Đang tải... (xem toàn văn)
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp Hồ Chí Minh, tháng 20 SKL007899 NGÀNH CNKT Ô TÔ 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam đ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĈӖÈ17Ӕ71*+,ӊ3 NGÀNH CNKT Ơ TƠ Ĉ,ӄ8.+,ӆ1+Ӝ36Ӕ7ӴĈӜ1*%Ҵ1*$5'8,12 *9+' 697+ 76/Ç7+$1+3+Ị& /Ç1*8= 1000){ noInterrupts(); RPM = (60000*Gtri)/(20*val); if((bgtb>= 0&& bgtb < 25)&&(RPM >= && RPM < 50)){ digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 0&& bgtb < 25)&&(RPM >= 50 && RPM < 100)) { digitalWrite(SL1, HIGH); digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else{ digitalWrite(SL1, LOW); digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 0&& bgtb < 25)&&(RPM >= 100 && RPM < 150)) { digitalWrite(SL1, HIGH); 63 delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); } if((bgtb>= 0&& bgtb < 25)&&(RPM >= 150)) { digitalWrite(SL3, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL3, LOW); } if((bgtb>= 25&& bgtb < 50)&&(RPM >= && RPM < 50)){ digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 25&& bgtb < 50)&&(RPM >= 50 && RPM < 150)) { digitalWrite(SL1, HIGH); digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); digitalWrite(SL2, LOW); 64 } if((bgtb>= 25&& bgtb < 50)&&(RPM >= 150 && RPM < 200)) { digitalWrite(SL1, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); } if((bgtb>= 25&& bgtb < 50)&&(RPM >= 200)) { digitalWrite(SL3, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL3, LOW); } if((bgtb>= 50&& bgtb < 75)&&(RPM >= && RPM < 100)){ digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 50&& bgtb < 75)&&(RPM >= 100 && RPM < 150)) { digitalWrite(SL1, HIGH); digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); 65 } else {digitalWrite(SL1, LOW); digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 50&& bgtb < 75)&&(RPM >= 150 && RPM < 200)) { digitalWrite(SL1, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); } if((bgtb>= 50&& bgtb < 75)&&(RPM >= 200)) { digitalWrite(SL3, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL3, LOW); } if((bgtb>= 75)&&(RPM >= && RPM < 100)){ digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 75)&&(RPM >= 100 && RPM < 200)) { 66 digitalWrite(SL1, HIGH); digitalWrite(SL2, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); digitalWrite(SL2, LOW); } if((bgtb>= 75)&&(RPM >= 200 && RPM < 250)) { digitalWrite(SL1, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL1, LOW); } if((bgtb>= 75)&&(RPM >= 250)) { digitalWrite(SL3, HIGH); delay(20); } else {digitalWrite(SL3, LOW); } Gtri = 0; TIME = millis; interrupts(); } 67 } void dem(){ Gtri++; delay(10); Serial.println(Gtri); } 68 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM XỬ LÝ SỐ LIỆU 4.1 Tay số 1: Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ tay số Solenoid No.1 No.2 No.3 Số ON OFF OFF Số ON ON OFF Số OFF ON OFF Số O/D OFF OFF ON Tay số Hình 4.1: Kết tay số - Ứng với giá trị: 69 + Vị trí bướm ga: 25% + Tốc độ trục thứ cấp: 500 v/p 4.2 Tay số 2: Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ tay số Solenoid No.1 No.2 No.3 Số ON OFF OFF Số ON ON OFF Số OFF ON OFF Số O/D OFF OFF ON Tay số Hình 3.2: Kết tay số 70 - Ứng với giá trị: + Vị trí bướm ga: 30% + Tốc độ trục thứ cấp: 1500 v/p 4.3 Tay số 3: Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ tay số Solenoid No.1 No.2 No.3 Số ON OFF OFF Số ON ON OFF Số OFF ON OFF Số O/D OFF OFF ON Tay số Hình 3.3: Kết tay số 71 - Ứng với giá trị: + Vị trí bướm ga: 40% + Tốc độ trục thứ cấp: 2500 v/p 4.4 Tay số O/D: Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ tay số O/D Solenoid No.1 No.2 No.3 Số ON OFF OFF Số ON ON OFF Số OFF ON OFF Số O/D OFF OFF ON Tay số 72 Hình 4.4: Kết tay số O/D - Ứng với giá trị: + Vị trí bướm ga: 20% + Tốc độ trục thứ cấp: 3000 v/p Tín hiệu từ đèn led cho ta biết van điện từ bật ứng với giá trị vị trí bướm ga tốc độ trục thứ cấp Ở tay số khác nhau, van tín hiệu điều khiển khác nhằm cung cấp đủ áp suất dầu cho van thủy lực hoạt động 73 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết luận: Đề tài “Điều khiển hộp số tự động mạch Arduino” giải vấn đề sau: - Trình bày sở lý thuyết hộp số tự động, cấu trúc, phân loại ngun lý hoạt động - Xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống thủy lực thông qua van điện từ - Lập trình cấu trúc ngôn ngữ C 5.2 Hướng phát triển đề tài: Do giới hạn thời gian thiết bị, nhiều vấn đề liên quan đến đề tài chưa quan tâm cách trọn vẹn Trong tương lai gần, hướng phát triển sau giúp đề tài hồn thiện hơn: - Ngồi thơng số đầu vào: Vị trí bướm ga tốc độ trục thứ cấp Có thể phát triển thêm thơng số tải trọng xe - Sản phẩm hồn thiện với mơ hình thực tế hệ thống điều khiển lắp trực tiếp lên hộp số tự động thực 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Toyota Service Training, Tập 9: Hộp số tự đông Giai đoạn 2, 2009 [2] TS Nguyễn Hồng Việt “Chun đề tơ” Đà Nẵng, 2006 [3] TS Lê Văn Tụy “Hướng dẫn thiết kế ô tô”, Đà Nẵng, 2006 [4] PTS Nguyễn Khắc Trai “Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con”, Hà Nội, 1999 Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật [5]https://cardiagn.com/a140e-automatic-transmission-service-repair-manual/ [6] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/he-thong-dieu-khien-thuy-luc- hop-so-tu-dong-p1.8967/ 75 S K L 0