Hệ thống mã hóa khóa động cơ

CHƯƠNG I: HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ I KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ Khái quát: Hệ thống mã hóa khóa động thiết kế để ngăn ngừa trộm cấp xe Hệ thống sử dụng ECU khóa động để lưu trữ mã chìa khóa Nếu trường hợp sử dụng khơng chìa khóa xe để khởi động xe (kể việc dùng tơ vít hay dụng cụ khác ) ECU gửi tín hiệu đến ECU động (Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu đánh lửa, làm cho động khởi động Hình 1: Sơ đồ hệ thống Phân loại: Hiện nay, có loại hệ thống mã hóa khóa động Một loại điều khiển ECU khóa động độc lập loại điều khiển ECU động có tích hợp ECU khóa động bên Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Hinh 2: loại ECU khóa động tích hợp bên ECU động Hình 3: Loại ECU khóa động độc lập Tuy nhiên loại ECU khóa động độc lập: sau so sánh gửi tín hiệu cho ECU động để hủy chế độ khóa động cơ, ECU động bắt đầu điều khiển cho phun nhiên liệu đánh lửa Ngay lập tức, ECU động gửi tín hiệu mã ID xe cho ECU khóa động so sánh thêm lần Nếu hai mã ID trùng xe tiếp tục hoạt động, hai mã khơng trùng, xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động thiết lặp trở lại Chức nguyên lý hoạt động: a) Chức phận chính: _ Cuộn dây chìa thu phát: cuộn dây tạo từ trường xung quanh ổ khóa điện nhận mã ID chìa khóa (khi chìa đưa vào ổ khóa) _ Bộ khuyếch chìa thu phát: cho phép dịng điện vào cuộn dây chìa thu phát từ ECU khóa động phát mã ID nhận từ chìa khóa (thơng qua cuộn dây chìa thu phát), sau gửi mã tới ECU khóa động _ Cơng tắc cảnh báo mở khóa chìa: cơng tắc nhận biết chìa khóa có đưa vào ổ khóa điện hay chưa gửi tín hiệu gửi ECU khóa động _ ECM (ECU động cơ): nhận tín hiệu từ ECU khóa động cơ, từ có cho phép động hoạt động hay khơng _ ECU khóa động cơ: nhận mã ID chìa khóa từ khuyếch chìa thu phát, sau so sánh với mã ID đăng kí trước Từ đó, ECU khóa động Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình gửi tín hiệu tới ECU động để điều khiển hoạt động của động _ Đèn báo an ninh: điều khiển từ ECU khóa động cơ, giúp người lái xe biết tình trạng xe: Đang mã hóa, hủy mã hóa, hay đăng kí chìa khóa v…v b) Ngun lý hoạt động:  Sơ đồ khối hệ thống:  Nguyên lý hoạt động: Thiết lập chế độ mã hóa: có hai cách _ Cách 1: Khi rút chìa khóa khỏi ổ khóa điện, cơng tắc cảnh báo chìa mở (OFF), ECU khóa động nhận biết điều thơng qua mức điện áp đặt lên Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình chân KSW ECU khóa động ( OFF-12V; ON- 0V) Từ đó, chế độ mã hóa thiết lặp _ Cách 2: Khi xoay công tắc máy vị trí ACC LOCK, sau 20 giây ECU khóa động nhận biết điều thơng qua chân IG (ACC hay LOCK- 0V; ON- 12V) Từ chế độ mã hóa thiết lặp Khi chế độ mã hóa thiết lặp, ECU khóa động gửi tín hiệu điều khiển đèn báo an ninh nhấp nháy Xóa bỏ chế độ mã hóa: _Đưa chìa khóa vào ổ khóa: Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa, cơng tắc cảnh báo mở khóa chìa đóng lại (ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V ECU khóa động cung cấp dịng điện tới khuyếch đại chìa thu phát qua chân VC5, lúc ECU khóa động gửi tín hiệu tới chân TXCT Kết dòng điện vào cuộn dây chìa thu phát tạo từ trường xung quanh ổ khóa điện _Bỏ chế độ khóa động cơ: Khi từ trường tạo xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID chíp đặt bên chìa khóa gửi tín hiệu tới cuộn dây chìa thu phát, khuyếch khuyếch đại tín hiệu gủi ECU khóa động qua chân CODE ECU khóa động so ánh mã ID chìa khóa mã ID đăng