Ứng dụng của plc s7 200 và điều khiển thang máy 10 tầng

LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, cơng nghiệp hóa đại hóa ngày chiếm vị trí quan trọng đời sống xã hội Tự động hóa cao song song với việc sử dụng cách triệt để nguồn lượng, tăng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện môi trường làm việc, cải thiện nhu cầu sống người Là sinh viên nghành điện từ ngồi ghế nhà trường sinh viên thầy cô trang bị cho tư duy, kiến thức tự động hóa điện truyền động điện tự động Trong thời gian học tập vừa qua em có dịp tiếp xúc tìm hiểu số thiết bị đại ứng dụng môn tự động hóa Do giai đoạn làm đồ án , đồng ý giúp đỡ cô giáo hướng dẫn Em chọn đề tài: Ứng dụng PLC S7-200 điều khiển thang máy 10 tầng Sau gần tháng liên tục hướng dẫn tận tình giáo hướng dẫn, thầy môn, với giúp đỡ bạn lớp, đến thiết kế em hoàn thành Qua em muốn gửi lời cảm ơn đến thầy cô môn tận tình giúp đỡ em để hồn thành thiết kế Đồng thời em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô giáo Th.S Nguyễn Hữu Hải người hướng dẫn tận tình em suốt thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Thiết kế Nguyễn Thế Dũng MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY CHƯƠNG II : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC CHƯƠNG IV: ỨNG DỤNG PLC CHO HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1.1.1 Khái niệm chung Thang Máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho cơng trình so với tổng giá thành cơng trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v Tuy nhiên số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người tồ nhà khơng giải dự án xây dựng tồ nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển địi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì vậy, u cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm 1.1.2 Phân loại Thang Máy Thang máy thiết kế chế tạo đa dạng, với nhiều kiểu, loại khác để phù hợp với mục đích cơng trình Có thể phân loại thang máy theo nguyên tắc đặc điểm sau: 1.1.2.1 Theo công dụng (TCVN 5744-1993) thang máy phân thành loại a) Thang máy chuyên chở người Loại chuyên vận chuyển hành khách khách sạn, công sở, nhà nghỉ, khu chung cư, trường học, tháp truyền hình v.v b) Thang máy chun chở người có tính đến hàng kèm Loại thường dùng cho siêu thị, khu triển lãm v.v c) Loại máy chuyên chở bệnh nhân Loại chuyên dùng cho bệnh viện, khu điều dưỡng, Đặc điểm kích thước thơng thuỷ cabin phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) giường bệnh nhân, với bác sĩ, nhân viên dụng cụ cấp cứu kèm Hiện giới sản xuất theo tiêu chuẩn kích thước tải trọng cho loại thang máy d) Thang máy chuyên chở hàng có người kèm Loại thường dùng cho nhà máy, công xưởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách sạn v.v chủ yếu để chở hàng có người kèm để phục vụ e) Thang máy chun chở hàng khơng có người kèm Loại chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn khách sạn, nhà ăn tập thể v.v Đặc điểm loại có điều khiển ngồi cabin (trước cửa tầng) Còn loại thang máy khác nêu vừa điều khiển cabin vừa điều khiển ngồi cabin Ngồi cịn có loại thang máy chuyên dùng khác như: thang máy cứu hoả, chở ôtô v.v 1.1.2.2 Theo hệ thống dẫn động cabin a) Thang máy dẫn động điện Loại dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát tang cáp Chính nhờ cabin treo cáp mà hành trình lên xuống khơng bị hạn chế Ngồi cịn có loại thang máy dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh (Chuyên dùng để chở người phục vụ xây dựng cơng trình cao tầng) b) Thang máy thuỷ lực (bằng xylanh - pittông) Đặc điểm loại cabin đẩy từ lên nhờ xylanh - pittơng thuỷ lực nên hành trình bị hạn chế Hiện thang máy thuỷ lực với hành trình tối đa khoảng 18m, khơng thể trang bị cho cơng trình cao tầng, kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang máy nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm chiều cao tổng thể cơng trình có số tầng phục vụ, buồng máy đặt tầng c) Thang máy nén khí 1.1.2.3 Theo vị trí đặt tời kéo Đối với thang máy điện + Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang + Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang + Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh hệ tời dẫn động đặt Đối với thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tầng 1.1.2.4 Theo hệ thống vận hành a) Theo mức độ tự động + Loại nửa tự động + Loại tự động b) Theo tổ hợp điều khiển + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm c) Theo vị trí điều khiển + Điều khiển cabin + Điều khiển cabin + Điều khiển ngồi cabin 1.1.2.5 Theo thơng số a) Theo tốc độ di chuyển cabin + Loại tốc độ thấp:  2,5 m/s); + Bộ tời kéo sứ dụng động tốc độ, hai tốc độ, động điều chỉnh vô cấp, động cảm ứng tuyến tính (LIM – Linear Induction Motor); + Bộ tời kéo có puly ma sát: puly quay kéo theo cáp chuyển động nhờ ma sát sinh rãnh ma sát puly cáp Loại phải có đối trọng b) Theo hệ thống cân + Có đối trọng; + Khơng có đối trọng; + Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn; + Khơng có cáp xích cân c) Theo cách treo cabin đối trọng + Treo trực tiếp vào dầm cabin; + Có palăng cáp (thơng qua puly trung gian) vào dầm cabin; + Đẩy từ phía đáy cabin thông qua puly trung gian d) Theo hệ thống cửa cabin + Phương pháp đóng mở cửa cabin: - Đóng mở tay: Khi cabin dừng tầng phải có người ngồi cửa mở đóng cửa cabin cửa tầng; - Đóng mở cửa tự động (bán tự động) Khi cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự động mở, đóng phải dùng tay ngược lại Cả hai loại dùng cho thang máy chở hàng có người kèm, thang máy dùng cho nhà riêng - Đóng mở tự động: Khi cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự động mở đóng nhờ cấu đặt đầu cabin Thời gian tốc độ đóng mở điều chỉnh + Theo kết cấu cửa: - Cánh cửa dạng cửa xếp lùa phía hai phía; - Cánh cửa dạng (panen) đóng, mở lề cánh hai cánh Hai loại thường dùng cho thang máy chở hàng có người kèm khơng có người kèm Hoặc thang máy dùng cho nhà riêng - Cánh cửa dạng (panen), hai cánh mở lùa hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở lùa hai phía (mỗi bên hai cánh) Loại thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin; - Cánh cửa dạng (panen), hai ba cánh mở bên, lùa phía Loại thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân); - Cánh cửa dạng (panen), hai cánh mở lùa hai phía (thang máy chở thức ăn); - Cánh cửa dạng (panen), hai ba cánh mở lùa phía Loại dùng cho thang máy chở ôtô thang máy chở hàng + Theo số cửa cabin: - Thang máy có cửa; - Hai cửa đối xứng nhau; - Hai cửa vuông góc e) Theo hãm bảo hiểm cabin + Hãm tức thời, loại dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45 m/ph; + Hãm êm, loại dùng cho thang máy có tốc độ lớn 0.75 m/s, thang máy chở bệnh nhân 1.1.2.7 Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang a) Đối trọng bố trí phía sau b) Đối trọng bố trí bên