Thiết kế mạch đảo chiều gián tiếp tại 2 vị trí độc lập

Thiết kế mạch đảo chiều gián tiếp tại 2 vị trí độc lập

Trang 1

LỜI NÓI ÐẦU

Trong những năm gần đây, ngành điện công nghiệp ở nước ta đang ngày càng được chú trọng và đầu tư phát triển Trong đó, lĩnh vực trang bị điện – điện tử ngày.càng ứng dụng rộng rãi vào cuộc sống hay trong lao động sản xuất của con người Các sản phẩm công nghệ ngày càng yêu cầu về chất lượng, độ tinh xảo, phải đáp ứng được yêu cầu của người tiêu dùng Ðể làm được điều đó những người kỹ sư điện cần phải được trang bị những kiến thức cơ bản về các phần tử điều khiển, các phần tử bảo vệ và các khâu bảo vệ, các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện và các hệ thg trang bị điện - điện tử các máy công nghiệp

Trong học kỳ này nhóm chúng em được giao đề tài : “Thiết kế mạch đảo chiều gián tiếp tại 2 vị trí độc lập” cho chúng em có cơ hội để hoàn thiện, nâng cao kiến

thức cho bản thân mình

Chúng em đã vận dụng những kiến thức đã học trên lớp,từ thầy cô, bạn bè và tìm hiểu các nguồn tài liệu bên ngoài để hoàn thiện tất cả các khâu trong việc thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực, đưaa ra phương pháp tối ưu và lắp đặt ngoài ra còn phải đưa ra những sai hỏng và cách khắc phục.Trong thời gian làm đồ án, chúng em

đã nhận được sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy “ Trần Văn Chương”, cùng với sự nỗ lực của cả nhóm chúng em đã hoàn thành đượcđề tài của mình và về cơ bản đã đáp ứng được yêu cầu của đề tài

Cùng với sản phẩm chúng em đã hoàn thành quyển thuyết minh với hy vọng có thể trở thành tài liệu tham khảo cho học sinh, sinh viên ngành kỹ thuật điện

Trong quá trình thực hiện đề tài không thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em rất

mong nhận được những ý kiến đóng góp của thầy và cô và các bạn để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Trang 2

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Hưng Yên, Ngày… tháng năm 2012 Giáo viên hướng dẫn

Trang 3

MỤC LỤC

Chương 1:Tìm hiểu Và phân Tích Đề Tài………

1 Tìm hiểu và lựa chọn đề tài………

1.1 Lý do lựa chọn đề tài………

1.2 Đối tượng nghiên cứu………

1.3 Phạm vi nghiên cứu ………

1.4 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu………

Chương 2 :Tổng Quan Về Máy Tiện………

2.1 Phân loại máy cắt kim loại………

2.2 Các chuyển động chủ yếu trên máy cắt kim loại………

2.2.1 Chuyển động cơ bản………

2.2.2Chuyển động phụ………

2.3 Chọn công suất cho máy cắt kim loại………

2.4 Vấn đề điều chỉnh tốc độ máy cắt kim loại………

2.5 Trang bị điện cho nhóm máy tiện………

2.5.1 Những yêu cầu và đặc điểm trang bị điện đối với nhóm máy tiện… 2.5.2 Nguyên lý làm việc và cách điều chỉnh………

CHƯƠNG 3 : SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN MÁY TIỆN SU 50A………

3.1 Sơ đồ mạch động lực………

3.2 Sơ đồ mạch điều khiển………

3.3.Lý do thay đổi thiết bị trong mạch điện………

Trang 4

3.4 Nguyên lý hoạt động………

3.4.1.Giới thiệu sơ đồ………

3.4.2 Nguyên lý hoạt động

CHƯƠNG 4 :TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MÁY TIỆN SU 50A………

4.1 Thông số ban đầu động cơ………

4.2 Lựa chọn thiết bị………

4.3 Chọn Áptômát………

4.4 Chọn Côngtăctơ………

4.5Chọn Rơle nhiệt………

4.6Chọn Rơle thời gian………

4.7.Chọn nút ấn………

4.8 Rơle trung gian………

4.9 Rơ le dòng điện………

CHƯƠNG 5 : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Các hình ảnh sử dụng trong đồ án 1 Hình 2.1: Phân loại máy cắt kim loại………

2 Hình 2.2: Các dạng gia công kim loại trên các máy cắt kim loại……

3 Hình 2.3:Sự phù hợp giữa đặc tính của hệ thống và đặc tính của phụ tải

4 Hình 2.4 : Cấu tạo máy tiện………

5 Hình 2.5: Ụ sau máy tiện………

Trang 5

6 Hinh 2.6 : Đường đặc tính cơ………

7 Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực máy tiện su 50a………

8 Hình 3.2 : Sơ đồ mạch điều khiển sử dụng rơ le kiểm tra tốcđộ…

9 Hình 3.3 : Sơ đồ mạch điều khiển dùng role thời gian………

10 Hình 4.1:Aptomát dòng điện cực đại

11 Hình 4.2: Ký hiệu của áptomát trên sơ đồ điện

12 Hình 4.3 : Nguyên lý cấu tạo của một công tắc tơ

13 Hình 4.4 :Nguyên lý cấu tạo và làm việc của rơle nhiệt

14 Hình 4.5: Đặc tính thời gian dòng điện của rơle nhiệt………

15 Hình 4.6: Ký hiệu của rơle nhiệt

16 Hình 4.7:Rơle thời gian kiểu điện từ

17 Hình 4.8: Rơle thời gian kiểu thuỷ lực

18 Hình 4.9:cấu tạo và ký hiệu của nút ấn

20 Hinh 4.10: Dạng chung của rơ le trung gian………

Trang 6

Chương 1:Tìm hiểu Và phân Tích Đề Tài

1 Tìm hiểu và lựa chọn đề tài

1.1 Lý do lựa chọn đề tài

Trong thời đại ngày nay, với sự phát triển của khoa học công nghệ thì mức độ

dử dụng máy móc, thiết bị ngày càng cao Con người không những cần máy móc trong ngành sản xuất công nghiệp mà còn có nhu cầu sử dụng máy móc trong nhiều lĩnh vực khác như: quân sự quốc phòng, nghiên cứu , khám phá và phục vụ đời sống sinh hoạt hang ngày

Máy tiện là một máy rất cần thiết cho hoạt động sản xuất, phát triển cũng là minh chứng cho một xã hội công nghiệp hiện đại

Với tinh thần ham học hỏi, tìm hiểu đề tài nhờ sự ủng hộ của nhà trường và sự giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô và động viên khích lệ của bạn bè, gia đình cùng với

sự tìm hiểu của bản than Với những lý do trên, nhóm em tiến hành nghiên cứu đề tài

“ Thiết kế mạch đảo chiều gián tiếp tại 2 vị trí độc lập”

Với những mong muốn đem lại thành tích cao, chúng e m rất mong được sự giúp đỡ

của các thầy cô,đặc biệt là thầy “ Hoàng Vân”

1.2 Đối tượng nghiên cứu

- Tìm hiểu và nghiên cứu về Mạch đảo chiều gián tiếp tại 2 vị trí độc lập

- Tìm hiểu về các nguyên tắc điều khiển động cơ

1.3 Phạm vi nghiên cứu với giới hạn của đề tài, chúng em đi sâu vào nghiên cứu nhựng vấn đề chính sau đây

- Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ ba pha

- Giới thiệu về các trang bị điện phụ vụ điều khiển và đóng cắt

Trang 7

- Thiết kế tủ điện điều khiển

- Ứng dụng thực tiễn

1.4 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu

- Tham khảo tài liệu, chủ yếu là các tài liệu thiết kế, tính toán trang bị điện, các phương thức điều khiển động cơ để đáp ứng cho cơ cấu trên

- Thực nghiệm: Kiểm tra mạch điện và sửa lỗi trên thực tế

- Khảo sát khả năng ứng dụng, sửa đổi, đáp ứng thực tế

- Phương tiện

- Sách tham khảo các tài liệu trên mạng

2.1 Khái niệm chung về máy điện không đồng bộ

Máy điện không đồng bộ do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, bảo quản thuận tiện, giá thành rẻ nên được sử dụng khá rộng rãi trong nền kinh tế quốc dân

Động cơ điện có động cơ điện roto lồng sóc và động cơ điện roto dây quấn

Các loại động cơ có công suất trung bình và nhỏ thì thường được làm từ động cơ điện roto lồng sóc đúc nhôm Nhưng với loại động cơ này điều khiển vô cùng khó khăn và

có dòng khởi động lớn.Thông thường có thể đến 6-7 lần dòng định mức Khắc phục nhược điểm này người ta chế tạo loại roto rãnh sâu, lồng sóc kép để hạ dòng điện khởi động và đồng thời tăng momen khởi động lên

Còn động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn thì có thể điều khiển tốc độ được song có giới hạn nhất định, có thể tạo ra momen khởi động lớn mà vẫn đảm bảo dòng khởi động không lớn lắm nhưng việc chế tạo động cơ này khó hơn, giá thành đắt hơn

và việc bảo quản gặp nhiều khó khăn

Động cơ điện không đồng bộ được sản xuất theo kiểu bảo vệ IP23 và kiểu kín IP44 Những động cơ điện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt ở hai đầu rôto động cơ điện Trong các động cơ rôto lồng sóc đúc nhôm thì cánh quạt nhôm được đúc trực tiếp lên vành ngắn mạch Loại động cơ điện theo cấp bảo vệ IP44 thường nhờ vào cánh quạt đặt ở ngoài vỏ máy để thổi gió ở mặt ngoài vỏ máy, do đó tản nhiệt có kém hơn do với loại IP23 nhưng bảo dưỡng máy dễ dàng hơn

Ký hiệu của một động cơ điện không đồng bộ rôto lồng sóc được ghi theo ký hiệu về tên gọi của dãy động cơ điện, ký hiệu về chiều cao tâm trục quay, ký hiệu về kích thước lắp đặt dọ trục và ký hiệu về số trục

2.2 Nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ

Động cơ không đống bộ ba pha có hai phần chính: stato (phần tĩnh) và rôto (phần quay) Stato gồm có lõi thép trên đó có chứa dây quấn ba pha

p: số đôi cực từ của dây quấn

Phần quay, nằm trên trục quay bao gồm lõi thép rôto Dây quấn rôto bao gồm một số thanh dẫn đặt trong các rãnh của mạch từ, hai đầu được nối bằng hai vành ngắn mạch

Từ trường quay của stato cảm ứng trong dây rôto sức điện động E, vì dây quấn stato kín mạch nên trong đó có dòng điện chaỵ Sự tác dụng tương hổ giữa các thanh dẫn mang dòng điện với từ trường của máy tạo ra các lực điện từ F

đt tác dụng lên thanh dẫn có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái

Tập hợp các lực tác dụng lên thanh dẫn theo phương tiếp tuyến với bề măt rôto tạo ra mômen quay rôto Như vậy, ta thấy điện năng lấy từ lưới điện đã được biến thành cơ năng trên trục động cơ Nói cách khác, động cơ không đồng bộ là một thiết bị điện từ,

có khả năng biến điện năng lấy từ lưới điện thành cơ năng đưa ra trên trục của nó Chiều quay của rôto là chiều quay của từ trường, vì vậy phụ thuộc vào thứ tự pha của điện áp lưới đăt trên dây quấn stato Tốc độ của rôto n

2 là tốc độ làm việc và luôn luôn nhỏ hơn tốc độ từ trường và chỉ trong trường hợp đó mới xảy ra cảm ứng sức điện

Khi hệ số trượt bằng s=1, lúc đó rôto đứng yên (n

2=0), momen trên trục bằngmomen

Tần số dòng điện trong rôto rất nhỏ, nó phụ thuộc vào tốc độ trựơt của rôto so với từ trường:

Động cơ không đồng bộ có thể làm việc ở chế độ máy phát điện nếu ta dùng một động

cơ khác quay nó với tốc độ cao hơn tốc độ đồng bộ, trong khi các đầu ra của nó được nối với lưới địện Nó cũng có thể làm việc độc lập nếu trên đầu ra của nó được kích bằng các tụ điện

Động cơ không đồng bộ có thể cấu tạo thành động cơ một pha Động cơ một pha không thể tự mở máy được, vì vậy để khởi động động cơ một pha cần có các phần tử khởi động như tụ điện, điện trở …

Trang 11

2.3 Cấu tạo của động cơ không đồng bộ

Động cơ không đồng bộ về cấu tạo được chia làm hai loại: động cơ không đồng bộ ngắn mạch hay còn gọi là rôto lồng sóc và động cơ dây quấn Stato có hai loại như nhau (Trong giới hạn này chúng em chỉ giới thiệu về động cơ không đồng bộ roto lồng sóc)

a Stato (phần tĩnh)

Stato bao gồm vỏ máy, lõi thép và dây quấn

Hình ảnh về động cơ điện không đồng bộ

1 Lõi thép stator 4 Ổ bi 7 Lõi thép roto

2 Dây quấn stator 5 Trục máy 8 Thân máy

3 Nắp máy 6 Hộp dầu 9 Quạt gió làm mát

10.Hộp quạt

Trang 12

- Vỏ máy

Vỏ máy là nơi cố định lõi sắt, dây quấn và đồng thời là nơi ghép nối nắp hay gối đỡ trục Vỏ máy có thể làm bằng gang nhôm hay lõi thép Để chế tạo vỏ máy người ta có thể đúc, hàn, rèn Vỏ máy có hai kiểu: vỏ kiểu kín và vỏ kiểu bảo vệ Vỏ máy kiểu kín yêu cầu phải có diện tích tản nhiệt lớn người ta làm nhiều gân tản nhiệt trên bề mặt vỏ máy Vỏ kiểu bảo vệ thường có bề mặt ngoài nhẵn, gió làm mát thổi trực tiếp trên bề mặt ngoài lõi thép và trong vỏ máy

Lá thép stator

Lõi thép stator

Trang 13

Hộp cực là nơi để dấu điện từ lưới vào Đối với động cơ kiểu kín hộp cực yêu cầu phải kín, giữa thân hộp cực và vỏ máy với nắp hộp cực phải có giăng cao su Trên vỏ máy còn có bulon vòng để cẩu máy khi nâng hạ, vận chuyển và bulon tiếp mát

- Lõi sắt

Lõi sắt là phần dẫn từ Vì từ trường đi qua lõi sắt là từ trường quay, nên để giảm tổn hao lõi sắt được làm những lá thép kỹ thuật điện dây 0, 5mm ép lại Yêu cầu lõi sắt là phải dẫn từ tốt, tổn hao sắt nhỏ và chắc chắn

Mỗi lá thép kỹ thuật điện đều có phủ sơn cách điện trên bề mặt để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên (hạn chế dòng điện phuco)

- Dây quấn

Dây quấn stator được đặt vào rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn đóng vai trò quan trọng của máy điện vì nó trực tiếp tham gia các quá trình biến đổi năng lượng điện năng thành cơ năng hay ngược lại, đồng thời về mặt kinh tế thì giá thành của dây quấn cũng chiếm một phần khá cao trong toàn bộ giá thành máy

Trang 14

Lõi sắt của rôto bao gồm các lá thép kỹ thuật điện như của stator, điểm khác biệt ở đây là không cần sơn cách điện giữa các lá thép vì tần số làm việc trong rôto rất thấp, chỉ vài Hz, nên tổn hao do dòng phuco trong rôto rất thấp Lõi sắt được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rôto của máy Phía ngoài của lõi thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn rôto

- Dây quấn rôto

Phân làm hai loại chính: loại rôto kiểu dây quấn va loại rôto kiểu lồng sóc

- Loại rôto kiểu dây quấn

Rôto có dây quấn giống như dây quấn stato Máy điện kiểu trung bình trở lên dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp, vì bớt những dây đầu nối, kết cấu dây quấn trên rôto chặt chẽ Máy điện cỡ nhỏ dùng dây quấn đồng tâm một lớp Dây quấn ba pha của rôto thường đấu hình sao

Đặc điểm của loại động cơ kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch rôto để cải thiện tính năng mở máy, điều chinh tốc độ hay cải thiện hệ số công suất của máy

Rôto thanh đồng được chế tạo từ đồng hợp kim có điện trở suất cao nhằm mục đích nâng cao mômen mở máy

Để cải thiện tính năng mở máy, đối với máy có công suất lớn, người ta làm rãnh rôto sâu hoặc dùng lồng sóc kép Đối với máy điện cỡ nhỏ, rãnh rôto được làm chéo góc

so với tâm trục

Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt

Trang 16

c Trục

Trục máy điện mang rôto quay trong lòng stato, vì vậy nó cũng là một chi tiết rất quan trọng Trục của máy điện tùy theo kích thước có thể được chế tạo từ thép Cacbon từ 5 đến 45

Trên trục của rôto có lõi thép, dây quấn, vành trượt và quạt gió

d Khe hở

Vì rôto là một khối tròn nên khe hở đều Khe hở trong máy điện không đồng bộ rất

nhỏ (0, 2÷1 mm trong máy cỡ nhỏ và vừa) để hạn chế dòng từ hóa lấy từ lưới vào,

nhờ đó hệ số công suất của máy cao hơn

vị trí quan trọng như quạt gió, quay đĩa động cơ trong tủ lạnh, máy giặt, máy bơm … nhất là loại rôto lồng sóc Tóm lại sự phát triển của nền sản suất điện khí hóa, tự động hóa và sinh hoạt hằng ngày, phạm vi của máy điện không bộ ngày càng được rộng rãi Máy điện không đồng bộ có thể dùng làm máy phát điện, nhưng đặc tính không tốt so với máy điện đồng bộ, nên chỉ trong vài trường hợp nào đó (như trong quá trình điện khí hóa nông thôn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời thì nó cũng có một ý nghĩa rất

quan trọng

Trang 17

2.5 Các phương pháp mở động cớ không đồng bộ ba pha

Khái quát chung

Do yêu cầu của sản xuất, động cơ điện KĐB khi làm việc thường phải mở máy và ngừng máy nhiều lần.Tùy theo tính chất tải và tình hình của lưới điện mà yêu cầu về

mở máy đối với động cơ điện cũng khác nhau Có khi yêu cầu momen mở máy lớn có khi lại cần hạn chế dòng điện mở máy và có khi cần cả hai yếu tố đó Những yêu cầu trên đòi hỏi động cơ điên KĐB phải có tính năng mở máy thích ứng

Nếu việc áp dụng phương pháp mở máy không thích hợp sẽ dẫn đến hỏng động cơ và máy móc sản xuất

Vậy những yếu tố cơ bản nào cần phải có để mở máy động cơ.Đó là:

+ Phải có momen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải

+ Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt

+ Phương pháp mở máy và thiết bị cần dùng đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn

+ Tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng thấp càng tốt

Để đạt được những yêu cầu trên không dễ dàng chút nào.Vì chúng thường mâu thuẫn với nhau.Ví như khi đòi hỏi dòng điện mở máy nhỏ thì thường làm cho momen mở máy bị giảm theo hoặc cần thiết bị đắt tiền chẳng hạn

Đo đó chúng ta phải căn cứ vào điều kiện làm việc cụ thể để chọn phương pháp mở máy thích hợp

Trong giới hạn này chúng em giới thiệu những phương pháp mở máy thông dụng sau đây:

+ Mở máy trực tiếp động cơ điện roto lồng sóc

+ Mở máy bằng phương pháp hạ điện áp

+ Mở máy bằng phương pháp Y/ 

+ Mở máy bằng phương pháp thêm điện trở phụ vào roto

Trang 18

2.5.1 Mở máy trực tiếp động cơ điện

Phương pháp này sử dụng nguồn điện lưới để khởi động động cơ không đồng bộ.Xem hình sau:

Khởi động trực tiếp Đóng cầu dao CD nối trực tiếp dây quấn stator vào lưới điện, động cơ quay

Ưu điểm của phương pháp này là:

+ Thiết bị khởi động đơn giản

+ Momen khởi động lớn

+ Thời gian khởi động nhỏ

Nhược điểm của phương pháp này là:

Dòng điện khởi động lớn làm ảnh hưởng đến các phụ tải khác

ứng dụng:

Phương pháp này chủ yếu sử dụng cho động cơ công suất nhỏ hoặc công suất của nguồn lớn hơn nhiều so với công suất của động cơ

2.5.2 Mở máy bằng phương pháp hạ điện áp

Các phương pháp này với mục đích giảm dòng khởi động nhưng thực tế là giảm được dòng khởi động thì momen cũng giảm theo

Diện áp đặt vào dây quấn stator kđ:

Dòng điện khởi động

Với Ik: dòng khởi động trực tiếp với điện áp U1

Do đó momen khởi động

Trang 20

2.5.4 Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu

Ta có sơ đồ sau:

Nguyên tắc hoạt động

Trước khi khởi động: cắt CD2, đóng CD3, MBA TN để ở vị trí điện áp đặt vào động

cơ khoảng (o, 6-0, 8 U định mức) đóng CD1 để nối dây quấn stator vào lưới điện thông qua MBA TN, động cơ quay ổn định cắt CD3 đóng CD 2 để ngắn mạch MBA

TN, nối trực tiếp dây quấn stator vào lưới

Khi khởi động động cơ được cấp điện:

Lúc đó dòng điện khởi động:

Dòng điện MBA TN nhận được từ lưới điện là

Momen khởi động

Dòng điện khi khởi động nối Y:

Dòng điện khi khởi động trực tiếp:

Trang 22

Do đó momen khởi động giảm đi 3 lần

Phương pháp này sử dụng khá phổ biến trong khởi động các động cơ công suất trung bình và lớn

2.5.6 Mở máy bằng phương pháp thêm điện trở phụ vào roto

Phương pháp này chỉ dùng cho động cơ roto dây quấn vì đặc điểm của của động cơ này là có thể thêm điện trở phụ vào mạch roto Khi điện trở của roto thay đổi thì đặc tính M =f(s) cũng thay đổi theo Khi điều chỉnh mạch roto thích đáng thì Mk=Mmax Sau khi roto quay để giữ một momen điện từ nhất định trong quá trình khởi động ta cắt dần điện trở nối thêm vào mạch roto làm cho quá trình tăng tốc động cơ từ đặc tính này sang đặc tính khác và sau khi cắt toàn bộ điện trở thì sẽ tăng tốc đến điểm làm việc của đặc tính cơ tự nhiên

Trang 23

Ưu điểm của phương pháp này là Mk lớn còn dòng khởi động nhở

Nhược điểm là động cơ dây quấn chế tạo phức tạp hơn động cơ roto lồng sóc cho nên giá thành đắt hơn nhiều, bảo quản khó khăn hơn và hiệu suất cũn thấp hơn

2.6 Các phương pháp hãm của máy động cơ không đồng bộ

Kiến thức chung

Trong thực tế có những trường hợp người ta muốn động cơ điện ngừng quay một cách nhanh chóng và bằng phẳng khi cắt điện đưa vào động cơ hoặc cần giảm bớt tốc độ như ở cần trục lúc đưa hàng xuống hoặc ở các tàu điện.Để giải quyết các vấn đề trên người ta dùng các phương pháp hãm cơ hay điện.Dưới đây chúng em sẽ trình bày một

số phương pháp hãm bằng điện

2.6.1 Phương pháp hãm đổi thứ tự pha

Chúng ta biết rằng khi roto quay ngược chiều với từ trường quay thì động cơ điện làm việc ở chế độ hãm Do đó ta ứng dụng nguyên lý đó để hãm như sau:

Khi động cơ làm việc, roto quay cùng chiều với từ trường quay Sau khi cắt mạch điện, muốn cho động cơ ngừng quay nhanh chóng thì ta đóng cầu dao về phía khác để đổi thứ tự pha đặt vào stator (hình vẽ ) Đo đó quán tính của phần qua, roto vẫn quay theo chiều cũ trong lúc từ trường quay do đã đổi thứ tự quay nên quay theo chiều ngược lại nên động cơ chuyển sang chế độ hãm Momen điện từ sinh ra có chiều ngược với chiều quay của roto và có tác dụng hãm nhanh chóng và bằng phẳng tốc độ quay của máy

Trong quá trình hãm như vậy, dòng điện trong máy sẽ rất lớn Để giảm dòng điện có thể đổi nối dây quấn stator từ tam giác sang sao (lúc làm việc)

2.6.2 Phương pháp hãm đổi thành máy phát điện

Muốn thực hiện phương pháp này cần đổi động cơ điện sang chế độ máy phát

điện.Tức là tốc độ quay của từ trường quay nhỏ hơn tốc độ roto nhưng vẫn cùng chiều.Ta biết rằng khi làm việc ở chế độ động cơ điện, tốc độ roto gần bằng tốc độ đồng bộ (s=3-8%) cho nên khi hãm cần đổi nối làm tăng số đôi cực của dây quấn phần ứng lên, lúc đó tốc độ của roto sẽ cao hơn tốc độ của từ trường quay sau khi đổi nối, động cơ sẽ trở thành máy phát điện trả năng lượng về nguồn, đồng thời moomen hãm động cơ lại

Ở loại động cơ roto dây quấn người ta thường cho thêm điện trở phụ phía roto để tăng momen hãm Điều chỉnh momen hãm bằng cách điều chỉnh điện áp một chiều đặt vào dây quấn stato Trên thực tế quá trình hãm theo phương pháp này thường được tiến hành tự động

B Các phần tử điều khiển trong mạch mở máy