Giải thuật tìm kiếm địa phương giải bài toán định tuyến đa điểm tối ưu năng lượng trên mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn

VÕ KHÁNH TRUNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý VÕ KHÁNH TRUNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN GIẢI THUẬT TÌM KIẾM ĐỊA PHƯƠNG GIẢI BÀI TỐN ĐỊNH TUYẾN ĐA ĐIỂM TỐI ƯU NĂNG LƯỢNG TRÊN MẠNG CẢM BIẾN KHƠNG DÂY NHIỆM VỤ TUẦN HỒN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ THƠNG TIN KHỐ 2014B Hà Nội – Năm 2016 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ■■nh tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n công c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thơng cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mô b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lòng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Vi■c ■■ng Thành s■ u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■u phát h■n b■n h■■ng phát thu■n l■i ýevent viên s■ cam nh■n r■ng m■t t■ m■t tr■ s■ t■ h■u s■ ýk■t s■ thú kho nghi■m t■i ýd■ng n■u t■■ng xác n■m ph■i t■■ng m■t d■ng v■, s■ th■ nh■n Thành website ho■c mang th■c event t■o kho vi■n m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ viên ■■ng hi■n m■ l■i kh■ng c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng ti■p cho theo ■■ng ■■u ký ■■ng ti■n h■ l■ kh■ng ng■■i t■c NH■N s■ ■ã ■úng v■i quy■n th■ng thi■t chia ki■m d■ng t■ng s■ ki■m h■n dùng, l■ CÁC s■ d■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n 2.000.000 ch■ chuy■n ■I■U t■t công online h■n D■ch mua 123doc d■ch online kh■ng d■n nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N v■ b■ng V■ ■■■c sang tài b■ng cho tài ■■nh c■a123doc.net sau li■u hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài niêm TH■A ■ li■u tài v■ th■ li■u hàng t■t t■o ■KTTSDDV li■u thông dùng trí y■t hi■u hi■n THU■N c■ hi■u c■ c■a ■■u ■ ho■c l■nh tin qu■ ■■ng t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia v■c: nh■t, ■■■c b■n nh■t, ngh■a minh l■nh Nam t■ng Chào quy tài online uy hàng uy c■p tài v■c: ■■nh l■nh thu Tác tín v■i m■ng tín kho■n tr■ cao nh■t, nh■p khơng tài vi■c phong v■c cao tín áp thành b■n nh■t d■ng, d■ng email nh■t tài b■n vi■c online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong ■ã ■ó cho b■n cơng Mong cho d■ng, v■i ■■ng có so nghi■p, viên ki kinh ■ã mu■n t■t ngh■ 123doc 123doc.net! ngh■a v■i mu■n 123doc công d■ch ■■n■ ■■ng c■a c■ cwebsite ýdoanh b■n v■i thông mang hoàn mang ngh■ 123doc v■ ký v■■t g■c ■■a Thàn online thành ■ó v■i■ng v■i l■i tin, h■o, Chúng Chún ■i■u l■i thông B■n ch■ m■c có cho ngo■i 123doc.netLink chogun cho viên Tính ■■ website th■ mơ n■p kho■n email có c■ng tơi tin, ky, 100.000 c■ng c■a cao ng■, Khách t■ ■■■c th■ ■■n cung ti■n b■n ngo■i d■■i b■n ■■ng tính c■a ki■m website phóng ■■ng trith■i vào c■p vui l■■t niêm th■c ng■, Khách ■ã trách n■ây) xác lòng xã ti■n tài ■i■m không D■ch xã to, ■■ng truy y■t quý h■i kho■n th■c hànnh nhi■m h■i cho thu ■■ng online c■p theo m■t báu, tháng V■ ■■ng ky, nh■ m■t b■n, s■ c■a xác, m■i (nh■ ■■i nh■p hi■u hàng t■ng ngu■n b■n phong ■■■c tùy ngu■n 5/2014; ýtùy 123doc, nhanh v■i Mong ngày, vui ■■■c qu■ ý email th■i có thu■c phú, tài g■i t■ng lịng th■ tài 123doc s■ ■i■m mu■n ngun chóng c■a v■ mơ nguyên b■n ■a vào uy d■ ■■ng ng■■i h■u ■■a t■ tín d■ng, dàng s■ man T■t v■■t tri 2.000.000 d■■i nh■t nh■p tri dùng ■■■c ch■ th■c “■i■u c■ nguyên tra th■c giàu m■c ■ây) click email c■u email quý M■c h■■ng giá Kho■n quý 100.000 thành ocho vào tri tài báu, tr■ b■nn b■n c■a tiêu báu, th■c li■u b■n, link ■■ng nh■ng Th■a viên phong ■ã hàng phong viên m■t l■■t quý 123doc tùy ■■ng ■■ng th■i Thu■n ■■u c■a báo phú, quy■n cách truy thu■c phú, click mong ■ã ky, ký, website c■a c■p ■a v■ ■a l■i b■n g■i vào l■t vào users d■ng, 123doc.net m■i S■ mu■n d■ng, sau vào xác, link vui D■ng ngày, có n■p giàu top lịng “■i■u 123doc nhanh t■o giàu thêm 200 ti■n D■ch giá s■ ■■ng ■i■u tr■ giá Kho■n thu chóng h■u tr■ ■ã thành tr■ V■” ki■n nh■p nh■p ■■ng g■i website 2.000.000 website ■■ng Th■a sau th■ cho email Chính th■i ■ây vi■n th■i ph■ Thu■n chomong c■a thành (sau mong tài bi■n v■y v■ li■u users mu■n ■ây viên nh■t mu■n S■ 123doc.net online ■■■c ■■ng có D■ng t■i t■o click t■o thêm l■n Vi■t ■i■u g■i ký, D■ch ■i■u vào nh■t thu Nam, l■t t■t ■■i link ki■n nh■p ki■n V■” vào T■i Vi■t 123doc nh■m t■ cho top sau cho t■ng l■ Nam, Chính cho 200 tìm ■ây ■áp cho ■ã th■i cung ki■m vìcác (sau g■i ■ng v■y ■i■m, users website c■p users thu■c ■ây nhu 123doc.net nh■ng có chúng c■u ■■■c có top ph■ thêm thêm chia 3tôi tài bi■n Google g■i thu có thu li■u s■ ■■i t■t nh■p th■ nh■t nh■p tài ■■c T■i Nh■n nh■m li■u c■p t■i Chính khơng t■ng Chính ch■t nh■t Vi■t ■■■c ■áp th■i vìth■ l■■ng Nam, ■KTTSDDV vì■ng v■y v■y danh ■i■m, tìm 123doc.net nhu t■ 123doc.net th■y hi■u l■ ki■m chúng c■u tìm theo chia ki■m ti■n c■ng tơi th■ quy■t s■ có ■■i online thu■c ■■i tr■■ng ■■ng th■ tài nh■m nh■m li■u c■p top bình ngo■i ch■t ■áp 3nh■t ■áp Google ch■n l■■ng ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net lànhu Nh■n nhu website vàc■u ki■m c■u ■■■c chia theo ki■m chia ti■n s■ quy■t danh s■ online ti■n tàitài hi■u li■u online li■uch■t ch■t hi■u c■ng l■■ng l■■ng qu■ ■■ng vàvàki■m uy bình ki■m tín ch■n ti■n nh■t ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VÕ KHÁNH TRUNG GIẢI THUẬT TÌM KIẾM ĐỊA PHƯƠNG GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN ĐA ĐIỂM TỐI ƯU NĂNG LƯỢNG TRÊN MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY NHIỆM VỤ TUẦN HỒN Chun ngành : Cơng nghệ thơng tin LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Huỳnh Thị Thanh Bình Hà Nội – Năm 2016 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ iv DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU vii LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Các khái niệm đồ thị 1.1 Định nghĩa đồ thị 1.2 Đường tính liên thơng .4 1.3 Cây Steiner Độ phức tạp tính tốn 2.1 Một số khái niệm 2.2 Các ký hiệu tiệm cận: 2.3 Độ phức tạp tính tốn toán Lớp tốn NP-khó 3.1 Một số khái niệm 3.2 Lớp toán P, NPvà co-NP 3.3 Khái niệm quy dẫn .9 3.4 Lớp tốn NP-đầy đủ NP-khó 10 Các giải thuật tìm kiếm đồ thị 11 4.1 Tìm kiếm theo chiều sâu 11 4.2 Tìm kiếm theo chiều rộng .13 Các giải thuật tìm đường ngắn 14 5.1 Giải thuậtDijkstra .14 5.2 Giải thuật Ford-Bellman 15 5.3 Giải thuật Floyd-Warshall 16 Một số phương pháp giải toán NP-khó 17 6.1 Giải thuật heuristic 19 6.2 Giải thuật tìm kiếm địa phương 22 6.3 Giải thuật tabu search .22 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT i luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hồn CHƯƠNG 2: BÀI TỐN ĐỊNH TUYẾN ĐA ĐIỂM TỐI ƯU NĂNG LƯỢNG TRÊN MẠNG CẢM BIẾN KHƠNG DÂY NHIỆM VỤ TUẦN HỒN 25 Mơ hình mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hoàn .25 Multicast mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn 25 Bài toán định tuyến multicast tối ưu lượng mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn (MEM DC-WSN) 26 Các nghiên cứu liên quan 27 Các ứng dụng toán 28 4.1 Ứng dụng quân đội 28 4.2 Ứng dụng môi trường 29 4.3 Ứng dụng chăm sóc sức khỏe 30 4.4 Ứng dụng gia đình 30 CHƯƠNG 3: GIẢI THUẬT TÌM KIẾM ĐỊA PHƯƠNG GIẢI BÀI TỐN MEM DC-WSN 31 Giải thuật đề xuất 31 1.1 Tìm lịch truyền tốt multicast .31 1.2 Khởi tạo lời giải 33 1.3 Tìm lời giải láng giềng .35 1.3.1 Đổi chỗ nút 36 1.3.2 Thay nút nút 37 1.3.3 Loại bỏ cạnh tìm kết nối 38 1.3.4 Di chuyển .39 Đánh giá độ phức tạp giải thuật đề xuất 40 Cải tiến giải thuật 40 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 42 Dữ liệu thử nghiệm 42 Thiết lập hệ thống 42 Tham số thực nghiệm 42 Kết thực nghiệm .43 4.1 Bảng thống kê kết 43 4.2 Đồ thị so sánh kết 44 Nhận xét 46 5.1 Về tổng lượng tiêu tốn phiên multicast 46 5.2 Về thời gian chạy chương trình 47 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT ii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn KẾT LUẬN .48 PHỤ LỤC 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT iii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Minh họa số ứng dụng thực tế mạng cảm biến Hình 2: Đồ thị vơ hướng đồ thị có hướng Hình 3: Cây Steiner .5 Hình 4: Các lớp toán P, NP co-NP Hình 5: Sơ đồ trình quy dẫn .10 Hình 6: Phân lớp tạm thời toán .11 Hình 7: Minh họa tìm kiếm theo chiều sâu .12 Hình 8: Đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh 14 Hình 9: Các kỹ thuật tìm kiếm 19 Hình 10: Sơ đồ khối giải thuật heuristic tổng quát 21 Hình 11: Sơ đồ khối giải thuật tabu search .24 Hình 12: Mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn multicast 25 Hình 13: Minh họa giải thuật tham lam tìm minimum hitting set 33 Hình 14: Phép biến đổi số – Đổi chỗ nút 36 Hình 15: Phép biến đổi số – Thay nút .37 Hình 16: Phép biến đổi số – Loại bỏ cạnh tìm kết nối .38 Hình 17: Phép biến đổi số – Di chuyển .39 Hình 18: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 44 Hình 19: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 45 Hình 20: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 45 Hình 21: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 46 Hình 22: So sánh thời gian chạy test liệu giải thuật 46 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT iv luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1: Tham số liệu 42 Bảng 2: Tỷ lệ tối ưu lượng multicast giải thuật đề xuất so với giải thuật R-TCS GS-MEM 43 Bảng 3: Tỷ lệ tối ưu thời gian giải thuật đề xuất so với giải thuật R-TCS GS-MEM 43 Bảng 4: Năng lượng multicast giải thuật dề xuất liệu 53 Bảng 5: Thời gian chạy chương trình giải thuật đề xuất (đơn vị:ms) 56 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT v luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ Viết đầy đủ Chữ viết tắt WNS Wireless Sensor Network MEM Minimum-Energy Multicating Minimum-Energy Multicating MEM DC-WSN problem in Duty-Cycle Wireless Sensor Network Local Search algorithm for LSMEM solving MEM problem in DCWSN Ý nghĩa Mạng cảm biến không dây Định tuyến đa điểm tối ưu lượng Bài toán định tuyến đa điểm tối ưu lượng mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn Giải thuật tìm kiếm địa phương giải tốn MEM DC-WSN Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT vi luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Giải thích 𝐺 = (𝑉, 𝐸) Đồ thị có tập đỉnh V tập cạnh E Г(u) Tập khe thời gian hoạt động nút u 𝑀 Tập nút terminal 𝑠 Nút nguồn 𝑠 ∈ 𝑀 𝑉(𝑇) Tập nút T 𝐸(𝑇) Tập cạnh t 𝑛𝑙(𝑇) Tập nút (non leaf) T 𝑐ℎ𝑖𝑙𝑑(𝑢, 𝑇) Tập nút của nút u T 𝑀𝐻𝑆(𝐶) Minimum hitting set họ tập C П(T, B) Tổng lượng tiêu tốn phiên multicast multicast T theo lịch truyền B Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT vii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, ưu điểm nhỏ gọn giá thành rẻ mạng cảm biến không dây sử dụng rộng rãi nhiều ứng dụng thực tế Một số ứng dụng bật mạng cảm biến không dây kể tên sau đây: theo dõi tình trạng sức khỏe người bệnh, theo dõi biến đổi môi trường, dám sát mặt trận quân Tuy nhiên việc sử dụng mạng cảm biến không dây gặp nhiều khó khăn nút cảm biến mạng thường có lượng thấp, khó hoạt động liên tục Cũng lý vấn đề tối thiểu hóa lượng q trình hoạt động mạng cảm biến không dây quan tâm Đây vấn đề thách thức đề cập nhiều nghiên cứu mạng cảm biến không dây năm gần Hình 1: Minh họa số ứng dụng thực tế mạng cảm biến Để tiết kiệm lượng, nút cảm biến không hoạt động liên tục mà hoạt động tuần hoàn qua chu kỳ Trong chu kỳ, nút luân chuyển hai trạng thái hoạt động tạm nghỉ Những mạng cảm biến không dây gọi mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn (DC-WSN: Duty-Cycled Wireless Sensor Networks).DC-WSN chứng minh hiệu mặt tiết kiệm lượng Tuy nhiên, việc thiết kế giao thức DC-WSN đặc biệt khó khăn nút luân chuyển trạng thái (hoạt động tạm nghỉ) dẫn tới tính kết nối cấu trúc mạng không cố định Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn GS-MEM 4.2 Đồ thị so sánh kết Giải thuật đề xuất so sánh với hai giải thuật R-TCS GS-MEM[20] theo: tổng lượng tiêu tốn phiên multicast thời gian chạy chương trình 4.2.1 Đồ thị so giải thuật tổng lượng tiêu tốn phiên multicast Dưới đồ thị so sánh tổng lượng tiêu tốn phiên multicast giải thuật đề xuất hai giải thuật R-TCS, GS-MEM Trục hoành biểu diễn số liệu, trục tung biểu diễn tổng lượng tiêu tốn 4500 Năng lượng multicast 4000 3500 3000 2500 LSMEM 2000 R-TCS 1500 GS-MEM 1000 500 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 #Test liệu Hình 18: So sánh lượng multicast giải thuật liệu Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 44 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn 7000 Năng lượng multicast 6000 5000 4000 LSMEM 3000 R-TCS GS-MEM 2000 1000 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 #Test liệu Hình 19: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 9000 Năng lượng multicast 8000 7000 6000 5000 LSMEM 4000 R-TCS 3000 2000 1000 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 #Test liệu Hình 20:So sánh lượng multicast giải thuật liệu Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 45 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn 9000 Năng lượng multicast 8000 7000 6000 5000 LSMEM 4000 R-TCS 3000 GS-MEM 2000 1000 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 #Test liệu Hình 21: So sánh lượng multicast giải thuật liệu 4.2.2 Đồ thị so sánh thời gian chạy chương trình giải thuật Dưới đồ thị so sánh thời gian chạy chương trình giải thuật LSMEM, RTCS GS-MEM Trục hoành biểu diễn số liệu, trục tung biểu diễn thời gian chạy trung bình giải thuật 600000 Thời gian chạy (ms) 500000 400000 300000 LSMEM R-TCS 200000 GS-MEM 100000 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 #Test liệu Hình 22: So sánh thời gian chạy test liệu giải thuật Nhận xét 5.1 Về tổng lượng tiêu tốn phiên multicast Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 46 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn Hình 18, 19, 20, 21 cho thấy liệu giải thuật đề xuất hiệu hai giải thuật R-TCS GS-MEM tổng lượng tiêu tốn phiên multicast Hình 18 cho thấy giải thuật đề xuất tốt tổng lượng tiêu tốn so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM toàn test liệu Hình 19 cho thấy giải thuật đề xuất tốt tổng lượng tiêu tốn so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM hầu hết test liệu (tốt R-TCS 72.5% GS-MEM 75% số test liệu 2) Hình 20 cho thấy liệu giải thuật đề xuất thương đương với giải thuật RTCS tổng lượng tiêu thụ (tốt R-TCS 50% số test liệu 3) Ở liệu này, giải thuật GS-MEM thực chậm nên tác giả [20] không thử nghiệm GS-MEM với liệu Hình 21 cho thấy giải thuật đề xuất tốt tổng lượng tiêu tốn so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM hầu hết test liệu (tốt R-TCS 83.3% GS-MEM 91.7% số test liệu 4) Kết so sánh chi tiết tỷ lệ tốt tổng lượng tiêu tốn phiên multicast giải thuật đề xuất so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM [20] mô tả chi tiết bảng thống kê mục 4.1 5.2 Về thời gian chạy chương trình Hình 22 cho thấy giải thuật đề xuấtLSMEM có tốc độ nhanh so với giải thuật GS-MEM Giải thuật LSMEM có tốc độ chậm giải thuật R-TCS Tuy nhiên,LSMEM hoạt động nhanh hầu hết trường hợp liệu Bằng chứng thời gian chạy trung bình LSMEM toàn test liệu chưa đến phút Thực nghiệm cho thấy giải thuật đề xuất có thời gian chạy chương trình nhanh hiệu để giải toán MEM DC-WSN Kết so sánh chi tiết thời gian chạy chương trình giải thuật đề so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM mô tả chi tiết bảng thống kê mục 4.1 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 47 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn KẾT LUẬN Các kết đạt Về mặt lý thuyết, luận văn trình bày nội dung sau:  Các khái niệm đồ thị, phân lớp tốn, qua phát biểu toán định tuyến đa điểm tối ưu lượng mạngcảm biến không dây nhiệm vụ tuần hồn (MEM DC-WSN) mơ hình đồ thị ứng dụng  Tổng quan giải thuật giải tốn đồ thị như: tìm kiếm đồ thị, tìm đường ngắn nhất…  Tổng quan giải thuật heuristic, meta-heuristic  Đề xuất giải thuật tìm kiếm địa phương giải tốn MEM DC-WSN Về mặt thực nghiệm, luận văn thu số kết quả:  Đã cài đặt thành công giải thuật đề xuất LSMEM  So sánh giải thuật đề xuất với hai giải thuật tốt R-TCS GSMEM Kết thực nghiệm cho thấy giải thuật đề xuất tối ưu lượng multicast so với R-TCS GS-MEM  Giải thuật đề xuất hiệu để giải toán MEM DC-WSN Hạn chế Như vậy, kết thực nghiệm phù hợp với trình bày lý thuyết Tuy vậy, nhiều hạn chế kiến thức, kinh nghiệm thân, thời gian thực hiện, đồ án hạn chế:  Chưa cài đặt thử nghiệm giải thuật nhánh cận để so sánh với giải thuật heuristic có giải thuật đề xuất  Giải thuật đề xuất LSMEM có lượng multicast tối ưu hai giải thuật R-TCS GS-MEM thời gian chạy chương trình nhỏ giải thuật GSMEM nhiên thời gian chạy chương trình LSMEM lại chạy chậm R-TCS số trường hợp Như LSMEM có ưu nhược điểm trình bày so với hai giải thuật R-TCS GS-MEM công bố báo [20] Hướng phát triển luận văn Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 48 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn Giải thuật tìm kiếm địa phương hiệu để giải toán MEM DC-WSN Tuy nhiên nhược điểm giải thuật tìm kiếm địa phương dẫn đến tối ưu cục Trong tương lai tác giả phát triển lời giải toán WSN theo hướng giải thuật di truyền để tăng hội tiếp cận tối ưu toàn cục, giải thuật heuristic công bố [3, 20] số cá thể sinh ngẫu nhiên sử dụng để xây dựng quần thể lời giải ban đầu cho giải thuật di truyền, ý tưởng giải thuật mã hóa lời giải chuỗi nhiễm sắc thể, nhiễm sắc thể tương ứng với yêu cầu khách hàng Giải thuật tìm kiếm địa phương trình bày cơng trình nghiên cứu tìm cá thể tốt nhất, tối ưu nhiễm sắc thể, làm tiền đề cho việc phát triển giải thuật di truyền tương lai Với chất lượng tốt cá thể sinh giải thuật heuristic tính hiệu giải thuật tìm kiếm địa phương hướng phát triển sử dụng giải thuật di truyền hướng phát triển đầy tiềm Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 49 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn PHỤ LỤC Bảng kết thực nghiệm giải thuật đề xuất Các ký hiệu sử dụng bảng kết quả: No: Chỉ số liệu Energy i: Năng lượng multicast lần chạy thứ i Time i: Thời gian lần chạy thứ i Best: Năng lượng multicast nhỏ lần chạy Average: Thời gian trung bình lần chạy Bảng lượng multicast No Energy Energy Energy Energy Energy Best 520 635 520 520 620 520 765 765 765 765 650 650 1200 1170 1055 1055 1055 1055 1400 1400 1430 1430 1430 1400 1705 1605 1705 1705 1720 1605 1245 1375 1505 1490 1390 1245 1770 1885 1870 1985 1685 1685 2045 2045 2015 2045 2230 2015 2620 2535 2650 2550 2665 2535 10 2135 2135 2120 2320 2335 2120 11 2715 2600 2815 2630 2730 2600 12 2890 2890 3120 3105 3020 2890 13 2815 2670 2615 2615 2700 2615 14 3210 3325 3225 3195 3355 3195 15 3095 3295 3110 3095 2980 2980 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 50 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn 16 3330 3445 3345 3545 3330 3330 17 3610 3610 3710 3710 3810 3610 18 3695 3895 3695 3895 3795 3695 19 3610 3595 3595 3810 3710 3595 20 3985 3985 4085 3885 3985 3885 21 1010 925 910 910 925 910 22 1300 1400 1330 1400 1530 1300 23 1855 2100 1955 2200 1985 1855 24 1450 1450 1565 1465 1550 1450 25 2525 2640 2525 2425 2770 2425 26 2805 2965 2850 2790 2605 2605 27 2935 3005 3120 3050 3035 2935 28 3370 3025 3155 3255 3255 3025 29 3750 3765 3620 3635 3635 3620 30 3800 4015 3730 3870 4100 3730 31 4310 4080 3965 4250 3880 3880 32 4735 4535 4835 4665 4635 4535 33 4800 4755 4940 4940 4840 4755 34 5250 5380 5350 5320 5335 5250 35 4935 4935 5050 5135 4950 4935 36 5660 5760 5475 5675 5660 5475 37 5950 5935 5820 5820 5720 5720 38 6300 5800 5900 5800 5700 5700 39 6050 6150 6050 6350 6050 6050 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 51 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn 40 6685 6585 6385 6485 6685 6385 41 995 995 880 1010 880 880 42 1945 1915 1930 1945 1930 1915 43 2065 2195 2150 2295 2050 2050 44 3250 3065 2905 3035 3080 2905 45 2955 2970 2985 2970 2770 2770 46 3555 3655 3240 3355 3525 3240 47 3690 4020 3905 3690 3820 3690 48 4450 4525 4495 4450 4380 4380 49 5165 4935 4880 4865 4635 4635 50 5040 5055 5300 4955 5170 4955 51 5225 5470 5740 5455 5555 5225 52 5945 5730 5860 5630 5660 5630 53 6575 6275 6075 6345 6205 6075 54 6015 5930 6130 5900 6200 5900 55 6950 6765 7280 6835 7095 6765 56 6945 7330 6960 7100 7230 6945 57 7280 7380 7465 7180 7480 7180 58 7720 7635 7735 7635 7450 7450 59 8215 8015 8015 7730 8215 7730 60 8385 8485 8585 8185 8185 8185 61 6240 6140 6425 6310 6225 6140 62 6010 6010 6040 5910 6355 5910 63 5540 5310 5325 5725 5440 5310 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 52 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn 64 4425 4625 4725 4625 4525 4425 65 4255 4040 4110 4155 4125 4040 66 3740 3525 3855 3840 3625 3525 67 3540 3525 3525 3525 3585 3525 68 3425 3340 3140 3210 3225 3140 69 3240 3425 3310 3340 3240 3240 70 3140 3225 3125 3125 3125 3125 71 3055 3155 2940 2925 3025 2925 72 2940 2825 2910 2925 2825 2825 Bảng 4: Năng lượng multicast giải thuật dề xuất liệu Bảng kết thời gian chạy chương trình No Time Time Time Time Time Average 370 360 233 210 230 280.6 170 180 170 170 190 176 490 350 400 390 330 392 440 540 490 580 630 536 780 680 740 760 730 738 540 560 770 710 720 660 1550 1610 1620 1640 1660 1616 1850 1770 1730 2000 1740 1818 2460 2720 2610 2200 3190 2636 10 2860 2830 2950 2760 3050 2890 11 5230 4150 5150 4630 4880 4808 12 6080 6260 7010 6790 6760 6580 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 53 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn 13 4910 3850 4490 4870 4070 4438 14 7330 6310 7430 6760 6820 6930 15 6730 7610 7950 6800 7210 7260 16 10740 11580 9920 11850 10910 11000 17 15530 15410 14350 16400 15550 15448 18 14500 14240 12530 14360 14810 14088 19 14500 16100 15560 15420 13800 15076 20 15700 16830 15430 15640 15500 15820 21 900 870 710 710 800 798 22 920 1070 1350 1090 1160 1118 23 2410 2710 2130 2330 2110 2338 24 1540 1680 1770 1740 1600 1666 25 4160 4830 5010 5700 4880 4916 26 8380 8320 8360 7710 7790 8112 27 6670 6570 6330 6440 6630 6528 28 10260 9090 9621 10210 9490 9734.2 29 12950 14760 12310 15260 14310 13918 30 18720 21910 24190 20820 23100 21748 31 28550 24650 25960 26680 24760 26120 32 40850 41050 37360 39850 36010 39024 33 47530 46699 50943 42430 37520 45024.4 34 63440 62590 56420 54990 62680 60024 35 58492 57111 60450 63590 60400 60008.6 36 69602 79200 80610 77122 74210 76148.8 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 54 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn 37 83790 78291 76542 87090 92060 83554.6 38 103090 107442 96040 102600 101373 102109 39 110320 106612 113720 125880 118510 115008.4 40 136003 129182 140510 136710 141730 136827 41 1250 1010 920 960 960 1020 42 4130 3340 4040 3160 3140 3562 43 4990 5710 5600 4770 3810 4976 44 9160 9550 8770 9520 10491 9498.2 45 11870 12450 11860 11780 13700 12332 46 22720 21090 22670 23800 19780 22012 47 26180 28110 25970 28230 28590 27416 48 45110 47550 50330 47170 45060 47044 49 66110 71260 70431 70180 67510 69098.2 50 69960 68730 70100 73516 63380 69137.2 51 119650 114351 111990 111960 114430 114476.2 52 117160 106625 105791 110540 114092 110841.6 53 143940 140800 171380 149691 167552 154672.6 54 134880 140350 124600 129381 148800 135602.2 55 219551 222642 212212 230681 234252 223867.6 56 279840 251911 273164 241090 281281 265457.2 57 305950 343713 265660 281412 312721 301891.2 58 378210 360691 370100 343341 430271 376522.6 59 436233 466611 425442 428371 403991 432129.6 60 523550 587751 596721 489963 517552 543107.4 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 55 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn 61 25474 21020 22190 20330 22370 22276.8 62 25200 24090 26000 24420 27460 25434 63 28250 24290 25600 28160 26581 26576.2 64 30784 31019 29480 28538 32345 30433.2 65 34613 34857 29342 30493 31789 32218.8 66 34769 32459 39078 35477 34454 35247.4 67 36389 35820 35875 39027 38262 37074.6 68 42065 40856 39231 40835 41621 40921.6 69 38392 45225 45655 37802 41960 41806.8 70 46240 41960 44270 39030 43131 42926.2 71 46770 45240 44710 40630 42870 44044 72 47000 46540 44650 51490 46460 47228 Bảng 5: Thời gian chạy chương trình giải thuật đề xuất (đơn vị:ms) Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 56 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến không dây nhiệm vụ tuần hoàn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] F Wang, and J Liu (2009), Duty-cycle-aware broadcast in wireless sensor networks, in Proc IEEEINFOCOM, pp 468–476 [2] S Xiong, J Li, M Li, J Wang, and Y Liu (2011), Multiple task scheduling for low-duty-cycled wireless sensor networks, in Proc IEEE INFOCOM, pp 1323– 1331 [3] K Han, Y Liu, and J Luo (2013), Duty-Cycle-Aware Minimum-Energy Multicasting in Wireless Sensor Networks,IEEE/ACM Transactions on Networking, vol 21, no 3, pp 910–923 [4] L Kou, G Markowsky, and L Berman (1981), A fast algorithm for Steiner trees,Acta Informatica, vol 15, no 2, pp 141–145 [5] D S Johnson (1973), Approximation algorithms for combinatorial problems, in Proc ACM STOC, pp 38–49 [6] L Su, B Ding, Y Yang, T F Abdelzaher, G Cao, and J C Hou (2009), ocast: Optimal multicast routing protocol for wireless sensor networks, in Proc IEEE ICNP, pp 151–160 [7] M R Garey, and D S Johnson (1979), Computers and Intractability: A Guide to the Theory of NPCompleteness, W H Freeman, New York [8] T H Cormen, C E Leiserson, R L Rivest, and C Stein (2009), Introduction to Algorithms, Third edition, The MIT Press, Cambridge [9] S Guo, Y Gu, B Jiang, and T He (2009), Opportunistic flooding in low-dutycycle wireless sensor networks with unreliable links, in Proc ACM MobiCom, pp 133–144 [10] G Anastasi, M Conti, M D Francesco, and A Passarella (2009), Energy conservation in wireless sensor networks: A survey,Ad Hoc Networks, vol 7, no 3, pp 537–568 [11] C Gui, and P Mohapatra (2004), Power conservation and quality of surveillance in target tracking sensor networks, in Proc ACM MobiCom, pp 129–143 [12] T He, P Vicaire, T Yan, Q Cao, G Zhou, L Gu, L Luo, R Stoleru, J A Stankovic, and T F Abdelzaher (2006), Achieving long-term surveillance in Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 57 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Định tuyến đa điểm mạng cảm biến khơng dây nhiệm vụ tuần hồn vigilnet, in Proc IEEE INFOCOM, pp 1–12 [13] L Mo, Y He, Y Liu, J Zhao, S Tang, X.-Y Li, and G Dai (2009), Canopy closure estimates with greenorbs: sustainable sensing in the forest, in Proc ACM SenSys, pp 99–112 [14] J Wieselthier, G Nguyen, and A Ephremides (2000), On the construction of energy-efficient broadcast and multicast trees in wireless networks, in Proc IEEE INFOCOM, pp 585–594 [15] P.-J Wan, G Calinescu, and C.-W Yi (2004), Minimum-power multicast routing in static ad hoc wireless networks,IEEE/ACM Trans Netw., vol 12, no 3, pp 507–514 [16] W Liang (2006), Approximate minimum-energy multicasting in wireless ad hoc networks,IEEE Trans.Mobile Comput., vol 5, no 4, pp 377–387 [17] D Li, Q Liu, X Hu, and X Jia (2007), Energy efficient multicast routing in ad hoc wireless networks,Computer Communications, vol 30, no 18, pp 3746– 3756 [18] G Ausiello, A D'Atri, and M Protasi (1980), Structure preserving reductions among convex optimization problems,Journal of Computer and System Sciences, vol 21, no 1, pp 136–153 [19] B Awerbuch (1989), Distributed Shortest Paths Algorithms (Extended Abstract), in Proc ACM STOC, pp 490–500 [20] T D Nguyen, T B Huynh and H S Ngo (2014), Group Steiner Tree Model for Energy Efficient Multicast in Duty-Cycle Wireless Sensor Networks, in The Fifth IEEE International Conference on Communications and Electronics, pp 244–249 Học viên thực hiện: Võ Khánh Trung – CB140145 – 2014B CNTT 58 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep