Luận văn tính toaùn xe chuyeån haøng trong heä thoáng kho chöùa haøng töï ñoänglaäp trình ñieàu khieån moâ hình kho chöùa haøng töï ñoäng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ SÀI GÒN KHOA CƠ KHÍ NGÀNH CNKT CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN XE CHUYỂN HÀNG TRONG HỆ THỐNG KHO CHỨA HÀNG TỰ ĐỘNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO CHỨA HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD: Th S PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC MSSV : LT11200011 SVTH: NGUYỄN TIẾN HUY MSSV : LT11200072 LỚP : L12_CDT01 THÁNG / 2014 LỜI CẢM ƠN Trong suốt năm học tập khoảng thời gian thực Luận văn tốt nghiệp , nhóm em nhận quan tâm, động viên giúp đỡ nhiệt tình thầy cô, người thân bạn bè Xin chân thành cảm ơn thầy PHẠM VĂN THẮNG người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, cung cấp thông tin kiến thức thật hữu ích cho chúng em suốt trình học tập đặc biệt thời gian làm luận văn tốt nghiệp Thành thật cảm ơn quý thầy cô Khoa Cơ Khí nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập làm việc trường Lời cảm tạ sau xin gởi tới tất bạn chúng em, người gần gũi, chia sẻ, giúp đỡ đồng hành chúng em suốt trình học tập làm luận văn tốt nghiệp Cuối xin gởi đến quý thầy cô, ba mẹ tất bạn bè lời chúc tốt đẹp Dù cố gắng tránh khỏi nhiều thiếu sót, mong nhận góp ý sửa chữa quý thầy cô bạn luận văn tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn! TPHCM , ngày 28 tháng năm 2014 Sinh Viên TRẦN MINH ĐỨC NGUYỄN TIẾN HUY GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển công nghệ máy móc đại, để thay cho sức lao động người Trong nhà máy công nghiệp với dây chuyền sản xuất tiên tiến, tự động hoá cao Các máy mọc đại giúp người làm việc dễ dàng Và nhà máy xí nghiệp kho hàng, kho bãi phận quan trọng hệ thống hậu cần, thực chức lưu giữ, bảo quản, trung chuyển nguyên nhiên vật liệu, bán sản phẩm, thành phẩm Trong suốt trình vận động từ điểm đầu đến điểm cuối dây chuyền cung ứng, đồng thời cung cấp thông tin tình trạng, điều kiện lưu trữ vị trí hàng hóa lưu kho Các thiết bị, sản phẩm điện tử ngày không ngừng phát triển Việt Nam trình hội nhập quốc tế cần phải có nhiều thiết bị tự động để nâng cao suất chất lượng sản phẩm Hiện bên thị trường thiết bị điện tử có giá thành cao, cấu phức tạp nên khó có điều kiện để sinh viên tìm hiểu nghiên cứu Để xây dựng mô hình, thiết bị điện tử có giá thành thấp gắn liền với thực tế cho bạn sinh viên có hội tiếp xúc với phương thức hoạt động lưu kho tự động công nghiệp, nên chúng em chọn đề tài “Tính toán xe chuyển hàng hệ thống kho chứa hàng tự động lập trình điều khiển mô hình kho chứa hàng tự động” , nhằm giúp chúng em có nhìn sơ lược hệ thống kho hàng thực tế , đồng thời giúp khoa có thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy sau TPHCM , ngày 28 tháng năm 2014 Sinh Viên Thực Hiện TRẦN MINH ĐỨC NGUYỄN TIẾN HUY GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG Chương 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 1.1 TỔNG QUAN 1.1.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯC 1.1.1.1 Khái niệm kho hàng tự động Kho hàng tự động hệ thống quan trọng hệ thống hậu cần, thực chức lưu giữ, bảo quản, trung chuyển nguyên vật liệu, bán sản phẩm, thành phẩm, suốt trình sản xuất từ điểm đầu đến điểm cuối dây chuyền sản xuất cung ứng, đồng thời cung cấp thông tin tình trạng, điều kiện lưu trữ vị trí hàng hóa lưu kho Trong giới đại hóa, công nghiệp hóa nhà máy giới trình tự động hóa toàn nhà máy xí nghiệp, nhà kho phần thiếu nhà máy tự động Trong nhà máy xí nghiệp nhà kho nơi chứa hàng hóa vừa sản xuất nguyên vật liệu dùng để chuẩn bị cho sản xuất Hình 1.1:Một mô hình nhà máy tự động tích hợp nhà kho tự động Nhà kho khứ thường gồm kệ, tủ để chứa hàng, giới công nghiệp thứ tự động hóa GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG nhà kho tự động hóa Đối với nhà kho bình thường kệ để chứa hàng cần xe nâng giấy tờ trình xuất hay nhập hàng, với nhà kho tự động có kệ chứa hàng , xe nâng thay băng tải, hệ thống nâng hạ dùng để cất lấy hàng cách nhanh chóng an toàn Ngoài nhà kho tự động có chức tự động quản lý hàng hóa có kho hệ thống quản lý môi trường bảo quản hàng hóa, giúp hàng hóa bảo quản cách tốt loại hàng Hình 1.2: kho hàng khứ với xe nâng để vận chuyển người chuyên lo sổ sách để kiểm kê hàng hóa xuất nhập GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG Hình 1.3: kho hàng tự động với kệ hàng hệ thống nâng chuyển xuất nhập hàng Hình 1.4: quản lý kho hệ thống máy tính 1.1.2 GIỚI THIỆU SƠ LƯC GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG Trên giới nhà kho tự động áp dụng sử dụng rộng rãi nhà máy tập đoàn lớn, điều cho thấy nhà kho tự động mang lại vô nhiều lợi ích, ví dụ nhà máy coca cola với kho chứa hàng chục ngàn pallet với trữ lượng nước giải khát vô lớn, kho chứa hàng Nike với 43 triệu mặt hàng xử lý năm điều cho thấy kho hàng bình thường khó mà đáp ứng được, có kho hàng tự động lưu trữ, quản lý hàng hóa với số lượng lớn Hình 1.5: Nhà kho coca cola Hình 1.6: Nhà kho hãng Nike Tại Việt Nam nhà máy lớn tập đoàn lớn bắt đầu đầu tư cho nhà máy kho hàng tự động lớn không GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG phần đại so với kho hàng giới Ví dụ nhà máy Vinamilk, VIKYNO, công ty Kumho Hình 1.6: Trong hình Phó Thủ Tướng Hoàng Trung Hải đánh giá cao việc Vinamilk đầu tư kho thông minh ngành sữa Việt Nam 1.2 PHÂN LOẠI Hiện kho hàng phân loại theo nhiều tiêu chí ví dụ phân loại theo mặt hàng, theo nhu cầu, theo vị trí, theo chức năng, … ta phân loại theo đặc điểm công nghệ: - Kho hàng thủ công - Kho hàng tự động 1.2.1 KHO HÀNG THỦ CÔNG Kho hàng thủ công dạng kho hàng thiết kế cách đơn giản với kệ để chứa hàng di chuyển cất xuất hàng sức người hay xe nâng, không gian để phục vụ cho kho hàng vô lớn cần khoảng trống rộng để xe nâng, người di chuyển Tại Việt Nam kho hàng thủ công sử dụng cách rộng rãi phổ biến GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG đất nước giai đoạn phát triển, công ty chủ yếu thuộc dạng vừa nhỏ phí để đầu tư vào kho bãi không nhiều 1.2.2 KHO HÀNG THỦ CÔNG Còn kho hàng tự động việc lưu trữ hàng, xuất nhập hàng cách nhanh gọn với hệ thống quản lý mặt hàng kho với số lượng lớn giới kho hàng tự động ngày phát triển việc lưu kho phát triển lên thành cửa hàng bán đồ tự động Ngoài diện tích lưu kho tận dụng cách tối ưu nên tiết kiệm cách tối đa diện tích dành cho nhà kho Nhưng chi phí đầu tư cho kho tự động cao nên có số tập đoàn lớn dám đầu tư trang bị Nhưng với tình hình phát triển em tin thời gian tới kho hàng tự động phát triển mạnh Việt Nam 1.3 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Với phân tích kho hàng tự động tương lai phát triển có tiềm Việt Nam Vì nhóm em định chọn đề tài nghiên cứu thiết kế hệ thống nhà kho tự động đề tài ứng dụng tất môn học thuộc ngành điện tử chúng ta, qua giúp chúng em hiểu vận dụng kiến thức vào thực tế Nhưng thời gian có hạn nên nhóm chúng em giới hạn lại đề tài để theo kịp tiến độ Những phần giới hạn đề tài sau: - Về phần thiết kế khí chúng em chọn thiết kế hệ thống nâng chuyển nhập, xuất hàng ( tính, thiết kế xe ) - Về hệ thống điện điều khiển, chúng em tận dụng mô hình kho hàng có sẵn để tính toán lập trình điều khiển mô hình Thông số đề tài: Thông số hàng tiêu chuẩn (cao x dài x rộng ): 260 x 350 x 350 Trọng lượng nâng: 30 kg Không gian làm việc (cao x dài x sâu ): 3000 x 7000 x 400 GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG Năng suất: 130 chu kỳ / 1.4 GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Đối với đề tài hướng giải nhóm chúng em là:  Đối với kệ kho, nhóm chúng em giới thiệu sơ lược loại kệ, tủ thường dùng kho hàng chọn loại kệ phù hợp với kho hàng mà nhóm muốn thiết kế  Đối với phần thiết kế nâng chuyển hàng hóa, nhóm chúng em tính toán thiết kế nhiều phương án, phân tích, so sánh phương án cuối chọn phương án tốt cho khâu hệ thống nâng chuyển  Về hệ thống điện điều khiển nhóm chúng em khảo sát tính toán lại hệ thống điện mô hình, nghiên cứu ngôn ngữ lập trình plc siemen ứng dụng win cc tích hợp phần mềm Tia Portal V11 GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 192 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 193 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 194 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 195 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 196 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 197 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 198 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 199 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 200 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 201 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 202 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 203 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 204 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHO HÀNG GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIẾN HUY Trang 205 TÀI LIỆU THAM KHẢO - [1] Thiết kế chi tiết máy , Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm , NXB Giáo Dục 2009 - [2] Máy nâng chuyển thiết bị cửa van , TS Nguyễn Đăng Cường NXB Xây Dựng 2003 - [3] Lý thuyết ô tô máy kéo , Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc Thịnh – Phạm Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng , NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội 2005 - [4] Tính toán kết cấu thép , Nguyễn Văn Yến , Trường ĐH Bách Khoa TPHCM - [5] datasheet thép hộp công ty Protubsa - [6] Máy thiết bị nâng , Pts Trương Quốc Thành – Pts Phạm Quang Dũng , NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội 2004 GVHD: Th.s PHẠM VĂN THẮNG SVTH: TRẦN MINH ĐỨC - NGUYỄN TIEÁN HUY