Bài giảng Các bộ bù trong cấu trúc điều khiển bộ biến đổi dc-dc Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất

HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TS Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trường đại học Bách khoa Hà Nội 11/2015 NỘI DUNG  Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động  Giới thiệu bù (Compensator)  Phương pháp thiết kế miền tần số 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Xét hệ thống tuyến tính mơ tả hàm truyền đạt sau: Y s b0  b1s    bm s m G s   U  s  a0  a1s    an s n m  n Hàm đặc tính tần hiểu là: G  j   G  s  s  j Hình 3.16 Minh họa đồ thị Bode G(jω) theo [11] 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Hình 3.17 Dự trữ pha dự trữ biên độ hệ hở a) Hệ không ổn định b)Hệ ổn định 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 10