Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 149 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
149
Dung lượng
5,68 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI oOo PHẠM VĂN TUẤN Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý ƯỚC LƯỢNG CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠTO LỒNG SĨC SỬ DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN HÀ NỘI - 2019 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ln ■■nh ln tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n công c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thông cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Vi■c ■■ng Thành s■ u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■u phát h■n b■n h■■ng phát thu■n l■i ýevent viên s■ cam nh■n r■ng m■t t■ m■t tr■ s■ t■ h■u s■ ýk■t s■ thú kho nghi■m t■i ýd■ng n■u t■■ng xác n■m ph■i t■■ng m■t d■ng v■, s■ th■ nh■n Thành website ho■c mang th■c event t■o kho vi■n m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ viên ■■ng hi■n m■ l■i kh■ng c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng ti■p cho theo ■■ng ■■u ký ■■ng ti■n h■ l■ kh■ng ng■■i t■c NH■N s■ ■ã ■úng v■i quy■n th■ng thi■t chia ki■m d■ng t■ng s■ ki■m h■n dùng, l■ CÁC s■ d■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n 2.000.000 ch■ chuy■n ■I■U t■t công online h■n D■ch mua 123doc d■ch online kh■ng d■n nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N v■ b■ng V■ ■■■c sang tài b■ng cho tài ■■nh c■a123doc.net sau li■u hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài niêm TH■A ■ li■u tài v■ th■ li■u hàng t■t t■o ■KTTSDDV li■u thơng dùng trí y■t hi■u hi■n THU■N c■ hi■u c■ c■a ■■u ■ ho■c l■nh tin qu■ ■■ng t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia v■c: nh■t, ■■■c b■n nh■t, ngh■a minh l■nh Nam t■ng Chào quy tài online uy hàng uy c■p tài v■c: ■■nh l■nh thu Tác tín v■i m■ng tín kho■n tr■ cao nh■t, nh■p khơng tài vi■c phong v■c cao tín áp thành b■n nh■t d■ng, d■ng email nh■t tài b■n vi■c online khác chun ■■n li■u thành tín Mong ■ã ■ó cho b■n cơng Mong cho d■ng, v■i ■■ng có so nghi■p, viên ki kinh ■ã mu■n t■t ngh■ 123doc 123doc.net! ngh■a v■i mu■n 123doc công d■ch ■■n■ ■■ng c■a c■ cwebsite ýdoanh b■n v■i thơng mang hồn mang ngh■ 123doc v■ ký v■■t g■c ■■a Thàn online thành ■ó v■i■ng v■i l■i tin, h■o, Chúng Chún ■i■u l■i thơng B■n ch■ m■c có cho ngo■i 123doc.netLink choguyên cho viên Tính ■■ website th■ mơ n■p kho■n email có c■ng tơi tin, ky, 100.000 c■ng c■a cao ng■, Khách t■ ■■■c th■ ■■n cung ti■n b■n ngo■i d■■i b■n ■■ng tính c■a ki■m website phóng ■■ng trith■i vào c■p vui l■■t niêm th■c ng■, Khách ■ã trách n■ây) xác lòng xã ti■n tài ■i■m không D■ch xã to, ■■ng truy y■t quý h■i kho■n th■c hànnh nhi■m h■i cho thu ■■ng online c■p theo m■t báu, tháng V■ ■■ng ky, nh■ m■t b■n, s■ c■a xác, m■i (nh■ ■■i nh■p hi■u hàng t■ng ngu■n b■n phong ■■■c tùy ngu■n 5/2014; ýtùy 123doc, nhanh v■i Mong ngày, vui ■■■c qu■ ý email th■i có thu■c phú, tài g■i t■ng lòng th■ tài 123doc s■ ■i■m mu■n ngun chóng c■a v■ mơ ngun b■n ■a vào uy d■ ■■ng ng■■i h■u ■■a t■ tín d■ng, dàng s■ man T■t v■■t tri 2.000.000 d■■i nh■t nh■p tri dùng ■■■c ch■ th■c “■i■u c■ nguyên tra th■c giàu m■c ■ây) click email c■u email quý M■c h■■ng