đường Nó cải thiện hiệu suất nhiên liệu, giảm tỷ lệ tai nạn nâng cao suất cách cho phép người lái xe thực nhiệm vụ khác Các phương tiện đội phải có khả thường xun trao đổi thơng tin (ví dụ: chia sẻ thơng tin tốc độ hướng phương tiện) gửi thông báo kiện ý định phanh tăng tốc Một số khía cạnh đội phải hỗ trợ thông qua liên lạc V2V đáng tin cậy thông báo gia nhập rời khỏi đội; thơng báo cảnh báo hình thành tồn đội để phương tiện gần lựa chọn tham gia đội để tránh gây rối cho đội; liên lạc nhóm hoạt động trạng thái ổn định để hỗ trợ trao đổi tin nhắn quản lý đội để phanh, tăng tốc, chọn đường, thay đổi đội trưởng, Sau số yêu cầu giao tiếp V2V để hỗ trợ phân đội:  Độ trễ giao tiếp đầu cuối 25 ms nhóm phương tiện (10 ms xe tự lái)  Độ tin cậy tin nhắn 90% 99,99% xe tự lái  10-30 tin nhắn giây phát sóng 1.2.2 Lái xe nâng cao (Advanced driving) Xe/RSU chia sẻ liệu thu thập thông qua cảm biến cục với phương tiện gần đó, cho phép phương tiện điều phối đường tránh tai nạn Lái xe nâng cao cho phép lái xe bán tự động hoàn toàn tự động Mỗi phương tiện có chung ý định thay đổi đường tốc độ với phương tiện gần, cần phải điều chỉnh khoảng cách phương tiện Các yêu cầu để giao tiếp hai phương tiện sử dụng chế lái tiên tiến bao gồm:  Băng thông hệ thống lớn để hỗ trợ truyền tải liên tục gói liệu lớn  Độ trễ 10 ms cho mức độ tự động hóa cao  Độ tin cậy tin nhắn 99,99% cho mức độ tự động hóa cao 1.2.3 Cảm biến mở rộng Cảm biến mở rộng cho phép trao đổi liệu thô liệu xử lý (ví dụ: máy ảnh, radar, lidar) thu thập từ cảm biến xe hình ảnh video trực tiếp phương tiện, đơn vị công trường, thiết bị người máy chủ ứng dụng V2X Từ đó, phương tiện thơng tin điều kiện mơi trường, đường xá ngồi mà cảm biến chúng phát có nhìn bao quát tổng thể điều kiện lái xe Dữ liệu cảm biến mà xe chia sẻ bao gồm từ ảnh chụp nguy hiểm đường đến luồng video thời gian thực Sự sẵn có liệu cảm biến từ nhiều nguồn riêng biệt giúp nâng cao nhận thức tình phương tiện người bộ, cải thiện an tồn đường Các cảm biến mở rộng tiếp tục cho phép tính lái xe hợp tác định vị xác, cần thiết cho việc lái xe tự động 1.2.4 Lái xe từ xa Cho phép người lái xe từ xa ứng dụng V2X điều khiển phương tiện từ xa cho hành khách tự lái xe phương tiện xa nằm môi trường nguy hiểm Trường hợp phù hợp với tuyến đường dự đốn được, chẳng hạn giao thơng cơng cộng, sử dụng tính lái xe dựa điện toán đám mây Độ tin cậy cao độ trễ thấp yêu cầu trường hợp sử dụng Lái xe từ xa cho phép người điều khiển phương tiện ứng dụng dựa đám mây điều khiển từ xa thông qua giao tiếp V2N Sau yêu cầu V2X để hỗ trợ lái xe từ xa:  Tốc độ liệu lên đến Mbps đường xuống 25 Mbps đường lên  Độ tin cậy cực cao mức 99,999% cao (tương tự trường hợp sử dụng giao tiếp siêu đáng tin cậy tần suất thấp (URLLC))  Độ trễ từ đầu đến cuối ms máy chủ ứng dụng V2X phương tiện  Hỗ trợ tốc độ xe cộ lên đến 250 km/h 1.3 Các tảng hỗ trợ triển khai V2X 1.3.1 V2X dựa công nghệ IEEE 802.11p Như đề cập phần trước, phương pháp giao tiếp V2X dựa IEEE 802.11p DSRC Hoa Kỳ; C-ITS Châu Âu ITS Connect Nhật Bản Công nghệ giao tiếp V2X dựa IEEE 802.11p hoàn thiện triển khai số quốc gia Tại Hoa Kỳ, kênh giao tiếp nằm khoảng từ 5,825 GHz đến 5,925 GHz phổ chia thành kênh 10 MHz phân bổ phổ tần Châu Âu chia nhỏthành nhiều phần Tại Nhật Bản, ITS Connect hoạt động băng tần 760 MHz băng thơng MHz từ 755,5 MHz đến 764,5 MHz định cho dịch vụ V2V V2I sử dụng ITS Connect Tiêu chuẩn IEEE 802.11p phát triển phần mở rộng tiêu chuẩn IEEE 802.11a (wifi), chế độ mạng ad-hoc, không cần trạm phát wifi Nó tối ưu hóa cho điều kiện di động mà khơng có xuất vật cản, xử lý phản xạ đa đường biến đổi nhanh dịch tần Dopler tạo tốc độ tương đối cao tới 500 km/h Cự ly tầm nhìn thẳng (LOS) tới 1km, mục đích V2X quan sát khu vực NLOS, cảm biến xe khơng làm đc điều IEEE 802.11p sử dụng chế đa truy nhập theo giao thức CSMA-CA để giải hiệu mơ hình ứng dụng có mật độ cao 1.3.2 LTE-based V2X LTE-V2X công nghệ giao tiếp không dây dành cho V2X dựa phát triển công nghệ thông tin di động LTE 3GPP xác định, bao gồm hai loại chế độ làm Hình 3.10 Cấu trúc khung sidelink LTE V2X Đồng hóa thời gian tần số khía cạnh quan trọng giao tiếp di động để quản lývà giảm thiểu nhiễu, mở rộng thêm sang giao tiếp V2X Trước tiên, thiết bị hỗ trợ V2X cần xác định xem có nằm vùng phủ sóng mạng hay khơng Một thiết bị xác định nằm vùng phủ sóng dựa phép đo chất lượng tín hiệu phép đo RSRP thực tín hiệu đồng hóa đường xuống Khi giá trị RSRP đo ngưỡng cụ thể, thiết bị tự xem xét vùng phủ sóng sử dụng tín hiệu đồng hóa đường xuống trạm gốc để điều chỉnh thời gian tần số Ngưỡng xác định phần thông tin hệ thống quảng bá Nếu phép đo chất lượng tín hiệu nhận giảm xuống ngưỡng, thiết bị bắt đầu truyền tín hiệu đồng liên kết phụ (SLSS) PSBCH Các tín hiệu có chu kỳ 40 ms Giả sử thiết bị phát eNB, nằm ngồi vùng phủ sóng, thiết bị bắt đầu tìm SLSS từ thiết bị khác thực phép đo chất lượng tín hiệu (S-RSRP) tín hiệu đồng hóa SLSS bao gồm tín hiệu đồng liên kết phụ (PSSS) tín hiệu đồng liên kết phụ thứ cấp (SSSS) PSSS SSSS truyền khe thời gian liền kề khung (xem Hình 3.10) Sự kết hợp hai tín hiệu xác định slidelink ID (SID), tương tự ô ID vật lýđược truyền đường xuống Các SID chia thành hai Các SID khoảng {0 ; 1; 167} dành riêng cho vùng phủ sóng, SIDs {168; 169; 335} sử dụng thiết bị nằm ngồi vùng phủ sóng Các subframe sử dụng làm tài nguyên vô tuyến để truyền SLSS PBSCH cấu hình lớp cao không cho phép truyền PSDCH, PSCCH PSSCH khung Ánh xạ tài nguyên khác tiền tố chu kỳ bình thường mở rộng Trong miền tần số, sáu RB bên dành riêng cho truyền SLSS PSBCH Cụ thể hơn, danh tính đồng hóa sidelink lớp vật lýđược đại diện ∈ {0,1, … ,335} PSSS truyền hai SC-FDMA symbols liền kề subframe Mỗi hai chuỗi di(0), …, di(6), i = 1,2 dùng cho PSSS SC-FDMA symbols với số gốc u = 26 ≤ 167, u = 37 với trường hợp lại Chuỗi d(n) sử dụng cho tín hiệu đồng bắt nguồn từ miền tần số chuỗi Zadoff – Chu du(n) = exp[ -jπun(n+1)/63] với n = 0, 1,…., 30 du(n) = exp[ -jπu(n+1)(n+2)/63] với n = 31, 32,…., 61, u biểu thị số gốc chuỗi Zadoff – Chu Chuỗi di(n) nhân với hệ số tỷ lệ biên độ ánh xạ tới phần tử tài nguyên cổng an-ten khe subframe theo a k,l = di(n) với n = 0, …., 61; = − 31 + với l = 1,2 ( normal cyclic prefix) l = 0,1 ( extended cyclic prefix) SSSS truyền hai SC-FDMA symbols liền kề subframe Mỗi hai chuỗi di(0), …, di(6); i = 1,2 sử dụng cho SSSS Chuỗi d(0),…., 34 d(61) sử dụng cho tín hiệu đồng hóa thứ hai ghép xen kẽ hai chuỗi nhị phân độ dài 31 Trình tự nối xáo trộn với trình tự xáo (1) (2) trộn cung cấp tín hiệu đồng hóa giả sử subframe với = 168 = /168 cho chế độ truyền 1, 2; subframe cho chế độ truyền Chuỗi di(n) nhân với hệ số tỷ lệ biên độ để điều chỉnh công suất phát ánh xạ tới phần tử tài nguyên cổng an-ten khe thứ hai subframe theo ak,l = di(n) với n = 0,….61; = − 31 + với l = 4,5( normal cyclic prefix) l = 3,4 ( extended cyclic prefix) 35 CHƯƠNG 4: LỚP 2/3 Các chức lớp LTE chia thành ba lớp con: MAC, RLC PDCP Hình mô tả cấu trúc lớp cho sidelink dựa LTE Trong hình này, điểm truy cập dịch vụ (SAP) dùng cho giao tiếp peer-to-peer đánh dấu vòng tròn giao diện lớp SAP lớp vật lývà lớp MAC tạo thành kênh vận chuyển Các SAP lớp MAC lớp RLC tạo thành kênh logic Việc ghép kênh số kênh logic (tức mang sóng vơ tuyến) kênh vận chuyển thực lớp MAC Trong giao tiếp sidelink, TB tạo TTI Các dịch vụ chức cụ thể sidelink lớp MAC bao gồm lựa chọn tài ngun vơ tuyến lọc gói cho giao tiếp sidelink giao tiếp V2X sidelink Hình 4.1 Cấu trúc lớp sidelink [7] Lớp MAC cung cấp loại dịch vụ khác đại diện kênh logic, kênh logic xác định loại thơng tin mà truyền tải Các kênh logic thường phân loại thành hai nhóm: kênh điều khiển (để chuyển thông tin mặt phẳng điều khiển) kênh lưu lượng (để giao tiếp tin mặt phẳng người dung) Theo hình 4.2: 36 Hình 4.2 Ánh xạ kênh sidelink logic, kênh sidelink vận chuyển kênh sidelink vật lý [7]  SBCCH kênh logic phụ để phát thông tin hệ thống liên kết bên từ UE sang UE khác  STCH kênh điểm-đa điểm, để chuyển thông tin người dùng từ UE người dùng sang UE người dùng khác Kênh sử dụng UE hỗ trợ giao tiếp sidelink UE hỗ trợ giao tiếp sidelink V2X Giao tiếp điểm-đa điểm hai UE giao tiếp sidelink thực với STCH  Kênh logic STCH ánh xạ tới kênh truyền tải SL-SCH kênh logic SBCCH ánh xạ tới kênh vận chuyển SL-BCH Các kênh truyền tải sidelink bao gồm SL-BCH, đặc trưng định dạng truyền tải xác định trước; SL-DCH đặc trưng kích thước cố định, định dạng xác định trước khả truyền định kỳ rộng rãi, hỗ trợ cho lựa chọn tài nguyên độc lập UE người dùng phân bổ tài ngun theo lịch trình eNB Nó chịu rủi ro xung đột hỗ trợ việc lựa chọn tài nguyên độc lập; nhiên, khơng có xung đột dự báo trước UE người dùng cấp phát tài nguyên dành riêng eNB Nó hỗ trợ thêm cho việc kết hợp HARQ, không hỗ trợ cho phản hồi HARQ Các kênh truyền tải sidelink bao gồm SL-SCH, có đặc điểm tương tự SL-DCH, hỗ trợ tương thích liên kết động cách thay đổi cơng suất phát, điều chế 37 mã hóa Trong sidelink, khơng có phản hồi HARQ sử dụng việc truyền lại thực tham số xác định hay cấu hình trước Hơn nữa, khoảng cách đo đạc truyền phát sidelink khoảng cách phát sidelink để truyền có mức độ ưu tiên cao so với truyền lại HARQ; nghĩa là, trình truyền lại HARQ xung đột với khoảng cách đo đạc truyền phát sidelink trình truyền phát khoảng cách sidelink q trình truyền lại HARQ khơng xảy Một chức lớp RRC phát thông tin hệ thống Cả hai trạng thái LTE RRC, RRC_IDLE RRC_CONNECTED, hỗ trợ truyền tiếp nhận sidelink; thông báo phát giám sát sidelink; truyền nhận V2X sidelink SystemInformationBlockType18 chứa thông tin liên quan đến giao tiếp sidelink; SystemInformationBlockType19 chứa thông tin liên quan để phát sidelink; SystemInformationBlockType21 chứa thông tin liên quan đến giao tiếp V2X sidelink LTE RAN sử dụng SL-RNTI SL-V-RNTI để xác định lập lịch giao tiếp sidelink lập lịch giao tiếp V2X sidelink tương ứng Để hỗ trợ trạm gốc LTE cung cấp tài nguyên sidelink, UE trạng thái RRC_CONNECTED báo cáo thơng tin vị trí địa lýcho việc phục vụ eNB eNB cấu hình UE để báo cáo thơng tin vị trí địa lýđầy đủ UE dựa báo cáo định kỳ thông qua tín hiệu đo lường có Các khu vực địa lýcó thể cấu hình eNB cấu hình trước Khi khu vực cấu hình (hoặc cấu hình trước), khu vực chia thành khu vực địa lýbằng cách