PLC là tên viết tắt của dòng chữ Programmable Logic Controller (Có thể hiểu một cách đơn giản trong tiếng việt là: Thiết bị điều khiển cho phép người dùng lập trình (Khả trình)). Trong quá khứ các bộ điều khiển chỉ được sản xuất ra để phục vụ riêng cho một mục đích điều khiển và không thể thay đổi (Hay còn gọi là điều khiển kết nối cứng), điều này đã tạo ra những hạn chế và nhược điểm vô cùng lớn trong việc lập trình điều khiển nên bộ điều khiển Login khả trình đã được ra đời (PLC). Thông qua bộ điều khiển PLC, người dùng hoàn toàn có thể thay đổi thuật toán điều khiển thông qua việc lập trình PLC (Viết bằng ngôn ngữ lập trình)
Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 Lập trình PLC Hiểu rõ PLC trước học PLC gì? PLC tên viết tắt dòng chữ Programmable Logic Controller (Có thể hiểu cách đơn giản tiếng việt là: Thiết bị điều khiển cho phép người dùng lập trình (Khả trình)) Trong khứ điều khiển sản xuất để phục vụ riêng cho mục đích điều khiển khơng thể thay đổi (Hay gọi điều khiển kết nối cứng), điều tạo hạn chế nhược điểm vơ lớn việc lập trình điều khiển nên điều khiển Login khả trình đời (PLC) Thơng qua điều khiển PLC, người dùng hồn tồn thay đổi thuật tốn điều khiển thơng qua việc lập trình PLC (Viết ngơn ngữ lập trình) Hiện tồn giới có hãng sản xuất PLC tiếng nhiều công ty giới sử dụng: Siemens (Đức), Omron Mitsubishi (Nhật Bản), Delta (Đài Loan) Tại Việt Nam dòng PLC Siemens Mitsubishi phổ biến đưa vào chương trình đào tạo trường kỹ thuật Hệ thống điều khiển PLC FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 1/ Điều khiển lập trình PLC 1.1/ Điều khiển kết nối cứng có nhiều hạn chế Điều khiển kết nối cứng loại điều khiển mà chức đặt cố định(nối dây) Nếu muốn thay đổi chức điều có nghĩa thay đổi kết nối dây Điều khiển kết nối cứng thực với tiếp điểm (Relais, khởi động từ, v.v.) hay điện tử (mạch điện tử) 1.2/ Điều khiển Logic khả trình (PLC) Điều khiển logic khả trình loại điều khiển mà chức đặt cố định thơng qua chương trình cịn gọi nhớ chương trình Các phần tử nhập tín hiệu nối ngõ vào điều khiển, phần tử khởi động cuộn dây đặt ngõ Quá trình điều khiển thực chương trình soạn thảo theo mục đích, u cầu việc điều khiển thiết bị Nếu chức điều khiển cần thay đổi, phải thay đổi chương trình thiết bị lập trình cho đối tượng điều khiển tương ứng hay cắm nhớ chương trình lập trình khác vào điều khiển 2/ So sánh điều khiển PLC loại điều khiển khác Trong cơng nghiệp, u cầu tự động hóa ngày tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng yêu cầu Trong năm gần đây, bên cạnh việc điều khiển FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 relais khởi động từ việc điều khiển lập trình phát triển với hệ thống đóng mạch điện tử thực lập trình máy tính Trong nhiều lĩnh vực, loại điều khiển cũ thay đổi điều khiển lập trình được, gọi điều khiển logic khả trình Viết tắt tiếng Anh PLC(Programmable Logic Controler), tiếng Đức SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Sự khác biệt điều khiển logic lập trình ( thay đổi qui trình hoạt động) điều khiển theo kết nối cứng (khơng thay đổi qui trình hoạt động) là: Sự kết nối dây khơng cịn nữa, thay vào chương trình Có thể lập trình cho PLC nhờ vào ngơn ngữ lập trình đơn giản Đặc biệt người sử dụng không cần nhờ vào ngơn ngữ lập trình khó khăn, lập trình PLC nhờ vào liên kết logic Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điện điều khiển khâu xử lý số liệu Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi chương trình Chương trình mơ tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi điều khiển theo lập trình nhớ hay điều khiển khả trình Trên sở khác khâu xử lý số liệu biểu diễn hai hệ điều khiển sau: Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta thay đổi mạch điều khiển: Lắp lại mạch, thay đổi phần tử hệ điều khiển relais điện Trong khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình (PLC) người ta thay đổi chương trình soạn thảo Sự khác hệ điều khiển rơ le điện hệ điều khiển logic khả trình minh hoạ cách cụ thể sau: Điều khiển hệ thống máy bơm qua FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 khởi động từ K1, K2, K3 Trình tự điều khiển sau: Các khởi động từ phép thực tuần tự, nghĩa K1 đóng trước, K2 đóng cuối K3 đóng Để thực nhiệm vụ theo yêu cầu mạch điều khiển thiết kế sau: Mạch điều khiển máy bơm Khởi động từ K2 đóng cơng tắc S3 đóng với điều kiện khởi động từ K1 đóng trước Phương thức điều khiển gọi điều khiển Tiến trình điều khiển thực cách cưỡng Bốn nút nhấn S1, S2, S3, S4: Các phần tử nhập tín hiệu Các tiếp điểm K1, K2, K3 mối nối liên kết phần tử xử lý Các khởi động từ K1, K2, K3 kết xử lý Nếu thay đổi mạch điện điều khiển phần xử lý hệ PLC ta biểu diễn hệ thống sau: • Phần tử vào: Các nút nhấn S1, S2, S3, S4 giữ nguyên • Phần tử ra: Ba khởi động từ K1, K2, K3, để đóng mở ba máy bơm giữ ngun • Phần tử xử lý: thay PLC Sơ đồ kết nối với PLC cho hình bên Tuần tự đóng mở theo yêu cầu đề lập trình, chương trình nạp vào nhớ FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 Sơ đồ kết nối với PLC Bây giả thiết nhiệm vụ điều khiển thay đổi Hệ thống ba máy bơm giữ nguyên, trình tự thực sau: đóng hai ba máy bơm máy bơm hoạt động cách độc lập Như theo yêu cầu hệ thống điều khiển rơ le điện phải thiết kế lại mạch điều khiển, sơ đồ lắp ráp phải thực lại hoàn toàn Sơ đồ mạch điều khiển động thay đổi Như mạch điều khiển thay đổi nhiều phần tử đưa tín hiệu vào giữ nguyên, chi phí cho nhiệm vụ cao Nếu ta thay đổi hệ điều khiển hệ điều khiển có nhớ PLC, nhiệm vụ điều khiển thay đổi thực nhanh đơn giản cách thay đổi lại chương trình Hệ điều khiển lập trình có nhớ (PLC) có ưu điểm sau • Thích ứng với nhiệm vụ điều khiển khác FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 • Khả thay đổi đơn giản trình đưa thiết bị vào sử dụng • Nhu cầu mặt • Tiết kiệm thời gian q trình mở rộng phát triển nhiệm vụ điều khiển cách copy chương trình • Các thiết bị điều khiển chuẩn • Khơng cần tiếp điểm Hệ thống điều khiển theo lập trình có nhớ sử rộng rộng rãi ngành khác • Điều khiển thang máy • Điều khiển q trình sản xuất khác nhau: sản suất bia, sản xuất xi măng v.v … • Hệ thống rửa tơ tự động • Thiết bị khai thác • Thiết bị đóng gói bao bì, tự động mạ tráng kẽm v.v … • Thiết bị sấy 3/ Cấu trúc PLC FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/ Tự Động Hóa PLCTECH – 0984.957.127 Khối nguồn nuôi: nguồn PLC thường 24VDC Module CPU: ( có PLC sử dụng nguồn 220VAC Những PLC khơng có module nguồn cấp nguồn bên ngoàiCPU: central processing unit: đơn vị xử lý trung tâm ) bao gồm: vi xử lý nhớ Module xuất nhập (I/O module) • Module nhập (input module ) nối với công tắc, nút ấn, sensor … để điều khiển từ chương trình bên ngồi • Module xuất (output module) nối với tải ngõ cuộn dây relay, contactor, đèn tín hiệu, ghép quang Hệ thống bus truyền tín hiệu: hệ thống bus truyền tín hiệu gồm nhiều đường tín hiệu song song • Tuyến địa (address bus): chọn địa khối khác • Tuyến liệu (data bus): mang liệu từ khối đến khối khác • Tuyến điều khiển (control bus): chuyển, truyền tín hiệu định điều khiển để đồng hoạt động PLC Chương trình điều khiển nạp vào nhớ nhờ lập trình cầm tay (programming console) hay máy tính Hiện có số loại PLC thiết kế có phím bấm để lập trình trực tiếp mà khơng cần lập trình cầm tay hay máy vi tính FB: PLCTECH Website: https://plctech.com.vn/