Bài Giảng Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Khí Nén

Slide 1 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN  Caùc phöông phaùp thieát keá maïch ñieàu khieån baèng khí neùn coù theå giaûi quyeát haàu heát caùc vaán ñeà trong ñieàu khieån heä thoáng khí ne[.]

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN  Các phương pháp thiết kế mạch điều khiển khí nén giải hầu hết vấn đề điều khiển hệ thống khí nén  Phương pháp thiết kế theo tầng  Phương pháp thiết kế theo nhịp (tuần tự)  Các phương pháp thiết kế mạch khí nén áp dụng phương pháp thiết kế số Tuy nhiên phương pháp tối ưu nhất, phương pháp có ưu điểm nhược điểm riêng PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG  Thiết kế theo tầng được coi phương pháp được ứng dụng rộng rãi nhất việc thiết kế khí nén cả phương pháp điều khiển bằng khí nén và điệnkhí nén vì có thể dễ dàng thực hiện và hiểu hoạt động của mạch Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng Cách chia tầng và xác định tín hiệu đầu tầng Khái quát mạch đảo tầng Các bước giải mợt bài toán điều khiển theo tầng GUYÊN TẮC THIẾT KẾ MẠCH THEO TẦNG Thiết kế mạch điều khiển theo tầng là phương pháp thiết kế thành từng tầng riêng Ở mỗi tầng hoàn thành một hoặc một số bước của chu kỳ điều khiển Trong thiết kế mạch điều khiển theo tầng cần thoả mãn hai nguyên tắc:  Tín hiệu vào bước tầng không trùng Do có tín hiệu vào giống ta phải xét đến việc chia tầng  Tại thời điểm có tầng điều khiển hoạt động CÁCH CHIA TẦNG VÀ XÁC ĐỊNH TÍN HIỆU ĐẦU TẦNG  Chia chu kỳ hoạt động của các cấu chấp hành thành các tầng với điều kiện: Không có xy lanh nào vừa vừa về một tầng hoặc cấu quay vừa chuyển động thuận chiều và ngược chiều cùng một tầng A+ : xy lanh A A- : xy lanh A về thì điều kiện việc chia tầng là không có ký hiệu của một xy lanh nào lặp lại cùng một tầng Ví dụ: có xy lanh A, B, C hoạt động tuần tự sau: Start, A+, B+ / B-, A-, C+ / CTầng: I / II / III Xy lanh A S1 A+ A S B Taà ng A B+ S PR S3 Xy lanh B A- Nhịp thực hiệ n S2 Xy lanh A S1 Xy lanh B S2 S4 S3 A+ B+ B- II P R =1 Start I B A- B- S4 CÁCH CHIA TẦNG VÀ XÁC ĐỊNH TÍN HIỆU ĐẦU TẦNG Nhịp thực hiệ n Xy lanh A Xy lanh B Taà ng S2 =1  Start S1 S4 S3 I II Áp dụng các nguyên tắc chia tầng nêu ở trên: chuỗi hoạt động của hai xy lanh được chia làm tầng: tầng I: A+, B+; tầng II: B-, A- Có thể sử dụng vòng tròn chia thành nhiều phần để việc chia tầng và xác định tín hiệu đầu tầng được thuận tiện và dễ dàng  CÁCH CHIA TẦNG Nhịp thực hiệ n Xy lanh A S2 S1 Xy lanh B S4 S3 =1 Start A+ I A- B+ II BIII CÁCH CHIA TẦNG Nhịp thực hiệ n S2 Xy lanh A S1 Xy lanh B S4 S3 Xy lanh C S6 S5 =1 Start A+ B+ I B- AII C+ CIII Nhịp thực hiệ n S2 Xy lanh A S1 Xy lanh B Xy lanh C =1 Start S4 S3 S6 S5 A+ B+ I B- C+ II C- AIII