giá Kho■n quý 100.000 thành ocho vào tri tài báu, tr■ b■nn b■n c■a tiêu báu, th■c li■u b■n, link ■■ng nh■ng Th■a viên phong ■ã hàng phong viên m■t l■■t quý 123doc tùy ■■ng ■■ng th■i Thu■n ■■u c■a báo phú, quy■n cách truy thu■c phú, click mong ■ã ky, ký, website c■a c■p ■a v■ ■a l■i b■n g■i vào l■t vào users d■ng, 123doc.net m■i S■ mu■n d■ng, sau vào xác, link vui D■ng ngày, có n■p giàu top lòng “■i■u 123doc nhanh t■o giàu thêm 200 ti■n D■ch giá s■ ■■ng ■i■u tr■ giá Kho■n thu chóng h■u tr■ ■ã thành tr■ V■” ki■n nh■p nh■p ■■ng g■i website 2.000.000 website ■■ng Th■a sau th■ cho email Chính th■i ■ây vi■n th■i ph■ Thu■n chomong c■a thành (sau mong tài bi■n v■y v■ li■u users mu■n ■ây viên nh■t mu■n S■ 123doc.net online ■■■c ■■ng có D■ng t■i t■o click t■o thêm l■n Vi■t ■i■u g■i ký, D■ch ■i■u vào nh■t thu Nam, l■t t■t ■■i link ki■n nh■p ki■n V■” vào T■i Vi■t 123doc nh■m t■ cho top sau cho t■ng l■ Nam, Chính cho 200 tìm ■ây ■áp cho ■ã th■i cung ki■m vìcác (sau g■i ■ng v■y ■i■m, users website c■p users thu■c ■ây nhu 123doc.net nh■ng có chúng c■u ■■■c có top ph■ thêm thêm chia 3tơi tài bi■n Google g■i thu có thu li■u s■ ■■i t■t nh■p th■ nh■t nh■p tài ■■c T■i Nh■n nh■m li■u c■p t■i Chính khơng t■ng Chính ch■t nh■t Vi■t ■■■c ■áp th■i vìth■ l■■ng Nam, ■KTTSDDV vì■ng v■y v■y danh ■i■m, tìm 123doc.net nhu t■ 123doc.net th■y hi■u l■ ki■m chúng c■u tìm theo chia ki■m ti■n c■ng th■ quy■t s■ có ■■i online thu■c ■■i tr■■ng ■■ng th■ tài nh■m nh■m li■u c■p top bình ngo■i ch■t ■áp 3nh■t ■áp Google ch■n l■■ng ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net lànhu Nh■n nhu website vàc■u ki■m c■u ■■■c chia theo ki■m chia ti■n s■ quy■t danh s■ online ti■n tàitài hi■u li■u online li■uch■t ch■t hi■u c■ng l■■ng l■■ng qu■ ■■ng vàvàki■m uy bình ki■m tín ch■n ti■n nh■t ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI oOo PHẠM VĂN TUẤN ƯỚC LƯỢNG CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠTO LỒNG SĨC SỬ DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO Ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 9520201 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Phạm Hùng Phi TS Nguyễn Thanh Sơn HÀ NỘI - 2019 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất ấn phẩm công bố chung với cán hướng dẫn khoa học đồng nghiệp đồng ý tác giả trước đưa vào luận án Các kết trình bày luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày… tháng … năm 2019 Người cam đoan Phạm Văn Tuấn TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Phạm Hùng Phi TS Nguyễn Thanh Sơn i luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu đề tài, tác giả gặp nhiều khó khăn Một mặt trình độ cịn hạn chế, mặt khó khăn thiết bị thực nghiệm, song tác giả cố gắng giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn, giúp đỡ thầy cô Bộ môn Thiết bị điện- điện tử; Tự động hóa cơng nghiệp- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, giúp đỡ tận tình bạn bè, đồng nghiệp, luận án đến hồn thành Để có luận án này, tác giả vô biết ơn bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc đến hai thầy giáo hướng dẫn khoa học trực tiếp TS Phạm Hùng Phi TS Nguyễn Thanh Sơn dành nhiều công sức, thời gian quan tâm, động viên tận tình hướng dẫn nghiên cứu sinh suốt trình thực luận án Tác giả chân thành cảm ơn Bộ môn Thiết bị điện- điện tử, Bộ mơn Tự động hóa cơng nghiệp, Viện Điện Phòng Đào tạo/ phận Đào tạo sau đại học - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện để nghiên cứu sinh có điều kiện thuận lợi thời gian sở vật chất trình thực luận án Tác giả bày tỏ lời cảm ơn tới Lãnh đạo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh tồn thể thầy giáo khoa Điện - Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh nơi tác giả công tác tạo điều kiện để tác giả thuận lợi thời gian học tập nghiên cứu luận án Tác giả trân trọng cảm ơn TS Nguyễn Thế Cơng, PGS.TS Trần Trọng Minh, TS Vũ Hồng Phương, TS Nguyễn Tùng Lâm hỗ trợ trình nghiên cứu sinh làm thực nghiệm đóng góp ý kiến quý báu để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè động viên giúp đỡ mặt góp phần vào thành cơng luận án Cuối cùng, tác giả dành lời cảm ơn tới Gia đình ln động viên hỗ trợ vật chất tinh thần lúc khó khăn, mệt mỏi để tác giả yên tâm trình nghiên cứu, góp phần khơng nhỏ vào thành cơng luận án Tác giả luận án Phạm Văn Tuấn ii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii Danh mục kí hiệu: vii Danh mục chữ viết tắt: ix Danh mục bảng biểu: xi Danh mục hình vẽ, đồ thị: xii MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Tổng quan tình hình nghiên cứu nước a Tổng quan ước lượng tốc độ động không đồng ba pha rơto lồng sóc b Tổng quan ước lượng điện trở rôto stato truyền động động không đồng ba pha rôto lồng sóc khơng sử dụng cảm biến tốc độ Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Mục tiêu đề tài luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Phương pháp nghiên cứu Các đóng góp luận án Cấu trúc luận án Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ƯỚC LƯỢNG ĐIỆN TRỞ RÔTO VÀ STATO CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 1.1 Mơ hình tốn động khơng đồng ba pha rơto lồng sóc 1.1.1 Biến đổi ba pha hai trục tọa độ điện áp dòng điện 1.1.2 Mômen điện từ 1.1.3 Tốc độ động 1.1.4 Tính tốn dịng điện stato 1.1.5 Nguồn cấp ba pha cho động 1.2 Tổng quan số phương pháp ước lượng điện trở rôto stato 10 iii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 1.2.1 Thuật tốn thích nghi tham chiếu mơ hình (MRAS) để ước lượng điện trở rơto stato động 11 1.2.2 Bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng điện trở rôto stato động 14 1.2.3 Bộ quan sát trượt để ước lượng điện trở rôto stato động 15 1.2.4 Bộ quan sát Luenberger để ước lượng điện trở rôto stato động 15 1.2.5 Ước lượng điện trở rôto stato sử dụng lôgic mờ 16 1.2.6 Mạng nơron nhân tạo để ước lượng điện trở rôto stato động 19 1.3 Kết luận chương 20 Chương 2: NGHIÊN CỨU ƯỚC LƯỢNG ĐIỆN TRỞ RÔTO VÀ STATO TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC SỬ DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO22 2.1 Tổng quan mạng nơron nhận dạng tham số 22 2.1.1 Định nghĩa ứng dụng mạng nơron 22 2.1.2 Các thành phần mạng nơron 22 2.1.3 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 24 2.1.4 Mạng nơron hồi quy 25 2.1.5 Luật học lan truyền ngược [72] 25 2.1.6 Nguyên tắc sử dụng mạng nơron nhận dạng tham số 26 2.2 Ước lượng điện trở rôto stato sử dụng mạng nơron nhân tạo 27 2.2.1 Ước lượng điện trở rôto sử dụng mạng nơron nhân tạo 27 2.2.2 Ước lượng điện trở stato sử dụng mạng nơron nhân tạo 32 2.2.3 Kết mô 35 2.3 Ước lượng điện trở rôto stato với hàm tốc độ học xây dựng từ lôgic mờ 37 2.3.1 Ước lượng điện trở rôto với hàm tốc độ học xây dựng từ lôgic mờ 37 2.3.2 Ước lượng điện trở stato với hàm tốc độ học xây dựng từ lôgic mờ 39 2.3.3 Các kết mô 40 2.4 Kết luận chương 42 Chương 3: TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠTO LỒNG SĨC KHƠNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ VỚI ƯỚC LƯỢNG ĐIỆN TRỞ RÔTO VÀ STATO 44 3.1 Các phép biến đổi hệ tọa độ 44 iv luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3.1.1 Vector không gian 44 3.1.2 Các hệ tọa độ 45 3.1.3 Biến đổi tọa độ abc→dq 46 3.1.4 Biến đổi tọa độ αβ→dq 47 3.1.5 Phép biến đổi hệ tọa độ hệ tọa độ abc→αβ 48 3.2 Điều khiển tựa từ thông rôto động không đồng ba pha 49 3.2.1 Phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto 49 3.2.2 Phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto trực tiếp- DFOC 50 3.2.3 Phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto gián tiếp- IFOC 51 3.2.4 Kết luận 52 3.3 Điều khiển tựa từ thông rôto gián tiếp không cảm biến tốc độ (Sensorless IFOC) với giả thiết tham số động khơng đổi q trình làm việc 53 3.3.1 Khái quát chung điều khiển không cảm biến tốc độ 53 3.3.2 Một số phương pháp ước lượng tốc độ động không đồng 55 3.3.3 Ước lượng tốc độ động sử dụng mạng nơron ([11], [13], [18]) 55 3.3.4 Mô hệ truyền động biến tần- động không đồng không cảm biến tốc độ điều khiển tựa từ thông rôto gián tiếp sử dụng mạng nơron nhân tạo với thông số động không thay đổi 56 3.4 Điều khiển tựa từ thông rôto gián tiếp không cảm biến tốc độ (Sensorless IFOC) với ước lượng điện trở rôto stato 58 3.5 Kết luận chương 61 Chương 4: THỰC NGHIỆM 62 4.1 Xây dựng bàn thực nghiệm 62 4.1.1 Phần mạch động lực 62 Cài đặt chế độ điều khiển mômen động điện chiều sử dụng Mentor II 65 4.1.2 Phần mạch điều khiển 68 4.2 Thực nghiệm điều khiển FOC cho động không đồng ba pha rơto lồng sóc 76 4.3 Ước lượng điện trở rôto stato sử dụng mạng nơron cho truyền động không cảm biến tốc độ động không đồng ba pha rơto lồng sóc 80 4.3.1 Ước lượng điện trở rôto 80 v luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 4.3.2 Ước lượng điện trở stato 81 4.3.3 Ước lượng từ thông động 82 4.3.4 Tốc độ động 83 4.4 Kết luận chương 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 94 PHỤ LỤC 95 PHỤ LỤC A 95 PHỤ LỤC B: Nhận dạng tham số động sử dụng biến tần công nghiệp S120- Siemens 96 PHỤ LỤC C: Một số mơ hình mơ 104 PHỤ LỤC D: Các thành phần chủ yếu DS 1104 ghép nối với máy chủ 106 PHỤ LỤC E: Mentor II 109 vi luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Danh mục kí hiệu: Kí hiệu Tên gọi vsa Điện áp pha A vsb Điện áp pha B vsc Điện áp pha C vsα Điện áp pha trục α vsβ Điện áp pha trục β vsd Điện áp pha trục d vsq Điện áp pha trục q isα Dòng điện pha stato trục α isβ Dòng điện pha stato trục β irα Dịng điện pha rơto trục α irβ Dịng điện pha rơto trục β isd Dịng điện pha stato trục d isq Dòng điện pha stato trục q J Mơmen qn tính rơto Te Mơmen điện từ động TL Mômen tải động p Số đôi cực động Lm Hỗ cảm rôto stato Ls Điện cảm stato Lr Điện cảm rôto Rs Điện trở stato vii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Rs_es Điện trở stato ước lượng Rr Điện trở rôto Rr_es Điện trở rôto ước lượng ωr Tốc độ động ωr_es Tốc độ ước lượng động s Từ thông stato trục α s Từ thông stato trục β rvm Từ thông stato trục α tính từ mơ hình điện áp rvm Từ thơng stato trục β tính từ mơ hình điện áp rim Từ thơng stato trục α tính từ mơ hình dịng điện rim Từ thơng stato trục β tính từ mơ hình dịng điện 1 L2m Lr Ls Hệ số từ thơng rị viii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hiển thị giá trị tốc độ phản hồi, từ trog ba nguồn phản hồi phát tốc, phản hồi số hay điện áp phần ứng Tham số RO tốc độ phản hồi Giá trị tốc độ phản hồi động Yêu cầu đặt 3.16, tốc độ tối đa Tham số 3.4 RO điện áp phần ứng Hiển thị điện áp phần ứng Tham số 3.5 RO đầu bù IR Là kết giá trị IR thêm vào 3.17 hoạt động theo mạch vòng tốc độ đầu nguyên Tham số 3.6 RO sai số tốc độ Là kết sai số tốc độ đặt tốc độ phản hồi Tham số 3.7 RO đầu mạch vòng tốc độ Tốc độ quay thuận yêu cầu thành dòng điện yêu cầu (menu 4/ thực đơn 4) Tham số 3.8 RO sai số tốc độ bên Giá trị tích hợp 3.6, sử dụng vào bù IR, dùng phản hồi điện áp phần ứng (AVF) Tham số 3.9 RW cổng P mạch vòng tốc độ Nguyên nhân sai số tốc độ (=03.09 chia cho 8) Khi tăng thêm giá trị làm giảm độ tin cậy cảu hệ thống, đặt cao hệ thống không ổn định Tối ưu đặt giá trị cao trước xuất bất ổn Đặt tối ưu mạch vòng tốc độ kết hợp khéo léo cổng PID Tham số 3.11 RW cổng D mạch vòng tốc độ Nếu đầu vào sai số tốc độ 3.6 đầu âm sai số tốc độ tăng Nếu đầu vào tốc độ yêu cầu 3.1 đầu dương tốc độ yêu cầu tăng, có hiệu ứng làm giảm Nếu đầu vào tốc độ phản hồi 3.2 đầu ân tốc độ phản hồi tăng Nó có hiệu ứng làm giảm, phụ thuộc vào giá trị tốc độ phản hồi không phụ thuộc vào tốc độ đặt Tham số 3.12 RW lựa chọn phản hồi số Đặt chọn phản hồi số Đặt chọn phản hồi tương tự Tham số 3.13 RW lựa chọn phản hồi điện áp phần ứng tương tự Xác định loại phản hồi tương tự từ máy phát tốc hay nguồn nối tới TB1-9 Tham số 3.14 RW tỷ lệ phản hồi số Giá trị đặt tương ứng với tốc độ cực đại động với giá trị phản hồi số Tính 750* 106 chia N*n Giá trị mặc định xác định sở 1024 hàng mã hoá (của phản hồi số) tốc độ tối đa 1750 vòng/ phút Tần số cực đại cho phản hồi số 105 kHz 118 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Tham số 3.15 RW điện áp phần ứng cực đại Đặt điện áp cực đại cho phép áp dụng cho phần ứng Khi điện áp chọn phản hồi (3.12=0 3.13 =1), giá trị điện áp cực đại giá trị đo điện áp phần ứng thật cực đại Cho phép điện áp phần ứng liên tục tăng vượt tốc độ đặt 3.15 Nó dùng để ngăn ngừa điện áp tăng giá trị Tham số 3.16 RW tốc độ tối đa Để đánh giá tốc độ phản hồi hiển thị 3.3 tốc độ thực tế v/ph Giá trị 3.16 phải tốc độ cực đại động (khi tốc độ động lớn 1999 vịng/ phút tốc độ hiển thị 3.3 chia cho 10) Tham số 3.17 RW bù 3.5=(3.8)*(3.17) chia 2048 Giá trị sử dụng để tính tốn điện áp phần ứng Bù IR phản hồi dương chống lại tăng áp đột biến Tham số 3.18 đặt tốc độ cứng Tốc độ đặt đưa vào mạch vòng tốc độ không qua trễ Tham số 3.19RW lựa chọn tốc độ cứng Nếu 3.19 RW đặt là1 11.11=1 tốc độ đặt cứng 3.18 thêm vào mạch vòng tốc độ Tham số 3.20 RW lựa chọn IR Nếu 3.20 =1 sử dụng điện áp phần ứng phản hồi tốc độ, tốc độ giảm bớt Tham số 3.21 RW lựa chọn đầu trễ Khi 3.21=1 độ trễ thêm vào mạch vòng tốc độ Tham số 3.22 RW tốc độ bù Được sử dụng tín hiệu tốc độ khơng Ngưỡng giá trị đặt vượt 25.5% tốc độ cực đại Tham khảo 10.9 Tham số 3.24 RW lựa chọn nguồn Bộ PID mạch vòng tốc độ sử dụng ba ngưỡng sau: 1= Sai số tốc độ3.6 làm giảm biến đổi tốc độ yêu cầu phản hồi 2= Tốc độ đặt 3.1 vận hành thuận 3= Tốc độ phản hồi 3.2 giảm biến đổi phản hồi Tham số 3.25 RW sai số tốc độ Bằng 256 chia 96*(3.25)) Lọc tín hiệu tốc độ 3.4 Tham số 3.26 RO đầu vào máy phát tốc Hiển thị phản hồi phát tốc Phát tốc dùng để báo tốc độ động cơ, 3.26 =1000 Đơn vị hiển thị 0.1% 119 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Tham số 3.27 RO phạm vi tốc độ phản hồi 3.27=0 3.16 dùng đơn vị v/phút 3.27=1 3.16 chia cho 10 E.5.4 Menu 4: Lựa chọn giới hạn dòng điện Thông số vào chủ đạo 03.07 kết hợp kiểm mơmen điều khiển dịng điện tương ứng với tham số 04.08 04.09 Đầu tham số 04.02 trước tới tham số 04.02 Sáu bit tham số từ 04.12 đến 04.17 xác định chế độ điều khiển tốc độ dịng điện, số góc phần tư Một đặc tính trội thực đơn chế độ tự động giới hạn dòng điện (04.07 Cho phép giới hạn dòng điện sử dụng sau thời gian trễ chọn Được ứng dụng mơmen khởi động cao, sau giảm dần Tham số 4.1 RO dịng điện u cầu Tín hiệu dòng điện yêu cầu đưa vào mạch vòng dòng điện thiết bị chế độ điều khiển tốc độ Tín hiệu giới hạn 4.3, 4.4, 4.5 trước qua mạch vòng dòng điện Tham số 4.2 RO dòng điện yêu cầu vào mạch vòng dòng điện Dòng điện yêu cầu khỏi mạch vịng dịng điện (menu 5) sau có giới hạn Tham số 4.3 RO giới hạn dòng điện vượt ngưỡng Đây giá trị giới hạn dòng điện yêu cầu kết tốc độ phụ thuộc dòng điện dòng điện giới hạn (nếu chọn), thấp Tham khảo tham số minh hoạ sơ đồ lôgic Tham số 4.4 RW giới hạn dòng điện Tham số cung cấp dòng điện giới hạn cho cầu và chuẩn hàm dòng điện chuẩn dẫn tới 4.20 4.21 Dòng điện giới hạn áp dụng cơng suất động nhỏ thiết bị, tải điện trở Tham số 4.5 RW giới hạn dòng điện cầu Xác định giới hạn dòng điện yêu cầu cực đại cầu 1, hoạt động Các nguyên nhân khác điểm giới hạn bỏ qua Tham số 4.6 RW giới hạn dòng điện cầu Xác định giới hạn dòng điện yêu cầu cực đại cầu 2, hoạt động Các nguyên nhân khác điểm giới hạn bỏ qua Tham số 4.7 RW dòng điện giới hạn Ta bổ xung dịng điện giới hạn tới cầu Thiết bị tự động chọn 4.5 sau có tín hiệu run khoảng thời gian Tham khảo 4.10, 4.18, 4.19 Tham số 4.8 RW đặt mômen Giá trị đưa vào mạch vịng dịng điện sử dụng để điều khiển trực tiếp dịng điện (mơmen động cơ) 120 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Tham số 4.9 RW dòng điện bù Dòng điện bù vào 4.1 Tham số 4.10 RW lựa chọn dòng điện giới hạn Đặt 4.10 =1 chọn dòng điện giới hạn Có thể điều chỉnh tự động Tham khảo 4.18, 4.19 Tham số 4.11 RW lựa chọn dòng điện bù Đặt 4.11 =1 để chọn dòng điện bù Tham số 4.12 RW chế độ bit Đặt 4.12 =1 kết hợp với 4.13 để điều khiển tốc độ ba kiểu điều khiển mômen Tham khảo 4.13 Tham số 4.13 RW chế độ bit Đặt 4.13 =1 để chọn, kết hợp với 4.12 để điều khiển tốc độ ba kiểu điều khiển mômen + 4.12 =0, 4.13 =0 điều khiển tốc độ (bình thường) + 4.12 =1, 4.13 =0 dòng điện hay điều khiển mômen Chế độ mômen đặt 4.8 vào mạch vòng dòng diện phụ tuộc vào 4.3, 4.5, 4.6 sụt dòng điện 5.4 + 4.12 = 0, 4.13 = điều khiển mômen với