HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TS Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trường đại học Bách khoa Hà Nội 11/2015 NỘI DUNG Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động Giới thiệu bù (Compensator) Phương pháp thiết kế miền tần số 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Xét hệ thống tuyến tính mơ tả hàm truyền đạt sau: Y s b0 b1s bm s m G s U s a0 a1s an s n m n Hàm đặc tính tần hiểu là: G j G s s j Hình 3.16 Minh họa đồ thị Bode G(jω) theo [11] 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Hình 3.17 Dự trữ pha dự trữ biên độ hệ hở a) Hệ không ổn định b)Hệ ổn định 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 1: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 2: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ Bộ bù loại 3: 11/2015 10