Ứng dụng plc siemens s7 200 vào điều khiển thang máy 5 tầng

GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY I Lịch Sử Phát Triển Của Thang Máy: Từ thời xa xưa qua thời Trung cổ kỷ thứ 13, sức mạnh người vật nguồn lực cho thiết bị nâng Vào năm 1850, thang máy thủy lực nước giới thiệu, năm 1852 năm mà kiện quan trọng diễn ra: phát minh thang máy an toàn giới Elisa Graves Otis Vào năm 1873 2000 thang máy trang bị cho cao ốc, văn phòng khách sạn, cửa hàng GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM tổng hợp khắp nước mỹ năm năm sau đó, thang thủy lực Otis lắp đặt Kỷ nguyên tòa nhà chọc trời theo sau vào năm 1889 lần Otis chế tạo thành công động bánh truyền động trực tiếp Năm 1903, Otis giới thiệu thiết kế mà sau trở thành tảng cho nghành công nghiệp thang máy: thang máy dùng động điện không hợp số, mang đầy tính công nghệ, thử thách để tồn với thân cao ốc Nó mở thời kỳ cho kết cấu nhà cao tầng Những cải tiến Otis điều khiển tự động đã có hệ thống kiểm soát tín hiệu, hệ thống kiểm soát GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM hoạt động cao điểm, hệ thống điều khiển tự động chế phân vùng Otis đầu việc phát triển công nghệ điện toán công ty làm cách mạng công nghệ điều khiển tự thang máy, đưa cải tiến quan trọng đáp ứng gọi điều kiện vận hành thang II Đặc Điểm Của Thang Máy: Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở hàng người theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp, hệ truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện lắp đặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM III Phân Loại Thang Máy: Tùy thuộc vào chức thang máy phân loại theo nhóm sau: Thang máy chở người nhà cao tầng Thang máy dùng bệnh viện Thang máy chở hàng có người điều khiển Thang máy dùng nhà ăn thư viện Phân loại theo trọng tải: Thang máy loại nhỏ Q < 160kG Thang máy trung bình Q = 500 2000kG Thang máy loại lớn Q > 2000kG Phân loại theo tốc độ di chuyển: GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM Thang máy chạy chậm v = 0,5m/s Thang máy tốc độ trung bình v = 0,75 1,5m/s Thang máy cao tốc v = 2,5 5m/s IV Cấu Tạo Chung Của Thang Máy Các phận thang máy: buồng thang, giảm tốc, hệ thống puly truyền động cáp nâng, đối trọng, cấu kẹp ray, công tắc bù cáp, đệm, phanh hãm điện từ, động điện Buồng thang: Buồng thang thường lựa chọn dựa kích thước, hình dáng khoảng không dành cho thang Việc lựa chọn GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM buồng thang hợp lý mang lại lưu thông an toàn thuận tiện Thông thường vùng đòi hỏi cho hành khách 0,186m2/người, dung lượng lớn chuyên chở thang chở người 33,75 kG/0,093 m , chung cư 450 kG, cửa hàng buôn bán 225 kG, nhà văn phòng 900 – 1350 kG Bộ giảm tốc: Đây khâu truyền lực truyền động từ đầu trục động đến tang quay hay puli dẫn động Hợp giảm tốc có hai loại: Hệ thống gồm nhiều bánh ăn khớp: có khả truyền lực lớn, làm việc chắn cồng kềnh, không êm dùng tốc độ động tang quay không chênh lệch lớn Hệ thống bánh trục vít: có tỉ số truyền lớn, làm việc êm, có khả tự hãm Hệ thống puly truyền động cáp nâng: Phương pháp truyền động cho dây cáp để vận chuyển buồng thang, chia thành hai loại: GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM  Kiểu tang trống: cấu hình học trống gắn liền với trục truyền động, dây cáp có đầu gắn chặt cố định bên trong, vận hành cáp quấn song song trống Buồng thang Đối trọng Tang trống Phương pháp có nhựơc điểm cáp dài gây cồng kềnh giảm tuổi thọ cáp  Puly ma sát: sử dụng ma sát dây puly để truyền động năng, sử dụng hệ thống thang máy Puly ma sát Buồng thang GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN Đối trọng SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THÀNH NAM Đối trọng: Là vật nặng treo đối diện với buồng thang ròng rọc nhằm triệt tiêu bớt phần mômen tạo sức nặng tải buồng thang qua làm giảm mômen động Khối lượng đối trọng chọn theo công thức sau: Khối lượng đối trọng = khối lượng buồng thang + 70% khối lượng lớn Cơ cấu kẹp ray: Đây thiết bị an toàn lắp đặt phía buồng thang, làm việc kẹp chặt lấy ray dẫn hướng, ghìm chặt buồng thang lại tốc độ vượt mức cho phép, dây đứt hay lý Các kiểu cấu kẹp ray : GVHD:TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH:NGUYỄN XUYÊN LÂM NGUYỄN THAØNH NAM