Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác của mô hình số bề mặt được thành lập từ ảnh radar

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - TRẦN THANH HÀ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MƠ HÌNH SỐ BỀ MẶT ĐƯỢC THÀNH LẬP TỪ ẢNH RADAR LuËn ¸n tiÕn sÜ KỸ THUẬT Hà Nội, 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - TRẦN THANH HÀ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MƠ HÌNH SỐ BỀ MẶT ĐƯỢC THÀNH LẬP TỪ ẢNH RADAR Ngành : Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ Mã số: 52 05 03 LuËn ¸n tiÕn sÜ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Đào Ngọc Long TS Nguyễn Thị Mai Dung Hà Nội, 2018 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi; số liệu, kết luận án trung thực chưa công bố cơng trình Tác giả luận án Trần Thanh Hà ii MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặt vấn đề 7 1.2 Lịch sử phát triển SAR 1.3 Tổng quan cơng trình nghiên cứu sử dụng phương pháp InSAR xây dựng DSM 1.4 Đánh giá kết nghiên cứu đạt nước 20 1.5 Những vấn đề phát triển luận án 21 Chƣơng 2: CƠ SỞ KHOA HỌC XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ BỀ MẶT (DSM) BẰNG ẢNH RADAR 2.1 Nguyên lý thu nhận ảnh radar 2.2 Hệ Radar nhìn xiên - SLAR 2.3 Radar độ mở tổng hợp - SAR 2.4 Các vệ tinh radar 2.5 Các tính chất đặc trưng ảnh radar 2.6 Các phương pháp đo ảnh radar 2.7 Ứng dụng viễn thám radar 22 2.8 Ứng dụng phương pháp Radar giao thoa - InSAR xây dựng mơ hình số bề mặt - DSM 2.9 Quy trình thành lập DSM phương pháp Radar giao thoa - InSAR 44 Chƣơng 3: GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA DSM ĐƢỢC THÀNH LẬP BẰNG ẢNH RADAR 3.1 Giải pháp nâng cao độ xác đồng đăng ký ảnh thành lập DSM 3.2 Giải pháp lọc nhiễu pha sử dụng phương pháp lọc nhiễu Goldstein tích hợp kỹ thuật thích nghi láng giềng có trọng số Chƣơng 4: THỰC NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN 4.1 Khu vực nghiên cứu 4.2 Dữ liệu sử dụng 4.3 Xây dựng DSM-1 từ ảnh Sentinel-1A 4.4 Xây dựng DSM-2 phần mềm SNAP kết hợp giải pháp kỹ thuật 22 24 27 29 34 35 40 51 63 64 90 94 94 97 101 104 iii đề xuất 4.5 Đánh giá độ xác DSM KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 120 NHỮNG CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA NCS 123 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO 126 PHỤ LỤC 143 iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ALOS Vệ tinh quan sát Trái Đất Advanced Land Observing Satellite DEM DSM ERS Mơ hình số độ cao Mơ hình số bề mặt Vệ tinh tài nguyên châu Âu Digital Elevation Model Digital Surface Model European Resource Satellite ESA Cơ quan Vũ trụ châu Âu The European Space Agency GPS Hệ thống đinh vị toàn cầu Global Positioning System InSAR Radar giao thoa Interferometry Synthetic Aperture Radar JERS-1 LiDAR Vệ tinh Tài nguyên trái đất Japanese Earth Resources Satellite -1 Nhật LiDAR Light Detection and Ranging Cục hàng không vũ trụ Hoa Kỳ PALSAR Ảnh radar độ mở tổng hợp với kênh L NASA National Aeronautics and Space Administration Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar RADAR Chụp ảnh radar Radio Detection and Ranging SAR Radar độ mở tổng hợp Synthetic Aperture Radar SLC Ảnh đơn nhìn Single Look Complex StereoSAR SAR lập thể Stereo Synthetic Aperture Radar STFT Biến đổi Fourier thời gian ngắn Short Time Fourier Transform WT FFT CWT DWT MRA Phép biến đổi Wavelet Biến đổi Fourier nhanh Biến đổi Wavelet liên tục Biến đổi Wavelet rời rạc Phân tích đa phân giải Wavelet Transform Fast Fourier Transform Continous Wavelet Transform Discrete Wavelet Transform Multi Resolution Analysis FT Biến i Fourier Fourier Transform v Danh mục bảng Ni dung STT Trang Bảng 2.1 Phân loại dải băng tần viễn thám radar 34 Bảng 4.1 Dữ liệu ảnh cho khu vực nghiên cứu 99 Bảng 4.2 Bảng sai số trung phương độ cao hai bề mặt DSM-1 so với DSM-0 Bảng 4.3 Dữ liệu biên độ thành phần tần số thấp 103 106 Bảng 4.4 Bảng thống kê sai số trung phương độ cao DSM tạo kích thước cửa sổ khác 107 Bảng 4.5 Dữ liệu biên độ thành phần tần số thấp 108 Bảng 4.6 Bảng thống kê sai số trung phương độ cao DSM tạo kích thước cửa sổ khác 109 Bảng 4.7 Bảng thống kê sai số trung phương độ cao DSM tạo mắt lưới khác 114 Bảng 4.8 Đánh giá kết phép lọc khác khu vực Quảng Ninh 116 Bảng 4.9 Đánh giá kết phép lọc khác khu vực 10 Ninh Thuận 117 Bảng 4.10 Bảng so sánh sai số trung phương độ cao DSM-1, 11 DSM-2 với DSM-0 khu vực Quảng Ninh 121 Bảng 4.11 Bảng so sánh sai số trung phương độ cao DSM-1, 12 DSM-2 với DSM-0 khu vực Ninh Thuận 121 vi Danh mục hình vẽ ảnh STT Ni dung Trang 10 11 12 13 Hình 2.1 Nguyên lý chụp ảnh radar qt nghiêng Hình 2.2 Bước sóng tần số dùng viễn thám radar Hình 2.3 Nguyên tắc hoạt động hệ SLAR Hình 2.4 Nguyên lý hoạt động hệ SLAR Hình 2.5 Độ phân giải theo hướng tầm ảnh radar Hình 2.6 Độ phân giải theo hướng phương vị ảnh radar Hình 2.7 Vệ tinh ERS-2 Hình 2.8 Vệ tinh ALOS -PALSAR Hình 2.9 Vệ tinh TeraSAR-X Hình 2.10 Chế độ chụp ảnh WV Hình 2.11 Các chế độ chụp ảnh Sentinel -1 Hình 2.12 Vệ tinh Sentinel - Hình 2.13 Nguyên lý lập thể ảnh Radar Hình 2.14 Các cấu hình lập thể ảnh SAR trường hợp phía khác phía Hình 2.15 Bản đồ địa hình hồ Glacier Hình 2.16 Ảnh Sentinel-1 nghiên cứu trượt lở Daguangbao (Trung Quốc) Hình 2.17 Ảnh ALOS Palsal thành lập đồ sử dụng đất Amazon Hình 2.18 Sóng giao thoa Hình 2.19 Vân giao thoa mặt đất từ hai nguồn sóng Radar SAR Hình 2.20 Cường độ pha Hình 2.21 Cơ sở InSAR Hình 2.22 Hình học SAR với hai quỹ đạo Radar xác định Hình 2.23 Quy trình thành lập DSM phương pháp giao thoa Hình 2.24 Mối quan hệ nghịch giá trị tương quan độ lệch chu n pha Hình 3.1 Các bước trình đồng đăng ký ảnh SAR Hình 3.2 Phép biến đổi Fourier thời gian ngắn (STFT) Hình 3.3 Phép biến đổi wavelet 23 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 24 24 25 26 27 29 30 31 32 33 33 37 38 42 43 43 44 45 46 47 49 52 58 65 67 67 vii STT Nội dung Trang 28 29 Hình 3.4 Phân tích đa phân giải sử dụng biến đổi wavelet rời rạc Hình 3.5 Sơ đồ biểu diễn tầng biến đổi wavelet 2D Hình 3.6 Các họ Wavelet (a) Haar (b) Daubechies4 (c) Coiflet1 (d) Symlet2 (e) Meyer (f) Morlet (g) Mexican Hat Hình 3.7 Tín hiệu thành phần tín hiệu Hình 3.8 Sự biến thiên hệ số tự tương quan với khoảng cách Hình 3.9 Lưu đồ thuật tốn tự động xác định cửa sổ tối ưu Hình 3.10 Cấu trúc hình kim tự tháp phương pháp phân tích ảnh wavelet Hình 3.11 Phân tích ảnh SAR wavelet Hình 3.12 Lưu đồ thuật tốn chiết tách điểm đặc trưng Hình 3.13 Lưu đồ thuật toán tự động đồng đăng ký ảnh Hình 3.14 Lưu đồ thuật tốn lọc nhiễu pha 72 74 75 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 Hình 4.1 Bản đồ hành tỉnh Quảng Ninh Hình 4.2 Bản đồ hành tỉnh Ninh Thuận Hình 4.3 Ảnh Sentinel - 1A khu vực Quảng Ninh Hình 4.4 Ảnh Sentinel - 1A khu vực Ninh Thuận Hình 4.5 Ảnh hàng khơng khu vực nghiên cứu Hình 4.6 DSM tạo từ tư liệu ảnh khu vực Quảng Ninh Ninh Thuận Hình 4.7 Quy trình thành lập DSM phương pháp giao thoa Hình 4.8 Ảnh giao thoa ảnh tương quan khu vực Quảng Ninh Hình 4.9 Ảnh giao thoa ảnh tương quan khu vực Ninh Thuận Hình 4.10 Ảnh DSM-1 khu vực nghiên cứu Hình 4.11 Sự biến thiên hệ số tự tương quan với khoảng cách khu vực Quảng Ninh Hình 4.12 Sự biến thiên hệ số tự tương quan với khoảng cách khu vực Ninh Thuận Hình 4.13 Phân tích tự tương quan wavelet khu vực Quảng Ninh Hình 4.14 Ảnh giao thoa với kích thước sổ khác Hình 4.15 Mơ hình số bề mặt (DSM) với kích thước sổ khác Hình 4.16 Phân tích tự tương quan wavelet 80 83 84 86 87 88 89 92 96 97 98 98 99 100 101 102 102 102 104 104 105 106 107 108 viii STT Nội dung Trang 55 Hình 4.17 Ảnh giao thoa với kích thước sổ khác Hình 4.18 Mơ hình số bề mặt (DSM) với kích thước sổ khác 109 109 Hình 4.19 Ảnh gốc ảnh phân tích wavelet khu vực Quảng Ninh 110 56 57 59 60 Hình 4.20 Ảnh gốc ảnh phân tích wavelet khu vực Ninh Thuận Hình 4.21 Điểm đặc trưng cặp ảnh SAR (khu vực Quảng Ninh) Hình 4.22 Điểm đặc trưng cặp ảnh SAR (khu vực Ninh Thuận) 61 Hình 4.23 Điểm khớp phân bố theo lưới grid (khu vực Quảng Ninh) 62 63 64 Hình 4.24 Điểm khớp phân bố theo lưới grid (khu vực Ninh Thuận) Hình 4.25 DSM khu vực Quảng Ninh Hình 4.26 DSM khu vực Ninh Thuận Hình 4.27 Ảnh giao thoa trước (a) sau (b) lọc nhiễu khu vực Quảng Ninh Hình 4.28 Ảnh giao thoa sau lọc nhiễu khu vực Quảng Ninh Hình 4.29 Ảnh giao thoa trước (a) sau (b) lọc nhiễu khu vực Ninh Thuận Hình 4.30 Ảnh giao thoa sau lọc nhiễu khu vực Ninh Thuận 58 65 66 67 68 69 70 71 72 Hình 4.31 Quy trình thành lập DSM phần mềm SNAP kết hợp giải pháp kỹ thuật đề xuất Hình 4.32 Ảnh giao thoa ảnh tương quan khu vực Quảng Ninh Hình 4.33 Ảnh giao thoa ảnh tương quan khu vực Quảng Ninh Hình 4.34 Ảnh DSM khu vực nghiên cứu 110 111 111 112 112 113 113 115 115 116 116 118 119 119 119 Chương trình lọc nhiễu pha giao thoa PHỤ LỤC Số liệu đo điểm kiểm tra DSM khu vực Quảng Ninh DSM-0 TT X(m) 2320720.4 DSM-1 Y(m) H0 (m) H1(m) 433976.6 144.2 150.3 DSM-2 ΔH1 (m) 2320460.6 434519.8 179.8 183.7 -6.1 -3.9 2320295.9 433727 119.9 112.2 2319761.7 434278.4 80.4 2321500.2 408594.2 2321847.8 H2(m) 145.5 ΔH2 (m) 181.9 -1.3 -2.1 7.7 119.2 0.7 85.7 -5.3 84.9 -4.5 80.5 75.7 4.8 81.2 -0.7 408091.1 95.5 103.6 -8.1 93.4 2.1 2321556.7 408069.4 91.2 85.5 5.7 90.1 1.1 2321186.6 408232.8 88 92.8 -4.8 90.1 -2.1 2320164.6 408492 80.6 87.3 -6.7 84.5 -3.9 10 2320779.3 408528.1 162.9 170.6 -7.7 169.3 -6.4 11 2320709.0 408027.1 128.4 130.8 -2.4 125.8 2.6 12 2320415.3 407968.5 105.8 112.1 -6.3 107.3 -1.5 13 2320042.1 408504.4 97.4 95.5 1.9 95.1 2.3 14 2320110.8 408283.6 57 55.2 1.8 55.7 1.3 15 2320012.3 408191.3 26.8 25.1 1.7 25.5 1.3 16 2319958.2 408108.4 24.3 22.4 1.9 23.4 0.9 17 2319971.3 407726.0 60.7 63.8 -3.1 62.5 -1.8 18 2319746.9 407834.2 11.2 9.8 1.4 12.5 -1.3 19 2319739.1 407713.5 10.3 12.2 -1.9 9.7 0.6 20 2319588.4 408177.6 33.3 38.5 -5.2 31.2 2.1 DSM-0 TT X(m) Y(m) DSM-1 H0 (m) H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 21 2319313.5 407660.1 67.9 73.1 -5.2 68.6 -0.7 22 2318645.1 410073.3 35.6 34.4 1.2 32.7 2.9 23 2318499.9 409911.5 29.5 25.2 4.3 30.2 -0.7 24 2318595.6 410275.8 30.9 30.1 0.8 30.7 0.2 25 2318341.1 410045.2 42.7 44.5 -1.8 43.4 -0.7 26 2318339.3 410247.6 35.3 33.9 1.4 34.9 0.4 27 2318416.4 410448.9 38.4 36.8 1.6 38.2 0.2 28 2318416.4 408212.7 47.5 52.2 -4.7 50.1 -2.6 29 2320109 408360 60.2 65.3 -5.1 61.7 -1.5 30 2320134.8 408376.3 74.8 78.2 -3.4 75.9 -1.1 31 2320357.3 408219.8 75.8 75.5 0.3 74.5 1.3 32 2320629.2 408250.4 89.2 89.9 -0.7 88.9 0.3 33 2320814.5 408243.4 105.1 110.2 -5.1 106.2 -1.1 34 2320814.9 408319.2 109.8 112.7 -2.9 108.8 35 2320929.9 408486 109.1 102.5 6.6 110.2 -1.1 36 2320942.6 408588.5 105.9 111.3 -5.4 106.3 -0.4 37 2321115.5 408379.8 76.6 71.1 5.5 80 -3.4 38 2321214.5 408211.5 84.1 87.5 -3.4 85.5 -1.4 39 2321493.3 408255.3 113.7 120.7 -7 118.9 -5.2 40 2318398.4 436162.2 45.9 44.8 1.1 43.2 2.7 41 2318681 435893.7 45.7 43.9 1.8 45.5 0.2 42 2318410.8 435871.6 39.5 44.5 -5 40.5 -1 43 2317990.1 436364.7 40.5 34.8 5.7 39.6 0.9 DSM-0 TT X(m) DSM-1 Y(m) H0 (m) H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 44 2319936.7 435512.5 49.89 47.9 1.99 47.2 2.69 45 2317888.9 435212.7 63.7 65.3 -1.6 64.8 -1.1 46 2317955.7 434929.3 76.7 72.1 4.6 73.5 3.2 47 2318318.3 435166.6 47.5 49.8 -2.3 48.1 -0.6 48 2318596.2 434770.2 70.8 72.6 -1.8 71.3 -0.5 49 2318934.3 434834.2 68.3 65.5 2.8 64.5 3.8 50 2318425.2 434317.3 67.8 69.7 -1.9 67.2 0.6 51 2319022.8 434488.2 57.5 55.4 2.1 57.8 -0.3 52 2319537 434353.6 97.3 98.9 -1.6 97.8 -0.5 53 2319239.9 433960.2 61.3 63.7 -2.4 61.9 -0.6 54 2319049.9 433984.4 81.4 85.7 -4.3 80.7 0.7 55 2318750.8 433918.6 68.8 66.6 2.2 70.5 -1.7 56 2318948.4 433696.3 75.4 76.9 -1.5 75.8 -0.4 57 2319118.7 433617.8 48.1 48.8 -0.7 48.8 -0.7 58 2319355.6 433362.8 13.6 11.5 2.1 10.9 2.7 59 2319456.3 434062.9 19.1 22.6 -3.5 20.5 -1.4 60 2319230.4 434341.5 72.5 67.4 5.1 68.1 4.4 61 2318561.2 434605.3 50.2 49.5 0.7 51.2 -1 62 2320029.4 433478 58.6 62.8 -4.2 61 -2.4 63 2320059.4 433654.4 109 110.9 -1.9 108.5 0.5 64 2319791.6 433680 72.2 75.5 -3.3 73.5 -1.3 65 2319797.5 434335.1 88.9 81.1 7.8 83.3 5.6 66 2319975.1 434243.3 69.8 65.6 4.2 65.9 3.9 DSM-0 TT X(m) DSM-1 Y(m) H0 (m) H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 67 2320110.5 434318.4 100.7 107.2 -6.5 100.5 0.2 68 2320486.8 434161.7 128.1 123.7 4.4 130.1 -2 69 2320487.3 433893 139.3 134.8 4.5 138.5 0.8 70 2320020.3 408870.7 68.3 61.1 7.2 62.8 5.5 71 2319798.6 409021.1 80.2 82.5 -2.3 80.8 -0.6 72 2319820.5 409340.6 88.7 82.5 6.2 81.9 6.8 73 2320222.4 409701.8 191 185.6 5.4 192.5 -1.5 74 2320680.3 409527 190.4 183.7 6.7 193 -2.6 75 2320875.7 409667.7 252.2 243.5 8.7 240.1 12.1 76 2318715.5 409634.4 38.6 31.5 7.1 38.2 0.4 77 2319017 409784.6 54.8 50.2 4.6 56.5 -1.7 78 2319140.1 410103.0 45.5 54.1 -8.6 52.4 -6.9 79 2318491.2 410495.9 39.1 43.9 -4.8 40.3 -1.2 80 2318566.4 410661.1 40.2 35.7 4.5 42.5 -2.3 81 2318676.7 410842.7 69.1 65.2 3.9 64.2 4.9 82 2318778.8 410884.5 62.2 56.8 5.4 63 -0.8 83 2319591.6 409830.6 131.5 139.9 -8.4 135.8 -4.3 84 2319699.2 408810.4 92.2 98.8 -6.6 98.3 -6.1 85 2319426.7 412006.4 65.8 60.1 5.7 65.2 0.6 86 2319643.6 411752.2 50.4 43.8 6.6 44.2 6.2 87 2319830.0 411637.3 52.5 45.6 6.9 44.8 7.7 88 2320566.1 410590.1 116.2 120.5 -4.3 118.7 -2.5 Số liệu đo điểm kiểm tra DSM khu vực Ninh Thuận DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 289681.7 1307820.8 132.9 142.2 -9.3 131.8 1.1 290759.9 1307786.2 92.4 94.4 -2 91.2 1.2 291258.1 1307747.9 164.6 159.4 5.2 164.5 0.1 292205.5 1307746.8 61.2 56.1 5.1 62.2 -1 291556.3 1307719.9 164.3 171.5 -7.2 163.7 0.6 289540 1309494.9 140.1 147.2 -7.1 141.5 -1.4 290555.5 1309499.2 102.5 94.9 7.6 102.8 -0.3 288939.5 1308663.8 82.6 90.5 -7.9 81.3 1.3 293053.1 1309446.7 56.9 55.2 1.7 58.1 -1.2 10 291826.4 1308885.4 224.3 235.3 -11 235.4 -11.1 11 292829.4 1308613.6 5.1 5.5 -0.4 4.5 0.6 12 289665.6 1311202.9 66.8 64.9 1.9 66.1 0.7 13 291057.6 1311171.6 119.1 117.9 1.2 121.1 -2 14 291541.3 1310360.6 108.1 116.8 -8.7 113.1 -5 15 292294 1309916.2 71.7 72.6 -0.9 70.5 1.2 16 292738.6 1310295.2 13.2 8.5 4.7 13.9 -0.7 17 289580.7 1310640.9 132.1 139.8 -7.7 133.9 -1.8 18 293822.8 1310902.2 2.1 2.5 -0.4 2.4 -0.3 19 292442.3 1310937.6 64.2 62.2 62.1 2.1 20 289202.6 1306125.7 42.1 45.8 -3.7 43.8 -1.7 10 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 21 289856 1306245.4 90.2 97.7 -7.5 95.3 -5.1 22 291384.1 1306146.9 56.7 57.2 -0.5 55.2 1.5 23 291870.5 1306033.9 16.2 10.4 5.8 16.9 -0.7 24 291361.2 1306321.5 90.5 86.9 3.6 88.5 25 289191.6 1306097.4 42.5 45.5 -3 43.8 -1.3 26 289625.4 1306751.6 59.9 65.5 -5.6 62.9 -3 27 288864.2 1307028.6 33.6 41.2 -7.6 34.5 -0.9 28 290118.1 1306940.7 40.2 44.8 -4.6 42.2 -2 29 290458.3 1307806.5 92 91.5 0.5 93.1 -1.1 30 291538.7 1307200.2 227.1 235.5 -8.4 230.6 -3.5 31 291845.5 1306595.8 158.1 164.3 -6.2 157.9 0.2 32 290565.1 1306921.1 50.7 54.5 -3.8 48.8 1.9 33 288854.8 1306827.8 33.4 31.5 1.9 32.5 0.9 34 289872.8 1306326.2 101.4 105.7 -4.3 102.9 -1.5 35 289196.9 1304523.7 30.2 31.8 -1.6 29.5 0.7 36 291235.6 1304482.1 20.5 19.1 1.4 19.5 37 291712.4 1304705.7 11.3 10.7 0.6 12.1 -0.8 38 291410.2 1304999.6 22.3 24.5 -2.2 23.1 -0.8 39 291864.9 1304862.1 12.4 13.5 -1.1 11.5 0.9 40 290510.5 1305502.9 113.6 120.7 -7.1 115.5 -1.9 41 291470.5 1305323 115.4 117.8 -2.4 115.5 -0.1 42 289257.8 1304988.6 31.5 32.5 -1 30.5 11 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 43 291259.7 1302934.4 12.3 16.5 -4.2 15.8 -3.5 44 291856.9 1303269.8 13.4 14.9 -1.5 12.1 1.3 45 292379.3 1302977.4 183.9 189.5 -5.6 187.5 -3.6 46 294598.2 1303678.7 167.8 175.5 -7.7 171.2 -3.4 47 289272.6 1304084.9 27.4 25.5 1.9 28.5 -1.1 48 290438.6 1301509.8 24.2 26.5 -2.3 25.5 -1.3 49 292678.2 1301326.3 357.7 362.7 -5 360.8 -3.1 50 292667.2 1301515.7 320.8 325.5 -4.7 325.4 -4.6 51 293929.2 1302350.5 249.3 250.5 -1.2 250.2 -0.9 52 292644.4 1302152.1 259.6 265.5 -5.9 256.8 2.8 53 294863.2 1302472.3 365.2 370.5 -5.3 364.5 0.7 54 292217.5 1302436.6 142.4 140.5 1.9 143.9 -1.5 55 290818.2 1300051.7 38.1 40.5 -2.4 35.5 2.6 56 291675.7 1300220.7 345 349.8 -4.8 346.5 -1.5 57 292331 1299888.8 684.5 691.5 -7 687.5 -3 58 293783.3 1301481.4 455.8 458.5 -2.7 455.1 0.7 59 292345.1 1300896.5 411.1 409.5 1.6 407.5 3.6 60 296074.1 1300821.6 715.1 719.5 -4.4 716.8 -1.7 61 291784.4 1301407.5 125.3 130.2 -4.9 127.5 -2.2 62 289504.5 1298996.6 110.2 114.5 -4.3 113.4 -3.2 63 291443.9 1298503.8 430.1 435.5 -5.4 429.5 0.6 64 291978.7 1298598.5 736.7 742.5 -5.8 740.5 -3.8 12 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 65 294966.4 1298453.8 662.4 670.1 -7.7 666.5 -4.1 66 295913.9 1298820.8 773.5 780.5 -7 776.5 -3 67 294832 1299588.1 890.8 895.5 -4.7 892.5 -1.7 68 296000.8 1299429.5 743.9 746.5 -2.6 745.5 -1.6 69 289946 1296931.6 65.5 66.1 -0.6 62.4 3.1 70 289442.3 1297104.4 43.2 41.5 1.7 40.2 71 290657.1 1297343.9 297.2 312.5 -15.3 311.1 -13.9 72 290673.8 1297248.8 302.8 305.5 -2.7 301.8 73 290599.5 1297126.6 274.2 286.6 -12.4 279.5 -5.3 74 289310.9 1297773.8 93.3 90.1 3.2 92.5 0.8 75 293027.8 1297038.8 381.8 385.5 -3.7 383.5 -1.7 76 293652.5 1297760.8 423.8 435.5 -11.7 432.4 -8.6 77 292184.1 1297206.4 582.4 586.5 -4.1 583.7 -1.3 78 294778.3 1297694.4 690.4 695.5 -5.1 693.5 -3.1 79 295292.1 1298561.8 703.2 708.3 -5.1 705.5 -2.3 80 291174.4 1295702.9 154.1 152.2 1.9 158.5 -4.4 81 291666.7 1295675.5 236.4 237.5 -1.1 237.2 -0.8 82 290832.8 1295968.7 223.2 222.8 0.4 221.8 1.4 83 291284.9 1296267.3 324.3 325.5 -1.2 325.1 -0.8 84 294318.9 1296618.3 661.7 666.5 -4.8 664.2 -2.5 85 288861.6 1295291.6 46.8 47.5 -0.7 45.5 1.3 86 288706.9 1294354.4 27.6 26.5 1.1 28.8 -1.2 13 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 87 290836 1295300.4 145.1 147.7 -2.6 147.2 -2.1 88 291253.6 1294651.3 418.3 418.1 0.2 420.5 -2.2 89 290940.8 1294728.4 365.6 370.5 -4.9 371.5 -5.9 90 290487.4 1292607.9 438.8 445.5 -6.7 440 -1.2 91 290128.8 1293411.2 434.1 442.5 -8.4 438.5 -4.4 92 293153.1 1293142.8 303.5 303 0.5 305.5 -2 93 293620.7 1293263 401.1 413.5 -12.4 412.5 -11.4 94 292896.7 1293401.3 356.5 360.5 -4 356 0.5 95 295086.8 1293843 622.5 626.5 -4 623.5 -1 96 290571.5 1291079.7 219.9 225.5 -5.6 220.5 -0.6 97 290265.1 1291176.5 171.3 175.5 -4.2 173.5 -2.2 98 290322.4 1292209.6 316.9 315 1.9 315.5 1.4 99 292117.8 1291963 230.4 235.5 -5.1 230.5 -0.1 100 294923.4 1290343.9 168 170.1 -2.1 169.5 -1.5 101 292752.9 1287924.1 60.1 63.5 -3.4 61.5 -1.4 102 290534.5 1288813.5 25.3 25.5 -0.2 25 0.3 103 290100.4 1286233.7 14.3 15.5 -1.2 15 -0.7 104 289209.1 1286422.8 11.7 11.5 0.2 12 -0.3 105 292027.5 1286668.4 134.4 143.5 -9.1 135.1 -0.7 106 290066.9 1284129.6 6.2 10.3 -4.1 9.5 -3.3 107 288221.7 1281730.9 5.1 12.3 -7.2 8.1 -3 108 304022.4 1314297 4.6 8.5 -3.9 9.4 -4.8 14 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 109 305357.1 1314432.5 5.8 3.5 2.3 6.5 -0.7 110 300424.8 1311449.6 3.5 1.7 1.8 4.8 -1.3 111 305843.7 1300013 31.5 29.6 1.9 28.1 3.4 112 304725.1 1299670.9 189.5 192.5 -3 189.8 -0.3 113 306913.1 1297661 119.4 134.5 -15.1 129.5 -10.1 114 305803.7 1297480.2 275.6 285.5 -9.9 274.5 1.1 115 306001.4 1303295.7 52.9 51 1.9 55 -2.1 116 305267.4 1303462.7 32.7 31.5 1.2 30.1 2.6 117 283708.3 1282915.6 4.7 -2.3 6.5 -1.8 118 290003 1284141.6 6.9 7.5 -0.6 6.5 0.4 119 287210.5 1284624.2 17.8 17.5 0.3 16.2 1.6 120 289314.8 1286973.3 14.6 15.5 -0.9 15.1 -0.5 121 285282.3 1289311.5 6.2 5.8 0.4 7.8 -1.6 122 289021.2 1287936.8 12.8 11.9 0.9 13 -0.2 123 286697.5 1292978.1 14.8 15.8 -1 13.1 1.7 124 287350 1292544 14.9 22.5 -7.6 12.5 2.4 125 285720.6 1299260.5 62.4 66.1 -3.7 66.1 -3.7 126 291111.6 1300097.8 83.4 81.5 1.9 85.5 -2.1 127 284755.9 1300321.5 88.5 89.7 -1.2 85.1 3.4 128 291012.4 1302256.9 10.7 20.8 -10.1 19.5 -8.8 129 290118.8 1302040.7 16.2 15.5 0.7 17.5 -1.3 130 290072.3 1300969 25.6 28.5 -2.9 27.1 -1.5 15 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 131 290060.4 1301995.7 16.5 10.2 6.3 17 -0.5 132 300264.6 1292099.1 46.4 51.5 -5.1 45.5 0.9 133 295025.4 1289453.7 151.2 145.5 5.7 153.3 -2.1 134 297443 1288774.2 123.8 115.5 8.3 125.5 -1.7 135 297539.7 1285366.9 55.5 60.5 -5 53.1 2.4 136 295940.6 1284566.6 48.8 55.5 -6.7 45.2 3.6 137 302617.8 1293369.2 25.2 20.2 27.5 -2.3 138 305138.1 1301274.5 47.1 41.3 5.8 46.5 0.6 139 298694.3 1305595.9 226.5 218.8 7.7 220.5 140 301245.5 1302522.5 226.5 220.1 6.4 228.1 -1.6 141 301076.6 1305908.3 28.9 38.1 -9.2 33.5 -4.6 142 294884.4 1307668 6.2 -2.2 9.3 -5.3 143 294532.9 1311697.1 2.7 3.5 -0.8 6.5 -3.8 144 294009.6 1306111.7 5.1 4.5 0.6 7.5 -2.4 145 289074.3 1306837.3 32.1 27.2 4.9 25.8 6.3 146 290358.6 1304452.7 38.6 32.7 5.9 41.1 -2.5 147 289569.8 1304533.8 17 15.5 1.5 14.5 2.5 148 295032.4 1283617.1 24.8 30.8 -6 24.1 0.7 149 291201.4 1283623.6 7.8 -2.8 2.8 2.2 150 294621.8 1281573.8 6.2 13.5 -7.3 11.8 -5.6 151 299466 1309918.8 2.4 5.5 -3.1 3.1 -0.7 152 291098 1282441.6 4.7 2.5 2.2 3.8 0.9 16 DSM-0 TT X(m) Y(m) H0 (m) DSM-1 H1(m) DSM-2 ΔH1 (m) H2(m) ΔH2 (m) 153 301771 1308577.2 6.1 4.5 1.6 7.5 -1.4 154 300875 1310710.9 11.8 19.3 -7.5 18.1 -6.3 155 301237 1294663.4 101.9 92.2 9.7 103.5 -1.6 156 299684.6 1293844.6 127.8 135.5 -7.7 134.5 -6.7 157 298911.3 1288877.1 19.6 12.5 7.1 11.2 8.4 17