đổi tốc độ Chế độ đầu mạch vòng tốc độ liên quan tới giá trị 4.8 3.6 dương hay âm Trong góc phần tư chế độ động cơ, tốc độ giới hạn giá trị 3.1, tránh tốc độ tăng vọt tải loại bỏ Thiết bị cần phải điều chỉnh để chạy khơng tải, nên phải đảm bảo dịng điện u cầu tốc độ Trong góc phần tư chế độ hãm, dòng điện yêu cầu đặt 4.8 vơ hiệu hố tốc độ thấp tốc độ u cầu 3.1 Nó làm ngăn ngùa mơmen tải giảm đảo chiều quay Giá trị 3.1 phải không Nhược điểm chế độ cung cấp mômen khởi động hãm Thông số 4.8 kiểm sốt dịng điện giới hạn Đặt 4.12 =1, 4.13 =1 Chế độ cho phép mômen cảm biến để tăng giảm, ngăn ngừa tăng đột ngột tốc độ đảo chiều tải không Đối với máy cuộn, bù 1.4 dương phải có 3.1 lớn đường tốc độ đặt Khi lơ đầu giảm tốc mơmen âm Khi phản hồi sai số tốc độ âm mơmen giảm Đối với máy tở bù 1.4 âm tốc độ không, (sai số tốc độ âm cần thiết để tạo mômen âm tránh xung khắc tốc độ không) Trong đường tốc độ đặt tăng, 3.1 trở thành dương Khi tốc độ phản hồi dương, tốc độ không tự động lựa chọn mơmen u cầu âm- thao tác bình thường- mơmen u cầu dương giá trị 3.1 tốc độ yêu cầu, tăng mômen, miễn tốc độ lô không lớn 3.1 ứng dụng cuộn tở, đường tốc độ đặt tương ứng với tốc độ lơ đường kính tối thiểu Tham số 4.14 RW cho phép góc phần tư thứ 121 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Góc phần tư thứ chọn động quay thuận, tốc độ mômen mang giá trị dương Tham số 4.15 RW cho phép góc phần tư thứ Góc phần tư thứ hai hãm, tốc độ âm mômen dương Tham số 4.16 RW cho phép góc phần tư thứ Góc phần tư thứ ba động quay ngược, tốc độ mômen mang giá trị âm Tham số 4.17 RW cho phép góc phần tư thứ tư Góc phần tư thứ tư hãm, tốc độ dương mômen âm Tham số 4.18 RW cho phép tự động biến đổi dòng điện giới hạn Khi chọn, dòng điện giới hạn tự động chuyển lên sau thời gian đặt 4.19 Thiết bị chương trình hố 4.19 sau có tín hiệu RUN Tham số 4.19 RW đếm dòng điện giới hạn Khoảng thời gian lên tới 255 giây Nếu 4.18 =1, dòng điện giới hạn tự động chọn có lệnh RUN Đặc tính thích hợp với ứng dụng máy trộn, nơi tải bắt đầu cao, sau thấp, giá trị không đổi máy chạy thời gian Tham số 4.20 RW ngưỡng dòng điện Đặt ngưỡng phản hồi tốc độ, 4.24 chuyển lên để báo ngưỡng, điểm bắt đầu taper Dòng điện phần ứng giảm, hàm tốc độ, 4.22 Tham số sử dụng ngưỡng tốc độ Nếu có taper sử dụng phải taper1 Nếu hai sử dụng taper Tham số 4.21 RW ngưỡng dòng điện Đặt giá trị ngưỡng cho phản hồi tốc độ, 4.25 chuyển lên để báo có vượt ngưỡng, điểm bắt đầu cho taper Dòng điện phần ứng giảm, hàm tốc độ, 4.22 Tham số sử dụng ngưỡng tốc độ Tham số 4.22 độ dốc dòng điện Đặt nhịp độ biến đổi dòng điện giới hạn phần ứng, ngưỡng đặt 4.20 Tham số 4.23 độ dốc dòng điện Đặt nhịp độ biến đổi dòng điện giới hạn phần ứng, ngưỡng đặt 4.21 Tham số 4.24 RO vượt ngưỡng Đặt vượt ngưỡng 4.20 Tham số 4.25 RO vượt ngưỡng Đặt vượt ngưỡng 4.21 E.5.5 Mạch vòng tốc độ 122 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Đây khâu cuối xử lý tốc độ mômen phản hồi để xác định tín hiệu góc mở Đầu vào chủ đạo dòng điện yêu cầu 04.02 Dòng điện phản hồi sau so sánh đưa tới 05.02 Phản hồi dòng điện hàm quan trọng để bảo vệ thiết bị Tín hiệu phản hồi hiển thị liên quan tới lựa chọn ngưỡng tải, sửa đổi theo giá trị lập trình trước thời điểm tải hai tham số thiết lập thời gian tải cho phép lập thời gian làm mát động dài thời gian làm ấm động Tham số 5.2 RO phản hồi dịng điện Tín hiệu dịng điện phản hồi lấy từ biến dịng Nó dùng để khép kín mạch phản ánh dịng điện phần ứng qua bảo vệ động Tham số 5.2 RO dịng điện phản hồi Tín hiệu dịng điện phản hồi, sửa đổi scaling Tham khảo 5.5 Tham số 5.3 RO góc mở Đây đầu mạch vòng dòng điện, đầu tới ASIC, phát xung mở 5.3 = 1023 hoàn pha thuận Tham số 5.4 RW giới hạn thay đổi Tham số giới hạn thay đổi lớn dòng điện yêu cầu Đối với số động kiểu cũ, đặc biệt cách điện khơng tốt gây phóng hồ quang dây Tham số 5.5 RW tính dịng điện cực đại Dòng điện cực đại scale thơng số này, khơng có tác dụng bảo vệ động Đặt 5.5 tính tốn 5.5 = Imax / 110 Imax > 1999A 5.5 = Imax 200 A < Imax 1= dòng điện yêu cầu = Chỉ báo dòng điện yêu cầu tới khơng Nó xuất tải đột ngột, thiết bị chế độ điều khiển mômen với tốc độ tăng Tốc độ cóthể đạt tới ngưỡng nguyên nhân gây mạch vòng tốc độ giảm dịng điện u cầu khơng tới Tham số 10.25RO tham số 10.26RO Tham số 10.27RO Tham số 10.28RO Bốn tham số cung cấp cho ta liên tục lỗi xảy Chúng cập nhật lỗi xuất Tham số 10.29RW tránh tượng từ thông Tham số 10.30RW tránh tượng phản hồi Ngăn ngừa thiết bị lỗi phản hồi tốc độ Tham số 10.31 RW tránh pha nguồn Ngăn ngừa thiết bị lỗi pha nguồn, cho phép thiết bị bỏ qua gián đoạn nguồn Tham số 10.32 RW tránh động nhiệt Ngăn ngừa thiết bị lỗi cảm biến nhiệt độ động làm thay đổi điện trở Tham số 10.33 RW tránh nhiệt tản nhiệt Ngăn ngừa thiết bị lỗi cảm biến nhiệt độ tản nhiệt lớn 10000 C Tham số 10.34 RW lỗi Nếu thiết bị bình thường, 10.35 =0 Nếu có lỗi ngồi, người sử dụng lập trình để điều khiển (tham khảo menu8) Nó kiểm sốt thông qua cổng nối tiếp Tham số 10.35 RW xử lý lỗi Nếu thiêt bị bình thường, 10.35 = Giá trị 10.35 liên tục theo dõi xử lý Thiết bị báo lỗi có thơng tin nối tiếp, hay xử lý Nếu 10.35 = 255 giống RESET Tham số 10.33 RW tránh vạch vòng dòng điện Khi 10.36 = mạch vòng dòng điện 131 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep E.5.8 Menu 11: Tích hợp Tham số 11.11 RW địa nối tiếp Định nghĩa địa thiết bị nối nhiều thiết bị Khi > = 100 đặt 99 Tham số 11.12RW tốc độ truyền Có hai tốc độ truyền tin tiêu chuẩn - = 4800 baud - = 9600baud Phải đặt trước hoạt động c) Tham số 11.13RW kiểu truyền tin nối tiếp Định nghĩa kiểu truyền tin Tham số 11.15 RO xử lý Hiển thị thông số phần mềm thiết đặt cho xử lý Tham số 11.16 RO xử lý Bộ xử lý dùng cho phần mềm đặc biệt Tham số 11.17RW mã bảo vệ mức Nếu tham số = 0, tất tham số RW cập nhật tuỳ ý mà khơng có mã an tồn Đặt 00 = bấm nút RESET Tham số 11.18RW Thiết bị đặt tham số Sử dụng để thiết đặt tham số bàn phím Tham số 11.19 RW chương trình nguồn nối tiếp Định nghĩa thông số vào Khi kiểu truyền tin chọn Tham khảo 11.13 Tham số 11.20 RW Áp dụng kiểu truyền tin Tham khảo 11.13 Tham số 11.21 RW byte LED Giá trị hiển thị tương đương thập phân với bit mẫu: - Bit cảnh báo; - Bit cầu - Bit tốc độ không - Bit cầu - Bit chạy thuận - Bit tốc độ - Bit chạy ngược - Bit giới hạn dòng điện Tham số 11.22RW hàm LED Khi 11.12 = hàm LED điều khiển thông tin nối tiếp hay xử lý LED hiển thị nhị phân tương đương với giá trị 11.21 132 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep