Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ Ô TÔ GVHD: THS DƯƠNG TUẤN TÙNG SVTH: TRẦN THANH SANG PHẠM NGUYỄN MINH KHANG SKL008282 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ Ô TÔ SVTH: TRẦN THANH SANG MSSV: 17145350 SVTH: PHẠM NGUYỄN MINH KHANG MSSV: 17145307 GVHD: THS DƯƠNG TUẤN TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 08 năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHẠM NGUYỄN MINH KHANG MSSV: 17145307 (E-mail: 17145307@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0396793792) TRẦN THANH SANG MSSV: 17145350 (E-mail: 17145350@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0967516441) Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Khóa: 2017 Lớp: 171451B Tên đề tài Nghiên cứu động lực học điều khiển hệ thống cân điện tử ô tô Nhiệm vụ đề tài - Hiểu rõ khái niệm, cấu tạo hoạt động hệ thống cân điện tử ESP - Phân tích động lực học hệ thống cân điện tử dựa phân tích động lực học hệ thống phanh hệ thống lái - Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống ESP dựa sơ đồ phương trình tốn học - Xây dựng mơ hình mô hệ thống ESP công cụ MathWorks Sản phẩm đề tài - thuyết minh đề tài PDF, thuyết trình đề tài PPT Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 29/03/2021 Ngày hồn thành nhiệm vụ: 24/08/2021 TRƯỞNG BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn: Ơ tơ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên 1: PHẠM NGUYỄN MINH KHANG MSSV: 17145307 Họ tên sinh viên 2: TRẦN THANH SANG MSSV: 17145350 Tên đề tài: Nghiên cứu động lực học điều khiển hệ thống cân điện tử ô tô Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: GV.ThS Dương Tuấn Tùng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) ii 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối Điểm đạt đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ 100  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 26 tháng 08 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) iii TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn: Ơ tơ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên 1: PHẠM NGUYỄN MINH KHANG MSSV: 17145307 Họ tên sinh viên 2: TRẦN THANH SANG MSSV: 17145350 Tên đề tài: Nghiên cứu động lực học điều khiển hệ thống cân điện tử ô Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: iv Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối Điểm đạt đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ 100  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 27 tháng 08 năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) v