Khai thác khối máy tính dẫn đường бbh của pcбh 6c

1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với bùng nổ cách mạng khoa học kỹ thuật toàn giới xâm nhập mạnh mẽ vào nhiều lĩnh vực đời sống xã hội, việc áp dụng thành tựu khoa học công nghệ cho lĩnh vực quân trở nên phổ biến, việc chế tạo phương tiện chiến đấu đại vũ khí “thơng minh” có sức huỷ diệt lớn đặt lên hàng đầu Điều làm thay đổi phương án tác chiến quốc gia, thay đổi làm nảy sinh chiến tranh cơng nghệ cao mà tác chiến phương tiện Phịng Khơng - Khơng Qn chủ yếu Chính Phịng Khơng - Khơng Qn lực lượng tinh nhuệ, nòng cốt giữ vị trí quan trọng định Với tình hình giới vậy, địi hỏi qn đội ta nói chung qn chủng Phịng Khơng- Khơng Qn nói riêng phải khơng ngừng xây dựng phát triển để đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ bảo vệ tổ quốc giai đoạn Qn chủng Phịng Khơng- Khơng Qn trang bị phương tiện kỹ thuật đại, có tính động cao, hỏa lực mạnh lực lượng quan trọng hàng đầu quân đội nhân dân Việt Nam bảo vệ vững bầu trời tổ quốc Tuy nhiên điều kiện kinh tế nước ta cịn nhiều khó khăn nên ngân sách chi để mua sắm trang thiết bị đại cịn hạn chế Ngồi trang thiết bị chủ yếu nhập Liên Bang Nga (Liên Xô trước đây) có thời tiết ơn đới nhiệt độ thấp, độ ẩm thấp, khí hậu nước ta nhiệt đới gió mùa ẩm nắng mưa nhiều, độ ẩm cao Điều ảnh hưởng lớn tới tuổi thọ độ tin cậy thiết bị, đặc biệt thiết bị Vô Tuyến Điện Tử Bên cạnh linh kiện thay khan Với nhiệm vụ đặc điểm địi hỏi cán chiến sỹ tồn qn chủng Phịng Khơng - Khơng Quân phải không ngừng học tập nghiên cứu để làm chủ phương tiện kỹ thuật đại Là người trực tiếp đảm bảo Kỹ Thuật Hàng Không cho quân chủng trạng thái sẵn sàng chiến đấu cao, bảo đảm an toàn tuyệt đối cho chuyến bay sử dụng vũ khí hiệu cao q trình huấn luyện chiến đấu Để hồn thành nhiệm vụ phải khai thác sử dụng tốt, khơng ngừng cải tiến hồn thiện loại trang bị kỹ thuật có để phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ điều kiện hoàn cảnh nước ta Trong thiết bị máy bay, thiết bị Vơ Tuyến Điện Tử chiếm vị trí đặc biệt quan trọng Trong hệ thống dẫn đường gần phận quan trọng bậc nhất: thiết bị xác định tọa độ máy bay so với sân bay, nhận biết riêng máy bay đưa máy bay sân bay hạ cánh an toàn sóng vơ tuyến điện Trong đồ án tốt nghiệp, tơi giao nhiệm vụ “Khai thác khối máy tính dẫn đường БBH PCБH-6C” Nội dung đồ án gồm: Khái quát chung hệ thống dẫn đường gần PCБH-6C Nguyên lý làm việc khối máy tính dẫn đường БBH theo sơ đồ chức Phân tích mạch điện khối БВH Đặc điểm khai thác đài PCБH-6C Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo Thượng tá Thạc sỹ Phạm Văn Bá thầy giáo mơn Vơ Tuyến Điện Tử tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình thực đồ án Chương KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG GẦN РСБН - 6С 1.1 Công dụng thành phần tổ hợp lái - dẫn đường Tổ hợp lái - dẫn đường dùng để xác định vị trí máy bay hình thành tín hiệu điều khiển quỹ đạo máy bay Sự tính tốn vị trí máy bay dẫn đến từ tính tốn đường bay, xác định vị trí nhờ phương tiện kỹ thuật vơ tuyến Sự tính tốn đường bay dẫn đến từ việc đo tốc độ hướng chuyển động máy bay - Các truyền cảm tốc độ thể là: + Hệ thống tín hiệu khơng khí CBC; + Máy đo đốple tốc độ đường bay góc dạt ДИСС; + Hệ thống hướng quán tính thẳng đứng ИКВ - Các truyền cảm hướng chuyển động máy bay là: + Hệ thống hướng thẳng đứng CKB; + Hệ thống hướng quán tính thẳng đứng ИКВ - Trong thành phần tổ hợp lái - dẫn đường gồm: + Hệ thống dẫn đường hạ cánh РСБН-6С; + Hệ thống anten phi “ПИОН”; + Truyền cảm hướng, độ cao, vận tốc hệ số M Phụ thuộc vào loại máy bay truyền cảm hướng chuyển động, độ cao, vận tốc số hệ M khác Tổ hợp lái - dẫn đường đảm bảo vài chế độ dẫn đường: - Bằng tay, phi công theo dẫn đồng hồ dẫn đường để giải đặc tính mức hoạt động máy bay; - Tự động, phi cơng ngắt mạch điều khiển máy bay tay 1.2 Khái niệm chung thiết bị РСБН - 6С 1.2.1 Công dụng Thiết bị РСБН-6С tổ hợp làm việc kết hợp với hệ thống kỹ thuật vơ tuyến máy tính độc lập, giải nhiệm vụ sau: - Xác định tọa độ vị trí máy bay tương đối so với đài dẫn chuẩn mặt đất để thực nhiệm vụ dẫn đường hiệu chỉnh hệ thống máy bay; - Tự động quay từ hướng từ đến sân bay lập trình việc xuyên mây hạ cánh trước hạ cánh với hướng hạ cánh cho trước đưa chế độ bay theo vùng tầm hướng hệ thống hạ cánh mặt đất ПРМГ-4; - Tiến vào lại hạ cánh vòng trái vòng phải so với đường vào hạ cánh; - Quay sân bay khơng có chương trình lập trước xóa chương trình cho; - Hạ cánh theo hướng, tầm đến độ cao 60 m làm việc với hệ thống hạ cánh mặt đất ПРМГ-4; - Bay theo chương trình đặt trước vùng có hoạt động đài chuẩn mặt đất, ngồi vùng hoạt động nó, chương trình bay đặt địa tiêu trung gian hành trình; - Liên tục tính tốn tọa độ vị trí máy bay theo số liệu hệ thống dẫn đường độc lập (sự tính tốn đường đi) theo diện tích 6000 x 6000Km2 Khi đặt thiết bị РСБН-6С máy bay huấn luyện (phương án buồng lái), buồng học hiên trang bị giống loại buồng Giáo viên từ buồng sau có khả kiểm tra hoạt động học viên điều khiển máy bay theo số liệu hệ thống tổ hợp lái - dẫn đường Khi cần thiết giáo viên có khả chuyển điều khiển máy bay theo tín hiệu thiết bị РСБН-6С từ buồng học viên buồng giáo viên thực quay sân bay hạ cánh 1.2.2 Nguyên lý làm việc tác động lẫn với hệ thống lân cận Đài dẫn đường РСБН-6С làm việc kết hợp với đài dẫn vô tuyến điện mặt đất РСБН-2H РСБН-4H chế độ dẫn với đài chuẩn hướng tầm ПРМГ-4 chế độ hạ cánh Trên hình BИKO đài dẫn đường mặt đát РСБН-2H, РСБН-4H bảo đảm dẫn vị trí máy bay khơng gian Thiết bị РСБН - 6С làm việc thành phần tổ hợp lái - dẫn đường có liên hệ với thiết bị khác máy bay sau: - Với hệ thống điều khiển tự động CAУ; - Với hệ thống tín hiệu khơng (các truyền cảm độc lập vận tốc, độ cao); - Với hệ thống hướng; - Với hệ thống anten phi “ΠИOH”; - Với máy trả lời máy bay Để giải nhiệm vụ dẫn đường thiết bị РСБН-6С nhận hệ tọa độ đoản trình (hình 1.1) Trục X hướng phía bắc theo chiều dọc đường kinh tuyến địa lý, chạy dọc qua điểm khởi điểm tọa độ Trục Y hướng phía đơng theo vịng cung lớn xích đạo quy ước (xích đạo đoản trình) Tương ứng với thuật ngữ nhận hệ tọa độ gọi đoản trình (quy ước địa lý) Việc sử dụng hệ tọa độ đoản trình cho phép thực dẫn đường theo hành trình bay hệ tọa độ diện tích 6000 x 6000Km2 tổ hợp có khối БBH diện tích 1200 x 1200Km2 với tổ hợp có khối БBH-01 Các tọa độ máy bay tính máy tính РСБН-6С theo số liệu hệ thống độc lập hiệu chỉnh số liệu kỹ thuật vơ tuyến xác (phương vị, cự ly tương đối đến đài chuẩn), số liệu đo phần kỹ thuật vô tuyến РСБН-6С Trong thiết bị sử dụng phương pháp xác định tọa độ (vơ tuyến tự tính) nhằm tăng việc bảo vệ nhiễu thiết bị tăng độ ổn định tín hiệu điều khiển Chuyến bay theo hành trình đặt trước thực theo phương pháp định hướng với việc sử dụng địa tiêu trung gian hành trình (ППM) thị hướng đặt trước cự ly tương đốit từ máy bay đến ΠΠM vòng máy bay sân bay hạ cánh: cự ly tương đối đến đài chuẩn sân bay, hướng tức thời máy bay Trước bay lập chương trình cho tham số sau: - Các tọa độ đoản trình X ц, Yц sân bay, có trang bị đài chuẩn vô tuyến điểm trung gian hành trình (ППM); - Hướng hạ cánh ΨBΠΠ đưa Z0 (độ lệch) đài chuẩn vô tuyến tương đối so với trục BПП sân bay; - Góc dạt kinh tuyến Δ sân bay, góc điểm kinh tuyến địa lý điểm kinh tuyến đoản trình vị trí sân bay; - Số thứ tự kênh (mã thạch anh) dẫn đường hạ cánh đài chuẩn vô tuyến sân bay Điều khiển РСБН-6С bay phi công thực buồng lái bảng điều khiển ЩУ Trên bảng ЩУ bố trí chuyển mạch nhạy với dãy nút nhấn Ở dãy bố trí nút nhấn với số thứ tự sân bay lập chương trình hạ cánh đài chuẩn vô tuyến hiệu chỉnh nút nhấn СБPOC Ở dãy bố trí nút nhấn số thứ tự địa tiêu (ΠΠM) để chọn địa tiêu hành trình bay nút “PO” nút BO3BPAT để chọn chế độ làm việc thiết bị РСБН-6С Khi bay theo hành trình đặt trước phi cơng nhấn nút thứ tự ΠΠM, điểm cần bay đến nhấn nút số thứ tự sân bay, vùng bay có hoạt động đài chuẩn vơ tuyến, để hiệu chỉnh tọa độ tức thời máy bay nhận từ giá trị tính tốn độc lập theo tín hiệu vận tốc khơng khí hướng tức thời Trong chế độ bay theo hành trình từ tọa độ ППM lập trình giá trị tọa độ tức thời máy bay hình thành hướng cho trước đến ППM cự ly đến ΠΠM Trên đồng hồ ППД-2 cự ly đến ППM, đồng hồ HПП thị hướng cho trước đến ППM có hiệu chỉnh vơ tuyến, góc hướng đài chuẩn vô tuyến (VT) phương vị máy bay tương đối so với đài chuẩn VT Nếu cự ly đến ППM sân bay nhỏ 40Km, bảng điều khiển ЩУ sáng đèn Д MEHЪШE 40Km, báo hiệu cần thiết chuyển sang địa tiêu khác (ngoại trừ trường hợp quay sân bay hạ cánh) Trong thực tế sử dụng sân bay có lập trình làm địa tiêu Muốn ЩУ nhấn nút nhấn với số thứ tự sân bay nút nhấn “PO” Ngồi cịn giảm bớt số lượng sân bay, chuyển chúng thành địa tiêu bổ xung Khi tọa độ ППM đảo thay cho tọa độ sân bay Để quay sân bay hạ cánh ЩУ nhấn nút BO3BPAT nút với số sân bay chọn Nếu cự ly đến đài chuẩn lớn 250Km bay tương tự bay đến địa tiêu Khi cự ly đến đài chuẩn vơ tuyến nhỏ 250Km có hiệu chỉnh vơ tuyến việc chuyển mạch chế độ xảy chuyến bay thực theo số liệu thiết bị vơ tuyến dẫn bay Trong chế độ đồng hồ ППД - cự ly đến đài chuẩn vơ tuyến, cịn đồng hồ HПП - phương vị máy bay tương đối so với đài chuẩn vơ tuyến, góc hướng đài chuẩn vơ tuyến, hướng quay đặt trước hướng thực chuyến bay khác so với hướng đoản trình góc dạt kinh tuyến Δ Trong chế độ “BO3BPAT” (quay về) vùng 250Km đài chuẩn vô tuyến, tọa độ cực máy bay (phương vị cự ly) độ cao tức thời đưa tới từ hệ thống tín hiệu khơng khí để hình thành quỹ đạo quay sân bay hạ cánh mặt phẳng nằm ngang thẳng đứng Khi nhấn nút BO3BPAT, vùng hoạt động đài chuẩn vô tuyến ≤ 250Km, mà hiệu chỉnh vơ tuyến ngừng đưa tín hiệu “ИCПPABHOCЬ PCБH-6C” (PCБH-6C tốt) Để hồi phục lại chế độ bay sân bay hạ cánh theo số liệu tự tính cần phải nhấn bảng điều khiển ЩУ nút nhấn “ΠOCAДKA” Trong chế độ “quay về” vùng 250Km có hiệu chỉnh vơ tuyến CAУ (tự động lái) đưa hướng đặt trước độ lệch giá trị độ cao tức thời chuyến bay so với tính tốn Khi thực động máy bay mặt phẳng đứng nằm ngang Trong mặt phẳng thẳng đứng quỹ đạo bao gồm đoạn bay tọa độ cao đường trường, đoạn xuyên mây hạ thấp độ cao đoạn bay độ cao động trước hạ cánh 630m Trong mặt phẳng nằm ngang dựng quỹ đạo bay tối ưu phụ thuộc vào tọa độ máy bay độ cao chuyến bay Cơ động trước hạ cánh đoạn đường thẳng nối từ điểm kết thúc hướng hạ cánh đến điểm bắt đầu tiến vào tự động hạ cánh Điểm kết thúc hướng hạ cánh điểm độ cao khoảng cách đến đường băng BПП đảm bảo đưa máy bay vào vùng hoạt động đài chuẩn hạ cánh Nếu cự ly đến đài chuẩn vô tuyến nhỏ 37 ± 3Km, độ cao nhỏ 1,5Km, thiết bị tự động chuyển vào chế độ hạ cánh Trong chế độ hạ cánh thiết bị PCБH-6C làm việc theo tín hiệu đài chuẩn dẫn đường vô tuyến chọn,sẽ chuyển sang làm việc với hệ thống đài chuẩn hạ cánh ΠPMГ-4 Trong CAУ đưa độ lệch khỏi vùng cân tín hiệu hướng hạ cách tầm hạ cánh, đảm bảo hạ cánh đến độ cao 60 m Trong chế độ hạ cánh đồng hồ ППД-2 cự ly đến đầu đường cất hạ cánh BΠΠ, HПП - độ lệch so với vùng cân tín hiệu đài chuẩn hướng, đài chuẩn tầm, góc hướng đài chuẩn vô tuyến phương vị máy bay xác định tính tốn theo tín hiệu vận tốc khơng khí hướng thực Khi đóng chuyển mạch ΠOBTOPHЫИ 3AXOД (tiến vào lại) bảng điều khiển, hệ thống bảo đảm tự động thực tiến vào hạ cánh lại vòng bên trái bên phải phụ thuộc vào vị trí chuyển mạch ПOBT 3AX bảng điều khiển ЩY Trong thiết bị PCБH-6C đảm bảo khả quay hạ cánh sân bay khơng có chương trình Trong trường hợp kênh mã tần số liên lạc đài chuẩn vô tuyến chế độ dẫn đường hạ cánh đặt chuyển mạch kênh bảng điều khiển ЩУ Để quay hạ cánh sân bay khơng có chương trình phải nhấn ЩУ nút CБPOC BO3BPAT, chuyển sang điều khiển tay Khi có hiệu chỉnh vơ tuyến đồng hồ ППД-2 đưa cự ly đến đài chuẩn vơ tuyến, cịn đồng hồ HПП - phương vị máy bay KУP Trong chế độ không hình thành hướng đặt trước độ lệch so với độ cao tính tốn Trong chế độ “CБPOC BO3BPAT” (xóa quay về) đưa máy bay sân bay hạ cánh thực theo kim KУP đồng hồ HΠΠ Để bật chế độ hạ cánh cần phải bật bảng điều khiển ЩУ công tắc “ПOCAДKA” Hạ cánh thực theo lệch khỏi vùng cân tín hiệu hướng, tầm tay tự động Để tiến vào tự động hạ cánh chế độ “CБPOC” cần phải bật công tắc “ПOCAДKA” bảng điều khiển buồng giáo viên Thiết bị PCБH - 6C phương án buồng, buồng lái hoạt động với hệ thống thuộc thành phần tổ lái - dẫn đường, đảm bảo thị đồng hồ tham số sau: - Trên đồng hồ ППД-2: + Cự ly đến điểm chọn (Д); + Tín hiệu “x10” (nhân 10 lần) - Trên đồng hồ HПП: + Hướng tức thời (ΨTeK); + Góc hướng đài chuẩn vô tuyến (KУP); + Phương vị máy bay (A3); + Hướng đặt trước (Ψ3AД); + Tín hiệu cờ báo hướng tầm; + Tín hiệu bị lệch so với vùng cân hướng tầm (εк εг) - Trên đồng hồ KПП: + Độ lệch so với độ cao đặt trước chế độ xuyên mây (ΔH) - Trên bảng điều khiển PCБH-6C (ЩУ): + Tín hiệu “cho phép hiệu chỉnh” (đèn xanh); + Tín hiệu “cự ly bé 40Km” (đèn vàng) Khi làm việc với phương án buồng lái sử dụng phận điều khiển bảng điều khiển sau: - Nút - đèn chọn sân bay (AЭP); - Nút - đèn chọn địa tiêu (ΠΠM); - Nút - đèn đóng chế độ “BO3BPAT”, “CБPOC”, “ПOCAДKA” (quay về, xóa, hạ cánh); - Cơng tắc ПOCAДKA (hạ cánh); - Công tắc “Ψ + 1800”; - chuyển mạch kênh HABИГAЦИЯ, ПOCAДKA (dẫn đường, hạ cánh); - Nút A3 biến trở “0”; - Nút OПO3H (nhận biết); - Nút KOHTPOЛЬ (kiểm tra); - Chuyển mạch ПOBT.3AX (tiến vào lại) Trong phương án buồng lái điều khiển từ buồng giáo viên sử dụng phận điều khiển sau: - Trên bảng điều khiển tay: + Chuyển mạch УЧЛET - CБPOC - BO3BPAT (học viên - xóa - quay về); + Cơng tắc ПOCAДKA; + Nút OПO3H; + Chuyển mạch kênh HABИГAЦИЯ, ПOCAДKA - Trên bảng báo hỏng hóc (ПO): + Đèn - nút nhấn CKOP (vận tốc) (màu vàng); + Đèn - nút nhấn BЫCOT (độ cao) (màu vàng); + Đèn - nút nhấn KУPC 3AД (hướng đặt trước) (màu vàng); + Đèn - nút nhấn ДAЛЬH (cự ly) (màu vàng); + Đèn - nút nhấn “Eг ΔH” (màu vàng); + Đèn - nút nhấn “EкΔΨ” (màu vàng);