Bài giảng kỹ thuật đo chương 9 2 dung sai lắp truyền động bánh răng

ME3072 – KỸ THUẬT ĐO Chương Lắp ghép số chi tiết điển hình (2) DUNG SAI LẮP TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG  truyền chuyển động từ trục sang trục khác, tăng hay giảm tốc độ hay; đổi mô men xoắn Nhiều loại: bánh trụ thẳng, bánh trụ nghiêng, bánh côn thẳng, bánh côn nghiêng v.v… Về dạng prơfin có: dạng thân khai, dạng xicloit,…Trong phần ta xét bánh trụ thẳng với prôfin dạng thân khai 1 CÁC THƠNG SỐ KÍCH THƯỚC CƠ BẢN Các thơng số kích thước CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Yêu cầu “ mức xác động học” yêu cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyền động truyền động thường có mơđun nhỏ, chiều dài khơng lớn, làm việc với tải trọng tốc độ nhỏ  Đề truyền động CX Yêu cầu “ mức làm việc êm” nghĩa bánh phải có tốc độ quay ổn định, khơng có thay đổi tức thời tốc độ gây va đập ồn Yêu cầu “ mức tiếp xúc mặt răng” lớn, đặc biệt tiếp xúc theo chiều dài  Đảm bảo độ bền truyền mô men xoắn lớn Yêu cầu “ độ hở mặt bên” mặt phía không làm việc cặp ăn khớp (mức khe hở cạnh răng) Bất kì truyền bánh yêu cầu độ hở mặt bên để tạo điều kiện bôi trơn mặt răng, bồi thường cho sai số dãn nở nhiệt, sai số gia công lắp ráp, tránh tượng kẹt ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học” F’ir  sai số động học bánh  Sai số lớn góc quay bánh phạm vi vịng quay ăn khớp  Độ đảo hướng kính vành Frr  Độ dao động khoảng cách tâm đo sau vịng, F”i  Sai số tích luỹ bước răng, fpr  Độ dao động khoảng pháp tuyến chung, Fvwr  Sai số lăn răng, Fcr ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Độ đảo hướng kính vành Frr Là hiệu lớn khoảng cách từ tâm quay bánh đến đoạn thẳng chia (s) prôfin gốc danh nghĩa, đặt hay rãnh răng, giới hạn vành bánh ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Độ dao động khoảng cách tâm đo sau vòng, F”i Là thay đổi lớn khoảng cách tâm (a) bánh có sai số (bánh đo) bánh mẫu xác ăn khớp khít với quay bánh đo vịng, ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Sai số tích luỹ bước răng, fpr Là hiệu đại số lớn giá trị sai số tích luỹ k bước với tất giá trị k từ đến z/2 Chẳng hạn trường hợp k = z/2 sai số tích luỹ k bước biểu thị ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Độ dao động khoảng pháp tuyến chung, Fvwr Sự dịch chuyển prôfin theo hướng tiếp tuyến trực tiếp gây độ dao động khoảng pháp tuyến chung, phạm vi vòng quay bánh Pháp tuyến chung, W, khoảng cách hai mặt phẳng song song tiếp xúc với hai prôfin khác tên ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Độ dao động khoảng pháp tuyến chung, Fvwr Khoảng pháp tuyến chung chi tiết tính theo công thức: = 0,684 + 2,9521 − 0,5 + 0,014 Với hệ số dịch chỉnh Khi bánh không dịch chỉnh ta có: = 2,9521 − 0,5 + 0,014 Với n số bị kẹp hai mỏ đo khoảng pháp tuyến n = 0.111 Z + 0.5 = 0.111×20 + 0.5 = 2.7; lấy n = ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG a Đánh giá “mức xác động học”  Sai số lăn răng, Fcr Là sai số động học xích bao hình máy cắt Đó sai số lớn góc quay, bánh gia cơng dụng cụ cắt răng, tính giây góc Người ta đo trực tiếp giá trị sai số lăn (Fcr) máy cắt ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG b Đánh giá “mức làm việc êm”  Sai số động học cục bộ, f’ir Là hiệu số lớn nhỏ sai số động học cục bánh ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG b Đánh giá “mức làm việc êm”  Sai số prôfin răng, ffr:Là khoảng cách pháp tuyến hai prôfin mặt đầu danh nghĩa bao lấy mặt đầu thực  Độ dao động khoảng cách tâm đo sau răng, f”ir: Đó thành phần tần số cao độ daođộng khoảng cách tâm đo ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG b Đánh giá “mức làm việc êm”  Sai lệch bước răng, fptr : hiệu hai bước vòng lớn nhỏ bánh  Sai lệch bước sở, fpbr :là hiệu bước sở thực danh nghĩa đo mặt phẳng thẳng góc với hướng ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG c Đánh giá “mức xác tiếp xúc” Mức xác tiếp xúc đánh giá vết tiếp xúc mặt bánh truyền động Vết tiếp xúc phần làm việc mặt có tiếp xúc với bánh thứ cặp truyền 3 ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG c Đánh giá “mức xác tiếp xúc” Vết tiếp xúc đánh giá theo chiều: ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG c Đánh giá “mức xác tiếp xúc” Vết tiếp xúc đánh giá theo chiều: ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Bảng BỘ THƠNG SỐ ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA BÁNH RĂNG TRỤ ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG d Đánh giá “mức độ hở mặt bên” Độ hở mặt bên Jn xác định mặt phẳng thẳng góc với phương tiếp xúc với hình trụ sở Jn khâu khép kín chuỗi kích thước gồm a, R1, R2, Jn ĐÁNH GIÁ MỨC CHÍNH XÁC CỦA TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG d Đánh giá “mức độ hở mặt bên” Tùy theo yêu cầu giá trị độ hở mặt bên nhỏ Jnmin  tiêu chuẩn quy định dạng đối tiếp H, E, D, C, B, A cho truyền động bánh trụ, cơn, hypoit truyền động trục vít trụ có mơđun m >1mm (TCVN 1067-84) Dạng H có giá trị độ hở mặt bên nhỏ =0 (jnmin=0) độ hở tăng dần từ H đến A Đ/ kiện lv bình thường  B Tiêu chuẩn quy định miền dung sai độ hở mặt bên Tjn, ký hiệu: h, d, c, b, a, z, y, x tùy theo kích thước kết cấu điều kiện làm việc truyền động bánh 4.4 CẤP CHÍNH XÁC CHẾ TẠO BÁNH RĂNG Quy định 12 cấp theo TCVN 1067 – 84: 1, 2, 3, …, 12; độ xác giảm dần từ  12 Cấp 1, chưa dung, sử dụng cho sau Việc chọn cấp CX thiết kế dựa điều kiện làm việc cụ thể truyền động bánh Trong khí, thơng thường sử dụng CCX 6, 7, 8, Sử dụng bảng 8.2: Phạm vi sử dụng CCX bánh trụ, thẳng với m > 1mm SGK/105 – Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn CHƯƠNG IV DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.5 GHI K/H CẤP CHÍNH XÁC VÀ DẠNG ĐỐI TIẾP MẶT RĂNG Ký hiệu: