Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống dán thùng tự động

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN THÙNG TỰT KẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN THÙNG TỰ HỆ THỐNG DÁN THÙNG TỰ THỐT KẾ HỆ THỐNG DÁN THÙNG TỰNG DÁN THÙNG TỰN THÙNG TỰ ĐỘ THỐNG DÁN THÙNG TỰNG MỞ ĐẦU ĐẦUU Trong bối cảnh kinh tế nay, giới nói chung nước ta nói riêng, bước phát triễn Đời sống người ngày nâng cao, yêu cầu hàng hoá để phục vụ cho người chất lượng cao, số lượng nhiều, tốc độ nhanh mà có tính thẩm mỹ Vì hàng hóa cần bao bì, đóng gói Các sản phẩm sau đóng gói, bao bì đóng thành kiện (mỗi kiện có nhiều gói phụ thuộc vào kích thước lớn hay nhỏ kiện) Các kiện thùng làm chất liệu gỗ, giấy… chất liệu chủ yếu giấy Đóng thùng sản phẩm thành kiện giúp bảo quản sản phẩm tốt hơn, việc kiểm tra, vận chuyển từ nơi tới nơi khác đơn giản Đáp ứng cho yêu cầu này, nhiều loại máy móc thiết bị đời Đóng thùng sản phẩm cho sản phẩm vào thùng giấy chế tạo sẵn, sau dùng băng keo dán kín miệng thùng Công việc hầu hết thực tay thiết bị cầm tay cho suất thấp Để đáp ứng cho yêu cầu hàng hóa số lượng nhiều, tốc độ nhanh, có tính thẩm mỹ, ta cần áp dụng hệ thống dán thùng tự động Vì vậy, em tiến hành khảo sát thực đề tài : “Thiết Kế Hệ Thống Dán Thùng Tự Động” Hệ thống dán thùng tự động bao gồm: băng tải để vận chuyển thùng, máy dán thùng băng keo Nội dung cụ thể luận án bao gồm : chọn phương án dán thùng, tính toán động học, tính bền hệ thống truyền động kết cấu, thiết kế băng tải, thiết kế cấu dán (chủ yếu xác định kích thước động kết cấu), chọn sơ đồ mạch điện để điều khiển hệ thống CHƯƠNG : CHỌN SƠ ĐỒU ĐỘ THỐNG DÁN THÙNG TỰNG 1.1 - Yêu cầu kỹ thuậtu kỹ thuật : - Thùng thực hệ thống thùng giấy (thùng carton) - Năng suất 2400 (thùng/giờ) - Thực dán băng keo mặt mặt thùng cách đồng thời - Dễ dàng nhanh chóng thay đổi kích thước thùng - Miệng thùng giấy sau dán phải kín, đường băng keo phẳng, bọng khí - Dán thùng có kích thước sau : Thông số Min Chiều dài a 150 (mm) Chiều cao b 150 (mm) Chiều rộng c 150 (mm) Khối lượng (kg) 1.2 - Các phương án dán băng keo : 1.2.1 - Các phương án thiết kế : 1) Phương án 1: Max 600 600 500 20 - Thùng giấy 23 - Cuộn băng keo 12 - Khâu 12 - Con lăn dán băng keo 24 - Dây băng keo 13 - Lò xo kéo - Con lăn dán băng keo 25 - Con lăn 14 - Khâu 14 - Lò xo kéo Khâu 26 15 - Con lăn dán băng keo 26 - Khâu Lò xo kéo 16 - Con lăn dán băng keo 27- - - Con lăn Băng tải 17 - Khâu 17 28 - - Dây băng keo 29 - Bộ truyền xích 18 - Lò xo kéo - Cuộn băng keo Hộp truyền động 19 - Khâu 19 30 - - Con lăn Khớp nối 20 - Khâu 20 31 - 10 - Dao cắt băng keo Động 21 - Dao cắt băng keo 32 - 11- Khâu 11 22 - Con lăn a) Nguyên lý hoạt động : - Băng tải (28) gồm băng tải đặt song song với nhau, cách khoảng cho trước để lắp cụm dán băng keo chuyển động nhờ động (32) qua khớp nối (31) đến hộp truyền động (30) truyền xích (29) - Dây băng keo (7),(24) kéo từ cuộn băng keo (8),(23) vòng qua lăn (6),(9) lăn(22),(18) có tác dụng làm căng băng keo đến vị trí lăn dán băng keo (2),(3) - Thùng giấy (1) băng tải (28) đưa vào cụm dán băng keo để tiến hành dán Khi thùng giấy di chuyển đến vị trí lăn dán băng keo (2),(3), tác động làm cho lăn dán băng keo (2),(3) đẩy lên, đồng thời khâu (5),(26) nâng lên, tác động qua khâu (12),(19) đến khâu (14),(17) làm hai lăn dán băng keo (15),(16) nâng lên Dây băng keo bắt đầu dán thùng giấy chạm vào lăn dán băng keo (2),(3) Thùng giấy di chuyển gần tới vị trí dao cắt (10),(21) tác động vào khâu (11),(20) làm dao cắt nâng lên Khi thùng di chuyển khỏi khâu (11),(20) không tác động vào khâu khâu hạ xuống nhờ lò xo kéo (4),(27) Do dao cắt băng keo (10),(21) gắn khâu (11),(20) nên khâu hạ xuống hai dao cắt (10),(21) hạ xuống cắt dây băng keo Quá trình dán băng keo lên thùng giấy kết thúc thùng di chuyển khỏi lăn dán băng keo (15),(16), lăn dán băng keo (2),(3),(15),(16) đồng thời hạ xuống nhờ lò xo kéo (13),(18) Con lăn dán băng keo (15),(16) có tác dụng ép chặt lại dây băng keo lên thùng giấy Thùng dán xong thùng thứ hai đưa vào trình diễn liên tục - Việc điều chỉnh máy theo chiều cao thùng giấy nhờ trục vis Trục vis di chuyển toàn cụm dán băng keo lên xuống cho phù hợp với chiều cao thùng - Để phù hợp với chiều rộng thùng giấy, ta điều chỉnh khoảng cách hai thang dẫn hướng đặt phía băng tải (28) b) Ưu điểm : - Năng suất cao - Kết cấu đơn giản - Thực dán băng keo mặt mặt thùng - Dễ dàng nhanh chóng thay đổi kích thước thùng - Lắp ráp vận hành đơn giản c) Nhược điểm : - Mặt thùng không nén chặt - Không thực thùng có chiều rộng nhỏ - Nhiều bọng khí 2) Phương án : 38 - Băng tải Động 40- Hộp truyền động 39 - Bộ truyền xích 42 - 41 - Khớp nối a) Nguyên lý hoạt động : - Cơ cấu dán băng keo trình dán tương tự phương án khác chổ thùng giấy vận chuyển nhờ hai băng tải (38) riêng biệt, băng tải chuyển động nhờ động (42) qua khớp nối (41) đến hộp truyền động (40) truyền xích (39) Hai băng tải riêng biệt áp sát hai mặt bên thùng giấy di chuyển lôi thùng - Việc điều chỉnh máy theo chiều cao thùng giấy tương tự phương án - Để phù hợp với chiều rộng thùng, ta điều chỉnh khoảng cách hai băng tải (38) b) Ưu điểm : - Năng suất cao - Thực dán băng keo mặt mặt thùng - Dễ dàng nhanh chóng thay đổi kích thước thùng - Lắp ráp vận hành đơn giản - Thực với thùng có chiều rộng nhỏ c) Nhược điểm : - Kết cấu phức tạp - Thùng di chuyển không đồng bộ, đường băng keo dán không phẳng - Có tượng trượt băng tải hai mặt bên thùng, làm thùng bị trầy xước, giảm tuổi thọ băng tải - Mặt thùng không nén chặt - Nhiều bọng khí 3) Phương án 3: 33 - Băng tải Động 35- Hộp truyền động 34 - Bộ truyền xích 37 - 36 - Khớp nối a) Nguyên lý hoạt động : - Cơ cấu dán băng keo trình dán tương tự phương án - Việc điều chỉnh máy cho phù hợp với chiều cao chiều rộng thùng giấy tương tự phương án - Khác với phương án có thêm băng tải (33) lắp vị trí cụm dán băng keo trên, có tác dụng nén chặt hỗ trợ di chuyển thùng giấy Băng tải (33) bao gồm hai băng tải đặt song song với cách khoảng cho trước để lắp cụm dán băng keo trên, chuyển động nhờ động (37) qua khớp nối (36) đến hộp truyền động (35) truyền xích (34) b) Ưu điểm : - Năng suất cao - Kết cấu đơn giản - Thực dán băng keo mặt mặt thùng - Dễ dàng nhanh chóng thay đổi kích thước thùng - Lắp ráp vận hành đơn giản - Mặt thùng nén chặt - Thùng di chuyển nhẹ nhàng, ổn định, đường băng keo phẳng, bọng khí c) Nhược điểm : - Không thực thùng có chiều rộng nhỏ 4) Phương án : 33 - Băng tải Động 35 - Hộp truyền động 34 - Bộ truyền xích 37 - 36 - Khớp nối a) Nguyên lý hoạt động : - Cơ cấu dán băng keo trình dán tương tự phương án - Việc điều chỉnh máy cho phù hợp với chiều cao chiều rộng thùng giấy tương tự phương án 10