Nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng phần mềm mô phỏng một số hộp giảm tốc phục vụ giảng dạy môn học đồ án chi tiết máy đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỘP GIẢM TỐC PHỤC VỤ GIẢNG DẠY MÔN HỌC ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực Trần Thanh Hào Võ Văn Dự Nguyễn Tiến Vui Trần Thanh Tam Phan Văn Đạt Lớp: CQ.57.CKOT Lớp: CQ.57.CKOT Lớp: CQ.57.CKOT Lớp: CQ.57.CKOT Lớp: CQ.57.CKOT Ngƣời hƣớng dẫn: KS Võ Hồi Sơn Bộ mơn: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỘP GIẢM TỐC PHỤC VỤ GIẢNG DẠY MÔN HỌC ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực : Trần Thanh Hào Nam, Nữ: Nam Lớp: CQ.57.CKOT Bộ mơn: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí Ơ Tơ Phan Văn Đạt Nam, Nữ: Nam Lớp: CQ.57.CKOT Bộ môn: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí Ơ Tơ Võ Văn Dự Nam, Nữ: Nam Lớp: CQ.57.CKOT Bộ môn: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí Ơ Tơ Nguyễn Tiến Vui Nam, Nữ: Nam Lớp: CQ.57.CKOT Bộ mơn: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí Ơ Tơ Trần Thanh Tam Nam, Nữ: Nam Lớp: CQ.57.CKOT Bộ mơn: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí Ơ Tơ Ngƣời hƣớng dẫn: KS Võ Hoài Sơn Dân tộc: Kinh Năm thứ: 3/4 Dân tộc: Kinh Năm thứ: 3/4 Dân tộc: Kinh Năm thứ: 3/4 Dân tộc: Kinh Năm thứ: 3/4 Dân tộc: Kinh Năm thứ: 3/4 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hồn thành đề tài nhóm nghiên cứu nhận nhiều giúp đỡ, quan tâm tạo điều kiện từ phía Trước tiên, nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám đốc trường Đại học Giao thông Vận tải Phân hiệu TP Hồ Chí Minh tổ chức Hội thi Nghiên cứu khoa học sinh viên, tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu làm quen với cơng việc nghiên cứu khoa học Đặc bieejt, nhóm nghiên cứu xin trân trọng cám ơn thầy Võ Hoài Sơn giảng viên mơn Cơ khí tận tình bảo, hướng dẫn, giúp đỡ nhóm nghiên cứu q trình lựa chọn thực đề tài Với kiến thức kinh nghiệm thực tế hạn chế, nghiên cứu nhóm khơng tránh khỏi sai sót Nhóm nghiên cứu mong nhận lời dẫn, đóng góp ý kiến q Thầy Cơ để đề tài nghiên cứu nhóm hồn thiện Nhóm nghiên cứu xin chúc q Thầy Cơ trường Đại học Giao thông vận tải Phân hiệu TP Hồ Chí minh dồi sức khỏe, hạnh phúc thành công công tác sống Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 Trần Thanh Hào MỤC LỤC Phần I: Tổng quan trình thiết kế mơ hộp giảm tốc 1.Khái niệm thiết kế………………………………………………… ….….…8 2.Phần mềm hỗ trợ………………………………………………………….… 3.Khái quát phần mềm………………………………………………………… 10 Phần II: Quá trình thiết kế 3D 1.khái niệm hộp giảm tốc………………………………………………… …15 2.Quy trình tính tốn thiết kế hộp giảm tốc………………………………… … 15 2.1 Những vấn đề thiết kế………………………………… …… 15 a.Nội dung thiết kế………………………………………………….……….16 b.Phương pháp tính tốn thiết kế……………………………………… ….16 2.2 Tính cơng suất cần thiết, chọn động điện phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động……………………………………………………….… 17 2.3 Tính tốn truyền ngồi…………………………………………….… 17 2.4 Tính tốn truyền hộp giảm tốc……………………… ….… 17 2.5 Thiết kế trục……………………………………………………… …17 3.Thiết kế phần mềm inventor …………………………………… ….… 18 3.1 Môi trường thiết kế ……………………………………………………… ….19 3.2 Kiến thức nhận sau nghiên cứu…………………………….… …… 30 Render, xuất hình ảnh sản phẩm thiết kế…………………………… .… 31 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Khái niệm thiết kế Hình 1.2: Quá trình thiết kế sản phẩm Hình 1.1: Giao diện làm việc Hình 1.2: Các lệnh Hình 1.3: Góc tham chiếu Hình 1.4a: Nắp hộp giảm tốc Hình 1.4b: Mơ q trình lắp hộp giảm tốc Hình 1.8: Màn hình mở Hình 5.2: Cách mở giao diện mơ Hình 5.3: Mở mơ Hình 5.4: Lệnh Create View Hình 5.6: Mở mơ hình để mơ Hình 5.4: Lệnh Tweak Component Hình 5.8 mơ di chuyển chi tiết Hình 5.9: Lệnh edit Tweak Component Hình 5.10: Giao diện hiệu chỉnh mơ Hình 5.11: Xuất video TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế ứng dụng phần mềm mô số hộp giảm tốc phục vụ giảng dạy môn học đồ án Chi Tiết Máy Sinh viên thực hiện: Trần Thanh Hào Lớp: Cơ khí tơ K57 Phan Văn Đạt Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Lớp: Cơ khí tơ K57 Võ Văn Dự Nam, Nữ: Nam Bộ mơn: Cơ khí Nam, Nữ: Nam Lớp: Cơ khí tơ K57 Nguyễn Tiến Vui Lớp: Cơ khí tơ K57 Trần Thanh Tam Lớp: Cơ khí tơ K57 Dân tộc: Kinh Năm: Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ môn: Cơ khí Năm: Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Bộ mơn: Cơ khí Năm: Ngƣời hƣớng dẫn: KS Võ Hoài Sơn Mục tiêu đề tài: Nhằm tiếp cận phần mềm 3D, dựng hình, thiết kế, phần nhu cầu đam mê, thích học hỏi, phần muốn đóng góp vào mơn chi tiết máy, làm cho việc học trở nên dễ dàng hơn, dễ tiếp cận nhiều so với phần mềm 2D Autocad Một phần nhu cầu học tập, tiếp thu thêm nhiều kiến thức, phục vụ cho việc học tập, tính sáng tạ thiết kế, muốn nâng cao thêm khả nâng làm việc nhóm, tính kết nối làm việc với nhau, cho sản phẩm mà khóa trước chưa có Tính sáng tạo: Về phần trường sử dụng phần mềm Atuocad chủ yếu, việc đem phần mềm 3D Inventor vào việc mẻ sáng tạo, chúng tơi nghĩ sáng tạo, cần phải nâng cao, phổ biến thêm phần mềm tinh túy cơng nghệ khí Việc liên hệ phần mềm 2D 3D với nhau, 2D tảng, 3D phát triển, khơng cịn phải tưởng tượng thay sử dụng phần mềm 2D, thày vào 3D cho thấy vật thể cho giao tiếp, thực vấn đề lớp cách nhanh chóng, ngồi Inventor cịn có khả tính sức mền, xuất vật liệu BOM, hay render hình ảnh,… Một kết thực tế nhắm vào yêu cầu khách hàng, doanh nghiệp, Kết nghiên cứu: Hiểu biết thêm phần mềm 3D Inventor, làm cho việc phổ biến đưa 3D vào mơn học khí trở nên dễ dàng hơn, nữa, chúng tơi có video mơ q trình lắp ráp hoạt động hộp giảm tốc, trình nghiên cứu, bước tiếp cận Nó giúp ích cho sinh viên khí nhiều mặt thiết kế, học tập, tiết kiệm thời gian Đóng góp mặt kinh tế - xã hội, giáo dục đào tạo, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Việc thiết kế mơ Inventor, góp phần đóng góp vào giáo dục mơn đồ án Chi Tiết Máy, áp dụng giảng viên trình chiếu video xem video giới thiệu hộp giảm tốc, giúp sinh viên dễ dàng tiếp cận việc học tập, khơng cịn cảm giác mơng lung học tập, giúp việc qua môn trở nên dễ dàng hơn, tiết kiệm thời gian Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ tên tạp chí có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Ngày 15 tháng 04 năm 2019 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (ký, họ tên) Nhận xét ngƣời hƣớng dẫn đóng góp khoa học sinh viên thực đề tài (phần người hướng dẫn ghi): Ngày 15 tháng 04 năm 2019 Ngƣời hƣớng dẫn (ký, họ tên) PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỘP GIẢM TỐC I Quan quy trình tính tốn thiết kế hộp giảm tốc Khái niệm thiết kế Thiết kế trình ý tưởng sáng tạo tưởng tượng truyền đạt ý tưởng cho người khác hình thức dễ hiểu Công cụ truyền đạt sử dụng phổ biến đồ họa, bao gồm: hình ảnh, mơ hình, vẽ Trong ngành khí ta định nghĩa thiết kế q trình biến đổi khái niệm ý tưởng thành máy móc hữu ích Vị trí thiết kế máy thiết kế khí thể hình 1.1 Giải vấn đế Thiết kế sản phẩm Thiết kế khí Thiết kế máy Tổ chức giải vấn để lĩnh vực có thứ bậc, bao gồm vịng trịn nằm hình 1.1 Giải vấn để khơng phải tốn thiết kế khơng phải q trình phát triển sản phẩm q trình Ví dụ giải vấn để luật pháp khơng giống vấn đề thiết kế Theo cấu trúc hình 1.1 ta thấy nhiều dạng thiết kế khơng liên quan đến sở kỹ thuật Ví dụ thiết kế nội thất, vẽ lại thiên nghệ thuật nhiều dựa kiến thức khoa học kỹ thuật Thiên vấn để có liên quan đến nhiều mơn học ngành kỹ thuật khác như: khí, điện, xây dựng, mơi trường, hóa học Hai vùng nhỏ hình 1.1 thiết kế khí thiết kế máy Phạm vi thiết kế hình 1.1 khai triển hình 1.2 Khi đó, thiết kế sử dụng với hai mục đích chính: diễn đạt xúc cảm cá nhân phát triển sản phẩm trình, biểu diễn theo sơ đồ hình 1.2 Ngành thiết kế liên quan cảm xúc cá nhân hội họa, điêu khắc, thời trang, phần thiết kế kiến trúc từ đẹp sở thích Thiết kế mỹ thuật liên quan đến quan sát cảm xúc sản phẩm: mẫu mã, hình dạng bên ngồi, màu sắc đối tượng ngành Mỹ thuật công nghiệp Thiết kế chức liên quan đến chức sản phầm q trình Cơng việc người kỹ sư liên quan đến thiết kế chức Phần mềm hỗ trợ mô Ở sử dụng phần mềm Inventor 2017, phần mềm mơ phịng 3D thơng dụng đặc biệt mạnh thiết kế chi tiết khí 3.1 Khái quát chung phần mềm Sautodesk Inventor phát triển cơng ty phần mềm Autodesk_USA, 23 MƠ PHỎNG QUÁ TRÌNH LẮP RÁP CHI TIẾT (PRESENTATION) TRONG INVENTOR Giới thiệu chung Sau lắp ráp hồn chỉnh mơ hình khí mơi trường Assembly, cần mơ trình tự lắp ráp chi tiết để làm tăng thêm tính sinh động trực quan hơn, giúp người xem dễ dàng quan sát, hiểu rõ vẽ thiết kế Để thực việc này, phần mềm Autodesk Inventer nghiên cứu xây dựng hồn thiện mơi trường trình diễn lắp ráp Presentation giúp phân rã để hiểu rõ hình dạng chi tiết vẽ lắp tạo mơi trường Assembly từ mơ chuyển động theo trình tự ưu tiên chi tiết Khởi động Nhấp chuột vào biểu tượng New menu Get Started Hình 5.2, xuất hộp thoại Create New File Hình 5.3 24 Hình 5.2 Hình 5.3 Tiếp tục chọn biểu tượng Standard(mm).ipn mục Metric nhấn nút Create để khởi động, lúc mơi trường trình diễn q trình lắp ráp chi tiết Presentation Hình 5.4 25 Hình 5.4 Lệnh Create View Tính năng: Chọn cụm lắp ráp tạo môi trường Assembly cần mô trình lắp ráp chi tiết Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Create xuất hộp thoại Select Assembly Hình 5.5 Hình 5.5 26 Bước 2: Nhấp chuột vào biểu tượng Open an existing file để chọn cụm lắp ráp Hộp thoại Open ra, tìm đường dẫn mục Look in chọn vẽ lắp cần mô Hình 5.6, sau nhấn chọn nút lệnh Open Hình 5.6: mở mơ hình để mơ Bước 3: Chọn phương pháp phân rã cụm lắp ráp mục Explosion Method, với lựa chọn sau: Manual: Phân rã cụm lắp ráp phương pháp thủ công Automatic: Phân rã cụm lắp ráp cách tự động, chi tiết sau phân rã nằm vị trí khơng mong muốn + Distance: Nhập giá trị khoảng cách chi tiết sau phân rã + Create Trails: Tạo đường lắp ráp sau phân rã Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng để hồn tất Lệnh Tweak Components Tính năng: Kéo chi tiết khỏi cụm lắp ráp đến vị trí mong muốn theo phương X, Y Z Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Create xuất hộp thoại 27 Tweak Component Hình 5.7 Hình 5.7 Bước 2: Chỉ cần click chuột vào chi tiết mong muốn di chuyển cho chọn hướng Hình 5.8: mơ di chuyển chi tiết Bước 3: Sử dụng công cụ Bước 4: Sử dụng công cụ bắt đầu đường lắp ráp chọn chi tiết cần di chuyển chọn điểm 28 Bước 5: Đánh dấu vào ô phân rã để hiển thị đường lắp ráp sau Bước 6: Chọn kiểu di chuyển với lựa chọn sau: + : Tịnh tiến đối tượng cần di chuyển theo trục + : Quay đối tượng cần di chuyển quanh trục Bước 7: Chọn biểu tượng hướng trục cần tịnh tiến để xác định trục quay Bước 8: Nhập khoảng cách tịnh tiến góc quay vào Bước 9: Sử dụng cơng cụ để chỉnh sửa lại vị trí chi tiết sau phân rã Bước 10: Nhấp chọn biểu tượng để hồn tất, xuất biện biểu tượng chi tiết Browser Bar Hình 5.9 Hình 5.9 Hiệu chỉnh tính Tweak Components chi tiết tạo Thay đổi khoảng cách di chuyển chi tiết phân rã Cách 1: Nhấp chuột vào chi tiết tạo lệnh Tweak Component Browser Bar nhập khoảng cách cần thay đổi 29 Cách 2: Nhấp chuột vào đường lắp ráp rê chuột đến vị trí mong muốn nhấp phải chuột vào đường lắp ráp chọn Edit để hiệu chỉnh Xóa tính Tweak Components Cách 1: Nhấp chuột phải vào chi tiết tạo lệnh Tweak Component Browser Bar chọn Delete để xóa Cách 2: Nhấp chuột vào đường lắp ráp cần xóa nhấn phím Delete nhấp phải chuột vào đường lắp ráp cần xóa chọn Delete Ẩn hiển thị đường lắp ráp Nhấp chuột phải vào chi tiết tạo lệnh Tweak Component Browser Bar chọn Visibility Lệnh New Sotyboard Tính năng: Tạo hình ảnh động để mơ q trình lắp ráp chi tiết Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Create xuất hộp Animation Hình 5.11 Hình 5.11 Bước 2: Khi click chọn Tweak Component chọn chế độ chuyển động Move Rotate Storyboard Panel xuất hình 5.11 Bước 3: Chúng ta kéo ô màu xanh để hiệu chỉnh ứng chi tiết video Bước 4: Chúng ta Capture Camera muốn trình chiếu để hiệu chỉnh hướng video mà : Mơ q trình lắp ráp chi tiết theo bước tạo Tweak Components Mỗi lần nhấn chọn bước lắp ráp thực Forward By Tweak 30 Reverse By Tweak : Mô trình phân rã chi tiết theo bước tạo Tweak Components Mỗi lần nhấn chọn bước phân rã thực Play Forward : Mô trình lắp ráp tồn chi tiết cách liên tục Tốc độ chuyển động phụ thuộc vào giá trị nhập ô Interval Play Reverse Pause : Mô q trình phân rã tồn chi tiết cách liên tục : Dừng q trình mơ Sau hiệu chỉnh video ta chọn biểu tượng video để xuất video Sauk hic click chọn xuất bảng publish to video điền thông số cần thiết để xuất video sau click Ok Inventor tự động xuất video cho Hình 5.14: xuất video Kiến thức nhận đƣợc sau nghiên cứu - Thơng qua việc tính tốn, thiết kế mơ chuyển động giảm tốc, giúp nâng cao số kiến thức: + Nâng cao kiến thức hiểu biết loại hộp giảm tốc khác + Thành thạo khả thiết kế, tính tốn mơ chuyển động hộp giảm tốc phần mềm hỗ trợ inventer 31 + Khả làm việc nhóm, tư nhiều vấn đề khác -Đồng thời thong qua nghiên cứu góp phần giúp đỡ bạn sinh viên vấn đề giải vấn đề khó q trình học làm đồ án mơn học chi tiết máy -Có nhìn hình dung rõ hộp giảm tốc hiểu rõ vai trò hộp giảm tốc cơng nghiệp ngành khí Phần tiếp theo: render hình ảnh, khái niệm render gì? Là show độ bóng, show hình ảnh thực tế, tạo cho thiết kế giống thực tế để chụp hình, giới thiệu với khách hang sản phẩm Bƣớc – Shadows (bóng đổ) Việc tơi thường làm đổ bóng xung quanh Khi sử dụng chế độ này, trơng thực tế với mảng bóng đổ thêm vào góc vùng tối khác khung cảnh Những mảng bóng kết hội tụ đối tượng che đối tượng khác Để sử dụng chế độ này, bạn bật chế độ Ground Shadows Ambient Shadows lên Bƣớc – Lighting the Scene (Chiếu sáng khung cảnh) 32 Có ba kiểu phương pháp chiếu sáng sử dụng Inventor, là: - Standard Lighting (Chiếu sáng chuẩn) - Image-Based Lighting (Chiếu sáng dựa hình ảnh) - Combination of Standard and Image-Based Lighting (Kết hợp chiếu sáng chuẩn chiếu sáng dựa hình ảnh) Trong thiết kế này, chúng tơi sử dụng phương pháp Image-Based Lighting; ưu tiên chọn Old Warehouse Lựa chọn “Settings” mở Trình Style and Standard Editor (Trình chỉnh sửa Kiểu Tiêu chuẩn); Trình chứa lệnh cho phép điều chỉnh bổ sung cho phần Khơng Gian, Ánh sáng Bóng đổ Tơi muốn bóng đổ xung quanh tăng chút để làm bật chi tiết mơ hình, khơng nhiều đến mức bơi đen hồn tồn chi tiết, lệnh hỗ trợ cơng việc nằm tab Shadows Khi sử dụng phương pháp chiếu sáng IBL (Image-Based Lighting), IBL 33 mặc định bật lên Trong thiết kế này, sử dụng trắng cố định sử dụng ánh sáng phản chiếu mơi trường, chúng tơi bỏ Chọn chế độ Display Scene Image Bƣớc – Adding Materials (thêm vật liệu) Có ba loại thư viện vật liệu Inventor, là: Autodesk Material Library, Autodesk Appearance Library cuối Inventor Material Library Link cho bạn nhiều thông tin chi tiết cho loại thư viện: Material Library Chúng sử dụng thư viện Autodesk Appearance cho thiết kế Thư viện có nhiều lựa chọn vật liệu ba loại thư viện Những vật liệu sử dụng luồng liệu xuống sản phẩm khác danh mục Autodesk có thư viện Hãy gán số vật liệu sau: 34 Bƣớc – Kết xuất khung cảnh Trên tab “View” có biểu tượng Visual Style, chọn biểu tượng có nhiều kiểu xem đa dạng để lựa chọn, thiết kế chúng tơi chọn “Realistic“ Bạn nhìn thấy biểu tượng Ray Tracing lựa chọn điều bắt đầu kết xuất hình ảnh Đồng thời, xác minh máy ảnh bạn chế độ phối cảnh Hãy chọn Ray Tracing, góc bên phải hình; chúng tơi sử dụng chế độ cài đặt “High“, điều cho độ tương phản, bóng ánh sáng tối đa cho thiết kế Quá trình lặp lặp lại, mà máy tính làm việc với hình ảnh lâu chất lượng cao Hãy đợi khoảng phút bạn có hình ảnh chất lượng tuyệt vời cho phần trình bày 35 Thơng thường, đánh giá địi hỏi nhiều hình ảnh, tơi quay trịn máy ảnh khơng gian lắp ráp đưa số góc độ khác để hiển thị chi tiết khác Mẹo cho bạn: Tôi tạo nhiều chế độ xem để nhanh chóng chuyển sang góc độ khác máy ảnh Dưới link đến nguồn bổ sung việc tạo kết xuất ảnh Photorealistic: Photorealistic render 36 CHƢƠNG 4:KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Sau nghiên cứu, nhận việc tiếp thu them nhiều kiến thức thật cần thiết nghiệp học tập, rút học sâu sắc đóng góp vào q trình giáo dục, giảng dạy, them mới, hướng dành cho trường ta KIẾN NGHỊ Về phần mềm 3D trường ta non kém, nên phổ biến sâu rộng vào sinh viên phân hiệu, nhầm thúc đẩy sinh viên phát triển hơn, tiếp cận nắm bắt vào việc học tập, đưa phần mềm 3D vào giảng dạy hết nên đưa trở thành mơn học định thật hay 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (tập 1, 2) PGS.TS TRỊNH CHẤT – TS.LÊ VĂN UYỂN Cơ sở thiết kế máy NGUYỄN HỮU LỘC Giáo trình INVENTOR 2018