11/2015 1 HỌC PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC DC TS Trần Trọng Minh, TS Vũ Hoàng Phương BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trư[.]
HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TS Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trường đại học Bách khoa Hà Nội 11/2015 NỘI DUNG Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động Giới thiệu bù (Compensator) Phương pháp thiết kế miền tần số 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Xét hệ thống tuyến tính mơ tả hàm truyền đạt sau: Y s b0 b1s bm s m G s U s a0 a1s an s n m n Hàm đặc tính tần hiểu là: G j G s s j Hình 3.16 Minh họa đồ thị Bode G(jω) theo [11] 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Hình 3.17 Dự trữ pha dự trữ biên độ hệ hở a) Hệ không ổn định b)Hệ ổn định 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 10