xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa dẫn động lái

Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực LỜI NĨI ĐẦU Ngày tơ sử dụng rộng rãi phương tiện lại thông dụng , trang thiết bị ,bộ phận tơ ngày hồn thiện đại đóng vai trị quan trọng đốivới việc đảm bảo độ tin cậy , an toàn cho người vận hành chuyển động ô tô Là sinh viên đào tạo trường ĐHSPKT Hưng Yên chúng em thầy cô trang bị cho kiến thức chuyên môn Để tổng kết đánh giá trình học tập rèn luyện trường chúng em giao đề tài:”Xây dựng quy trình kiểm tra sửa chữa Dẫn động lái khung mềm” Em mong đề tài chúng em hồn thành đóng góp phần nhỏ vào cơng tác giảng dạy học tập môn Đồng thời tài liệu tham khảo cho bạn học sinh – sinh viên chuyên ngành ô tô bạn sinh viên học chuyên ngành khác thích tìm hiểu kỹ thuật tơ Trong trình thực đồ án, trình độ hiểu biết hạn chế Nhưng bảo thầy (cô) khoa đặc biệt thầy hướng dẫn:Luyện Văn Hiếu chúng em đãđược hoàn thành thời hạn Tuy đề tài nhiều thiếu sót , kính mong thầy (cơ ) đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Hưng Yên, ngày tháng 11 năm 2012 Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Thế Hợp Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Phần I: Mở Đầu I.Lý chọn đề tài lịch sử vấn đề nghiên cứu 1.Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần đây, với phát triển chung xã hội, ngành công nghiệp ô tô phát triển mạnh mẽ nhà sản xuất, hãng xe đưa sản phẩm mới, mẫu sản phẩm mang tính cạnh tranh cao Bất kỳ vận dụng tốt, xấu, tiên tiến, đại đến cỡ có tuổi thọ, có hư hỏng Muốn kéo dài tuổi thọ cho xe nâng cao độ an toàn cho người sử dụng phải thường xuyên bảo dưỡng loại bỏ phần tử hư hỏng Để thực điều người sửa chữa phải có kiến thức chun mơn, tay nghề nhằm chuẩn đoán hư hỏng, đưa phương án tối ưu để khắc phục Những dạng hư hỏng không đơn xe giống nhau, phương án sửa chữa mà học thuộc máy móc Mỗi mẫu xe, đời xe có kết cấu đặc điểm khác nhau, đòi hỏi người kỹ thuật viên phải nắm bắt công nghệ phải vận dụng kiến thức, kinh nghiệm Đối với sinh viên theo học ngành kỹ thuật ô tô nói chung trường ĐHSPKT Hưng Yên nói riêng cịn ngồi ghế nhà trường việc tích lũy kiến thức kinh nghiệm cần thiết Kiến thức không thầy giáo cung cấp mà ta thu trường thơng tin ngồi xã hội liên quan đến học Kinh nghiệm học thực hành, học sửa chữa tơ Việc tổ chức chuẩn đốn đưa phương án tối ưu, phương án thay tiết kiệm phải đảm bảo tính an tồn cho người sử dụng.Để trở thành người kỹ thuật viên giỏi cần phải làm điều Trong chương trình học trường để củng cố kiến thức chuyên ngành kinh nghiệm sửa chữa em giao đề tài” Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa dẫn động lái” Với kiến thức học em xin đóng góp phần nhỏ vào ngành kỹ thuật ô tô Mong thầy giáo đồng nghiệp quan tâm 2.Ý nghĩa đề tài Đối với người sinh viên theo học ngành kỹ thuật ô too không giỏi lý thuyết mà phải nắm vững tay nghề kinh nghiệm sửa chữa Ngành kỹ thuật ô tô ngành khí nặng nhọc, mẫu xe, đời xe cập nhật thường xuyên việc sửa chữa việc làm khó Bên cạnh kinh nghiệm cần thiết để trang bị cho sinh viên trường có kiến thức sửa chữa mà chúng em giao đề tài”Xây dựng quy trình kiểm tra dẫn động Đồ án mơn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực lái” Hệ thống lái xe tơ có vai trị quan trọng Hệ thống giúp cho xe hướng theo ý muốn người lái xe Việc kiểm tra bảo dưỡng dẫn động lái việc phải làm thường xuyên, không coi nhẹ Vì góp phần nối cấu điều khiển cấu chấp hành hệ thống lái, giúp cho hai bánh dẫn hướng xe có tính đồng nhất, giúp cho xe chạy ổn định Nên việc sửa chữa kiểm tra dẫn động lái định tính an tồn xe II.Mục tiêu đề tài Đánh giá kiến thức sinh viên sâu hay nông, tầm hiểu biết rộng hay hẹp, khả vận dụng kiến thức sinh viên vào thực hành Q trình cịn giúp cho giáo viên đánh gia trình học tập sinh viên đánh gia lại trình đào tạo trường, khoa, giáo viên Đề tài “Xây dựng kiểm trasửa chữa dẫn động lái” nhằm đánh giá đắn khách quan cấu dẫn động lái Phát sai hỏng đề phương pháp kiểm tra trình tự sửa chữa phù hợp Đề xuất giải pháp hợp lý gặp cố cấu Dẫn động lái phương pháp sủa chữa, trình tự kiểm tra, phương án tha cho phù hợp, tiết kiệm Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa hư hỏng cho khoa học, tốn nhân cơng mang lại hiệu cao công việc III.Đối tượng khách thể Đối tượng : với đề tài “xây dựng quy trình kiểm tra , sửa chữa dẫn động lái” Thì đối tượng sai hỏng chủa cấu dẫn động lái Khách thể nghiên cứu: Cơ cấu dẫn động lái IV.Giả thiết khoa học : Tình hình thực trạng phát triển khoa học kĩ thuật: khoa học kĩ thuật phát triển, đổi ngày , ngày công nghệ kĩ thuật ô tô ngoại lệ nhà sản xuất cạnh tranh nhau, mẫu xe ln cập nhật, mà công nghệ sửa chữa bảo dưỡng phải đổi cập nhạt hàng ngày nhằm cao két học tập trang bị kiến thức cho sinh viên khoa khí động lực trường đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên thường giao dồ án cho sinh vien theo học nghành kỹ thuật ô tô làm đồ án sửa chữa dịp để khảng định mình, kiểm tra Mặc dù tình đặt giả định, mẫu động cũ giúp cho sinh viên lập quy trình sửa chữa, bảo dưỡng loại gư hỏng Hệ thống tài liệu phục vụ mục đích học tập nhiên cứu; • Các tài liệu kết cấu tơ • Tài liệu kỹ thuật hãng KOMATSU • Tài liệu hãng tơ • Sửa chữa gầm ô tô nhà xuất lao động xã hội V.Nhiệm vụ nghiên cứu Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Phân tích đặc điểm, kết cấu cấu dẫn động lái Hình 1: Tổng quan dẫn động lái a) hình thang lái bố trí phia sau dầm cầu với hệ thống treo phụ thuộc b) hình thang lái bố trí trước dầm cầu với hệ thống treo độc lập 1.Cơ cấu lái 2.Tay biên 3.Đòn kéo dọc 4.Địn kéo bên hình thang lái 5.Địn kéo ngang hình thang lái 6.cam quay địn quay cam quay 8.giá 9,11.các ngang 10.Đòn lắc 12.đòn kéo Hệ thống lái đóng vai trị dẫn hướng chuyển động ô tô chạy đường Dẫn động lái phần nhỏ hệ thống Dẫn động lái gồm hệ thống đòn liên kết với để truyền lự cấu lái đến bánh Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực xe Điều khiển đồng thời đảm bảo cho bánh xe quay vòng Bộ phận quan hệ thống lái hình thang lái, có nhiểm vụ đảm bảo động học bánh xe dẫn hướng ô tô làm cho lộp xe không bị trượt, lê dẫn hướng hệ thống treo để bánh xe dao động thẳng đứng khơng ảnh hưởng đến động học dẫn động lái Các đòn kéo dung dẫn động lái người ta làm rỗng Mối ghép quan trọng dẫn động lái khớp cầu lắp ghép khớp cầu không cho phép có khe hở, kết cấu có đặt lào xo tự điều chỉnh khớp cầu bị mịn q trình sử dụng Lực nén lào xo khoảng (0,25-0,5kN) Trên đò kéo ngang hai đầu có đai ốc ren trái phải để thay chiều dài đòn nhằm điều chỉnh độ chụm hai bánh xe dẫn hướng Khảo sát thông số: Phải quan tâm đến thông số chiều dài chi tiết, khe hở lắp ghép, khe hở điều chỉnh, độ dơ chi tiết, thong số lien quan đến góc đánh tay lái dẫn động lái Tổng hợp tài liệu ttrong nước, nước kiến thức học để đưa chuẩn đốn có xe hỏng VI.Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu thực tiễn - Khái niệm: Là phương pháp trực tiếp tác động vào đối tượng thực tiễn để làm bộc lộ chất quay luật vận động đối tượng - Các bước thực hiện: Bước 1: Lập phương án kết nối kiểm tra chuẩn đoán hư hỏng dẫn động lái Bước 2: Lập phương án quan sát tìm hư hỏng Bước 3: Đưa phương án khắc phục sửa chữa Bước 4: Kiểm tra lại hệ thống Phương pháp nghiên cứu tài liệu - Khái niệm: Là phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin khoa học cở sở nghiên cứu văn thao tác tư lơgíc để rút kết luận khoa học cần thiết - Các bước thực hiện: Bước 1: Thu thập tìm kiếm tài liệu hệ thống lái dẫn động lái Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống lơgíc chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu nói dẫn động lái, phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt động nghiên cứu khoa học Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Bước 4: Tổng hợp kết phân tích được, hệ thống hóa lại kiến thức tạo hệ thống kiến thức lý thuyết đậy đủ sâu sắc Phương pháp phân tích thống kê miêu tả - Khái niệm Là phương pháp tổng hợp kết nghiên cứu thực tiễn nghiên cứu tài liệu để đưa kết luận xác khoa học - Các bước thực hiện: Bước 1: Chuẩn bị tài liệu có lien quan đến dẫn động lái Bước 2: Phân loại thống kê chủng loại dẫn động lái Bước 3: Tử tài liệu thơng tin có ta mơ tả lại phương pháp khác Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Phần hai: Cơ sở lý luận đề tài I Khái niệm Dẫn động lái Dẫn động lái bánh xe dẫn hướng goi dẫn động lái Dẫn động lái xe bao gồm chức : +Nhận chuyển động từ cấu lái truyền tới bánh xe dẫn hướng +Đảm bảo quan hệ quay bánh xe dẫn hướng cho không xảy tượng trượt bên tất bánh xe +Tạo liên kết bánh xe dẫn hướng 2.Quan hệ hình học Ackerman Quan hệ hình học Ackerman biểu thị quan hệ góc quay bánh xe dẫn hướng quanh trục trụ đứng, với giả thiết tâm quay vòng xe nằm đường kéo dài tâm trục cầu sau Hình 2: Quan hệ hình học Ackerman Để mãn điều kiện khơng bị trượt bánh xe tâm quay vòng phải nằm đường kéo dài tâm càu sau, mặt khác bánh xe dẫn hướng phải quay vịng theo góc α (đối với bánh xe ngoài); β ( bánh xe trong) Quan hệ hình học xác định theo cơng thức: để Đồ án môn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực cot gα − cot gβ = B L Trong : B: khoảng cách hai đường tâm trụ đứng mặt phẳng qua tâm trục bánh xe song song với mặt phẳng đường L: chiều dài sở xe 2.Hình thang lái Đan tơ Để đảm bảo quan hẹ hình học Ackerman, xe sử dụng bốn khâu có tên hình thang lái Đan tơ Hình thang lái Đan tô đáp ứng gần đúng, kết cấu đơn giản nên thấy chúng có mặt loại xe Mỗi chủng loại xe có kích thước vị trí địn cấu bốn khâu cho sai lệch quan hệ hình học cấu bốn khâu với quan hệ hình học Ackerman nằm góc quay bánh xe dẫn hướng Giá trị sai lệch so với lý thuyết 0 30'−10 góc quay vịng bánh xe dẫn hướng vùng quay vòng gấp a) Cơ cấu bốn khâu đặt cầu trước có dầm cầu liền: Có hai dạng: Hình 3: Cơ cấu khâu có dầm cầu liền trước a.Địn ngang liên kết nằm sau dầm cầu b.Đòn ngang liên kết nằm trước dầm cầu Cấu tạo chúng bao gồm: dầm cầu cứng đóng vai trị khâu cố định, hai địn bên dẫn động bánh xe, đòn ngang liên kết hai đòn bên khớp cầu Các đòn bên quay quanh đường tâm trụ đứng b)Trên hệ thống treo độc lập Số lượng đòn khớp tăng lên nhằm đảm bảo bánh xe dịch chuyển độc lập Số lượng đòn ngang tăng lên tùy thuộc vào kết cấu cấu lái, vị trí bố trí Đồ án mơn học Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực cấu lái, khơng gian cho phép bố trí địn, khớp, độ cứng vững kết cấu… đảm bảo quan hệ hình học Ackerman, tức gần với cấu Đan tơ Hình 4: Cơ cấu đòn ngang nối liên kết hệ thống treo độc lập a.Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b.Đòn ngang nối nằm trước dầm cầu Trạng thái quay vòng xe, thực đựơc quan hệ hình học Ackerman gọi quay vịng đủ, tức có lốp tuyệt đối cứng, vận tốc quay vịng nhỏ, góc quay bánh xe dẫn hướng nhỏ Trong thực tế, bánh xe đàn hồi chịu lực bên(lực ly tâm, gió bên, đường nghiêng …),vận tốc lớn, góc quay vịng thường xun thay đổi… nên quan hệ hình học thường xuyên biến động gây nên trạng thái quay vòng thừa thiếu Trên xe thường hay gặp hệ thống treo độc lập cầu dẫn hướng dẫn dộng có nhiều địn khớp Đồ án môn học 10 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực II.Cách bố trí dẫn động lái số xe điển hình 1Dẫn động lái hệ thống treo độc lập với cấu lái dạng đòn quay Dẫn động lái xe sử dụng cấu lái có đầu trục bị động quay dạng sau đây: Hình 5: Các dạng bố trí địn dẫn động lái với cấu lái dạng địn quay 1.Địn quay 2.Địn quay phụ 3.Địn ngang bên có cấu điều chỉnh chiều dài 4.Đòn ngang liên kết Trường hợp a: Cơ cấu lái đặt sau trục cầu trứơc nằm vỏ khung xe, đòn quay cấu dẫn động đòn quay, đòn 1,2 tạo nên chuyển động tịnh tiến cho địn4 Các địn điều chỉnh chiều dài đòn để tạo điều kiện điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng, địn phải có chiều dài Trường hợp b: Cơ cấu lái đặt trước trục cầu trước, đòn đòn liên kết với đòn đặt sau trục cầu trước Trường hợp c: Cơ cấu lái đặt trước, đòn ngang đặt trước trục cầu xe Trường hợp d: Cơ cấu lái đặt sau, đòn ngang 3,4 đặt trước Xe FIAT CAMPAGNOLA loại xe có bốn bánh chủ động Ở cầu trước, khơng gian dành cho truyền lực cầu xe, sau cácte động cơ, dẫn động lái đặt phía trước trường hợp d Cơ cấu lái loại trục vít-êcu bi, bánh Đồ án môn học 11 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực đặt cố định khung xe, dẫn động lái bố trí đối xứng, địn ngang bên điều chỉnh chiều dài, địn ngang liên kết hai đòn bên đặt khung Các khớp bắt đòn ngang liên kết với đòn ngang bên khớp cầu dảm bảo bánh xe dàng dich chuyển Hình 6: Hệ thống lái xe FIAT CAMPAGNOLA 1.Vành lái 2.Trục lái Trục đăng Cơ cấu lái 5.Đòn dẫn bánh xe 6.Đòn ngang liên kết 7.Đòn quay 8.Đòn ngang liên kết Giữa vành lái cấu lái nối trục lái đặc, đặt vỏ trục đăng Đường tâm trục không nằm thẳng mà bẻ gãy thành nhiều đoạn thẳng nhằm hạn chế lực xô dọc tác động lên vành lái xe bị đâm dọc tạo điều kiện dễ dàng tháo lắp Kết cấu gọn, số lượng chi tiết không nhiều Xe du lịch 12 chỗ ngồi NISSAN URVAL (1983) có treo cầu trước độc lập hai địn ngang, cầu trước bị động đặt sát đầu xe dạng trục vít-êcu bi, răng, bánh Cơ cấu lái địn ngang đặt xea nên có them địn dọc liên kết thông qua khớp cầu lái Đồ án môn học 12 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Hình 7: Hệ thống lái xe NISSAN URVAN 12 chỗ ngồi 1.Vành lái Đòn ngang liên kết Đòn ngang bên Đòn dọc Cơ cấu lái Khớp đăng Trục lái vỏ Giữa trục lái cấu lái dung khớp đăng để tạo vị trí vành lái hợp lý Phía vành lái đặt cấu điều khiển ổ khóa trục vành lái Địn ngang liên kết có tiết diện lớn đảm vảo độ cứng vững ca Các khớp cầu chế tạo liền khơng điều độ dơ bị mịn Do trạng thái làm việc cảu dẫn động lái nên khớp cầu đòn ngang thường bị hư hỏng mịn Các khớp cầu nằm xa đong quay bị mòn nhanh tải trọng động biến dạng địn khớp Đồ án mơn học 13 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Dẫn động lái hệ thống treo độc lập với cấu lái dạng bánh răng, Dẫn động lái loại có dạng sau: Hình Bố trí dẫn động lái hệ thống treo độc lập có cấu lái răng, bánh 1.Đòn bên dẫn động bánh xe Bánh chủ động 3.Địn ngang bên có cấu điều chỉnh Thanh Ổ trượt Trường hợp a: Cơ cấu lái đòn dẫn động đặt sau trục cầu trước Vai trò đảm nhận chuyển động tinh tiến, đòn ngang bên dài, góc qúa trình chuyển động theo phương thằng đứng bánh xe gây nên đòn ngang bên nhỏ bánh xe bị lắc góc tự điều chỉnh Kiểu có xe LADA2109, OPEL KADET, OPEL ACKONA Trường hợp b: Cơ cấu lái trục cầu trước, đòn ngang liên kết răng, đòn ngang bên nối tới đòn bên dẫn động bánh xe Kết cấu gọn, chiếm chỗ phần đầu xe Các địn ngang bên có khả điều chỉnh chiều dài Trường hợp c: Đòn ngang bên đòn ngang đặt trước cầu xe Bạc trượt đặt cố định vỏ cấu lái gắn với vỏ xe Trường hợp d: Thanh cấu lái đặt sau, đòn dẫn động bánh xe đặt phía trước trục bánh xe Ở trường hợp b, c, d đòn ngang bên ngắn trường hợp a Thanh bố trí khung xe nên giảm rung lắc cấu lái Đồ án môn học 14 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Các khớp cầu có kích thước nhỏ gọn chế tạo liền với địn bắt với Trên xe LADA 2109, AUDI 100 sử dụng hệ thống lái treo Mc.Pherson Vành lái Giảm chấn Cơ cấu lái Hình 9: Dẫn động lái AUDI 100(1983) Trục lái vỏ Khớp nối an tồn Địn ngang bên Đòn quay bánh xe Để bắt giữ cấu lái, dùng bu lông ổ cao su Ổ cao su cho phép đòn vừa xoay vừa lắc nhỏ ( ± 10 o ) Nhờ cấu trúc này, tải trọng truyền từ mặt đường lên nhỏ, nâng cao tuổi thọ cấu lái Đòn dẫn động bánh xe đặt cố định với vỏ giảm chấn phương pháp hàn, nằm cao nhằm tránh ảnh hưởng lớn đến thay đổi góc nghiêng bánh xe xe hoạt động dành không gian bên để bố trí hệ thống lái, hệ thống truyền lực Vành lái liên kết với trục bánh cấu lái nhờ trục lệch tâm đĩa trịn có lỗ Nhờ trục lệch tâm việc truyền chuyển động quay thuận lợi, song giảm đáng kể lực dọc truyền từ cấu lái lên vành lái, xe bị xô dọc, cấu đóng vai trị khớp nối an tồn bị động cho người lái Thanh xe SKODA FAVORIT 136L có thống lái dẫn động lái trường hợp b Cơ cấu lái bắt giá treo trước Mc.Pherson, trục lái cấu lái đặt lệch nối nhờ trục đăng Đồ án môn học 15 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Hình 10.Hệ thống lái xe SKODA FAVORIT 136L Giá treo trước Đòn ngang bên Khớp quay vỏ bọc Cơ cấu lái Trục đăng Đòn quay dẫn động bánh xe làm liền với giá đỡ trục bánh xe Các đòn ngang bên dài, có khớp cầu đặt bao ốp cao su che kín nối với Đầu ngồi khớp cầu bắt với đòn dẫn động bánh xe Phần ngồi địn ngang bên có ốc điều chỉnh độ chụm bánh xe Để giảm rung cho hệ thống lái, cấu lái đặt giá treo nhờ ụ cao su dày Kết cấu gọn nhẹ, số lượng chi tiết , kết cấu đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa Hệ thống lái hang FORD có cầu trước xe bị động dẫn hướng có giá treo Cơ cấu lái bắt với giá treo thông qua ba bu long Trục lái cấu lái nối với nhờ khớp đăng khớp cao su Đồ án môn học 16 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Hình 11: Hệ thống lái hãng FORD Đế vành lái Khớp đăng Trục bánh Trục bánh xe Đòn ngang bên Cao su che bụi 10 Đai giữ su 11 Cơ cấu lái Trục đăng Gía đỡ trục bánh xe Ốc bắt cấu lái 12 Khớp cao su trục lái Trên xe TOYOTA CRESSIDA dẫn động lái loại trợ lực Hình 12: Dẫn động lái có trợ lực TOYOTA CRESSIDA Đường ống dẫn trợ lực lái Giảm chấn Cao su bắt vỏ cấu lái Khớp cầu Đòn ngang liên kết Cơ cấu lái trợ lực Đồ án môn học 17 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Cơ cấu lái kiểu bánh răng, răng, xy lanh trợ lực lái nằm cấu lái Mỗi địn ngang bên có hai khớp cầu, khớp nối với đòn dẫn động bánh xe, khớp nối với đòn dẫn động bánh xe, khớp nối với răng( nằm vỏ cao su che bụi) Bánh nằm bên phải cấu lái Giảm chấn hệ thống lái, đầu bắt với răng, đầu bắt với vỏ xe, giảm chấn đặt đòn ngang bên trái nhằm hạn chế rung động đặt hệ thống lái Đồ án môn học 18 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực 3.Dẫn động lái ô tô tải 8x4 10x4 Ơ tơ tải 8x4 10x4 huynhdai sử dụng cầu trước dẫn hướng Cấu trúc riêng cầu dẫn hướng giống cầu dẫn hướng hình thang tuân thủ diều kiện liên kết hình thang lái đanto Độ chụm bánh xe cầu trước cầu thứ Vấn đề dẫn động lái loại ô tô phức tạp ơn nhu cầu điều khiển đồng thời bánh dẫn hướng cầu Hình 13 : Kết cấu dẫn động lái ôtô tải 8x4 10x4 Huyndai a)Sơ đồ cấu tạo b)Sơ đồ nguyên lý 1.vành lái 2.địn học 3.địn quay phụ 4.địn dẫn động cầu thứ 5.đầu nối trợ lực 6.đòn ngang thứ 7.cầu thứ 8.đòn dọc phụ 9.xy lanh lực 10 cầu thứ hai 11.đòn ngang cầu thứ Đồ án môn học 19 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Để thực điều kiện quay vịng tơ ( đảm bảo quan hệ hình học ackeman)các bánh xe dẫn hướng cầu quay cới góc khác nhau, tỷ số truyền dẫn động từ cấu lái tới cầu khác Tỷ số truyền thay đổi chiều dài kết cấu đòn nối dẫn động khác nhau.Cầu thứ yêu cầu góc quay bánh xe lớn cầu thứ tỷ số truyền từ cấu lái tới bánh xe cầu thứ lớn cầu thứ Chiều đòn nối phụ (3) ngắn đòn nối trợ lực (5) hành trình dẫn động cấu thứ lớn cấu Các đòn quay ngang cầu thứ lớn Hệ thống lái có trợ lực thủy lực bố trí cấu loại khí đơn giản Xylanh lực vào van phân phối (9) đặt dọc, cố định đầu thân xe Một đầu xylanh lực tác động vào đòn nối (5) thực trợ lục lái cho cầu, thong qua đòn dẫn động chung III Các cấu tạo khớp, đòn giảm chấn dẫn động lái ) Khớp cầu : Khớp cầu dung cho hệ thống lái có loại : khớp cầu bơi trơn thường xuyên khớp cầu bôi trơn lần Trước dung loại khớp cầu bôi trơn thường xuyên Ở loại khớp cóvú mỡ để thương xuyên bơm mỡ bôi trơn Ngày khớp loại dùng cho xe tải, xe dung điều kiện địa hình xấu Các khớp cầu dung cho xe loại khớp khơng cần bảo dưỡng Có thể coi loại dược bơi trơn vĩnh viễn Chúng ta gạp khớp cầu bạc kim loại, bạc nhựa bạc cao su Khớp cầu có bạc kim loại dùng loại xe thể thao yêu cầu độ bền cao , việc cách âm cho hệ thống khơng phải u cầu Khớp cầu có bạc nhựa liền khối, có độ biến dạng nhỏ chịu ma sát tốt, giá thành không cao, loại gạp hầu hết loại xe Hình 14: dạng khớp cầu đòn dẫn động lái bôi trơn vĩnh cửu a) bạc kim loại b) bạc nhựa c) bạc cao su Đồ án môn học 20 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực hệ thống có địn quay, đòn phụ đảm nhận mối quan hệ dịch chuyển hình học, lực tác dụng lên khớp nhỏ, bố trí cao su góc lắc khớp cho phép +-7 Hình 15: dạng khớp cầu nối với đầu Trên cấu lái bánh răng, thường dung loại khớp hình Các khớp loại loại bôi trơn vĩnh cửu Vỏ khớp chế tạo phương pháp dập địa hình, bạc nhựa liền khối, chịu mài mịn tốt, toàn khớp cầu nối với nhờ mối ghép ren đệm hãm chắn Khi khớp mịn, cho phép thay cụm dễ dàng Hình cấu tạo khớp cầu xe TOYOTA Trên vỏ khớp cầu có chỗ vát để dung cờ-lê vặn chặt vào 1.Khớp cầu 2.vỏ bao kín 3.thanh 4.vỏ cấu lái 5.chỗ lắp với địn ngang bên 6.bánh Hình 16: cấu tạo khớp cầu đòn ngang bên xe TOYOTA Quả cầu liền với đòn ngang bên có mặt vát để lắp với thang đòn ngang bên Mối ghép hai nửa than cho phép điều chỉnh chiều dài mà đảm bảo khớp cầu làm việc tốt khơng gian với góc nón gần 15 Các đòn dẫn động lái Các dẫn động lái bao gồm hai dạng dạng có kích thước cố định dạng điều chỉnh chiều dài Hình dạng địn tùy thuộc vào vị trí, kết cấu khoảng cách khơng gian cho phép di chuyển, Phần lớn hình lien kết có tiết diện trịn, rỗng Đồ án mơn học 21 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Hình 17: Địn ngang có hai khớp cầu bơi trơn vĩnh cửu Hình 18: Địn ngang điều chỉnh chiều dài khố êcu Hình 19: Địn ngang bên điều chỉnh chiều dài đầu Trên đòn cho phép điều chỉnh chiều dài, có hai đầu khớp cầu bơi trơn “vĩnh cửu” Ở loại thân địn điều chỉnh có hai đầu ren, chiều ren ngược đẻ điều chỉnh phải xoay thân ốc (hình 17) Các mối ghép cần xoa dầu, mỡ lắp để chống gỉ Ốc khố dạng bu long kẹp chặt, hoạc ốc hãm (hình 18) Loại thân địn điều chỉnh đầu thường thấy hệ thống lái có làm nhiệm vụ địn ngang liên kết (hình 19) Đồ án mơn học 22 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Các khớp cầu bắt với địn liên quan cần phải chặt, thường có cấu trúc mặt cơn, xiết chặt êcu có khoá hãm chốt chẻ Trong sử dụng êcu cần thiết phải thường xuyên kiểm tra vặn chặt Giảm chấn cuả hệ thống lái Để nâng cao chất lượng xe, số loại xe có dung giảm chấn hệ thống lái Giảm chấn đặt song song đòn dẫn động lái cấu lái Tác dụng giảm chấn dập tắt xung lực từ mặt đường lên vành lái, giữ yên vành lái đường xấu Ngoài nhờ có giảm chấn hệ thống lái đường cong, lực bên tăng đột ngột lực dọc hai bên khác nhiều, không gây nên quay bánh xe đọt ngột xung quanh trụ đứng, tác dụng giảm chấn thiết bị an toàn Đa số xe ngày giảm chấn đặt vào đầu địn ngang bên phía khơng có cấu lái dẫn động Giảm chấnlàm việc giống giảm chấn lớp vỏ hệ thống treo Hình 20: Giảm chấn hãng STABILUS có bng bù dàn hồi cụm van bù 2.vỏ bảo vệ 3.vỏ buông bù chất lỏng 4.cum van tiết lưu piston 5.trục lái 6.vỏ giảm chấn 7.cụm dẫn hướng bao kín 8.vỏ bảo vệ Cấu tạo giảm chấn bao gồm: vỏ giảm chấn nối vơí địn dẫn động hệ thống lái Trục giảm chấn cố định khung xe, truc giảm chấn có piston cụm van tiết lưu Trên có cum van bù, nhờ lỗ thông ngang, nên buồng bù bao gồm phần khoang A nối với buồng cao su đàn hồi Để bảo vệ buồng cao su vỏ giảm chấn lắp lớp vỏ thép bảo vệ Nguyên lí làm việc giống loại giảm chấn ống thuỷ lực hệ thống treo phải bố trí dập tắt dao động đòn ngang liên kết hệ thống lái nên giảm chấn đặt nằm ngang, buồng bù cao su cho phép chứa đủ thể tích cần piston sâu vào giảm chấn chất lỏng lạp đầy, buồng bù tự thay đổi thể tích giảm chấn làm việc với hiệu cao, giữ yên vành lái tăng khả an toàn cho hệ thống lái tất nhiên làm việclực đặt lên vành lái lớn khơng có giảm chấn, điều hang ý dung cho hệ thống lái có trợ lực Đồ án môn học 23 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Sự khác giảm chấn hệ thống lái với giảm chấn hệ thống treo chỗ yêu cầu vị trí đặt ngang chiều dài giảm chấn phải ngắn để dễ bố trí xe Trên số xe hang TOYOTA có lắp giảm chấn hệ thống lái hãng Boge (hình 21) model T22 Hình 21: Giảm chấn hãng Boge a) Cấu trúc bên ngồi kích thước b) cấu tạo buồng bù giảm chấn Giảm chấn hãng Boge có kết cấu tương tự, cấu trúc buồng bù đặt bên cạnh cụm van bù hình 21.b Đường kính cần piston la 9mm, hành trinh làm việc từ (135-210)mm lực cản giảm chấn +-800N ứng với vận tốc v=0,131m/s Đường kính vỏ ngồi buồng bù có khả đàn hồi tốt Giảm chấn bắt lên đòn ngang vỏ xe nhờ ụ cao su đầy Đồ án môn học 24 Trường Đại học SPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học 25 ... niệm Dẫn động lái Dẫn động lái bánh xe dẫn hướng goi dẫn động lái Dẫn động lái xe bao gồm chức : +Nhận chuyển động từ cấu lái truyền tới bánh xe dẫn hướng +Đảm bảo quan hệ quay bánh xe dẫn hướng... kiệm Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa hư hỏng cho khoa học, tốn nhân cơng mang lại hiệu cao công việc III.Đối tượng khách thể Đối tượng : với đề tài ? ?xây dựng quy trình kiểm tra , sửa chữa dẫn. .. cần phải làm điều Trong chương trình học trường để củng cố kiến thức chuyên ngành kinh nghiệm sửa chữa em giao đề tài” Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa dẫn động lái? ?? Với kiến thức học em xin