sử dụng điểm tham chiếu cố định; tức là, tọa độ địa lý(0,0) cho chiều dài chiều rộng UE xác định khu vực xác định phép toán module sử dụng chiều dài chiều rộng khu vực, số lượng khu vực theo chiều dài theo chiều rộng, điểm tham chiếu cố định tọa độ địa lýcủa vị trí UE người dùng Chiều dài chiều rộng khu vực, số khu vực theo chiều dài theo chiều rộng cung cấp eNB UE nằm vùng phủ sóng, cấu hình trước UE nằm ngồi vùng phủ sóng Khu vực cấu hình cho việc nằm vùng phủ sóng ngồi vùng phủ sóng Trong tình vùng phủ sóng, UE sử dụng lựa chọn tài nguyên độc lập, eNB cung cấp ánh xạ (các) khu vực nhóm tài nguyên truyền tải V2X sidelink thơng qua tín hiệu RRC Đối với UE ngồi vùng phủ sóng, ánh xạ (các) khu vực nhóm tài nguyên truyền dẫn V2X sidelink cấu hình trước Nếu ánh xạ (các) khu vực nhóm tài nguyên truyền V2X sidelink cấu hình, sau UE chọn tài ngun truyền sidelink từ nhóm tài nguyên tương ứng với khu vực mà đặt Khái niệm khu vực khơng áp dụng cho nhóm truyền V2X sidelink đặc biệt 38 nhóm tiếp nhận Nhóm tài ngun cho giao tiếp V2X sidelink khơng cấu hình dựa mức độ ưu tiên Đối với việc truyền V2X sidelink, trình chuyển giao, cấu hình nhóm tài ngun truyền bao gồm nhóm tài ngun truyền đặc biệt cho đích báo hiệu lệnh chuyển giao để giảm thiểu gián đoạn đường truyền Bằng cách này, UE sử dụng nhóm tài ngun truyền V2X sidelink đích trước hoàn tất chuyển giao, hai đồng hóa thực với đích trường hợp eNB cấu nguồn đồng hóa đồng hóa thực với GNSS trường hợp GNSS cấu hình làm nguồn đồng hóa Nếu nhóm tài nguyên truyền đặc biệt bao gồm lệnh chuyển giao, UE sử dụng tài nguyên chọn ngẫu nhiên từ nhóm tài nguyên truyền, việc nhận lệnh chuyển giao Nếu UE cấu hình với phân bổ tài nguyên theo lịch trình lệnh chuyển giao, sau tiếp tục sử dụng nhóm tài nguyên truyền đặc biệt định thời liên quan đến việc chuyển giao chạy Nếu UE cấu hình với lựa chọn tài ngun độc lập đích, tiếp tục sử dụng nhóm tài nguyên truyền đặc biệt kết phát nhóm tài nguyên truyền để lựa chọn tài nguyên tự trị có sẵn Vì có trường hợp ngoại lệ (ví dụ: lỗi liên kết vơ tuyến, q trình chuyển đổi từ RRC_IDLE sang RRC_CONNECTED trình thay đổi nhóm tài nguyên V2X sidelink chuyên dụng ô), UE chọn tạm thời sử dụng tài nguyên nhóm đặc biệt cung cấp tin SIB21 ô phục vụ tín hiệu riêng dựa lựa chọn ngẫu nhiên Suốt lựa chọn lại ơ, RRC_IDLE UE sử dụng tài nguyên chọn ngẫu nhiên từ nhóm tài nguyên truyền đặc biệt ô chọn lại có sẵn kết phát nhóm tài nguyên truyền để lựa chọn tài nguyên độc lập Để tránh bị gián đoạn việc nhận tin nhắn V2X chậm trễ trình thu nhận nhóm tài ngun phát sóng từ đích, cấu hình đồng hóa tiếp nhận cấu hình nhóm tài ngun cho đích báo hiệu tới RRC_CONNECTED UEs lệnh bàn giao Đối với RRC_IDLE UE, tùy thuộc vào việc triển khai UE để giảm thiểu thời gian gián đoạn truyền / nhận V2X sidelink liên quan đến việc thu nhận tin SIB21 đích Một UE coi nằm vùng phủ sóng sóng mang sử dụng cho giao tiếp V2X sidelink, phát sóng mang Nếu UE cấp quyền giao tiếp V2X sidelink nằm vùng phủ sóng tần số sử dụng cho giao tiếp V2X sidelink eNB cung cấp cấu hình V2X sidelink cho tần số (bao gồm trường hợp ngồi phạm vi phủ sóng tần số đó), UE sử dụng phân bổ tài nguyên theo lịch trình lựa chọn tài nguyên độc lập theo cấu hình eNB Khi thiết 39 bị nằm ngồi vùng phủ sóng tần số sử dụng cho giao tiếp V2X sidelink eNB không cung cấp cấu hình V2X sidelink cho tần số đó, UE sử dụng truyền nhóm tài nguyên tiếp nhận cấu hình trước Tài nguyên giao tiếp V2X sidelink không chia sẻ với liệu V2X khác truyền qua sidelink Một RRC_CONNECTED UE gửi thơng tin UE sidelink đến phục vụ, muốn thiết lập giao tiếp V2X sidelink để yêu cầu tài nguyên sidelink Nếu UE cấu hình lớp phía để nhận giao tiếp V2X sidelink nhóm tài nguyên tiếp nhận V2X sidelink cung cấp, UE nhận giao tiếp sidelink tài nguyên cấp phát Việc tiếp nhận giao tiếp V2X sidelink sóng mang khác từ PLMN khác hỗ trợ cách kết hợp nhiều thu UE Đối với sidelink SPS, eNB cấu hình tối đa tám cấu hình SPS với tham số khác tất cấu hình SPS kích hoạt đồng thời Việc kích hoạt/hủy kích hoạt cấu hình SPS thơng báo qua PDCCH eNB Mức độ ưu tiên kênh logic có dựa PPPP sử dụng cho SPS sidelink UE cung cấp thơng tin bổ sung cho eNB, eNB cấu hình báo cáo thơng tin cho giao tiếp V2X sidelink Thông tin thứ hai bao gồm tham số đặc tính lưu lượng (ví dụ: tập hợp khoảng SPS ưu tiên, độ lệch thời gian khung SFN 0, PPPP kích thước TB tối đa dựa mẫu lưu lượng quan sát được) liên quan đến cấu hình SPS Thơng tin bổ sung UE báo cáo SPS có cấu hình hay khơng Việc kích hoạt giao tiếp tin bổ sung UE thực cụ thể Ví dụ, UE báo cáo thơng tin bổ sung có thay đổi chu kỳ ước tính (và) thời gian bù đắp gói đến xảy Yêu cầu lập lịch cho loại lưu lượng không hỗ trợ cho giao tiếp V2X sidelink Ơ phục vụ cung cấp cấu hình đồng hóa cho sóng mang V2X sidelink Trong trường hợp này, UE tuân theo cấu hình đồng hóa nhận từ phục vụ Nếu khơng phát sóng mang sử dụng cho giao tiếp V2X sidelink UE khơng nhận cấu hình đồng hóa từ phục vụ tn theo quy trình đồng hóa cấu hình trước Có ba node đồng hóa có; eNB, UE GNSS Trong trường hợp GNSS cấu hình làm nguồn đồng hóa, UE sử dụng thời gian chung độ lệch số khung hình trực tiếp (DFN) cấu hình (trước) để tính tốn DFN số khung Nếu eNB định thời cấu hình làm tham chiếu đồng hóa cho UE để thực đồng hóa tiến hành phép đo lường downlink, UE tuân theo ô liên kết với tần số thu nằm vùng phủ sóng UE kiểu tham chiếu đồng hóa cho eNB Một nhóm truyền để phân bổ tài nguyên theo lịch trình cấu hình, xem xét tham chiếu đồng hóa UE 40 Để kiểm sốt việc sử dụng kênh, mạng lưới cách UE điều chỉnh tham số truyền cho nhóm truyền tùy thuộc vào tỷ lệ kênh bận (CBR) UE đo tất nhóm tài nguyên truyền dẫn cấu hình bao gồm nhóm tài nguyên đặc biệt Nếu nhóm tài nguyên cấu hình (trước) cho UE ln truyền PSCCH PSSCH RB liền kề, UE đo tài nguyên PSCCH PSSCH Nếu nhóm tài ngun cấu hình (trước) cho UE truyền PSCCH PSSCH tương ứng RB khơng liền kề khung con, nhóm tài ngun PSSCH nhóm tài nguyên PSCCH đo riêng biệt Một UE trạng thái RRC_CONNECTED cấu hình để báo cáo kết đo CBR Trong trường hợp tài nguyên PSSCH PSCCH đặt không liền kề, đo lường nhóm tài nguyên PSSCH sử dụng cho báo cáo CBR kiện kích hoạt Trong trường hợp tài nguyên PSSCH PSCCH đặt liền kề, phép đo CBR tài nguyên PSSCH PSCCH sử dụng cho báo cáo CBR kiện kích hoạt Một UE (bất kể trạng thái RRC gì) thực điều chỉnh tham số truyền dựa CBR Nếu tài ngun PSSCH PSCCH đặt khơng liền nhau, phép đo nhóm PSSCH sử dụng để điều chỉnh tham số truyền Tuy nhiên, tài nguyên PSSCH PSCCH đặt liền kề, phép đo CBR hai tài nguyên PSSCH PSCCH sử dụng để điều chỉnh tham số truyền Khi phép đo CBR không khả dụng, thông số truyền mặc định sử dụng Các thông số truyền dẫn điều chỉnh mẫu bao gồm công suất truyền tối đa, phạm vi số lần truyền lại TB, phạm vi số PSSCH RB, phạm vi MCS giới hạn tối đa tỷ lệ chiếm dụng kênh Điều chỉnh tham số truyền áp dụng cho tất nhóm tài nguyên truyền bao gồm nhóm tài nguyên đặc biệt Trong giao tiếp V2X sidelink, tài nguyên truyền nhận sidelink bao gồm nhóm tài ngun đặc biệt cung cấp thơng qua tín hiệu riêng, tin SIB21 cấu hình trước cho tần số khác tình phân bổ tài nguyên theo lịch trình lựa chọn tài ngun độc lập UE Ơ phục vụ báo tần số mà UE nhận cấu hình tài nguyên cho giao tiếp V2X sidelink Nếu cung cấp nhiều tần số đa dạng thông tin tài nguyên liên quan, UE phải chọn tần số số tần số cho phép UE không sử dụng tài ngun truyền cấu hình trước, phát cung cấp cấu hình tài ngun hình dung tài ngun liên sóng mang cho giao tiếp V2X sidelink UE RRC_IDLE ưu tiên tần số cung cấp cấu hình tài ngun đa sóng mang cho giao tiếp V2X sidelink so với tần số khác lựa chọn q trình chọn lại Nếu UE hỗ trợ nhiều chuỗi truyền, truyền đồng thời nhiều sóng mang thơng qua PC5 Trong trường hợp đó, ánh xạ dịch vụ V2X loại tần số V2X phù hợp 41 cấu hình lớp Đối với việc phân bổ tài ngun theo lịch trình, eNB lập lịch truyền V2X tần số dựa báo cáo trạng thái đệm sidelink, UE mục đích liên kết với tần số UE báo cáo cho eNB thông báo thông tin sidelink UE nhận giao tiếp V2X sidelink PLMN khác Ơ phục vụ báo hiệu trực tiếp cấu hình tài nguyên cho giao tiếp V2X sidelink hoạt động inter-PLMN gián tiếp thông qua tần số mà UE thu cấu hình tài nguyên inter-PLMN Lưu ýrằng giao tiếp tin V2X sidelink PLMN khác không phép Khi truyền uplink chồng chéo miền thời gian với truyền V2X sidelink tần số, UE ưu tiên sau hơn, PPPP sidelink MAC PDU thấp ngưỡng PPPP cấu hình (trước); khơng, UE ưu tiên truyền uplink truyền V2X sidelink Khi truyền uplink chồng chéo miền thời gian với truyền V2X sidelink tần số khác nhau, UE ưu tiên truyền V2X sidelink truyền uplink giảm công suất truyền đường lên, PPPP V2X sidelink thấp (trước) cấu hình ngưỡng PPPP; không, UE ưu tiên truyền đường lên truyền V2X sidelink giảm công suất truyền V2X sidelink Tuy nhiên, việc truyền uplink ưu tiên lớp phía trên quy trình truy cập ngẫu nhiên, UE ưu tiên truyền uplink trình truyền V2X sidelink PPPP MAC PDU bên liên kết Nhóm tài nguyên để truyền UE dành cho người (P-UE) bị chồng chéo với tài nguyên dành riêng cho giao tiếp V2X sidelink Đối với nhóm truyền dẫn, chế lựa chọn tài nguyên (tức lựa chọn ngẫu nhiên lựa chọn dựa cảm biến phần) cấu hình Nếu P-UE cấu hình để chọn lựa chọn ngẫu nhiên lựa chọn dựa cảm biến phần cho nhóm truyền, UE tùy thuộc vào việc chọn chế lựa chọn tài nguyên cụ thể Nếu eNB khơng định nhóm lựa chọn ngẫu nhiên, P-UE hỗ trợ lựa chọn ngẫu nhiên khơng thể thực truyền sidelink Trong nhóm tài nguyên đặc biệt, P-UE sử dụng lựa chọn ngẫu nhiên P-UE gửi tin thơng tin liên kết sidelink UE để yêu cầu nhóm tài nguyên để truyền V2X sidelink liên quan đến người Không bắt buộc P-UE phải hỗ trợ lựa chọn tài nguyên dựa vùng P-UE báo cáo liệu có hỗ trợ lựa chọn tài nguyên dựa vùng phần báo hiệu khả UE hay không P-UE không thực phép đo CBR; nhiên, chúng điều chỉnh tham số truyền dựa cấu hình tham số truyền mặc định, cung cấp cho P-UE thơng qua tín hiệu RRC Bản tin LTE V2X gửi chế độ unicast thông qua mang tốc độ bit không đảm bảo (không phải GBR) GBR Để đáp ứng yêu cầu gửi tin QoS cho dịch vụ V2X, giá trị xác định lớp QoS (QCI) GBR giá trị QCI GBR 42 sử dụng Đối với tin nhắn V2X quảng bá, sử dụng truyền mạng đơn tần số đa điểm truyền phát đa phương tiện Việc nhận tin V2X quảng bá downlink sóng mang/PLMN khác hỗ trợ cách có nhiều chuỗi máy thu UE Giá trị QCI GBR sử dụng để gửi tin nhắn V2X qua sóng mang eMBMS 43 CHƯƠNG 5: VẤN ĐỀ BẢO MẬT CỦA LTE/NR V2X Cơ chế bảo mật cấp độ truyền tải LTE bao gồm loại: (1) Bảo mật LTE bảo vệ tín hiệu giao tiếp UE với mạng LTE, (2) Bảo mật thông tin liên lạc LTE D2D ProSe.Với bảo mật LTE, liệu bình diện người dùng áp dụng tính bảo mật (mã hóa); khơng có bảo vệ tồn veṇ thông điệp lớp ứng dụng trao đổi với mạng Cịn với giao tiếp ProSe / D2D, nhóm UE tiến hành truyền liệu từ đến nhiều, bảo vệ bí mật nhờ sử dụng khóa đối xứng nhóm Khóa cấp cho tồn thiết bị thành viên, khơng có biện pháp bảo vệ tồn veṇ liệu người dùng cũngnhư,hơng có cách để xác định xác thành viên nhóm gửi liệu Giao tiếp V2X sidelink sử dụng đặc điểm nhận dạng sau: • ID lớp nguồn: Xác định người gửi liệu giao tiếp sidelink V2X sidelink ID lớp nguồn dài 24 bit sử dụng với ID lớp đích LCID để nhận dạng thực thể RLC UM thực thể PDCP thu • ID lớp đích: Xác định mục tiêu liệu giao tiếp sidelink V2X sidelink Đối với giao tiếp sidelink, ID lớp đích dài 24 bit chia lớp MAC thành hai chuỗi bit Chuỗi bit phần bit quan trọng (8 bit) ID lớp đích-2 chuyển tiếp đến lớp vật lýdưới dạng ID đích nhóm Điều xác định mục tiêu liệu dự định SCI sử dụng để lọc gói lớp vật lý Chuỗi bit thứ hai phần MSB (16 bit) ID lớp đích mang tiêu đề MAC Điều sử dụng để lọc gói lớp MAC Trong trường hợp giao tiếp V2X sidelink, ID lớp-2 đích khơng phân tách mang tiên MAC header Mục tiêu thiết kế bảo mật 5G: • Nâng cao quyền riêng tư người đăng ký/UE • Hỗ trợ bảo mật nâng cao cấp độ mạng, với khả xác thực linh hoạt kế hoạch ủy quyền • Hỗ trợ nhiều loại UE có khả bảo mật yêu cầu khác • Hỗ trợ liệu người dùng mã hóa tín hiệu bảo vệ tính tồn veṇ • Quản lýthông tin xác thực UE xác thực quyền truy cập riêng biệt với thiết lập quản lýphiên liệu • Hỗ trợ phân chia an tồn 44 Tóm lại, điều mà bảo mật 5G cố gắng đạt tăng cường quyền riêng tư người dùng, khả chống lại công mạng mạng bảo mật phần cứng UE tốt Những mục tiêu đạt với kế hoạch xác thực/ủy quyền mạnh UE mạng, truy cập vô tuyến chức mạng cốt lõi, cung cấp lưu trữ thông tin xác thực an toàn UE chức mạng hỗ trợ bảo mật thông tin liên lạc UE mạng Hệ thống V2X dựa di động coi độ trễ thước đo hiệu suất quan trọng mức độ bảo vệ giảm độ trễ việc nhận thơng tin an tồn tăng lên Mặc dù chậm trễ chấp nhận mức độ với ứng dụng không quan trọng, thông tin chậm trễ liên lạc V2X dẫn đến tai nạn thương tích tơ nghiêm trọng Khối lượng lưu lượng giao tiếp V2X nhỏhơn nhiều so với ứng dụng khác hệ thống di động Thông tin cảm biến thơng báo an tồn truyền qua liên kết V2X truyền tải gói nhỏ, đó, truyền liệu tốc độ cao quan trọng hệ thống V2X Tín hiệu mạng từ UE đến lõi (AMF) bảo vệ toàn veṇ bí mật Liên kết UE với mạng truy nhập vơ tuyến bảo vệ cho lưu lượng tín hiệu liệu Hệ thống V2X tận dụng bảo mật hệ thống 5G để ủy quyền, xác thực truy cập mạng UE 45 CHƯƠNG 6: THỰC HIỆN VÀ TRIỂN KHAI DSRC yêu cầu triển khai hàng chục nghìn RSU nhúng gắn vào sở hạ tầng đường để tạo mạng lưới hiệu dọc theo tuyến đường quốc gia Ở vùng nông thôn xét đến khoảng cách rộng lớn, việc gặp khó khăn Các quan quản lýđường cao tốc chịu trách nhiệm triển khai, quản lývà vận hành RSU mạng lưới sở hạ tầng liên quan kết nối trục cáp quang cáp đồng Sau xem xét cách ánh xạ dịch vụ V2V với công nghệ 3GPP khác nhau, kết luận Rel-14 sử dụng cho mục đích an tồn bản, V2X dựa NR sử dụng cho dịch