MẠNG CẢM BIÊN KHÔNG DẦY THIẾT KẾ HỆ THÓỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DẦY GIÁM SÁT TRỎNG RAU TRONG NHÀ KÍNH.pdf

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ) MẠNG CẢM BIÊN KHƠNG DẦY THIẾT KẾ HỆ THĨỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHƠNG DẦY GIÁM SÁT TRỎNG RAU TRONG NHÀ KÍNH Nhóm thực hiện: 11 Vũ Quang Tú 20174313 Nguyễn Quang Huy 20181529 Nguyễn Văn Đức 20181408 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Quốc Cường Bộ môn: Hệ thống đo tin học công nghiệp Viện: Điện HÀ NỘI, 2/2022 Chữ ký GVHD Tóm tắt nội dung tập lớn Cùng với phát triển ngày mạnh mẽ IoT, nhu cầu quản lý, giám sát từ xa thông qua Internet ngày cao Việc ứng dụng IoT vào tất ngành trở thành xu tương lai, đặc biệt lĩnh vực nông nghiệp Đất nước ta quốc gia mạnh nông nghiệp, bối cảnh đất nước chuyển bước sang thời kì 4.0 nay, việc ứng dụng loT vào nông nghiệp yêu cầu bắt buộc nhằm nâng cao suất, chất lượng sản phâm, đưa nông nghiệp đất nước trở thành nơng nghiệp thơng minh Chính nhóm tìm hiểu thực đề tài “Thiết kế hệ thống mạng cảm biến không dây đo nhiệt độ, độ âm ứng dụng trồng rau nhà kính” Để phục vụ cho đề tài, nhóm sử dụng phần cứng phô biến module ESP8266, cảm biến DHT11 phần mềm đề thiết kế, lập trình đề phần cứng có thê giao tiếp trao đổi đữ liệu với Hệ thông giám sát liệu cảm biến chu kì phản hỏi nơi thiết bị điều khiển kích hoạt dựa giá trị ngưỡng xác định trước Báo cáo gồm có chương: Chương I: Tìm hiệu chung vấn đề quản lí, giám sát thơng số kỹ kỹ thuật việc trồng rau nhà kính Chương 2: Yêu cầu, mục tiêu, kết hệ thống cần đạt Chương 3: Kế hoạch thực Chương 4: Phân tích - Thiết kế Chương 5: Đánh giá kiểm tra Chương 6: Kết luận Trong trình tìm hiểu thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót, nhóm chúng em mong nhận đóng góp ý kiến thầy đề đề tài hoàn thiện MỤC LỤC Contents CHƯƠNG 11 GIỚI THIỆU CHUNG -.22-2 5< 52 2522 s2 2s s22 cse Tìm hiểu chung nơng sản Việt Nam 52 SE 2122181221112 12 Vấn đề quản lí, giám sát thơng số kỹ thuật trồng rau nhà kính 0022 1.3 Các thông số quan trọng môi trường nông nghiệp -5 cxzzszszx2 1.4 Xây dựng giải pháp thiết kế hệ thống S1 SE E12 12121122811 re CHƯƠNG2 2.1 2.2 _ YÊU CÂU, MỤC TIỂU, KÉT QUÁ CÂN ĐẠTT . - Yêu cầu thiết kế c: 22 1222112221122 1221111112211 de Mục tiêu thiết kế :: 22222 22111221112211 1221111221121 re CHƯƠNG3 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN 2 5-55 S5 seseEs+sesessrseseee CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ . 2vssv+xeseese 41 Phân tích lựa chọn thiết ké chung Sinh viên thựe ưườờn 4.2 Thiết kế nút cảm biến . Ký ghỉ tố họ LỆn cv 4.2.1 Câu tạo chung nút cảm biến không dây -5 - c2 4.2.2 Công suất tiêu thụ nút cảm biến không dây . -ccsccsc 423 Lựa chọn phần CỨNE Q0 2001202 1111211111111 111 12111511152 1112k 43 Thiết kế mạng cảm biến 4.4 Trung tâm điều hành - S221 5E12121121171111 111181 HH e 4.5 Sơ đồ ghép nối phần cứng 4.6 Lập trình ST n5 ng HE HH HH HH HH rey Ha + S2 EEE11E1115712112112111211112111 E81 ntrreg 22111221121 111111211221 121115112 1110115111011 T11 111kg THx TH kh 4.6.1 Lập trình cho nút cảm biến (ClienÐ) .5c s2 22c 4.6.2 Lập trình cho S€TV€T 2.2211 1221121122111Ẹ112 115 1112k re CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KIỂM TRA . -s5°-2cxssrserrrerrsorkeoree 5] Kết mà nhóm đạt . - 2: 22 2122211221251 3221 125152111121211 2811812 xe 5.2 Đánh Bglá ẶẶ 2.22111221121121 21 E11 H1 Thy tr CHƯƠNG ¬ẽ a CHƯƠNG KẾT LUẬN 5© 5° ©5< S533 S8 2E S21 E913 s1 se ốc TÀI LIỆU THAM KHẢO 2° 252 s©cs2cssersscsscsee BẢNG DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Mơ hình trồng rau nhà kính 2: 2952 2EEE2E2E12E122E57121222221 2E Hình 4.1 Ba cấu trúc mạng phổ biến .5 21 SE E1121111111221E112 E181 re Hình 4.2 Mơ hình kết nỗi mạng cảm biến .Ặ ST E15 nnnH HH HH HH reo Hình 4.3 Cấu tạo nút cảm biẾn - S1 S212155551215151251 81151151881 ray Hình 4.4 Sơ đồ thiết kế mạng cảm biến nhà kính 2-2-2 c2 2E EE2EzEczxerxe Hình 4.5 Chế độ Access point .- 5-2 s11 1111211211221 121211 e Hình 4.6 Chế độ truy cập station c2 E1 112111121221 tt tru te Hình 4.7 Sơ đồ ghép nối nút cảm biễn -2- S2E29E12E1251221221212221212E te Hình 5.I Test nút board c1 2112222111221 121112111 11111111 1211115 281511211 H ky Hình 5.2 Giao điện chưa có nút Kết nỐi 222223 3921131515151 512511512121551215111 1311 xse Hình 5.3 Giao điện có nhiều nút kết nỒi . 2: 22222222 222222212222122231222112221 2x e2 CHƯƠNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tìm hiểu chung nơng sản Việt Nam Nông nghiệp ngành kinh tế quan trọng Việt Nam Bên cạnh việc sản xuất để phục vụ nhu cầu ngày cảng tăng nước, Việt Nam nước xuất khâu lượng nông sản lớn năm Đề đảm bảo chất lượng cho nông sản, ta cần áp dụng khoa học công nghệ Người quản lý cần thu thập theo dõi sát số sinh trưởng trồng thời kỳ Nhờ trình giám sát thu thập số liệu nhiệt độ, độ âm, ánh sáng, độ PH nhà nơng có thê theo dõi phát triên trồng định thời điểm thu hoạch thích hợp Biết thơng số nhà kính, cho phép người canh tác điều chỉnh hoạt động canh tác cách phù hợp đê đạt suất tối ưu nông sản 1.2 Vấn đề quản lí, giám sát thơng số kỹ thuật trồng rau nhà kính Có thê thấy việc nắm bắt thơng số nhiệt độ, độ âm, độ PH đất cường độ ánh sáng thông số quan trọng việc trồng rau nhà kính Tuy nhiên số vấn đề phát sinh liên quan đến việc áp dụng loại cảm biến đo vào không gian lớn, khoảng cách xa, số lượng cảm biến nhiều Chính vậy, thiết kế mạng cảm biến để dễ dàng cho việc giám sát, đo đạc việc cần thiết Người quản lý có thê giám sát thơng số nhà kính máy tính, điện thoại, từ đưa định phủ hợp cho phát triển loại rau VN th ~ `y.- | Hình 1.1 Mơ hình trồng rau nhà kính Tuy nhiên, có nhiều thách thức vấn đề sử dụng mạng cảm biến trồng rau nhà kính vấn đề tiêu thụ lượng ăn mòn cảm biến mơi trường nóng ẩm nhà kính 1.3 Các thông số quan trọng môi trường nông nghiệp Nhiệt độ, độ âm, cường độ ánh sáng, carbon dioxide (CO2) pH số thơng số quan trọng có thê ảnh hưởng đến phát triển thực vật Các thơng số sử dụng để khỏe mạnh trồng nguy mắc bệnh Độ âm thông số quan trọng lĩnh vực nông nghiệp Độ âm tương đối (RH) tỷ số lượng nước khơng khí so với lượng nước tối đa mà khơng khí g1ữ nhiệt độ áp suất định RH gián tiếp khuyến khích phát triển sâu bệnh loại bệnh thực vật RH khỏe mạnh trồng năm khoảng Độ pH đất thông số quan trọng khác thực vật trồng ảnh hưởng đến sẵn có đất Do đó, kiến thức độ pH giúp bà 50% đến 70% phát triển của chất dinh dưỡng ưu hóa việc sử dụng phân bón Nói cách khác, nơng dân sử dụng loại phân bón, thời điểm Trong nhà kính, quản lý nhiệt độ quan trọng ảnh hưởng đến độ âm q trình quang hợp Quang hợp trình quan trọng phát triển Nhiệt độ thấp ảnh hưởng đến trình quang hợp kết sinh trưởng bị chậm lại Nhiệt độ thích hợp quan trọng nhà máy để có kết tốt Một thơng sỐ quan trọng nhất, cần kiêm sốt chặt chế nồng độ CO2 khơng khí Đây yếu tố để có chất lượng, số lượng kích thước tốt nắm sản xuất đo ppm Các giá trị thông số khác loại nắm khác Thơng thường q trình đẻ trứng, mức độ tập trung CO2 đạt đến mức cao - vượt qua số 10 000 ppm 1.4 Xây dựng giải pháp thiết kế hệ thống Qua tìm hiểu khái qt bên trên, thấy việc thiết kế hệ thông mạng cảm biến không dây ứng dụng trồng rau nhà kính có ưu điểm như: - - Giúp người quản lí giám sát thông số nhiệt độ, độ âm, ánh sáng từ đưa định - - Kết hợp với hệ thống làm mát, chiêu sáng phun sương tạo thành hệ thống giám sát, điều khiên thông số môi trường thông minh (Tự động người điều khiến) - _ Tích hợp với hệ thống web, app cho phép người dùng cuối có thê theo dõi điều kiện mơi trường nhà kính - _ Phục vụ mục đích cuối giúp cho chất lượng nơng sản cao Do nhóm em đưa giải pháp thiết kế hệ thông mạng cảm biến, giúp cho việc thu thập thông tin trường điễn liên tục, xác hiệu CHƯƠNG 2.1 YÊU CÂU, MỤC TIỂU, KÉT QUÁ CÂN ĐẠT Yêu cầu thiết kế Giả định thiết kế mạng cảm biến không dây đo thông số nhiệt độ, độ âm, ánh sáng nồng độ PH đất cho nhà kính trồng rau có diện tích 2000m2, chiều đài 50m, chiều rộng 40m - _ Xây dựng mạng cảm biến đo lường xác thơng số nhiệt độ, độ âm độ PH, nồng độ CO2, cường độ ánh sáng nhà kính trồng rau - _ Mạng cảm biến đo bao phủ tồn nhà kính - _ Các thông số cảm biến gửi trung tâm hiển thị máy tính - Hệ thống hoạt động ơn định, tiêu tốn lượng, khơng cần nhiều thời gian bảo hành bảo trì - _ Đưara cảnh báo thông số vượt ngưỡng kỹ thuật 2.2 Mục tiêu thiết kế Nhóm em đưa mục tiêu thiết kế với thành phần: Nút cảm biến S€TV€T * Cúc yên mục tiêu với Server: Hệ thống mạng cảm biến nhúng hệ thống quản lí theo dõi thơng số môi trường phục vụ việc giám sát thông số nhà kính Trong việc thu thập liệu để theo dõi giám sát nhiệt độ, độ âm, ánh sáng phần hệ thống Chính cần glao diện đề hiển thị theo dõi Em đặt mục tiêu server ø1ao diện sau: - Đối với ø1ao diện: cần phải thân thiện, dễ sử dụng phải đảm bảo chức là: o_ Hiên thị thông tin từ cảm biến gửi lên nhiệt độ, độ âm, ánh sáng o_ Điều khiến hệ thống quạt gió, đèn chiếu sáng hệ thống phun Sương o_ Cấu hình node cảm biến từ Server - _ Đối với server, yêu cầu phải có khả xử lí luồng liệu từ nhiều node cảm biến gửi lên * Đối với node cảm biến (clien0: Các node cảm biến phải đáp ứng yêu cầu sau: - - Đo thông số nhiệt độ, độ âm, cường độ ánh sáng mơi trường - _ Có khả kết nối không dây với gateway kết nối thăng lên server - _ Có khả sửi tất thơng số đo lên server - _ Đáp ứng yêu cầu tiêu thụ lượng thấp Ngoài thiệt bị phải đáp ứng yêu câu sau: - _ Khả làm việc ôn định thời gian dài điều kiện khắc nghiệt - _ Khả kêt nôi ôn định với server - _ Khả lưu trữ liệu KẾ HOẠCH THỰC HIỆN CHƯƠNG BẢNG KÉT HOẠCH THỰC HIỆN Phân công nhiệm vụ Tuần | Quans Tú Quanp Huy Kết Văn Đức đạt Tìm đề tài, xin tài liệu từ nhóm năm học trước Tìm hai đề tài tiêm năng: bãi đỗ xe vườn rau Tìm hai báo cáo năm học trước Thảo luận vấn đề đề tài chọn: Thực trạng Vấn đề khó khăn | Cách (Đạ) (ĐạU Thực trạng: ngày giải | cảng nhiêu vườn rau nhà kính, (ĐạU cơng nhân, l rộng khó cân nhiều quy mơ theo dõi hêt tồn Tìm hiểu | Tìm hiểu ưu|Tìm phương thức | nhược điêm | truyện thơng mơ hình | thức mạng hiểu Chọn phương thức phương | truyện thơng wHÍ, truyền | mơ hình mạng hình thơng SaO 10 | Tìm hiểu linh kiện ESP8266, cảm biến | ĐẠT DHTII, HC SR04, BH 1750, DFROBOT Đã tìm hiểu thơng sơ kỹ thuật, cách ghép nỘI, cách đọc cảm biên II |Tìm hiểu | Tìm hiểu giao | Tìm hiểu cách | Đạt Tìm hiểu webserver tệp esp8266 hai | truyện liệu | chê độ AP cảm biên lên|STA csp8266 webserver Lựa chọn chê độ STA 12 Đi mua linh kiện, tìm hiệu ghép cứng nôi phân Học arduino code | Học arduino code | Đã mua DHTII HC SR04 Đã glao tiếp hai esp8266 chế độ AP, đọc giá trị cảm biên 13 Code tạo |Code glao tiếp webserver chế | độ STA 14 esp8266 AT Tổng hợp code, | Code Ghép nối nỗi chế client với đọc cảm | Đã tạo hai | biến webserver, giao tiếp độ hai esp8266, đọc cảm biến kết|Học thiết kế Server | giao diện web linh kiện thành | nút cảm biến lên server 15 Code liệu | băng html Nạp code mô thực tế |Đã đọc được cảm biến liệu lên Server Hệ thống hoạt động chưa ôn định, lên webserver hiển thị lên máy tính cho người dùng theo dõi Đã có giao diện ồn 16 Chinh sửa lỗi tồn mạch hoạt động | Đạt chập chờn, lúc đọc cảm biến lúc không cảm biến đọc bị sai ehép code, øiao diện lỗi số chỗ 17 18 | Quay video demo | Làm báo cáo | Làm báo cáo thuyết trình Tiếp tuần 16 tục kế hoàn | Như hoạch Như Chưa hoàn thành Cơ hoàn thành CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KÉ Chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn chế tạo thành phần hệ thống Bao gồm từ thiết kế tông thê sơ đỗ khối hệ thống đến vào thiết kế chi tiết khối nhỏ 4.1 Phân tích lựa chọn thiết kế chung Khi thiết kế hệ thống cảm biến thu thập thông tin trường, em dựa sở hệ thống mạng cảm biến thơng thường Do đó, hệ thống bao gồm nhiều node cảm biến kết nối với Từ em đưa phương án thiết kế sau: - Phương án l: Các node cảm biến hoạt động độc lập, chúng thu thập đữ liệu kết nối trực tiếp đến thu thập xử lí trung tâm, gọi chung gateway Gateway truyền nhận liệu lên server - Phương án 2: Các node cảm biến hoạt động độc lập với nhau, chúng thu thập đữ liệu kết nói trực tiếp đến server thơng qua internet Ngồi ra, nhóm em đưa kiến trúc kết nối phổ biến mạng cảm biến Sau: - _ Cấu trúc hình sao: Star - _ Cầu trúc hình cây: Tree - Cấu trúc Mesh Star @® 6ateway Tree Mesh CN HN @® đouter Node @® End Node Hình 4.2 Ba cấu trúc mạng phô biến Đối với phương án thứ nhất, hệ thống cảm biến sử dụng chuẩn không dây Zigbee, Lora phù hợp Đối với phương Bluetooth án thứ hai, phù hợp với chuẩn không dây wif, Trong phạm project này, nhóm em lựa chọn phương án thứ làm phương án thiết kế chính, dùng chuẩn truyền thông WiFi cấu trúc kết dạng hình (Star) lí sau: - _ Dễ tính tốn, thiết kế triển khai - _ Không cần yêu cầu sử dụng thêm Gateway có thê dụng ln Router hệ thống mạng wiđi thiết bị thơng minh smartphone sử dụng mạng BLE - _ Phần cứng sử dụng kết nỗi wifi ngày cảng rẻ phô biến làm cho phí thiết kế triển khai hệ thống giảm đáng kế so với sử dụng chuân Lora hay Zigbee Hình 4.2 thê cụ thể mơ hình kết nỗi mạng cảm biến mà nhóm sử dụng Project Hình 4.3 Mơ hình kết nối mạng cảm biến 4.2 Thiết kế nút cảm biến 4.2.1 Cấu tạo chung nút cám biến không dây Một nút cảm biến không dây: chất thiết bị đo nhỏ gọn, tiêu thụ lượng thấp, dễ di chuyên lắp đặt, sử dụng công nghệ truyền tin không dây Aniena Bộ nhớ KhôiĂn truyền Ă thôca Khôi xử lý pguyenne Khôi đầu: đo (uC/uP) cảm biến Khơi nguồn cung cập Hình 4.4 Cấu tạo nút cảm biến Như hình bản, nút cảm biến gồm thành phần sau đây: e Khối nguồn: đặc trưng nút cảm biến làm việc độc lập, dễ di chuyền, có thê sắn vị trí, mơi trường làm việc nguy hiểm hay xa trung tâm, vậy, nguồn sử dụng cho nút cảm biến thường loại nguồn pm lithium, ắc quy, pin sạc lại Có thể sử dụng nguồn lượng tái tạo từ môi trường mặt trời, nhiệt, ma sát, sóng điện từ Xu hướng nút cảm biến không sử dụng pin t> Tuy nhiên, điều kiện học online, nhóm lựa chọn dùng nguồn trực tiếp từ adapter e_ Khối thu thập liệu: bao gồm cảm biến lựa chọn tùy thuộc vào mục đích sử dụng nút cảm biến - _ Ánh sáng: thu thập thông tin cường độ ánh sáng - _ Nhiệt độ: thu thập thông tin nhiệt độ môi trường - Độ âm: thu thập thông số độ âm đất, độ âm khơng khí - _ pH: theo dõi độ pH đất trồng - Mức: đo mức nước trơng bình chứa phục vụ cho việc tưới tiêu tự động Lựa chọn đầu đo cảm biến có độ nhạy xác cao hay thấp tùy thuộc vào ứng dụng Ngồi cịn có A/D converter không đê cập sâu Khối xử lý trung tâm: Đảm nhận việc tập hợp liệu từ khói thu thập liệu sau điều khiển khối giao tiếp để truyền nút quản lý vùng Có nhiệm vụ xử ly tất kiện xảy nút cảm biến có ảnh hướng lớn tới chất lượng chu kỳ đo, độ xác thiết bị đo Khối truyền thông : Sau khối trung tâm xử lý tập hợp liệu gửi cho khối truyền thông khối truyền thông làm nhiệm vụ truyền nhận liệu nút cảm biến với mạng cảm biến Nếu mạng cảm biến sử dụng truyền thông dây nối chuẩn truyền thơng cấp trường PLC, CAN, Profibus thường giải pháp thích hợp lựa chọn Khi đó, khối truyền thơng giao thức truyền tích hợp vi xử lý nút cảm biến Nêu mạng cảm biến sử dụng truyền thông không dây, số giải pháp truyền thông tin không dây như: sử dụng sóng vơ tuyến, truyền thơng quang học, sóng siêu âm 4.2.2 Công suất tiêu thụ nút cảm biến không dây Đê đảm bảo công suât tiêu thụ thâp thiệt kê, cân hiệu rõ vân đê tiêu thụ lượng phân tử cảm biên mạng: Năng lượng tiêu thụ mạng tính thời gian cảm biến truyền hay nhận hay ngủ Năng lượng tiêu thụ cảm biến gồm hai phần: Năng lượng tiêu thụ linh kiện cầu tạo nên nút cảm biễn Năng lượng truyền nhận sóng nút cảm biến mạng trao đổi thông tin với (năng lượng cung cấp cho khuếch đại cơng suất phía trước ăng ten trone truyền nhận sử dụng sóng vơ tuyến, cơng suất phát lựa chọn, khung tì) Một nút cảm biến có chế độ hoạt động: Chế độ hoạt động tích cực: Nút cảm biến thực nhiệm vụ đo lường, phát kiện, truyền thông tn hay nhận thông tin với thiết bị khác mạng Ở chế độ nảy, khối xử lý MCU nút cảm biến luôn hoạt động gần tất khối lại hoạt động Các khối đồng thời hoạt động hoạt động Chế độ ngủ: Là chế độ mà khoảng thời gian nút cảm biến chưa phải thực nhiệm vụ cảm biến hay truyền thông nảo, nhiên, nút cảm biến tham gia hoạt động mạng, sau thời gian nghỉ t định, nút hoạt động trở lại Ở chế độ này, khối xử lý MCU nút cảm biến ln trạng thái ngủ, khối cịn lại có thê nghỉ ngủ Các khối cịn lại nghỉ ngủ Thực tế việc chuyên trạng thái với phức tạp cịn phải tính đến thời gian lượng sử dụng đề thực việc chuyển trạng thái - Chế độ nghỉ: Là chế độ mà khoảng thời gian nút cảm biến chưa phải thực nhiệm vụ cảm biến hay truyền thông nảo không tham gia vào hoạt động mạng Ở chế độ khối MCU nút cảm biến trạng thái ngủ Các khối lại chế độ ngủ 4.2.3 Lựa chọn phần cứng Đề có thê lựa chọn phần cứng cho phù hợp, chúng em đưa số tiêu chí để có thê đánh giá, lựa chọn linh kiện cho thật hợp lí, cụ thể sau: - _ Giá thành: Linh kiện phải có giá thành hợp lí, khơng q đắt mạng cần phải triển khai với số Node lớn dễ dàng mở rộng - Độ ồn định: Phần cứng lựa chọn phải có khả vận hành ơn định liên tục khoảng thời gian dài mà không bị treo lỗi - _ Độ phô biến, hỗ trợ từ hãng: Các phần cứng sử dụng phải thật dễ mua, cộng đồng sử dụng lớn - _ Khả nâng cấp: Phần cứng lựa chọn phải có khả nâng cấp sau Từ tiêu chí trên, nhóm đến lựa chọn phần cứng khối cụ thê sau: - _ Khối SENSOR: sử dụng cảm biến Digital để hạn chế sai số cho việc lập O trình đọc ADC từ MCU Các cảm biến sử dụng sau: Cảm biến nhiệt độ, độ âm: DHTII HH Kích thước: I5.5mm x l2mm x 5.5mm mmHN Dải nhiệt độ đo: 0-50°C với độ xác +2°C Dải độ âm đo: 20-80% với độ xác 5% HH Điện áp hoạt động: 3-5V Tần số lấy mẫu: 1Hz, nghĩa giây DHTI1 lấy mẫu lần chân: VCC( cực (+) nguồn ), DATA(chân Cảm biến ánh sáng: BH1750 Nguồn: 3~5VDC Điện áp giao tiếp: TTL 3.3-5VDC Chuẩn giao tiếp: 12C Khoảng đo: ] -> 65535 lux Kích cỡ: 21*#16*3.3mm anh Cảm biến đo pH: DFROBOT Điện áp hoạt động:5V .ẽ " " " " " O (-) nguồn) Đo nhiệt độ: 0-60 °C Độ xác: + 0.IpH (25 °C) Thời gian đáp ứng: 40000) ESE.reszsrarr(}z † Serial.printr("xnNrWwi-Ei Connecreri\xnNrIP Serial.println(WiEi.1localTE(})z SerialL.printiln("xnXr WI-Ei Serial.println("Eouncl a Connected"); sensor continuing")}z Phân code đọc cảm biên nhiệt độ, độ âm, mức nước Khai báo chân Ji =============DOC ‡define DHTTYPE #define DHTPIN CAM D4 // const int trig = D0; const inE echo = DI; floaE DHT BIEN DETIl khai ket noi // sensor nhietdo, dht(DHTPIN, /⁄ báo cảm biển đhtll đhtll vơi chan trig HC-SR04 chân sensor doam, D4 sensor muc, sensor pH;//cac DHTTYPE); Hàm đọc giá trị wOoicl setUup(} ‹ ĐinModle (tr1gq,„ CƯTEUT) Xi: Serial.beqgin (115200) ĐỉnMGodie (echo„ TNEUT) ;z wvoid loop(}) sensor { nhietdlo s=sensor_ cioam while = ciht.reaciTemperatIllre()z = dht.reaciHumidciity (isnan(sensor nhietciSo) «« () z isnan(sensor cioöam)) { Serial.println(sensor nhietdio)z sensor nhietdo = dhL.reaciTemperatare()z sensor doam = dđht.readHumidciity ()z + ansignedl ảnc long duration; discancez Phát T1 rộng = tắt xung ` ` dcjlayMicrosecondis (5} digitalWrite(trig, 0} độ ⁄#⁄ CÂN (2) đilqitralWritre(trig,1} Đo đo biên NON cicelayMicroseccncis ## biến ⁄#/ thời lưu gian khoảng cách từ digiralwritre(trig,0) duration ⁄/ Z⁄ ⁄#/# HIGH phát chân xung trig từ chân xung có độ dài tắt chân tridg chân BpulseTrTn(echo,HTIGH) echo ; ⁄## minh khoảng cách đến vật distance = inr(duration/2/29.412)7 Gửi giá trị lên Server chuỗi UploadData triŒ microSeconds gia tri gui len server ... hình kết nỗi mạng cảm biến mà nhóm sử dụng Project Hình 4.3 Mơ hình kết nối mạng cảm biến 4.2 Thiết kế nút cảm biến 4.2.1 Cấu tạo chung nút cám biến không dây Một nút cảm biến không dây: chất thiết. .. thiết kế chung Khi thiết kế hệ thống cảm biến thu thập thông tin trường, em dựa sở hệ thống mạng cảm biến thông thường Do đó, hệ thống bao gồm nhiều node cảm biến kết nối với Từ em đưa phương án thiết. .. giải pháp thiết kế hệ thống Qua tìm hiểu khái quát bên trên, thấy việc thiết kế hệ thông mạng cảm biến không dây ứng dụng trồng rau nhà kính có ưu điểm như: - - Giúp người quản lí giám sát thông