kí Nếu hai mã trùng ECU khóa động gửi tín hiệu cho ECM ( ECU động cơ) qua chân EFIO Từ đó, ECM cho phép động hoạt động (cho phun xăng đánh lửa) Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình c) Điều khiển tắt đèn báo an ninh: Khi ECU khoá động xoá bỏ chế độ khoá động cơ, việc điều khiển đèn báo an ninh nhấp nháy kết thúc đèn bị tắt II: Quy trình đăng kí xóa mã chìa khóa: Khi bị chìa khóa (chìa chìa phụ) khả bị cắp xe hồn tồn xảy chìa khóa bị dễ dàng khởi động xe mã chìa khóa xe chưa xóa bỏ đăng ký lại mã chìa khóa Vì vậy, việc xóa bỏ hay đăng ký mã chìa khóa vơ cần thiết phân loại theo trường hợp sau Các quy trình đăng kí mã chìa khóa: a) Đăng ký mã chìa lần đầu (sau thay ECU khóa động cơ):  Qui trình đăng ký máy chẩn đốn (máy TEST): Qui trình Bắt đầu Đưa chìa khóa vào ổ khóa Thực theo bước sau máy chẩn đoán Chọn IMMOBILIZER Chọn ID UTILITY Chọn IMMOB CODE REG Rút chìa khóa nhấn nút NEXT (tiếp theo) máy chẩn đoán Đưa tiếp chìa thứ vào ổ khóa để đăng ký Rút chìa khóa sau nhấn nút NEXT máy chẩn đoán (máy TEST) Trường: ĐHSPKT TPHCM Trạng thái đèn báo an ninh Nhấp nháy Sáng (trong vịng phút) Tắt giây, sau sáng Sáng (Chìa đăng ký xong) Tắt giây, sau sáng Sáng GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Tắt giây, sau sáng 0,5 Cho đến đưa chìa cuối vào ổ khóa để đăng ký giây Tắt (Đăng ký xong cho chìa cuối cùng) Nhấp nháy Rút chìa khóa Kết thúc _Sau kết thúc việc đăng ký đèn báo an ninh sáng Nhưng sau đăng ký cho chìa cuối kết thúc đèn báo tắt, khơng sáng Sau đó, rút chìa khóa đèn báo nháy  Qui trình đăng ký khơng sử dụng máy chẩn đốn (máy TEST): _Đây hệ thống để đăng ký tự động cho mã chìa khóa (mã chìa mã chìa phụ) thay ECU khoá động _Sau thay ECU khoá động cơ, bật khoá điện lên vị trí ON làm cho đèn báo nhấp nháy Trong điều kiện đó, tra chìa khố chìa khoá phụ vào ổ khoá điện để tự động đăng ký mã chìa vào ECU (trong 10 giây) Trong trình đăng ký lần đầu (đăng ký tự động), mã chìa đăng ký cho chìa Việc đăng ký lần cuối (chìa thứ thứ 4) thực chế độ đăng ký mã chìa phụ b) Đăng ký mã chìa bổ sung (sau có mã chìa đăng ký ECU khóa động cơ):  Đăng ký mã chìa bổ sung máy chẩn đốn (máy TEST): Qui trình Bắt đầu Thời gian Trạng thái đèn thực báo an ninh Nhấp nháy (cho - đến chìa khóa đưa vào ổ khóa) Đưa chìa khóa đăng kí từ trước vào ổ khóa (chìa Tắt chính) Bật cơng tắc máy ON máy TEST ON Chọn bước sau máy TEST: 1) IMMOBILISER 2) ID UTILITY - Sáng 3) IMMOB CODE REG Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Rút chìa khóa sau nhấn nút NEXT (tiếp Thực theo) máy chẩn đốn Ngay sau đó, đưa lại chìa khóa vịng vào ổ khóa, bật cơng tắc máy chẩn đốn (ON) Rút chìa khóa sau nhấn nút NEXT máy 20 giây Trong vịng chẩn đốn 20 giây Trong vịng Đưa chìa khóa cần đăng kí vào ổ khóa 10 giây Nhấp nháy → sáng Sáng Nhấp nháy Sau 60 giây, chìa khóa đăng kí xong Đèn báo an ninh tắt Rút chìa khóa nhấn nút NEXT máy chẩn đốn Màn hình máy TEST hiển thị số chìa khóa đăng kí 10 Kết thúc Tắt Nhấp nháy _Trong trường hợp cần lưu ý: Nếu chìa khóa rút vịng 60 giây bước chế độ đăng ký mã chìa bổ sung bị hủy bỏ Khi chìa khóa rút ra, hệ thống hoạt động bình thường đèn báo nháy liên tục  Đăng ký mã chìa bổ sung khơng cần máy chẩn đốn (máy TEST): Qui trình Bắt đầu Đưa chìa khóa (đã đăng kí từ Thời gian Trạng thái đèn báo an thực - ninh trước) vào ổ khóa Thực thao tác rút gắn chìa khóa lại (4 lần) Mở đóng cửa lần Rút chìa khóa Đưa chìa khóa cần đăng ký vào ổ khóa Nhấp nháy Trong vịng 35 giây Sáng Trong