Tiểu luận trang bị điện về băng tải

Sơ lược về hệ thống băng tải công nghiệp, có các nội dung như các loại băng tải phổ biến, nguyên lý hoạt động, sơ đồ cấu tạo,sơ đồ plc về hệ thống băng tải táo. ví dụ 1.Khái niệm. Băng tải là một thiết bị truyền tải sản phẩm, nguyên vật liệu,... giúp di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác với tốc độ nhanh, hiệu quả và chính xác. Băng tải công nghiệp được thiết kế để chịu được khối lượng công việc lớn, điều kiện môi trường làm việc khắc nghiệt, cũng như di chuyển theo các hướng khác nhau. 2.Phân loại.Băng tải có rất nhiều loại và thường được chia theo cấu tạo, chất liệu tạo thành băng tải, ứng dụng và phạm vi hoạt động .

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ-ĐIỆN -*** - BÀI TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ BĂNG TẢI VÀ SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Giảng viên hướng dẫn: Đặng Thị Thúy Hiền Sinh viên thực : Nguyễn Công Minh Lớp : K62TDH Mã sinh viên : 622343 Hà Nội-2022 Chương I: Khái niệm Băng Tải Khái niệm - Băng tải thiết bị truyền tải sản phẩm, nguyên vật liệu, giúp di chuyển từ vị trí sang vị trí khác với tốc độ nhanh, hiệu xác Băng tải cơng nghiệp thiết kế để chịu khối lượng công việc lớn, điều kiện môi trường làm việc khắc nghiệt, di chuyển theo hướng khác Phân loại - Băng tải có nhiều loại thường chia theo cấu tạo, chất liệu tạo thành băng tải, ứng dụng phạm vi hoạt động : + Băng tải cao su: Hình 1.1: Hình ảnh Băng tải cao su Ưu điểm: Khả chịu nhiệt cao, sức tải lớn, hiệu kinh tế cao so với loại băng tải loại băng tải cao su lắp đặt địa hình, khoảng cách + Băng tải xích: Ưu điểm: Khá tốt ứng dụng vận chuyển tải dạng chai, sản phẩm cần độ vững chủ yếu sử dụng để vận chuyển tải nặng đơn vị, ví dụ nâng hàng, hộp lưới điện, đồ chứa công nghiệp Những băng tải hai sợi dây chuyền cấu hình Tải đặt dây chuyền, ma sát kéo tải phía trước Băng tải xích thường ứng dụng dây truyền sản xuất oto vận chuyển phụ tùng qua nhà máy sơn Hình 1.2: Hình ảnh băng tải xích + Băng tải lăn: Gồm loại: băng tải lăn nhựa, băng tải lăn nhựa PVC, băng tải lăn thép mạ kẽm, băng tải lăn truyền động motor Hình 1.3: Hình ảnh băng tải lăn Băng tải lăn giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm với trọng lượng từ nhẹ, trung bình đến nặng, mơi trường thơng thường đến mơi trường có hóa chất ăn mịn, bụi bặm… + Băng tải PVC: Hình 1.4: Hình ảnh băng tải PVC Khuyết điểm: thường vận chuyển vật liệu nhẹ Ưu điểm: độ bền cao, giá thành rẻ Băng tải PVC thường ứng dụng dây truyền sản xuất linh kiện điện tử - Ngoài phân loại băng tải theo chất liệu tạo thành băng tải ta phân loại băng tải theo dạng vận chuyển băng tải: + Băng tải linh hoạt : sử dụng chuyền tải mặt hàng không gian nhỏ hẹp cách thuận tiện Đặc biệt, nhờ khả co giãn, thay đổi chiều dài giúp công việc vận chuyển trở lên đơn giản dễ dàng Hình 1.5: Băng tải linh hoạt + Băng tải dạng góc cong: dùng để chuyển hướng sản phẩm từ 30-180 độ Hình 1.6: Băng tải dạng góc cong + Băng tải dạng xoắn ốc: Hệ thống băng tải xoắn ốc thiết kế với hình trơn ốc có độ nghiêm nhỏ 10 độ di chuyển theo chiều tiện dụng Quanh băng tải bọc kim loại để chống gỉ giúp băng tải vận hành linh hoạt Đặc biệt, băng tải uốn theo hướng cong để giảm thiểu vấn đề đổ hàng hóa vấn đề di chuyển Hình 1.7: Hình ảnh băng tải dạng xoắn ốc Ngồi loại băng tải thơng dụng nói ta cịn có nhiều loại băng tải khác như: Băng tải rung, băng tải nâng hạ, băng tải nhiệt, băng tải lưới inox, băng tải PU, băng tải mini,… Chương II: Cấu tạo băng tải Khung băng tải – Khung băng tải Nhơm định hình: ưu chuộng công nghiệp sản xuất lắp ráp điện tử, máy tính chịu tải trọng nhẹ vừa vào năm gần ưu điểm đẹp, nhẹ, tính linh hoạt cao dễ thay đổi kết cấu theo yêu cầu sản xuất – Khung băng tải Inox: Thường dung mơi trường chịu hóa chất bụi bẩn cơng nghiệp chế biến thực phẩm, hàng không vũ trụ, dược phẩm, hóa chất, đóng chai đóng hộp… – Khung băng tải Thép mạ kẽm thép sơn tĩnh điện: ưu điểm kinh tế chịu tải trọng khác Thường sử dụng công nghiệp ô tô, xe máy, hồn thiện in ấn bao bì… Dây băng tải: Tùy theo tải trọng yêu cầu sản phẩm ta thường dùng dây băng PVC dây băng PU dày dày từ 1- 5mm Đối với băng tải chịu tải nặng ta dùng dây băng tải cao su Hình 2.1: Cấu tạo băng tải Con lăn kéo băng Bằng inox, thép mạ kẽm nhơm Có đường kính tiêu chuẩn: Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … Con lăn đỡ băng mặt mặt Bằng inox thép mạ kẽm, có đường kính Ø25, Ø32 Ø38 Truyền động từ động vào trục công tác truyền xích đai Động Động băng tải thường dung loại phổ biến: – Động liền hộp giảm tốc có dải cơng suất từ 25W đến 200W – Động hộp giảm tốc tách rời, dải công suất thường từ 0.37KW đến 2.5KW Bộ điều khiển tốc độ Biến tần, sensor, timer, cảm biến, PLC… Tấm đỡ belt Thường làm vật liệu inox, thép mạ kẽm nhôm chấn ghấp Các gối bi đỡ lăn 10 Đối với loại băng tải khác cịn số phận khác như:  Băng tải xích có xích nhựa xích inox, đỡ xích  Băng tải lưới có: lưới băng tải cấu đỡ xích lưới  Băng tải lăn có lăn tự lăn truyền chuyển động  Băng chuyền, Line sản xuất, dây chuyền tự động hóa có thêm bàn thao tác hệ thống khí nén, hệ thống điện, phận băng tải sấy sản phẩm, đỡ sản phẩm 10 Chương III: Ứng dụng băng tải thực tế Ứng dụng ngành chế biến thực phẩm Hình 3.1: Dây chuyền chế biển hải sản xuất - Trên hình 3.1 dây truyền chế biến cá cho việc xuất khẩu, với việc chế biến cá chia thành nhiều công đoạn, việc sử dụng băng tải giúp cho trình chế biến diễn liên tục, hạn chế ảnh hưởng đến chất lượng cá ôi thiu việc thời gian chế biến dài - Theo dây truyền cá sau công đoạn chế biến vận chuyển đến công đoạn hoàn thành chế biến bảo quản 11 lập tức, tránh việc cá bị ôi thiu, nhiễm khuẩn ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm xuất 2, Ứng dụng vận chuyển hàng hóa Hình 3.2: Dây truyền sản xuất xi măng vicen - Trong dây truyền sản xuất với sản phẩm có khối lượng nặng hình 3.2 cụ thể bao tải xi măng với trọng lượng khoảng 50kg trở lên ngồi việc đảm bảo tính liên tục cơng đoạn sản xuất băng tải cịn giảm bớt sức người việc vận chuyển hàng hóa tránh độc hại người tiếp xúc nhiều với sản phẩm bụi xi măng 12 3, Ứng dụng việc phân loại sản phẩm Hình 2.3: Hệ thống băng tải phân loại sản phẩm - Ngoài ứng dụng vận chuyển hàng hóa việc thêm số hệ thống cảm biến vào băng tải giúp cho băng tải có thêm tính phân loại hàng hóa vận chuyển hàng đến khu vực khác nhau, giảm bớt thời gian công sức dùng sức người để phân loại 13 Chương IV: Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải -Như nói chương III chức đơn vận chuyển vật liệu từ nơi đến nơi khác cách liên tục việc thêm số thiết bị hệ thống điều khiển vào mở rộng thêm chức băng tải ví dụ ứng dụng vào việc đóng gói phân loại hàng hóa - Việc thêm số cảm biến vào băng tải vận chuyển Táo sau thêm chức đóng gói sản phẩm vào dây truyền băng tải Sơ đồ cơng nghệ Hình 4.1a: Sơ đồ cơng nghệ băng chuyền Táo 14 Hình 4.1b: Sơ đồ cơng nghệ băng chuyền Táo Bảng phân cơng tín hiệu vào Ký hiệu Địa Chú thích ON I0.0 Nút ấn khởi động, thường hở OFF I0.1 Nút dừng hệ thống, thường đóng S1 I0.2 Cảm biến thùng, thường hở S2 I0.3 Cảm biến táo, thường đóng K1 Q0.0 Băng chuyền hộp K2 Q0.1 Băng chuyền táo Quá trình hoạt động -Khi ấn nút khởi động ON băng chuyền hộp vận hành Khi hộp đến cảm biến S1 băng chuyền hộp dừng lại, băng chuyền táo đầu chuyển động, cảm biến S2 dùng để đếm số lượng táo Khi đếm 10 táo băng chuyền táo dừng băng chuyền hộp lại bắt đầu chuyển động Bộ đếm đặt lại trình vận hành lại ấn nút OFF 15 4, Lưu đồ thuật tốn Hình 4.2 Lưu đồ thuật tốn băng truyền Táo 16 - Giải thích lưu đồ: Sau khai báo biến ta bấm nút ON để khởi động hệ thống hành động băng truyền hộp bật sai cần kiểm tra lại bước khai báo, băng truyền hộp chạy đến vị trí cảm biến làm thay đổi trạng thái cảm biến hành động dừng băng truyền hộp bật băng truyền táo lên sai băng truyền hộp tiếp tục chạy đến chạm cảm biến hộp Khi băng truyền Táo khởi động chạy đến vị trí cảm biến táo thay đổi trạng thái cảm biến Táo hành động sai băng truyền Táo tiếp tục chạy đến chạm cảm biến Táo hành động cảm biến Táo đếm Táo biến đếm I biến I >= 10 tức hộp có 10 táo Nếu sai băng truyền táo tiếp tục chạy cho Táo vào hộp, bật băng truyền hộp dừng băng truyền Táo Hệ thống tiếp tục hoạt động ta bấm nút ấn Off hệ thống dừng băng truyền hộp băng truyền Táo Chương trình kết nối PLC 17 Hình 4.3: Chương trình kết nối PLC 18