KÊNH tham chiếu điều khiển Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR Chạy thuận, đảo chiều Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh… Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ cho ALTIVAR Đặt tốc độ 30 Hz, 50 Hz… KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển và tham chiếu Các KÊNH tham chiếuđiều khiển ALTIVAR Màn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI) Đầu vàora (Terminals) Cổng Modbus Cổng CANopen
Biến tần ALTIVAR 312 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Nội dung Cấu tạo biến tần Phương thức điều khiển biến tần Các chức biến tần Đặc tính cơ, luật điều khiển Các chức biến tần (tiếp…) Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Biến tần ALTIVAR ALTISTART ALTIVAR giải pháp cho ứng dụng Cho ứng dụng đơn giản Starter Altistart 01 Drive Altivar 12 Drive Altivar 312 ATS01 : 0.37 tới 75 kW ATV12 : 0.18 tới kW ATV312: 0.18 tới 15 kW Cho ứng dụng phức tạp, thang máy (CT) ATV71 : 0.37 tới 630 kW ATV71L: tới 75 kW 71Plus: 90 tới 2000 kW Drive Drive Drive Altivar 71 Altivar 71L Altivar 71 Plus Cho ứng dụng bơm/quạt (VT) Starter Altistart 48 Drive Altivar 21 Drive Drive Altivar 61 Altivar 61 Plus Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 ATS48: tới 1200 kW ATV21: 0.75 tới 75 kW ATV61: 0.37 tới 800 kW 61Plus: 90 tới 2400 kW Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra L1 L2 (L3) Nguồn cấp U/T1 V/T2 W/T3 SA SC Các đầu rơ-le +/PA -/PB SB Tới động Tới điện trở hãm COM Các đầu vào tương tự Các đầu vào số 20mA 4-20mA 0-10V AIV +10 AIC +24 ALTIVAR LI1 chạy thuận LI2 Chạy nghịch LI3 PS2 LI4 PS3 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Thí dụ: Đầu nối điều khiển cho ATV312 Chọn kiểu nguồn Các đầu nối cho điều khiển Cổng RJ-45 cho truyền thông Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Thí dụ: Đầu nối điều khiển cho ATV61 & ATV71 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Phương thức điều khiển Menu lập trình ATV312 Cài đặt Tham số động Quản lý vào/ra Điều khiển Menu chức Giám sát lỗi Truyền thông Hiển thị Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Phương thức điều khiển KÊNH tham chiếu/ điều khiển Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR Chạy thuận, đảo chiều Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh… Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ cho ALTIVAR Đặt tốc độ 30 Hz, 50 Hz… KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển tham chiếu Các KÊNH tham chiếu/điều khiển ALTIVAR Màn hiển thị ALTIVAR (LOC HMI) Đầu vào/ra (Terminals) Cổng Modbus Cổng CANopen … Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Phương thức điều khiển Kênh tham chiếu/ điều khiển tách biệt kết hợp Kết hợp (combined): Tham chiếu điều khiển kết hợp kênh Tách biệt (separate): Tham chiếu điều khiển tách biệt kênh khác Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 CANopen Reference Command Digital reference TERMINALS Reference Command -10V +10v TERMINALS CANopen Phương thức điều khiển Kênh tham chiếu/ điều khiển tách biệt kết hợp Chuyển kênh với tham chiếu/điều khiển kết hợp Chuyển kênh với tham chiếu/điều khiển tách biệt CANopen Digital reference Digital reference Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 Reference -10V +10V TERMINALS Reference CANopen Command -10V +10V TERMINALS CANopen Command Command word CANopen 10 Các chức biến tần (tiếp…) Các chức ALTIVAR quản lý Menu FUn Liệt kê số chức thường dùng Dùng cho bơm/quạt Preset speeds PID regulator Sleep/wake up function Catch on the fly Skip frequencies Fault Inhibition - tốc độ đặt trước - chứng PID - chức dừng/chạy tự động - bắt tốc độ động - bỏ qua tần số cộng hưởng - quản lý, giám sát lỗi +/- speed Reference switching Command switching DC Injection Adjustment of the mod.frequency Automatic reset and restart Auto-adaptation of the ramp Ramp switching Personalized ramps Switching between motors … - +/- tốc độ - chuyển kênh tham chiếu - chuyển kênh điều khiển - hãm nguồn chiều - chọn tần số đóng cắt - tự động reset lỗi khởi động lại - tự động điều chỉnh đặc tuyến khởi động/dừng - chuyển đặc tuyến khởi động/dừng - tùy biến đặc tuyến khởi động/dừng - điều khiển nhiều động -… Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 18 Các chức biến tần (tiếp…) Thực hành Chức tùy biến đặc tuyến tăng/giảm tốc - RAMP S ramp U ramp Tùy biến Chức cộng tham chiếu Chú ý: AI2 chấp nhận tín hiệu ± 10V, cho phép thực phép “–” với tín hiệu âm Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 19 Các chức biến tần (tiếp…) Chức tốc độ đặt trước Dùng đầu vào logic LI cho phép tổ hợp tới 16 tốc độ đặt trước Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 20 Các chức biến tần (tiếp…) Chức chạy bò - JOG Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 21 Các chức biến tần (tiếp…) Chức +/- tốc độ LI1 Chạy thuận LIx Chạy nghịch LIy + tốc độ Tắt công tắc - tốc độ Bật nút thứ Duy trì tốc độ Bật nút thứ hai + tốc độ Chạy thuận Chạy nghịch Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 22 Chức điều khiển PID với Biến tần Ví dụ: Ứng dụng ổn định áp suất bơm, quạt - Áp suất tăng động tăng tốc độ kéo bơm - Biến tần có tích hợp sẵn điều khiển PI để thay đổi tốc độ bơm, ổn định áp suất Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 23 Chức điều khiển PID với Biến tần Chức PID tích hợp sẵn biến tần cần kích hoạt Các thành phần kèm theo bản: – tín hiệu giá trị tham chiếu analog (analog, internal, pulse preselected) – tín hiệu phản hồi analog input (dòng điện 4-20 mA điện áp 0-10V) – Cài đặt hệ số Proportional, Integral, and Derivative – Hệ số tỷ lệ (Scaling) tín hiệu phản hồi – Hàm Ramp tín hiệu tham chiếu (Acc, Dec) – Giới hạn đầu – Chức Đảo dấu đầu Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 24 Chức điều khiển PID với Biến tần Chức điều khiển PI với ATV31 Tham chiếu Fr1 Auto/manu AI Màn hình + Mạng Tốc độ điều khiển Ramp - … Tín hiệu phản hồi PIF 0-10V 0-4-20mA PID Regulator rPG Khuyếch đại rIG Tích phân rDG Đạo hàm High Speed limit Low Speed Limit Acceleration Decceleration Scaling FbS Chuyển tham chiếu tốc độ Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 25 Chức điều khiển PID với Biến tần Cài đặt PI Propotional: Output =P x sai lêch e Hệ số P nhỏ q (vd 0.01) tín hiệu đầu bé, không điều khiển Hệ số P lớn (vd >3) dễ giao động tốc độ tối đa tối thiểu Thông thường chọn P =1, sau chỉnh định thích hợp với hệ thống thực tế Nếu chọn P đáp ứng ln có sai lêch so với tham chiếu Integral: Output = I nhân với tích phân sai lêch e Khử sai lệch tĩnh Nếu I bé (T>20s), sai lệch lâu bị khử Nếu I lớn (TClosed loop R2 AI2 4-20mA AABB brake coil Encoder Brake M3 1.5kW Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 28 Các chức biến tần (tiếp…) Chức hãm trình tự Một vài thông số chức Tần số làm việc lúc nhả phanh brL Dòng bơm tạo mômen giữ tải Ibr Thời gian nhả phanh brt Tần số lúc hãm tải bEn Thời gian phanh bó lại bEt Thông số cần thiết lập Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 29 Các chức biến tần (tiếp…) Chức quản lý công tắc hành trình Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 30 Các chức biến tần (tiếp…) Chức tự động khởi động lại Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 31 Các chức biến tần (tiếp…) Tương thích chức Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Jan 2010 32