vụ nâng cao để tránh trùng lặp thay chức Rel-14 dựa LTE 14 Do đó, dự kiến thời gian đầu triển khai dịch vụ V2X, có thiết bị Rel-14 V2X dựa LTE, sau phát triển thành UE chế độ kép hỗ trợ dịch vụ LTE NR V2X Một số trường hợp sử dụng V2X yêu cầu phương tiện giao tiếp với sở hạ tầng Bảo mật DSRC dựa sở hạ tầng khóa cơng khai để phân phối quản lýchứng số cho phương tiện Điều có nghĩa phương tiện cần có quyền truy cập vào sở hạ tầng này, trường hợp này, DSRC cung cấp thơng qua RSU RSU sử dụng phương tiện giao thông để kết hợp với máy chủ ứng dụng V2X Do yếu tố khác nhau, việc triển khai RSU bị hạn chế Do đó, khơng thực tế kỳ vọng việc cung cấp phạm vi phủ sóng khắp tuyến đường thông qua thiết bị DSRC tương lai gần Một thách thức việc triển khai cơng nghệ V2X có động kinh doanh khơng chắn cho nhà cung cấp mạng Tại Hoa Kỳ, nơi bắt buộc triển khai V2V, chưa có rõ ràng kế hoạch triển khai sở hạ tầng sử dụng cân kênh đơn vị nên quản lýcác chức mạng bảo mật Vì tài trợ phủ động lực cho nhiều chương trình thử nghiệm V2X, nên chưa rõ liệu mơ hình kinh doanh thương mại áp dụng để đẩy nhanh việc triển khai sở hạ tầng hay không hay việc triển khai phủ quản lý Ở số khu vực, phủ chủ yếu thúc đẩy dự án thí điểm nhằm mang lại lợi ích cho kinh tế thành phố khu vực cách cải thiện hiệu giao thông, giảm lượng khí thải giảm thiểu nguy va chạm Với C-V2X, tham gia nhà khai thác di động cung cấp dịch vụ bổ sung, có động thương mại, người hưởng lợi người đăng kývà người khai thác đường 46 KẾT LUẬN V2X công nghệ tiềm năng, nhiều quốc gia phát triển giới xây dựng phương án thử nghiệm số khu vực có hạ tầng thơng minh đại Việt Nam khơng nằm ngồi xu hướng Với phát triển nhanh mạnh mạng 4G/5G, xu hướng tận dụng tảng mạng viễn thông để phát triển kỹ thuật công nghệ điều tất yếu Mặc hạ tầng giao thơng Việt Nam cịn lạc hậu vàquy hoạch thiếu đồng chúng em tin với định hướng Chính phủ triển khai đề án đô thị thông minh, Công nghệ V2X sớm thực hóa phần khu vực đô thị đại, thông minh Việt Nam Sau mội thời gian nghiên cứu, tham khảo tài liệu, với hướng dẫn thầy Trần Quang Vinh, chúng em hoàn thành đề tài “Vehicle-to-Everything Communication” giao Việc thực đề tài giúp giúp chúng em hiểu biết thêm công nghệ mạng 4G/5G, kỹ thuật vô tuyến mới, xu hướng công nghệ dịch vụ đa dạng quan tâm giới Tuy nhiên thân nhiều hạn chế kiến thức nên chúng em mong nhận góp ýcủa thầy để báo cáo hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Qualcomm Technologies Inc Accelerating C-V2X commercialization; 2017 [2] 3GPP TS 23.285 Architecture enhancements for V2X services (Release 15); June 2018 [3] 3GPP TS 36.212 Evolved universal terrestrial radio access (E-UTRA) Multiplexing and channel coding (Release 15); June 2018 [4]R.Molina-Masegosa, J Gozalvez, LTE-V for sidelink 5G V2X vehicular communications, IEEE Vehicular Technol Mag, December 2017 [5] Rohde & Schwarz White Paper LTE-advanced (Release 12) technology introduction; September 2014 [6] Rohde & Schwarz White Paper Device to device communication in LTE; September 2015 [7] 3GPP TS 36.300 Evolved universal terrestrial radio access (E-UTRA) and evolved universal terrestrial radio access network (E-UTRAN); Overall description; Stage (Release 15); March 2019 [8] https://www.mathworks.com/help/lte/ref/ltepssch.html truy cập ngày 1/1/2022 [9] Wang, J.; Shao, Y.; Ge, Y.; Yu, R A Survey of Vehicle to Everything (V2X) Testing Sensors 2019, 19, 334 48