vịng 10 giây Sau 60 giây, chìa khóa đăng kí xong (đèn Nhấp nháy - báo an ninh tắt) Rút chìa khóa Kết thúc Nhấp nháy _Cần lưu ý trường hợp là: Nếu chìa khóa cần đăng ký khơng đưa vào ổ khóa vịng 10 giây (bước 5) ECU hủy bỏ chế độ đăng ký bổ sung Xóa bỏ mã chìa đăng ký ECU khóa động mã chìa khóa (trừ chìa chính): Qui trình Bắt đầu Trường: ĐHSPKT TPHCM Thời gian Tình trạng đèn thực - báo an ninh Nhấp nháy GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình (cho đến chìa khóa đưa vào) Đưa chìa khóa đăng kí vào ổ khóa Tắt Bật cơng tắc máy máy chẩn đoán (ON) Chọn bước sau máy TEST 1) IMMOBILISER (Hệ Thống Mã Hóa) - 2) ID UTILITY Tắt (Mã ID phụ) 3) IMMOB CODE ERS (Xóa Mã) Rút chìa khóa nhấn nút NEXT máy chẩn đốn Ngay sau đưa chìa khóa vào ổ khóa, bật Nhấp Trong vịng cơng tắc sang vị trí ON nhấn nút NEXT máy chẩn 120 giây nháy→sáng vòng đốn giây sau tắt Trong vịng 10 giây (sau Rút chìa khóa máy chẩn Nhấp nháy đoán hiển thị kết quả) Kết thúc _Điều kiện để xóa bỏ mã chìa phải có mã chìa đăng ký tong ECU khóa động phải sử dụng chìa để xóa Đăng ký mã ID cho ECU khóa động ECM (ECU động cơ): _Trường hợp cần đăng ký thay ECM hay EU khóa động (hoặc 2) Nếu khơng, động không khởi động mã ID chưa phù hợp với Ngoài ra, cần ngắt nguồn cho hệ thống (Cọc âm bình Ắc-qui) trước tiến hành qui trình để đảm bảo an tồn cho hệ thống Sau nối nguồn lại đảm bảo khơng bị nguồn quy trình tiến hành Sau thay ECU khóa động ECM (hoặc 2): Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Bước 1: Thực qui trình đăng ký mã chìa dựa qui trình đăng ký cho mã chìa Bước 2: Sử dụng “dụng cụ chuyên dùng” để nối tắt cực TC CG giắc kiểm tra DLC3 trước đưa chìa khóa vào ổ khóa (hình 4) Bước 3: Đưa chìa khóa ( Đã đăng ký) vào ổ khóa để vị trí ON (Khơng khởi động động cơ) Để 30 phút Bước 4: Bật công tác máy OFF ngắt kết nối cực TC CG Bước 5: Khởi động động Sau động khởi động sau giây khơng có vấn đề cơng việc đăng ký hồn tất III Kiểm tra chẩn đoán hệ thống: Nếu trường hợp dùng chìa khóa để khởi động động mà khơng khởi động tượng xuất phát từ nhiều nguyên nhân (Như mạch nguồn, ECU động cơ, ) Nhưng phần này, ta đặt giả thiết hệ thống khác tốt vào kiểm tra phận hệ thống mã hóa khóa động dựa tài liệu kỹ thuật nhà chế tạo Kiểm tra: a) Kiểm tra khuyếch đại chìa thu phát: Bước 1: Tháo giắc nối khuyếch đại (Giắc D24) Bước 2: Đo điện trở dây dẫn Điện trở tiêu chuẩn Kí hiệu tên chân AGND(D24-7) Điều kiện tiêu chuẩn Luôn Ω (Sau đo, kết không tiêu chuẩn dây dẫn hỏng) Bước 4: Gắn lại giắc D24 Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Bước 5: Đo điện trở điện áp giắc nối theo bảng tiêu chuẩn sau Bảng Tiêu chuẩn kỹ thuật: Kí hiệu tên chân VC5(D24-1)-AGND(D24-7) CODE(D24-4)-AGND(D24-7) TXCT(D24-5)-AGND(D24-7) AGND(D24-7)-mát Tiêu chuẩn cho phép Khi khơng có chìa khóa ổ khóa đo được: 0→2V Khi đưa chìa vào: 4,6-5,4V Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa tạo dạng xung số Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa tạo dạng xung số Điện trở Dưới 1Ω (Sau kiểm tra, kết không khuếch đại bị hỏng.) Bước 6: Kiểm tra bàng máy đo xung: Tên chân Thiết lặp Kiểm tra CODE(D24-4)-AGND(D24-7) 5V/DIV ,20ms/DIV Đưa chìa khóa vào ổ khóa quan sát dạng xung máy đo xung Tên chân TXCT(D24-4)-AGND(D24-7) Thiết lập 5V/DIV ,20ms/DIV Kiểm tra Đưa chìa khóa vào ổ khóa quan sát dạng xung máy đo xung b) Kiểm tra ECU khóa động cơ: Bước 1: Tháo giắc nối ECU khóa động (Giắc D23) Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình